DE3106113A1 - Carrier vehicle for an excavator - Google Patents

Abstract

Carrier vehicle with steerable and transversely displaceable rear wheel and a tiltable excavator device, which is attached to the front end and the bucket of which digs mainly transversely to the direction of travel, and a pivotable side arm with side wheels. A crawler or a transport wheel can be brought into contact with the ground by the tilting movement. The excavator vehicle is especially light and can travel on roads and in open country. It can be used for smaller earthworks with or without loading of the excavated material. <IMAGE>

Description

Trägerfahrzeug für ha6ger Carrier vehicle for ha6ger

Die Erfindung betrifft ein Trägerfahraeug mit einem lenkbaren htcckrad für eine Baggereinrichtung zum Lösen und Laden von Erde und anderen MassengUtern, deren Löffel überwiegend quer zur Fahrtrichtung grat.The invention relates to a Trägerfahraeug with a steerable rear wheel for an excavator device for loosening and loading earth and other bulk goods, whose spoons are mostly at right angles to the direction of travel.

Bei bekannten Universalbaggern trägt das rägeriahrzeug einen sumeist im vollen Kreise schwenkbaren Maschinenrahmen niit der Baggereinrichtung. Das Trägerfahrzeug hat Raupen oder Rader, die alle auf der gleiohen Fahrebene fahren. Es sind auch an einzeln heb-und senkbaren Armen gelagerte, nicht angetriebene Räder bekannt, die sich Geländeunebenheiten gut anpassen.In known universal excavators, the carrier vehicle mostly carries The machine frame can be swiveled in full circles with the excavator device. The carrier vehicle has caterpillars or wheels that all drive on the same driving plane. There are too Known non-driven wheels mounted on arms that can be raised and lowered individually, that adapt well to uneven terrain.

Dabei ist nachteilig, daß die während der Arbeitsbewegungen auf das Trägerfahrzeug ausgeübten Kippmomente erheblich sind. Deswegen muß das Trägerfahrteug entsprechend kräftig und ausladend gebaut sein. Auch muß man je nach Einsatzbedingungen zwischen Raupen und Rädern wählen.It is disadvantageous that the during the work movements on the Tipping moments exerted by the carrier vehicle are considerable. That's why the porter has to be be built accordingly strong and expansive. You also have to depending on the conditions of use choose between caterpillars and wheels.

Weiter sind i'rägerfahrzeuge für Baggereinrichtungen bekannt, die nur in einem begrenzten Bereich schwenkbar sind und deren Löffel vorwiegend in Fahrrichtung vor dem Fahrwerk gräbt. Auch hier erzeugt die Grabkraft ein großes Kippmoment auf das Trägerfahrzeug.Also known are carrier vehicles for excavation devices which can only be swiveled in a limited area and their spoons predominantly in the direction of travel digs in front of the landing gear. Here, too, the digging force generates a large overturning moment the carrier vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Kippmoment durch die Grab-und Hubkräfte aus den Arbeitsbewegungen zu vermindern, damit ein leichteres Trägerfahrzeug für die Standsicherheit aus reicht. Eine weitere Aufgabe ist, Raupen und Räder im Trägerfahrzeug so ZU vereinigen, daß eine oder mehrere Raupen während der Baggerarbeit und ausschließlich Räder während des Transportes zum Tragen kommen.The invention is based on the object of the overturning moment by Reduce digging and lifting forces from the work movements, making it easier Carrier vehicle is sufficient for stability. Another job is caterpillars and wheels in the carrier vehicle to unite so that one or more caterpillars during excavation work and only wheels come into play during transport.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß am vorderen Ende des Grundrahmens zum Trägerfahrzeug ein um eine quer zu Xahrtrichtung liegende Kippachse schwenkbarer Kippstiel angeordnet ist, der eine Raupe und die Baggereinrichtung trägt, und daß etwa in Mitte des Grundrahmens ein um eine ebenfalls quer zur Fahrtrichtung liegende Achse schwenkbarer Seitenarm angeordnet iet, der an seinem sauberen Ende ein oder mehrere SeitenrSder trägt.This object is achieved in that at the front end of the base frame a tilting axis that can be pivoted about a transverse to the direction of travel to the carrier vehicle Kippstiel is arranged, which carries a caterpillar and the excavator, and that about in the middle of the base frame one around a also lying transversely to the direction of travel Axis pivotable side arm is arranged, which at its clean end one or several side wheels.

