DE1658017C3 - Bucket wheel excavator for digging trenches - Google Patents

Description

1 6S81 6S8

sohle beibehalten bleibt. Die Folgeeinrichtung 4 enthüll zu diesem Zweck eine Teleskopstange XS (Fig.3), eine Zugstange 16 und einen Steuerschieber 17.The sole is retained. For this purpose, the downstream device 4 reveals a telescopic rod XS (FIG. 3), a pull rod 16 and a control slide 17.

Di« Teleskopstange 15 ist mit einem Ende mittels eines Gelenks 18 (Fig. I) am Fahrwerkrahmen «Sund mit dem anderen Ende mittels eines Gelenks !9 am Tragrahmen Il befestigt. Die Zugstange 16 (Fig.3) steht mit der linke« Hälfte der Telcskopstange 15 und mit dem Steuerschieber 17 in Verbindung, der mit der rechten Hälfte der Teleskopstange 15 verbunden ist.One end of the telescopic rod 15 is attached to the chassis frame by means of a joint 18 (FIG. 1) with the other end by means of a joint! 9 attached to the support frame II. The pull rod 16 (Fig. 3) is with the left «half of the telescopic rod 15 and with the control slide 17 in connection, the is connected to the right half of the telescopic rod 15.

Die Anlenkpunkte der Teleskopstange 15, der Anlenkpunkt eines den Tragrahmen 11 mit dem Schwenkrahmen 2 verbindenden Lenkers am Tragrahmen II und die Schwenkachse 7 des Schwenkrahmens 2 am Ffthrwerkrahmen bilden die Eckpunkte eines scheinbaren Parallelogramms ABCD (Fig.3), bei dem die Seiten C¹O und BO starren Verbindungen entsprechen.The articulation points of the telescopic rod 15, the articulation point of a link connecting the support frame 11 with the swivel frame 2 on the support frame II and the swivel axis 7 of the swivel frame 2 on the tractor frame form the corner points of an apparent parallelogram ABCD (FIG. 3), in which the sides C ¹ O and BO correspond to rigid connections.

Wenn der Tragrahmen II von der Waagrechtlage abweicht, Undert das Parallelogramm ABCD seine Form und die Zugstange 16 bewegt den Steuerschieber 17, welcher dann öl in den oberen oder unteren Raum des Schwenkzylinders 9 leitet, der den Trag-If the support frame II deviates from the horizontal position, the parallelogram ABCD changes its shape and the pull rod 16 moves the control slide 17, which then guides oil into the upper or lower space of the swivel cylinder 9, which supports the support

ip rahmen Il (Fig· I) ^{relat5v zum} Schwenkrahmen2 so lange verschwenkt, bis ersterer wieder waagrecht liegt.ip frame II (Fig · I) ^{pivoted relative to} swivel frame 2 until the former is horizontal again.

Die pflugartigen ausgebildeten Böschungshobel 20 sind auf Achsen 21 angeordnet, die parallel zu den Grabenböschungen verlaufen und können ungehindert in Längsrichtung verschoben werden.The plow-like formed slope planer 20 are arranged on axes 21 which are parallel to the Trench slopes run and can be moved unhindered in the longitudinal direction.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

