DE3100459A1 - Anordnung zum steuern einer elektromagnetkupplung fuer ein kraftfahrzeug - Google Patents
Anordnung zum steuern einer elektromagnetkupplung fuer ein kraftfahrzeugInfo
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Description
Anordnung zum Steuern einer Elektromagnetkupplung für ein Kraftfahrzeug
Priorität: 10. Januar 1980 Japan 55-1558
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Steuern einer Elektromagnetkupplung für ein Kraftfahrzeug und insbesondere
eine Anordnung für eine Elektromagnetpulverkupplung, die den Stoß beim Wechsel des Über-Setzungsverhältnisses
verringern kann.
Eine Elektromagnetkupplung enthält einen ringförmigen
Antriebsteil, der an der Kurbelwelle des Motors befestigt ist, eine Magnetisierungsspule, die in dem Antriebsteil
vorgesehen ist, einen getriebenen Teil, der an der Eingangswelle des Getriebes befestigt ist, wobei ein
Spalt zu dem Antriebsteil freibleibt, und ein in der Kupplung enthaltenes Pulver. Das Pulver besteht aus
einem magnetischen Material, vie Chromstahl. Venn das
Gaspedal niedergedrückt wird, fließt elektrischer Strom durch die Magnetisierungsspule, um den Antriebsteil zu magnetisieren. Das Pulver wird in dem Spalt
durch den magnetischen Fluß angesammelt, so daß der getriebene Teil mit dem Antriebsteil durch das Pulver
gekuppelt wird. Die Ausgangsleistung des Motors kann somit auf das Getriebe übertragen werden.
Der Kupplungsstrom in der Magnetisierungsspule, d.h. das
Kupplungsdrehmoment wird entsprechend der Motorgeschwindigkeit erhöht, während die Kupplung zwischen
dem Antriebsteil und dem getriebenen Teil schlüpft. Das Fahrzeug kann somit glatt und leicht durch Niederdrücken
des Gaspedals ohne Betätigung des Kupplungspedals gestartet werden.
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Fig. 1 zeigt die Änderung des Kupplungsdrehmoments während der Geschwindigkeitsänderung. Wenn der Gangschalthebel
in die neutrale Stellung geschaltet wird, wird ein Hebelschalter geöffnet, so daß das Kupplungsdrehmoment
KuIl wird. Venn der Schalthebel in eine Gangstellung verschoben wird, wird der Hebelschalter
geschlossen. Der Kupplungsstrom fließt somit durch die Magnetisierungsspule, so daß das Kupplungsdrehmoment
auf ein Drittel bis zwei Drittel des Nennkupplungsdrehmoments
ansteigt, wie bei A gezeigt ist. Das Kupplungsdrehmoment erhöht sich dann mit dem Anstieg
der Motorgeschwindigkeit, siehe Kurve B. Am Ende der Kupplungseingriffsperiode T2 steigt das Kupplungsdrehmoment
steil an, siehe C. Durch den Anfangsanstieg A des Kupplungsdrehmomente fühlt der Fahrer des Fahrzeugs
den Eingriff der Kupplung und beschleunigt dann den Motor.
Da das Kupplungsdrehmoment mit der Motorgeschwindigkeit ansteigt, wie bei B gezeigt ist, steigt jedoch
das Kupplungsdrehmoment schnell an, falls die Motorgeschwindigkeit stark erhöht wird, wenn das Getriebe
heruntergeschaltet wird. Wegen des starken Anstiegs des Kupplungsdrehmoments entsteht ein unerwünschter Stoß.