Hinter der Raupe kann ein Transportrad in der Weise am Kippetiel angeordnet sein, daß in Arbeitslage die Raupe und in gekippter Lage zum Transport das Transportrad Bodenberührung hat. In weiterer Ausbildung kann am außeren Ende des Seitenarms eine in Fahrtrichtung pendelnde Schwinge mit mindestens zwei Seitenradern angeordnet sein. Auch kann die Pendelbewegung der Schwinge im Rythmus des Spielablaufs zeitweise automatisch gesperrt sein und/oder vom Fahrer gesperrt werden.Behind the caterpillar a transport wheel can be arranged on the tipping handle be that in the working position the caterpillar and in the tilted position for transport the transport wheel Has ground contact. In further training, a Arranged swinging arm swinging in the direction of travel with at least two side wheels be. The pendulum movement of the swing arm can also be temporarily in rhythm with the course of the game automatically blocked and / or blocked by the driver.

Die Achse des Seitenarms im Grundrahmen und die Pendelachse für die Seitenräder kennen mit gleichem Winkel gegen die Horizentale geneigt sein, insbesondere in der Weise, daß sich die 9 Spurweite beim Anheben des Seitenarms vergr-ußert. Der Seitenarm kann so stark abgeknickt werden, daß er von einem Löffel, der dicht vor der Raupe und aus der Querlage nach hinten geschwenkt gräbt, während der «rab-und Hubbewegung nicht berührt wird.The axis of the side arm in the base frame and the pendulum axis for the Side gears know to be inclined at the same angle to the horizontal, in particular in such a way that the 9 gauge increases when the side arm is raised. The side arm can be kinked so badly that it is tightly closed by a spoon digs in front of the caterpillar and tilted backwards from the lateral position, while the «rab-und Stroke movement is not touched.

Das lenkbare Tieckrad kann kraftschlüssig quer verschiebbar am rägerfahrzeug gelagert sein.The steerable triangular wheel can be non-positively transversely displaceable on the carrier vehicle be stored.

Vorzugsweise erhalten alle Rader und die pendelnd gelagerte Raupe Antrieb, z. 3. durch Hydraulikmotore. Auch ist es zweckmäßig, die Baggereinrichtung in öha und Neigung verstellbar am Kippstiel zu lagern.Preferably all wheels and the pendulum-mounted caterpillar are given Drive, e.g. 3. by hydraulic motors. It is also useful to use the excavator Can be stored on the tilt handle adjustable in height and inclination.

Diese Lösung hat den Vorteil, daß die Seitenräder vermittels des schwenkbaren Seitenarms weit über oder unter der Fahrebene des Tragerfahrz eugs laufen -können. Durch ihre Höhenverstellbarkeit kann seitliches Neigen des Trägerfahrzeugs beim Fahren und Arbeiten an Hangflächen und bei GelXndeunebenheiten vermieden werden.This solution has the advantage that the side wheels by means of the pivotable Sidearms can run far above or below the driving level of the carrier vehicle. Due to its height adjustability, the carrier vehicle can be tilted sideways Driving and working on slopes and uneven terrain can be avoided.

Bei kontinuierlicher oder schrittweiser Vor- oder Rückfahrt während der Arbeit kann man eine Baggereinrichtung anbringen, deren Löffel Uberwiegend quer zur Fahrtrichtung und vor der Raupe gräbt und innerhalb der Spurweite angehoben wird. Dann wird die Standsicherheit durch die Grab-und Hubkräfte nur wenig beansprucht, weil die Grabkräfte zwischen Raupe und Seitenrädern wirken und Losreisen und Heben mit wenig Ausladung erfolgen kann.With continuous or step-by-step forwards or backwards travel during An excavation device can be attached to the work, the spoon of which is predominantly transverse to the direction of travel and in front of the caterpillar digs and lifted within the track width will. Then the stability is only slightly stressed by the digging and lifting forces, because the digging forces act between the caterpillar and the side wheels and travel and lifting can be done with little overhang.

Wenn sich die Spurweite beim Anheben der Seitenräder vergrößert, kann sowohl geringe Breite für die Straßenfahrt als auch große Spurweite bei hoher Böschung verwirklicht werden. Durch die Raupe kann der Löffel einer Baggereinrichtung dicht vor ihrer großen Aufstandsfläche graben. Sie ermöglicht auch auf weichem Boden zu fahren. Sie kann auch durch Doppelrad oder dgl. ersetzt sein.If the track width increases when the side wheels are raised, it can both small width for road travel and large track width on high embankments be realized. The caterpillar can seal the bucket of an excavator dig in front of their large footprint. It also allows you to work on soft ground travel. It can also be replaced by a double wheel or the like.

