DE3050654C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein absatzweise arbeitendes Walzwerk nach dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1. Ein solches Walzwerk ist beispielsweise durch die US 38 62 560 bekannt.The invention relates to a batch working Rolling mill according to the preamble of claim 1. Such a rolling mill is, for example, by US 38 62 560 known.

Bei dem bekannten Walzwerk, mit dessen Hilfe das Kaltwalzen von Rohren durchgeführt werden kann, wird der Gesamtantrieb, der von einem Motor bewirkt wird, in zwei Antriebsstränge geteilt, und zwar in einen Antriebsstrang, der über einen Kurbeltrieb die Drehbewegung in eine hin- und hergehende Bewegung verwandelt, durch die der Rahmen mitsamt den in ihm enthaltenen Arbeits- und Stützwalzen hin- und herbewegt wird, wodurch das Walzen des jeweiligen Rohres schrittweise bewirkt wird; der andere Antriebsstrang wird in ein Differentialgetriebe eingeleitet und versetzt dessen Eingangs-Zentralrad in kontinuierliche Umdrehung. Gleichzeitig wird mit Hilfe einer Nebenwelle des zweiten Antriebsstranges ein Kurventrieb betätigt, mit dessen Hilfe der Planetenträger des Differentialgetriebes eine vor- und zurückschwingende Pendel-Drehbewegung von einer solchen Amplitude erhält, daß erreicht wird, daß das Ausgangs-Zentralrad absatzweise umläuft und zwischen den Umlauf-Intervallen stillsteht. Da dieses Ausgangs-Zentralrad antriebsmäßig mit Schraubspindeln verbunden ist, die ihrerseits eine Zufuhr-Vorrichtung antreiben, in der das Rohrende fest eingespannt ist, wird dieses Rohrende und damit das gesamte, zu walzende Rohr zu absatzweisen Schritten gezwungen, die mit den Hin- und Herbewegungen des Rahmens und der Arbeits- und Stützwalzen synchron ablaufen.In the well-known rolling mill, with the help of which Cold rolling of pipes can be carried out Total drive, which is effected by one motor, in two Drivetrain divided into one drivetrain, which uses a crank mechanism to turn the and transforming moving movement through which the frame together with the work and support rollers contained in it is reciprocated, causing the rolling of each Tube is gradually effected; the other Powertrain is in a differential initiated and moved its central input wheel in continuous rotation. At the same time, with help a secondary shaft of the second drive train Curve drive operated, with the help of the planet carrier of the differential gear a swinging back and forth Pendulum rotary motion of such an amplitude, that it is achieved that the output central gear in batches rotates and stands still between the circulation intervals. There  this output central wheel with drive Screw spindles is connected, which in turn is a Drive feed device into which the pipe end is stuck is clamped, this pipe end and thus that entire pipe to be rolled in steps forced with the back and forth movements of the frame and the work and backup rolls run synchronously.

Bei diesem bekannten Walzwerk erfolgt der Vorschub des zu walzenden Rohres mithin durch dieselbe Vorrichtung, die auch dessen Abstützung während des Walzvorganges bewirkt und die während des Walzvorganges starr und unnachgiebig an ihrem Ort verharrt. Da jedoch während des Walzvorganges relativ große axiale Kräfte auf das Rohr und damit auf die Vorschub- und Abstützvorrichtung einwirken können, können bei der starren Lagerung dieser Vorrichtung nur Axialkräfte aufgenommen werden, die nicht zu einem Knickvorgang im zu walzenden Halbzeug führen. Aus diesem Grunde muß der Walzvorgang bei knickgefährdeten Halbzeugen in eine große Zahl von Walzschritten, jeweils mit einer relativ geringen Querschnittsabnahme, unterteilt werden; dies beeinträchtigt jedoch die Wirtschaftlichkeit der Gesamtanlage.In this known rolling mill, the feed takes place rolling pipe through the same device that also caused its support during the rolling process and the rigid and unyielding during the rolling process remains in place. However, since during the rolling process relatively large axial forces on the pipe and thus on the Feed and support device can act in the rigid storage of this device only Axial forces are absorbed that are not one Carry out the bending process in the semi-finished product to be rolled. For this Basically, the rolling process for semi-finished goods at risk of buckling in a large number of rolling steps, each with one relatively small decrease in cross-section; however, this affects the economy of the Overall system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Walzwerkkonstruktion anzugeben, bei der ein Ausknicken des Halbzeuges auch bei Walzschritten mit größerer Querschnittsabnahme erschwert ist.The invention has for its object a To specify rolling mill construction in which a buckling of the Semi-finished product even in larger steps Cross-sectional decrease is difficult.