Wenn die Teileingriffsperiode der Kupplungs verlängert wird, kann ein solcher Stoß verringert werden. Ein
langer Teileingriffszustand der Kupplung verringert
jedoch die Bremswirkung des Motors.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu schaffen, die eine optimale Drehmomentkennlinie
durch schrittweisen Anstieg des Kupplungsstroms ergibt. Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale des
Kennzeichens des Anspruchs 1. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung wird beispielhaft anhand der Zeichnung beschrieben, in der sind
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3 1 U ü Ar» Q
Fig. 1 eine graphische Darstellung einer Kupplungsdrehmomentkennlinie
einer bekannten Elektromagnetpulverkupplung ,
Fig. 2 eine graphische Darstellung einer Kupplungsdrehmomentkennlinie
einer Elektromagnetpulverkupplung nach der Erfindung,
Fig. 3 eia Schaltbild einer Ausführungsform der Erfindung
und
Fig. 4 Darstellungen von Wellenformen an verschiedenen Stellen der Schaltung der Fig. 3.
Gemäß Fig. 3 werden ein Fahrzeuggeschwindigkeitssignal S1
und ein Schalthebel-echaltsignal S2 einem UND-Gate 1
zugeführt. Der Pegel des Signals S1 ist hoch, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit eine vorbestimmte Geschwindigkeit
übersteigt, und der Pegel des Signals S2 ist während der Gangschaltperiode T1 niedrig, die durch die
Betätigung des Schalthebels von einem Gang in einen anderen Gang über die Leerlaufstellung bestimmt ist.
Das Ausgangssignal G des UND-Gate 1 wird einem monostabilen Multivibrator 4 zugeführt, der Inverter 2 und 3
enthält. Das Ausgangssignal I des monostabilen Multivibrators
4 wird an einen Inverter 5 und ein NAND-Gate angelegt. Das NAND-Gate 6 hat einen Eingang, an den
das Geschwindigkeitssignal S1 angelegt wird. Der Ausgang des Inverters 5 ist auch mit einem NAND-Gate 9 eines
Oszillators 8, der einen Inverter 10 enthält, und
mit einem NAND-Gate 7 verbunden. Das Ausgangssignal J
des Inverters 10 wird an das NAND-Gate 7 gegeben. Das Ausgangssignal K des NAND-Gate 7 und das Ausgangssignal M
des NAND-Gate 6 werden einem NAND-Gate 11 zugeführt. Das Ausgangssignal N des NAND-Gate 11 wird einem UND-Gate
zugeführt, dessen Ausgangssignal P an die Basis eines Transistors 13 angelegt wird. Das UND-Gate 12 hat einen
Ausgang, der so geschaltet ist, daß er das Signal S2 empfängt. Eine Magnetisierungsspule 14 einer
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Elektromagnetpulverkupplung ist mit dem Kollektor des Transistors 13 verbunden. Der Transistor 13 bildet somit
einen Steuerkreis zum Erregen der Magnetisierungsspule. Ein Kommutationskreis 15 mit einer Diode ist parallel
zur Spule 14 geschaltet.
Wenn im Betrieb der Schalthebel der Kupplung im Antriebszustand
bei einer Geschwindigkeit über der vorbestimmten Geschwindigkeit, bei der das Geschwindigkeitssignal S1
hoch ist, betätigt wird, ändert sich das Signal S2 auf einen niedrigen Pegel während der Periode T1. Das
Ausgangssignal G des UND-Gate 1 geht somit auf einen
niedrigen Pegel, wie in Jig. 4 gezeigt ist. Da da3 Eingangssignal S2 des UND-Gate 12 niedrig ist, ist das
Ausgangssignal P des Gate niedrig. Der Transistor 13
wird somit ausgeschaltet und der Strom fließt nicht durch die Spule 14. Deshalb kann das Getriebe während
der Periode T1 geschaltet werden.
Wenn der Schalthebel in eine Gangstellung geschaltet wird, geht das Ausgangssignal G auf einen hohen Pegel.