ι 2ι 2 in bezug auf die Graben*nhl2, so daß verschiedenewith respect to the ditch * nhl2, so that different Patentanspruch^ Grabenprofile entstehen,Claim ^ trench profiles arise, ¹ Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schaufelradbagger zum Ausheben von Graben, Schaufelradbagger der eingangs erwähnten Art so mit zwei schrügsTehenden Schaufelrädern, die an 5 auszubilden, daß die Schaufelrader ihre Lage gegeneinem Tragrahmen gelagert sind, der an einem über der Grabensohle unabhängig von Schwenkbewe-Schwenkrahmen hydraulisch schwenkbar an- gungen des Schwenkrahmens beim hinstellen von geordnet ist, und mit einer Kopierdraht- oder wechselnden Grabentiefen beibehalten.
Lichtstrahlfolgceinrichtung, von der bei wechseln- Dies wird erfindungsgcmäß dadurch erreicht, daß der Grabentiefe zum Erhalten einer ebenen, io die Folgeeinrichtung eine Teleskopstangc, deren eines kontinuierlich' verlaufenden Grabensohle der Ende am Tragrahmen und deren anikres Ende am Schwenkrahmen geschwenkt wird, dadurch Fahrwerkrahmen angelenkt ist, und eine Zugstange gekennzeichnet daß die Folgeeinrichtung aufweist, deren eines Ende mit dem beweglichen (4) eine Teleskopstange (15), deren eines Ende Ende der Teleskopstange und deren anderes Ende am Tragrahmen (H) und deren anderes Ende 15 mit einem Steuerschieber verbunden ist, daß der am Fahrwerkrahmen (6) angclenkt ist, und eim. Tragrahmen am Schwenkrahmen mittels eines Len-Zugstange (16) aufweist, deren eines Ende mit kers und mittels eines Schwenkzylinders aufgehängt dem beweglichen Ende der Teleskopstange (15) ist, daß die Anlenkpunkte der Teleskopstange, der und deren anderes Ende mit einem Steuerschie- Anlenkpunkt und die Schwenkachse des Schwenkber(17) verbunden ist, daß der Tragrahmen (U) ao rahmens am Fahrwerkrahmen i;i Arbeitsstellung die am Schwenkrahmen (2) mittels eines Lenkers und Eckpunkte eines Parallelogramms bilden und daß bei mittels eines Schwenkzylinders (9) aufgehänst ist, Längenveränderung der Teleskopstange infolge daß die Anlenkpunkte' der Teleskopstange"(15), Schwenkens des Schwenkrahmens durch Verschieben der Anlenkpunkt des Lenkers am Tragrahmen des Steuerschiebers der Schwenkzylinder so beauf-(11) und die Schwenkachse (7) des Schwenk- 25 schlagt wird, daß die Längenänderung der Teleskoprahmens (2) am Fahrwerkrahmen (6) in Arbeits- stange rückgängig gemacht wird,
stellung die Eckpunkte eines Parallelogramms Dadurch, daß jeweils bei Auftreten einer Schwenk- (ABCD) bilden und daß bei Längenvcrände- bewegung, die die Parallelität in dem Parallelogramm rung der Teleskopstange (15) infolge Schwen- stören würde, mittels der Teleskopstange die kcns des Schwenkrahmens (2) durch Verschie- 30 Parallelität wieder hergestellt wird, ist es gewährben des Steuerschiebers (17) der Schwenkzylin- leistet, daß unabhängig von dem Überfahren von der (9) so beaufschlagt wird, daß die Längen- irgendwelchen Bodenunebenheiten die Schaufelräder änderung der TeltskopsUnge (15) rückgängig ge- stets ihre Lage gegenüber der Grabensohle beibehalmacht wird. ten. Dadurch wird ein gleichbleibendes Grabenpofil ¹ The invention is based on the object of a bucket wheel excavator for digging trenches, a bucket wheel excavator of the type mentioned at the beginning with two inclined bucket wheels, which form at 5 that the bucket wheels are mounted in their position against a support frame that is independent of swiveling movements on one above the trench bottom - Swivel frame hydraulically swiveling - the swivel frame is tidy when it is put down, and maintained with a copy wire or changing trench depths.
This is achieved according to the invention in that the depth of the trench to obtain a level, io the follow-up device is a telescopic rod, one of which is continuously running trench bottom, the end of which is pivoted on the support frame and the other end of which is pivoted on the pivoting frame, thereby articulating the chassis frame , and a pull rod characterized in that the follow-up device has one end of which is connected to the movable (4) a telescopic rod (15), one end of which is connected to the telescopic rod and the other end of which is connected to the support frame (H) and the other end 15 of which is connected to a control slide that the one on the chassis frame (6) is angled, and eim. Support frame on the swivel frame by means of a Len pull rod (16), one end of which is suspended from the movable end of the telescopic rod (15) with kers and by means of a swivel cylinder the pivot axis of the swivel arm (17) is connected so that the support frame (U) ao frame on the chassis frame i; i working position that forms on the swivel frame (2) by means of a link and corner points of a parallelogram and that is suspended by means of a swivel cylinder (9), Change in length of the telescopic rod as a result of the articulation points' of the telescopic rod "(15), pivoting of the swivel frame by moving the articulation point of the link on the support frame of the spool of the swivel cylinder so acted upon (11) and the swivel axis (7) of the swivel 25 is hit that the change in length of the telescopic frame (2) on the chassis frame (6) in the working rod is reversed,