Der Grundgedanke, der der Lösung gemäß dem Kennzeichnungsteil des Patentanspruchs 1 zugrundeliegt, ist der, daß der Vorschub des Halbzeugs von der Vorrichtung zum Aufnehmen der Axialkraft getrennt wird und daß die im Halbzeug auftretenden Axialkräfte von dieser Vorrichtung nicht starr, sondern elastisch aufgenommen werden. Um jedoch dieses elastische Aufnehmen der Axialkräfte - und damit die Verminderung der Ausknickgefahr des Halbzeugs - zu ermöglichen, ist es notwendig, daß die den Halbzeug-Vorschub bewirkenden Greifer während des Walzschritts und damit während der Axialbelastung der Halbzeugabstützung leerlaufen können. Auf diese Weise wird ein schädlicher Schlupf zwischen den Greifern und dem Halbzeug vermieden. Dem dient das Merkmal des Patentanspruchs 1, das sich auf die freie Drehbarkeit des Eintritts-Zentralrades des Differentialgetriebes während der Schrittpausen bezieht. Durch die beanspruchte freie Drehbarkeit dieses Eintritts-Zentralrades ist dabei gewährleistet, daß die als Greifer ausgebildeten Vorschubrollen leerlaufen und daß infolgedessen ein Schlupf zwischen diesen Greiferrollen und dem Halbzeug dann nicht stattfinden kann, wenn das Halbzeug durch die axialen Kräfte des Walzvorganges gegen die Vorrichtung zum Aufnehmen der Axialkräfte gedrückt wird und diese elastisch nachgibt.The basic idea that the solution according to Characterizing part of claim 1 is based, is that the feed of the semi-finished product from the Device for absorbing the axial force is separated and that the axial forces occurring in the semi-finished product from this  Device not rigid, but absorbed elastically will. However, in order to accommodate this elastic Axial forces - and thus the reduction in Risk of buckling of the semi-finished product - it is to enable necessary that those causing the semi-finished product feed Gripper during the rolling step and thus during the Axial load of the semi-finished product support can run empty. This way, a harmful slip between the Grippers and the semi-finished product avoided. This is what the characteristic serves of claim 1, which relates to the free rotation of the central input wheel of the differential gear during the pauses. Through the claimed Free rotation of this central entry wheel is included ensures that the trained as a gripper Feed rollers run idle and that as a result Slip between these gripper rollers and the semi-finished product then can not take place if the semi-finished product through the axial forces of the rolling process against the device for Absorbing the axial forces is pressed and this yields elastically.

Durch die elastische Nachgiebigkeit der Aufnahmevorrichtung für diese Kraft wird erreicht, daß die Grenze, bei der das Halbzeug unter der Belastung dieser Axialkräfte ausknickt, hinausgeschoben wird. Dadurch werden größere Querschnittsabnahmen pro Walzschritt ermöglicht und der gewünschte Walzvorgang kann damit mit weniger Walzschritten durchgeführt werden. Dies wiederum führt zu einer höheren Wirtschaftlichkeit des gesamten Walzvorganges.Due to the elastic flexibility of the Receiving device for this force is achieved that the Limit at which the semi-finished product under the load of this Axial forces buckle, is pushed out. Thereby there are larger cross-sectional decreases per rolling step enables and the desired rolling process can with fewer rolling steps are carried out. this in turn leads to greater economy of the whole Rolling process.

Besonders erfolgreich ist das beanspruchte Walzwerk beim Kaltwalzen von Blechen aus schwer verformbaren Legierungen, z. B. aus legierten Stählen, aus Titan, Bronze, bleilegiertem Messing o. dgl. The stressed rolling mill is particularly successful at Cold rolling of sheet metal from hard to deform Alloys, e.g. B. from alloyed steels, from titanium, Bronze, leaded brass or the like  

Das erfindungsgemäße Walzwerk kann auch zum intensiven Vorwalzen von Halbzeugen in warmem oder kaltem Zustand erfolgreich angewendet werden, die nach dem Stranggußverfahren hergestellt worden sind.The rolling mill according to the invention can also be used for intensive Pre-rolling of semi-finished products in hot or cold condition successfully applied after the Continuous casting processes have been produced.