Der monostabile Multivibrator 14 erzeugt somit ein Ausgangssignal I mit niedrigem Pegel während der Kupplungseingriffsperiode
T2 durch die ins Positive gehende Planke des Signals G. Der Oszillator 8 arbeitet, um
ein Impulszugausgangssignal J durch das Kupplungseingriff speriodensignal I zu erzeugen, und das NAND-Gate
erzeugt ein umgekehrtes Impulszugausgangssignal K. Das Ausgangssignal I wird auch dem NAND-Gate 6 zum Erzeugen
eines Steuersignals M für die Kupplungseingriffsperiode T2 zugeführt* Das Ausgangssignal K wird in das Ausgangssignal
N über das NAND-Gate 11 unter Steuerung durch das Steuersignal M umgekehrt. Das Ausgangssignal N wird
des weiteren in das Ausgangssignal P durch das UND-Gate aufgrund des Signale S2 mit hohem Pegel umgekehrt. Das
Ausgangssignal P hält so lange an, wie der monostabile Multivibrator 4 das Signal I während der Periode T2 zum
Halten des Ausgangssignals M mit hohem Pegel erzeugt. Der
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Transistor 13 wird durch das Signal F eingeschaltet, so daß die Spule 14 durch den Kupplungestroa erregt wird.
Der Kupplungsstrom wird durch den Kommutationskreis 15
gleichgerichtet und auf einem konstanten Nennwert gehalten, der 1/3 bis 2/3 des NennkupplungsStroms ist. Der durch
den Impulszug des Signals F gesteuerte Kupplungsstrom hält einen Teileingriffszustand der Kupplung während der
Periode T2 aufrecht. Nach der Periode T2 wird das Signal P auf einem hohen Pegel festgehalten, so daß der Transistor
leitend gehalten wird. Der Nennkupplungsstrom fließt somit durch die Spule, um die Kupplung vollständig zu
kuppeln.
Pig. 2 zeigt die schrittweise Änderung des Kupplungadrehmoments. Das Kupplungsdrehmoment D steigt auf 1/3 bis 2/3
des Nennkupplungsdrehmoments. Das Kupplungedrehmoment E
hält sich auf einem konstanten Pegel für den Teileingriff szustand während der Feriode T2. Danach erhöht sich
das Kupplungsdrehmoment auf einen maximalen Wert, wie bei 7 gezeigt ist. Durch Versuche ist festgestellt
worden, daß dieser schrittweise Anstieg des Kupplungsdrehmoments einen optimalen Kupplungevorgang der Kupplung
ohne Stöße ergibt.
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Leerseite
Claims (1)
- REINLÄtsiDERii BEFiNHlARDTPATENTANWÄLTE5/41 Orthstraße 12D-8000 MünchenFuji Jukogyo Kabushiki Kaisha7-2 Nishishinjuku 1-chome Shinjuku-ku, Tokyo, JapanPatentansprücheΛ.) Anordnung zum Steuern einer Elektromagnetkupplungt einer Magnetisierungsspule, gekennzeichnet durch eine Gatekreiseinrichtung zum Erzeugen eines Signals durch ein Kupplungsschalthebelbetätigungssignal, durch eine erste Schaltungseinrichtung zum Erzeugen eines Kupplungseingriff speriodensignals aufgrund eines Ausgangssignals des Gatekreises für eine vorbestimmte Kupplungseingriffsperiode, durch eine zweite Schaltungseinrichtung zum Erzeugen eines ersten Steuersignals und eines zweiten Steuersignals in Abhängigkeit von der Art des Kupplungseingriffsperiodensignals und durch eine Steuerkreiseinrichtung zum Halten des durch die Magnetisierungsspule fließenden Stroms auf einem niedrigen Wert ansprechend auf das erste Steuersignal zum Erzeugen eines geringen Kupplungsdrehmoments der Kupplung und zum Halten des Stroms auf einem Nennwert ansprechend auf das zweite Steuersignal zum vollständigen Eingriff der Kupplung.2. Anordnung anach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Schaltungseinrichtung ein monostabiler Multivibrator ist.5. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Schaltungseinrichtung einen Oszillator zum Erzeugen eines Impulszugs und Gatekreise enthält1 30049/0522und daß die Steuerkreiseinrichtuiig einen Transistor und einen Kommutationskreis mit einer Diode enthält.130049/0522
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