Durch kräftige Kippbewegung des Kippatiels kann während der Baggerarbeit die Raupe und während Transporten das dahinter liegende Transportrad zum Tragen kommen. Das Transportrad erlaubt Straßen als reines Radfahrzeug zu befahren. Die Baggereinrichtung kann dabei zur Verringerung des Durchfahrquerschnittes kräftig gekippt, also niedergelegt werden.Vigorous tilting movements of the Kippatiel can be used during excavation work the caterpillar and, during transport, the transport wheel behind it for carrying come. The transport bike allows you to drive on roads as a pure wheeled vehicle. the Dredging equipment can be powerful to reduce the cross-section tilted, so be laid down.

Geringes Vor- oder P.ückkippen des Kippstiels ermbglicht, den Entleerort zu verändern, indem die Entleerung des löffel entweder weiter vor dem Trägerfahrzeug oder weiter hinten erfolgt, wodurch auf Schwenkbarkeit der Baggereinrichtung auch verzichtet werden kann.Slightly tilting the tilting handle forwards or backwards enables the emptying location change by emptying the spoon either further in front of the carrier vehicle or takes place further back, whereby the swiveling of the excavator device also can be dispensed with.

An dem Kippstiel kann eine schwenkbare Baggereinrichtung angebracht werden, wobei die senkrechte Schwenkachse vorzugsweise nahe der Raupe angeordnet wird. Dann ist es vorteilhaft, zwei in einer Schwinge gelagerte Seitenräder vorzusehen, und die Pendelbewegung der Schwinge sperrbar auszubilden. Dann kann ein Unfall bei aus der Querlage nach vorn geschwenkter Baggereinrichtung ebenso behindert werden wie seitliches Umfallen bei nach hinten geschwenkter Baggereinrichtung, und es kann weitgehend in Richtung auf ein tragendes Seitenrad gegraben werden.A pivotable excavator device can be attached to the tilt arm The vertical pivot axis is preferably arranged close to the caterpillar will. Then it is advantageous to provide two side wheels mounted in a rocker arm, and train the pendulum movement of the rocker to be lockable. Then an accident can occur excavation equipment pivoted forward from the transverse position can also be hindered like falling sideways when the excavator device is swiveled backwards, and it can largely dug in the direction of a supporting side wheel.

Die Sperrung kann durch automatische Steuerung allein während der Unfallgefahr erfolgen, also innerhalb des Ablaufs eines Baggerspiels nur für kurze Zeit, um die Anpassung der Seitenräder an Geländeunebenheiten nicht zu behindern.The blocking can be done by automatic control alone during the There is a risk of accidents, i.e. only for a short time within the course of a dredging game Time so as not to hinder the adaptation of the side wheels to uneven terrain.

Durch seitliches Verschieben des lleckrades kann das Tragerfahrzeug ohne Fahrbewegung so geschwenkt werden, daß eine vor der Raupe befindliche Baggereinrichtung seitlich versetzt wird. Dadurch kann der seitliche Baggerabtrag bei der Vorfahrt geregelt werden, während diese Regelung bei der Rückfahrt Uberwiegend durch Lenken des Heckrades erfolgt.By moving the leak wheel sideways, the carrier vehicle can be pivoted without moving so that an excavator located in front of the caterpillar is shifted laterally. As a result, the side excavator erosion when driving can be regulated, while this regulation on the return journey predominantly by steering of the rear wheel takes place.

In den Zeichnungen ist die Erfindung an einem Ausführungabeispiel dargestellt.In the drawings, the invention is shown in an exemplary embodiment shown.

Figur 1 zeigt eine Seitenansicht des rägerfahrzeuge.Figure 1 shows a side view of the carrier vehicle.

Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf das lenkbare Heckrad ala Schnitt A-A Figur 3 zeigt einen Mittelschnitt B-B durch das Trägerfahrzeug Am vorderen Endes des Grundrahmens 4 ist ein Kippstiel 2 angeordnet, der um eine quer zur Fahrrichtung liegende Kippachse 1 kraftschlüssig kippbar ist und eine Raupe 3 trägt und das rsnsportrad 9 sowie eine nicht gezeichnete Baggereinrichtung 18 tragen kann.Figure 2 shows a plan view of the steerable rear wheel ala section A-A Figure 3 shows a central section B-B through the carrier vehicle at the front end of the base frame 4, a tilting handle 2 is arranged, which is transverse to the direction of travel horizontal tilting axis 1 is non-positively tiltable and carries a caterpillar 3 and the rsnsportrad 9 and an excavator device 18, not shown, can carry.

Durch den Hydraulikzylinder 19 kann der Kippstiel 2 aus einer senkrechten Arbeitslage nach vorn oder nach hinten gekippt werden. Bei kräftigem Kippen nach hinten hebt die Raupe 3 vom Boden ab und wird du roh das Transportrad 9 ersetzt. Dabei wird die Baggereinrichtung 18 niedergelegt, 80 daß die Durchfahrthöhe beim Transport vermindert wird. Ein Seitenarm 6 ist etwa in Mitte des Grundrahmens 4 durch einen Hydraulikzylinder 20 schwenkbar um eine quer zur Fahrrichtung liegende Achse 5 angeordnet. Am äußeren Ende hat der Seitenarm 6 einen Lagerzapfen 12, auf dem eine Schwinge 10 mit Rädern 7 und 8 gelagert ist. Er trägt auch einen Hydraulikzylinder 11, dessen Kolbenstange 21 an der Schwinge 10 angreift und dessen Ringraum und Kolbenraum über eine Umlaufleitung 17 und ein Sperrventil 16 miteinander verbunden sind. Durch Schließen des Sperrventils 16 kann die Pendelbewegung der Schwinge 10 blockiert werden. Die Blockierung kann automatisch oder durch den Fahrer erfolgen, sobald Kippgefahr besteht, im übrigen können sich die Räder 7 und 8 Bodenunebenheiten anpassen. Die Achse 5 und der Lagerzapfen 12 sind mit gleichem Winkel gegen die Horizontale geneigt. Dadurch wird die Spurweite beim Transport eingeschränkt und bei der Baggerarbeit mit angehobenem Seitenarm 6 erweitert.By the hydraulic cylinder 19, the tilting arm 2 can be made from a vertical Working position can be tilted forwards or backwards. When tilting vigorously afterwards At the back, the caterpillar 3 lifts off the ground and the transport wheel 9 is replaced raw. The excavator device 18 is laid down, 80 that the clearance height at Transport is decreased. A side arm 6 is approximately in the middle of the base frame 4 by a hydraulic cylinder 20 pivotable about a transverse to the direction of travel Axis 5 arranged. At the outer end of the side arm 6 has a bearing pin 12 which a rocker 10 with wheels 7 and 8 is mounted. He also carries a hydraulic cylinder 11, the piston rod 21 of which engages the rocker 10 and its annular space and piston space are connected to one another via a circulation line 17 and a shut-off valve 16. By Closing the shut-off valve 16 can block the pendulum movement of the rocker arm 10 will. The blocking can be done automatically or by the driver as soon as There is a risk of tipping over, otherwise the wheels 7 and 8 can adapt to uneven ground. The axis 5 and the bearing pin 12 are at the same angle to the horizontal inclined. This limits the track width during transport and during excavation work with the side arm 6 raised.

Das Hecks i3 lauft etwa in der Spur der Raupe 3 und ist über den Lenker 4 am Grundrahmen 4 gelagert. Es kann durch den Hydraulikzylinder 15 gelenkt und durch den Hydraulikzylinder 22 seitlich verschoben werden, wobei der Hydraulikzylinder 15 als Parallellenker wirkt, so daß keine Lenkkorrektur nötig ist. Durch die seitliche Verschiebung des Heckrades wird die vor der Raupe grabende Baggereinrichtung entweder näher an die Abbauwand herangeführt oder von ihr entfernt.The tail i3 runs roughly in the track of caterpillar 3 and is over the handlebars 4 mounted on the base frame 4. It can be steered by the hydraulic cylinder 15 and be shifted laterally by the hydraulic cylinder 22, the hydraulic cylinder 15 acts as a parallel link, so that no steering correction is necessary. Through the side Displacement of the rear wheel is either the digging device digging in front of the caterpillar moved closer to or away from the excavation wall.