Walzwerke zum periodischen Walzen verformen das Halbzeug mit Abnahmen bis zu 80 bis 95%. Hierbei läuft der Prozeß im Unterschied zum herkömmlichen Walzen periodisch ab und die Walzen, deren Achsen üblicherweise fest sind, bewegen sich hier beim Vorwalzen längs einer bestimmten Bahn, deren Verlauf durch die Verteilung der Abnahmen und durch die vorgegebene Walzgenauigkeit bestimmt wird.Rolling mills for periodic rolling deform the semi-finished product with decreases up to 80 to 95%. The process is running in contrast to conventional rolling, periodically from time to time the rollers, whose axes are usually fixed, move here when roughing along a certain path, their course through the distribution of the acceptance and through the specified rolling accuracy is determined.

Die erfindungsgemäße Konstruktion des absatzweise arbeitenden Walzwerks gestattet es, auch bei schwer verformbaren Legierungen in kaltem Zustand mit Abnahmen bis etwa 80 bis 95% zu walzen und Bleche von etwa 1,5 bis 2,0 m Breite und etwa 0,5 bis 4,0 mm Dicke zu erhalten.The inventive construction of the paragraph Working rolling mill allows, even with heavy malleable alloys in cold condition with decreases to roll up to about 80 to 95% and sheets from about 1.5 to To get 2.0 m wide and about 0.5 to 4.0 mm thick.

Der Einsatz des erfindungsgemäßen Walzwerks ist auch möglich beim Warmwalzen von Brammen von etwa 50 bis 100 mm Dicke mit Abnahmen bis zu 90 bis 95%.The use of the rolling mill according to the invention is also possible when hot rolling slabs from about 50 to 100 mm Thickness with decreases up to 90 to 95%.

In manchen Fällen ist es wirtschaftlich vorteilhaft, auf dem Walzwerk auch übliche, leicht verformbare Legierungen (Aluminium, Messing, Kupfer, Kohlenstoffstähle o. dgl.) zu walzen.In some cases, it is economically advantageous to common, easily deformable alloys for the rolling mill (Aluminum, brass, copper, carbon steels or the like) roll.

Das Walzwerk kann auch als Walzwerk für schweres Halbzeug in offenen Walzstraßen zusammen mit einer Stranggußmaschine eingesetzt werden.The rolling mill can also be used as a rolling mill for heavy semi-finished products in open rolling mills together with one Continuous casting machine can be used.

Anhand der Zeichnungen wird nun ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Es zeigt Based on the drawings, a Embodiment of the invention described. It shows  

Fig. 1 das Schema des Walzens eines Halbzeuges auf einem Walzwerk nach der Erfindung; Figure 1 shows the scheme of rolling a semi-finished product on a rolling mill according to the invention.

Fig. 2 den Geschwindigkeitsplan der Arbeits- und der Stützwalze in der ersten Hälfte des Arbeitshubes des Rahmens; Figure 2 shows the speed plan of the work and the backup roller in the first half of the working stroke of the frame.

Fig. 3 den Geschwindigkeitsplan der Arbeits- und der Stützwalze in der zweiten Hälfte des Arbeitshubes des Rahmens; Figure 3 shows the speed plan of the work and the backup roller in the second half of the working stroke of the frame.

Fig. 4 das räumliche, kinematische Schema eines absatzweise arbeitenden Walzwerkes nach der Erfindung; Figure 4 shows the spatial, kinematic scheme of a batch rolling mill according to the invention.

Fig. 5 das Walzwerk nach der Erfindung im Längsschnitt; Figure 5 shows the rolling mill according to the invention in longitudinal section.

Fig. 6 das Walzwerk nach der Erfindung in Draufsicht; Figure 6 shows the rolling mill according to the invention in plan view.

Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie VII-VII in Fig. 6; Fig. 7 is a section along the line VII-VII in Fig. 6;

Fig. 8 eine Ansicht aus Pfeilrichtung B in Fig. 6; Fig. 8 is a view from the direction of arrow B in Fig. 6;

Fig. 9 das kinematische Schema der Vorschubeinrichtung und der Vorrichtung zur Aufnahme der Axialkraft im Halbzeug;9 shows the kinematic scheme of the feeding device and the device to receive the axial force in the semi-finished product.