The corner points of a parallelogram are formed by the fact that each time a pivoting (ABCD) occurs and that in the event of a longitudinal movement that would disturb the parallelism in the parallelogram of the telescopic rod (15) as a result of pivoting, the telescopic rod forms the kcns of the pivoting frame (2) is restored by shifting parallelism, the control slide (17) of the pivoting cylinder ensures that, regardless of being driven over, the (9) is acted upon in such a way that the length, any unevenness in the ground, the paddle wheels change the TeltskopsUnge (15) reversely, their position relative to the bottom of the trench is maintained. ten. This creates a constant trench profile 35 ausgehoben.35 excavated. Ein Ausführungsbeispiel eines Schaufelradbaggers nach der Erfindung wird an Hand der Zeichnung erläutert. Es zeigtAn embodiment of a bucket wheel excavator according to the invention is based on the drawing explained. It shows Fig. 1 eine Seitenansicht des Schaufelradbaggers,Fig. 1 is a side view of the bucket wheel excavator, Die Erfindung bezieht sich auf einen Schaufelrad- 40 F i g. 2 den Grundriß dieses Baggers und
bagger zum Ausheben von Gräben, mit zwei schräg F i g. 3 ein kinematisches Schema einer die stehenden Schaufelrädern, die an einem Tragrahmen Schaufelräder haltenden Tragvorrichtung,
gelagert sind, der an einem Schwenkrahmen hydrau- Der Schaufelradbagger besteht aus einem Raupen-Tisch schwenkbar angeordnet ist, und mit einer Ko- schlepper 1. einem Schwenkrahmen 2, einem Arbeitspierdraht- oder Lichtstrahlfolgeeinrichtung, von der 45 organ 3 mit zwei schräg stehenden Schaufelrädern 12 bei wechselnder Grabentiefe zum Erhalten einer ebe- und einer Folgeeinrichtung 4. Zur besseren Verteinen, kontinuierlich verlaufenden Grabensohle der lung der Lasten auf das Baggerfahrzeug bei Fahr-Schwenkrahmen geschwenkt wird. stellung und zum Anhängen der weiteren Ausrüstung Es ist ein Schaufelradbagger mit einem Schaufel- sind Motor und Führerhaus des Raupenschleppers 1 rad bekannt, das an einem Tragrahmen schwenkbar 50 in Fahrtrichtung vorgerückt und auf einem vorgelagert ist, der an einem Schwenkrahmen hydrau· stehenden Sonderrahmen 5 angeordnet,
lisch schwenkbar angeordnet ist (USA.-Patent- Am Fahrwerkrahmen 6, und zwar auf Trägern des schrift 2 834 125). Durch Schwenkbewegungen des Raupenschleppers 1, ist mittels einer Schwenkachse 7 Schwenkrahmens und des Tragrahmens ist es mög- der Schwenkrahmen 2 angelenkt, der mit Hilfe von lieh, den Tragrahmen mit dem Schaufelrad in einer 55 Hydraulikzylindern 8 vertikal schwenkbar ist. Das für den Betrieb günstigen Horizontallage zu halten, Arbeitsorgan 3 ist so am Schwenkrahmen 2 aufgcwenn der Schaufelradbagger auf unebenem Gelände hängt, daß es mit Hilfe von Schwenkzylindern 9 und fährt. Wenn jedoch der Schaufelradbagger zwei 10 in vertikaler Richtung und horizontaler Richtung Schaufelräder aufweist, die schräg angestellt sind, so um ein Gelenk 14 verschwenkt werden kann,
tritt das Problem auf« daß das von der Schräglage 60 Letztere sind am Schwenkrahmen 2 und an einem der Schaufelräder bestimmte Profil des Grabens sich Tragrahmen 11 des Arbeitsorgans 3 angelenkt, das ändert, wenn der Bagger über Unebenheiten fährt, aus den Schaufelrädern 12 und aus Böschungshobeln selbst wenn mittels einer Kopierdraht- oder Licht- 20 besteht.The invention relates to a paddle wheel 40 F i g. 2 the floor plan of this excavator and
excavator for digging trenches, with two inclined F i g. 3 shows a kinematic diagram of the stationary paddle wheels, the carrying device holding the paddle wheels on a support frame,
The bucket wheel excavator consists of a caterpillar table and is pivoted with a tractor 1. A swivel frame 2, a working pier wire or light beam follower, of which 45 organ 3 with two inclined bucket wheels 12 with changing trench depths to obtain a leveling and a follow-up device 4. For better trenching, the continuously running trench bottom is swiveled to the excavator vehicle with the mobile swivel frame. Position and for attaching the other equipment There is a bucket wheel excavator with a shovel engine and driver's cab of the crawler tractor 1 wheel are known, which is advanced on a support frame 50 pivotable in the direction of travel and is located in front of a special frame 5 arranged on a pivoting frame hydraulic ,
Lisch is pivotably arranged (USA.-Patent- On the chassis frame 6, on the support of the font 2 834 125). By pivoting movements of the crawler tractor 1, the pivot frame 2 is articulated by means of a pivot axis 7 and the support frame. To keep the horizontal position favorable for the operation, working element 3 is so on the swivel frame 2 when the bucket wheel excavator hangs on uneven terrain that it moves with the help of swivel cylinders 9 and. If, however, the bucket wheel excavator has two bucket wheels 10 in the vertical direction and horizontal direction, which are inclined so that they can be pivoted about a joint 14,
The problem arises «that the latter are hinged to the swivel frame 2 and to one of the bucket wheels certain profile of the trench, the support frame 11 of the working organ 3, which changes when the excavator drives over bumps, from the bucket wheels 12 and from embankment planers even if there is a copy wire or light 20. Strahlfolgeeinrichtung und entsprechender Steuerung Die Hydraulikzylinder 8 heben den TragrahmenBeam follower and corresponding control The hydraulic cylinders 8 raise the support frame gewährleistet ist, daß die Schaufelräder der ge-65 U mit den Schaufelrädern 12. Die Schwenkzylinder 9it is guaranteed that the paddle wheels of the ge-65 U with the paddle wheels 12. The swivel cylinders 9 wünschten Grabensohle unabhängig vom Gelände- schwenken dabei den Tragrahmen 11 um ein Gelenkdesired trench bottom independent of the terrain pivoting while the support frame 11 around a hinge verlauf folgen. Bei diesen Folgebewegungen ändert 13 in der Weise, daß bei beliebiger Hubhöhe diefollow course. In these subsequent movements 13 changes in such a way that at any lifting height the sich jedoch stets die Schräglage der Schaufelräder Stellung der Schaufelräder 12 gegenüber der Graben-However, the inclined position of the paddle wheels is always the position of the paddle wheels 12 in relation to the trench