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Claims (7)

Patentansprüche 1. Trägerfahrzeug mit einem lenkbaren Heckrad für eine Baggereinrichtung zum Lösen und Laden von Erde und anderen Massengütern, deren LUffel ffberwiegend quer zur Fahrtrichtung @räbt, dadurch gekennzeichnet, daß am vorderen Ende des Grundrahmens (4) mit lleckrad (13) ein Kippstiel (2) angeordnet ist, der um eine quer zur FaErrichtung liegende Kippachse (i) kraftschlüssig kinphar ist und eine Raupe (3) trägt sowie eine Paggereinrichtung (18) tragen kann, und daß etwa in Mitte des Grundrahmens ein um eine ebenfalls quer zur Fahrrichtung liegende Achse (5) Xraftsehlüssig schwenkbarer Seitenarm (6) angeordnet ist, der an seinem äußeren Ende ein oder mehrere Seitenrader (7/8) tragt. Claims 1. Carrier vehicle with a steerable rear wheel for a dredging device for loosening and loading earth and other bulk goods, their LUffel ff predominantly transversely to the direction of travel @ räbt, characterized in that on front end of the base frame (4) with lleckrad (13) a tilting handle (2) arranged which kinphar frictionally around a tilting axis (i) lying transversely to the FaErrichtung is and carries a caterpillar (3) and a Pagger device (18) can carry, and that approximately in the middle of the base frame a lying around a also transverse to the direction of travel Axis (5) Xraftsehlüssig pivotable side arm (6) is arranged on his outer end carries one or more side wheels (7/8). 2. Trägerfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß hinter der Raupe (3) ein Transportrad (9) in der Weise am Kippstiel (2) angeordnet ist daE durch die Kippbewegung einmal die Raupe (3) und tum anderen das Transportrad (9) Bodenberührung hat.2. Carrier vehicle according to claim 1, characterized in that behind the caterpillar (3) a transport wheel (9) is arranged in the manner on the tilting stick (2) Because of the tilting movement, the caterpillar (3) is once and the other is the transport wheel (9) Has ground contact. 3. Trägerfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am äußeren Endes des Seitenarms (6) eine in Fahrtrichtung pendelnde Schwinge (10) mit mindestens zwei Seitenrdern (7/8) angeordnet ist.3. Carrier vehicle according to claim 1, characterized in that on outer end of the side arm (6) with a swing arm (10) swinging in the direction of travel at least two side wheels (7/8) are arranged. e. Trägerfahrzeug nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Pendelbewegung der Schwinge (10) durch einen Hydraulikzylinder (11) mit Sperrventil (16) in der Umlaufleitung (17) sperrbar ist und im Rythmus des Raggerspiels zeitweise automatisch gesperrt id und/oder vorn Fahrer gesperrt werden kann.e. Carrier vehicle according to claims 1 and 3, characterized in that the pendulum movement of the rocker arm (10) through a hydraulic cylinder (11) with a shut-off valve (16) in the circulation line (17) can be blocked and temporarily in the rhythm of the ragger game automatically blocked id and / or front driver can be blocked. 5. Tragerfahrzeug nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (5) des Seitenarms (6) im Grundrahmen (4) und der Lagerzapfen (12) fur die Schwinge (10) mit gleichem Winkel gegen die Horizontale geneigt sind, insbesondere in der Weise, daß sich die Spurweite beim Anheben des Seitenarms vergrößert.5. Carrier vehicle according to claim 1 and 3, characterized in that the axis (5) of the side arm (6) in the base frame (4) and the bearing pin (12) for the rocker (10) are inclined at the same angle to the horizontal, in particular in such a way that the track width increases when the side arm is raised. 6. Trägerfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Seitenarm (6) so stark abgeknickt ausgebildet ist, daß er von einem Löffel, der dicht vor der raupe (7) und aus der Querlage nach hinten geschwenkt grabt, während der Grab-, Hub- und Senkbewegung nicht berührt wird.6. Carrier vehicle according to claim 1, characterized in that the Side arm (6) is so kinked that it is from a spoon that digs close to the caterpillar (7) and pivoted backwards from the transverse position while the digging, lifting and lowering movements are not affected. 7. Trägerfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das lenkbare Heckrad (13) durch zwei Lenker (14/15) oder dgl. kraitschlussit querverschiebbar am Trägerfahrzeug gelagert ist.7. Carrier vehicle according to claim 1, characterized in that the steerable rear wheel (13) by two handlebars (14/15) or the like is stored on the carrier vehicle.