Fig. 10 ein Beispiel der konstruktiven Ausführung der Betätigungseinrichtung nach Fig. 9; FIG. 10 is an example of the constructional design of the actuating device according to Fig. 9;

Fig. 11 ein anderes Beispiel der konstruktiven Ausführung der Betätigungseinrichtung nach Fig. 9; Fig. 11 is another example of the constructional design of the actuating device according to Fig. 9;

Fig. 12 ein Beispiel der Ausführung des Einzelantriebs des Differentialgetriebes und der Betätigungseinrichtung; Fig. 12 shows an example of execution of the single drive of the differential gear and the actuator;

Fig. 13 den Geschwindigkeitsplan der Glieder des Differentialgetriebes nach Fig. 9 beim Vorgang des Halbzeugvorschubs; FIG. 13 shows the speed plan of the links of the differential gear according to FIG. 9 during the process of feeding the semi-finished product;

Fig. 14 den Geschwindigkeitsplan der Glieder des Differentialgetriebes nach Fig. 9 beim Vorgang des Halbzeugwalzens; und FIG. 14 shows the speed plan of the links of the differential gear according to FIG. 9 during the process of rolling semi-finished products; and

Fig. 15 das Blockschaltbild der Halbzeugvorschubvorrichtung. Fig. 15 shows the block diagram of the semifinished product feed device.

Das absatzweise arbeitende Walzwerk nach der Erfindung enthält mindestens einen Rahmen 1 zum absatzweisen Walzen (Fig. 1), in dem eine Arbeitswalze 2 und eine Stützwalze 3 montiert sind, welche unmittelbaren Kontakt miteinander haben. Der Rahmen 1 wird durch eine Antriebsvorrichtung 4 hin- und herbewegt, wobei sich die Stützwalze 3 auf einer einstellbaren Stützschiene 5 abwälzt. Hierbei ist die einstellbare Stützschiene 5 in Auslaufrichtung des Walzgutes um einen Winkel β geneigt, dessen Größe von dem Walzablaufplan und insbesondere von der jeweiligen Abnahme abhängt, d. h. von der Differenz H-h, wobei H die Dicke des Halbzeuges 7 und h die Dicke des fertigen Streifens 66 bedeuten.The batch rolling mill according to the invention contains at least one frame 1 for batch rolling ( Fig. 1), in which a work roll 2 and a backup roll 3 are mounted, which have direct contact with each other. The frame 1 is moved back and forth by a drive device 4 , the support roller 3 rolling on an adjustable support rail 5 . Here, the adjustable support rail 5 is inclined in the outlet direction of the rolling stock by an angle β, the size of which depends on the rolling schedule and in particular on the respective decrease, ie on the difference Hh, where H is the thickness of the semi-finished product 7 and h is the thickness of the finished strip 66 mean.

Der Mittelpunkt der Arbeitswalze 2 verlagert sich längs einer geschlossenen Bahn 6, wobei ein Teil "ab" dieser Bahn die Bedingungen der Abnahme des Halbzeuges bestimmt. Bei der Bewegung der Arbeitswalze 2 im Abschnitt "bca" findet keine Abnahme des Halbzeuges 7 statt; in dieser Zeitspanne führt eine Vorschubvorrichtung 8 (Fig. 6) mit ihren Greifern 9 das Halbzeug 7 der Formänderungszone zu.The center point of the work roll 2 is displaced along a closed path 6 , a part “from” this path determining the conditions for the removal of the semi-finished product. When the work roll 2 moves in the section “bca”, there is no removal of the semi-finished product 7 ; During this period, a feed device 8 ( FIG. 6) with its grippers 9 feeds the semi-finished product 7 to the deformation zone.

Die Antriebsvorrichtung 4 und die Vorschubvorrichtung 8, 9 sind auf einer Grundplatte 10 montiert, auf der ein feststehendes Gestell 11 befestigt ist. Innerhalb des Gestells 11 (5) sind Rahmen 1 längs des zu walzenden Halbzeuges 7 verschiebbar gelagert. Die Antriebsvorrichtung 4 des Rahmens 1 (Fig. 4) ist in Form von zwei Exzentergetrieben 12, 13 ausgeführt, die über Zahnräder 14, 15 miteinander im Eingriff stehen, an denen die Rahmen 1 angelenkt sind. Die Zahnräder 14, 15 kämmen mit einem Paar von Zahnrädern 16, die auf einer Welle 17 sitzen, die ihrerseits über eine Kupplung 18 von einem Elektromotor 19 angetrieben wird.The drive device 4 and the feed device 8, 9 are mounted on a base plate 10 , on which a fixed frame 11 is attached. Within the frame 11 ( 5 ) frames 1 are slidably mounted along the semi-finished product 7 to be rolled. The drive device 4 of the frame 1 ( FIG. 4) is designed in the form of two eccentric gears 12, 13 which are in engagement with one another via gearwheels 14, 15 to which the frames 1 are articulated. The gears 14, 15 mesh with a pair of gears 16 , which are seated on a shaft 17 , which in turn is driven by an electric motor 19 via a clutch 18 .

Die Vorschubvorrichtung 8, 9 (Fig. 6, 9) des Halbzeugs 7 wird von einem Schrittwerk 20 angetrieben, das seinerseits die Greifer 9 für das Halbzeug schrittweise antreibt; diese Greifer 9 sind in Durchbrüchen 21 des Gestells 11 drehbar gelagert. Die Greifer 9 für das Halbzeug 7 (Fig. 5) können in der zum Halbzeug 7 senkrechten Richtung einstellbar verschieblich sein und werden beim Walzen an das Halbzeug mittels einer Anpreßvorrichtung 22 beliebiger, bekannter Art, beispielsweise einer hydraulischen Anpreßvorrichtung, angedrückt.The feed device 8, 9 ( Fig. 6, 9) of the semi-finished product 7 is driven by a step mechanism 20 , which in turn drives the grippers 9 for the semi-finished product step by step; these grippers 9 are rotatably supported in openings 21 of the frame 11 . The grippers 9 for the semifinished product 7 ( FIG. 5) can be displaceably displaceable in the direction perpendicular to the semifinished product 7 and are pressed onto the semifinished product by means of a pressing device 22 of any known type, for example a hydraulic pressing device.

Das Walzwerk ist erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung 23 zum Aufnehmen der Axialkräfte im Halbzeug 7 versehen, die in Belastungsrichtung elastisch nachgiebig ist. Die Vorrichtung 23 besteht aus einem im Gestell 11 in Führungen 28 axial verschiebbar gelagerten Futter 24 mit einem Körper 25, an dem Klemmelemente 26 zum Festklemmen des Halbzeuges 7 angebracht sind. Der Körper 25 des Futters 24 ist durch in Vorschubrichtung des Halbzeuges 7 wirkende Puffer 29 über Dämpfungselemente 41 an Anschläge im Gestell 11 andrückbar. Dabei erzeugt der Puffer 29 eine Kraft, die der Verschiebung des Futters 24 entgegengerichtet ist. Die Klemmelemente 26 werden durch eine Anpreßvorrichtung 27 so kraftbeaufschlagt, daß sie an das Halbzeug 7 angedrückt werden; dabei sind die Klemmelemente 26 so ausgelegt, daß sie eine relative Bewegung des Halbzeuges 7 zum Körper 25 in einer Richtung verhindern, die der Vorschubrichtung des Halbzeuges entgegengerichtet ist.According to the invention, the rolling mill is provided with a device 23 for absorbing the axial forces in the semi-finished product 7 , which is elastically flexible in the direction of loading. The device 23 consists of a chuck 24 axially displaceably mounted in guides 28 in the frame 11 with a body 25 on which clamping elements 26 are attached for clamping the semi-finished product 7 . The body 25 of the chuck 24 is pressed by acting in the advancing direction of the semifinished product 7 buffer 29 via damping elements 41 against stops in the rack. 11 The buffer 29 generates a force that is opposite to the displacement of the chuck 24 . The clamping elements 26 are so pressurized by a pressing device 27 that they are pressed against the semi-finished product 7 ; the clamping elements 26 are designed so that they prevent a relative movement of the semi-finished product 7 to the body 25 in a direction which is opposite to the direction of advance of the semi-finished product.

Die Anpreßvorrichtung 27 der Klemmelemente 26 des Futters 24 kann die Form von Hydraulikzylindern 30 haben, die mit einem Speicher 31 über einen Druckregler 32 und einen Umschaltschieber 33 in Verbindung stehen. Die Anpreßvorrichtung 27 kann aber auch eine beliebige bekannte Vorrichtung ähnlicher Zweckbestimmung sein, z. B. einer Schrauben-, Feder-, Druckluft- oder Exzentervorrichtung.The pressing device 27 of the clamping elements 26 of the chuck 24 can have the form of hydraulic cylinders 30 , which are connected to a reservoir 31 via a pressure regulator 32 and a changeover slide 33 . The pressing device 27 can also be any known device with a similar purpose, e.g. B. a screw, spring, compressed air or eccentric device.

Die Puffer 29 (Fig. 9) sind in Form von zwei Hydraulikzylindern 34 ausgebildet, in denen mittels eines Druckspeichers 35 ein Druck erzeugt wird, der durch einen Regler 36 geregelt werden kann.The buffers 29 ( FIG. 9) are designed in the form of two hydraulic cylinders 34 , in which a pressure is generated by means of a pressure accumulator 35, which pressure can be regulated by a controller 36 .

In den Fig. 7 und 8 ist eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung 23 zum Aufnehmen der Axialkräfte des Halbzeuges 7 dargestellt. Hier sind im Körper 25 auf Achsen 37 zwei Hebel 38 angeordnet, die zwei auswechselbare, als Klemmelemente wirkende Schwenkbacken 39 tragen. Die Oberflächen 40 der Backen 39 sind so profiliert, daß bei der Verschiebung des Halbzeuges 7 in eine Richtung, die der durch den Pfeil A in Fig. 7 dargestellten Vorschubrichtung des Halbzeuges 7 entgegengesetzt ist, der Abstand zwischen diesen Oberflächen kleiner und das Halbzeug 7 eingespannt wird. Die Schwenkbacken 39 werden an das Halbzeug 7 ebenfalls durch eine Anpreßvorrichtung 27 angedrückt, die in Form von Hydraulikzylindern 30 ausgebildet ist, die nach einem in Fig. 9 dargestellten Schema gesteuert werden.In Figs. 7 and 8, a second embodiment of the apparatus 23 is shown for receiving the axial forces of the semifinished product 7. Here, two levers 38 are arranged in the body 25 on axes 37 , which carry two interchangeable pivoting jaws 39 acting as clamping elements. The surfaces 40 of the jaws 39 are profiled so that when the semi-finished product 7 is moved in a direction opposite to the direction of advance of the semi-finished product 7 shown by the arrow A in FIG. 7, the distance between these surfaces is smaller and the semi-finished product 7 is clamped becomes. The swivel jaws 39 are also pressed onto the semifinished product 7 by a pressing device 27 , which is designed in the form of hydraulic cylinders 30 , which are controlled according to a diagram shown in FIG. 9.

Am Körper 25 sind Dämpfungselemente 41 angebracht, die eine Verschiebung des Futters 24 in Vorschubrichtung des Halbzeuges begrenzen. Zur Verringerung der Walz-Restlänge des Halbzeuges 7 ist es zweckmäßig, die Gesamtvorrichtung 23 vor den Greifern 9 für das Halbzeug 7 anzubringen; dies ist jedoch in der Figur nicht dargestellt.Damping elements 41 are attached to the body 25 and limit a displacement of the chuck 24 in the feed direction of the semi-finished product. To reduce the remaining roll length of the semifinished product 7 , it is expedient to mount the entire device 23 in front of the grippers 9 for the semifinished product 7 ; however, this is not shown in the figure.

Das Schrittwerk 20 (Fig. 9, 12) der Vorschubvorrichtung 8, 9 beinhaltet ein Differentialgetriebe 42, dessen Ausgangs-Zentralrad 43 über ein Zahnrad 44 und eine Kupplung 45 mit den Greifern 9 für das Halbzeug verbunden ist. Eines der Eingangsglieder des Differentialgetriebes 42, nämlich der Steg 46, besitzt einen Einzelantrieb 47, während das zweite Eingangsglied des Differentialgetriebes, nämlich das Eingangs-Zentralrad 48, über einen Steuerungsantrieb 49, 57 gesteuert wird, dessen Wirkung weiter unten beschrieben wird.The step mechanism 20 ( FIGS. 9, 12) of the feed device 8, 9 contains a differential gear 42 , the output central wheel 43 of which is connected to the grippers 9 for the semi-finished product via a gear wheel 44 and a clutch 45 . One of the input elements of the differential gear 42 , namely the web 46 , has an individual drive 47 , while the second input element of the differential gear, namely the input central wheel 48 , is controlled via a control drive 49, 57 , the effect of which will be described below.

Der Einzelantrieb 47 des Steges 46 des Differentialgetriebes kann als Gelenkviereck 50 (Fig. 10) ausgebildet sein, dessen Antriebs-Exzenter 51 über Zahnräder 52 (Fig. 9) mit der Welle 17 der Antriebsvorrichtung 4 zur Verschiebung des Rahmens 1 in Verbindung steht. Dabei gewährleistet das Übersetzungsverhältnis zwischen den Zahnrädern 52 den Umlauf des Exzenters 51 mit einer Drehzahl, die der Schwingungszahl des Rahmens 1 gleich ist. The individual drive 47 of the web 46 of the differential gear can be designed as a four-bar linkage 50 ( FIG. 10), the drive eccentric 51 of which is connected via gears 52 ( FIG. 9) to the shaft 17 of the drive device 4 for displacing the frame 1 . The gear ratio between the gears 52 ensures the rotation of the eccentric 51 at a speed which is the same as the number of vibrations of the frame 1 .

Anstelle des Exzenters 51 kann auch ein Kurvenkörper mit einem anderen Bewegungsgesetz vorgesehen sein; diese Variante ist jedoch in den Figuren nicht dargestellt. Am Steg 46 (Fig. 9) des Differentialgetriebes 42 ist ein Hebel 53 (Fig. 10) starr angebracht, dessen effektive Länge durch eine Kulisse 54 einstellbar ist. Der Exzenter 51 und der Hebel 53 sind über eine Pleuelstange 55 miteinander verbunden, wobei diese Pleuelstange am Hebel 53 an der Kulisse 54 angreift.Instead of the eccentric 51 , a cam body with a different law of motion can also be provided; however, this variant is not shown in the figures. A lever 53 ( FIG. 10) is rigidly attached to the web 46 ( FIG. 9) of the differential gear 42 , the effective length of which can be adjusted by means of a link 54 . The eccentric 51 and the lever 53 are connected to one another via a connecting rod 55 , this connecting rod acting on the lever 53 on the link 54 .

Es ist auch möglich, als Einzelantrieb 47 des Steges 46 des Differentialgetriebes 42 einen beliebigen anderen, bekannten Antrieb mit regelbarer Umlaufgeschwindigkeit, z. B. einen elektrischen, hydraulischen, elektromechanischen Antrieb usw., zu verwenden und ihn mit dem Steg 46 des Differentialgetriebes 42 zu verbinden. Als Differentialgetriebe 42 kann ein beliebiger und bekannter Differentialgetriebetyp (Kegelrad-, Stirnrad-, Ketten-, Wellenausgleichsgetriebe u. dgl.) verwendet werden, wobei der Einzelantrieb 47 an ein beliebiges anderes Glied angeschlossen werden kann, ebenso wie jedes von den Gliedern des Differentialgetriebes 42 mit den Greifern 9 für das Halbzeug verbunden werden kann.It is also possible, as a single drive 47 of the web 46 of the differential gear 42, any other known drive with a controllable rotational speed, for. B. an electrical, hydraulic, electromechanical drive, etc. to use and connect it to the web 46 of the differential gear 42 . As a differential gear 42, an arbitrary and known differential gear type can (bevel gears, spur gears, chain, shaft differential gear u. The like.) Can be used, wherein the single drive 47 can be connected to any other element, as well as each of the members of the differential gear 42 can be connected to the grippers 9 for the semi-finished product.

Der Steuerungsantrieb des Eingangs-Zentralrades 42 enthält eine Bremse 56, 62, deren Bremsmoment durch eine Betätigungseinrichtung 49, 57 geregelt wird, die ihrerseits mit dem Antrieb 4 des Rahmens 1 kinematisch verbunden ist. Gemäß Fig. 10 kann die Betätigungsvorrichtung 57 beispielsweise die Form einer mechanisch betätigten Bremse haben, bei der eine über Zahnräder 52 und 60 mit der Antriebsvorrichtung 4 des Rahmens 1 in Verbindung stehende Kurvenscheibe 59 so umläuft, daß ihre Umdrehungszahl der Schwingungszahl des Rahmens 1 in der Zeiteinheit gleich ist. Bei der Drehung betätigt die Kurvenscheibe 59 den Hebel 61, der einen Bremsklotz 62 verschiebt, der auf die Bremse 56 einwirkt. Der Hebel 61 ist durch eine Feder 63 (Fig. 10) ständig an die Kurvenscheibe 59 angedrückt. Die Bremstrommel der Bremse 56 ist ihrerseits direkt mit dem Eingangs-Zentralrad 48 verbunden.The control drive of the input central wheel 42 contains a brake 56, 62 , the braking torque of which is regulated by an actuating device 49, 57 , which in turn is kinematically connected to the drive 4 of the frame 1 . Referring to FIG. 10, the actuator 57 in the form of, for example, a mechanically actuated brake having, in which a through gears 52 and 60 related to the driving device 4 of the frame 1 in connection cam 59 so rotates that their rotational speed of the vibration number of the frame 1 in the Unit of time is the same. During the rotation, the cam disc 59 actuates the lever 61 , which displaces a brake pad 62 which acts on the brake 56 . The lever 61 is constantly pressed against the cam 59 by a spring 63 ( FIG. 10). The brake drum of the brake 56 is in turn connected directly to the central input wheel 48 .

Alternativ kann der Steuerungsantrieb des Eingangs-Zentralrades auch als hydraulische Betätigungseinrichtung (Fig. 11) ausgebildet sein. Bei einer solchen Betätigungseinrichtung wird der Hebel 61 von einem Hydraulikzylinder (oder einem Luftdruckzylinder) 64 bewegungsmäßig gesteuert, der seinerseits durch einen Schieber (oder einen Verstärker) 65 periodisch ein- und ausgeschaltet wird, wobei der Schieber 65 mit der Antriebsvorrichtung 4 des Rahmens 1 kinematisch verbunden ist.Alternatively, the control drive of the input central wheel can also be designed as a hydraulic actuating device ( FIG. 11). In such an actuator, the lever 61 is controlled in motion by a hydraulic cylinder (or an air pressure cylinder) 64 , which in turn is periodically switched on and off by a slide (or an amplifier) 65 , the slide 65 kinematically with the drive device 4 of the frame 1 connected is.

Es können auch andere Kombinationen aus Bauarten von Bremse 56, Einzelantrieb 47 und Betätigungsvorrichtung 49, 57 angewendet werden.Other combinations of types of brake 56 , individual drive 47 and actuating device 49, 57 can also be used.

Die Dicke des gewalzten Streifens 6 (Fig. 5) wird durch Anpreßvorrichtungen 67 eingestellt, die innerhalb des Gestells 11 untergebrachte Träger 68 zusammen mit den in diesen montierten, einstellbaren Stützschienen 5 für die Stützwalzen 3 verschieben.The thickness of the rolled strip 6 ( FIG. 5) is adjusted by pressing devices 67 , which move the supports 68 accommodated within the frame 11 together with the adjustable support rails 5 for the support rollers 3 mounted therein.

Das Halbzeug wird dem Walzwerk in Form einer Rolle 69 zugeführt, die auf einer Abrolleinrichtung 70 gelagert ist. Nach der Abrollvorrichtung 70 ist in der Walzstraße eine Richtmaschine 71 montiert. The semifinished product is fed to the rolling mill in the form of a roller 69 which is mounted on a rolling device 70 . After the unrolling device 70 , a straightening machine 71 is mounted in the rolling mill.

Der die Formänderungszone verlassende Streifen 66 wird von den angetriebenen Einzugsrollen 72 eines beliebigen, bekannten Typs aufgenommen und gelangt zu einer Haspel 73, die sich am Ende des Walzwerks befindet. Zwischen den Einzugsrollen 72 und der Haspel 73 ist ein Schlingenhalter 74 mit einem hydraulischen Antrieb 75 angeordnet.The strip 66 leaving the strain zone is taken up by the driven feed rollers 72 of any known type and arrives at a reel 73 located at the end of the mill. A loop holder 74 with a hydraulic drive 75 is arranged between the feed rollers 72 and the reel 73 .

Es wird nun die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Walzwerks beschrieben.It will now be the operation of the invention Rolling mill described.

Das vordere Ende der Rolle 69 (Fig. 5) wird von der Abrollvorrichtung 70 aus in die Richtmaschine 71 eingeführt, die es in Vorschubrichtung durch die geöffneten Klemmelemente 26, 39 der Vorrichtung 23 zum Aufnehmen der Axialkraft des Halbzeuges 7 bewegt. Hierbei wird der Flüssigkeitsdruck im Speicher 31 (Fig. 9) mittels des Schiebers 33 dem Kolbenraum der Hydraulikzylinder 30 zugeführt. Die Greifer 9 für das Halbzeug 7 sind von der Anpreßvorrichtung 22 um einen Abstand auseinandergeführt, der über der Dicke des Halbzeuges 7 liegt.The front end of the roller 69 ( FIG. 5) is introduced from the unrolling device 70 into the straightening machine 71 , which moves it in the feed direction through the opened clamping elements 26, 39 of the device 23 for absorbing the axial force of the semi-finished product 7 . Here, the liquid pressure in the accumulator 31 ( FIG. 9) is supplied to the piston chamber of the hydraulic cylinders 30 by means of the slide 33 . The grippers 9 for the semifinished product 7 are moved apart by the pressing device 22 by a distance which is greater than the thickness of the semifinished product 7 .

Nachdem das vordere Ende des Halbzeuges 7 aus den Greifern 9 ausgelaufen ist, spannen die Anpreßvorrichtungen 22 und 27 das Halbzeug 7 jeweils mittels der Greifer 9 und der Klemmelemente 26, 39 ein. Dann wird der Hauptantriebsmotor 19 (Fig. 4) eingeschaltet und über die Kupplung 18, die Welle 17 und die Zahnräder 16 wird die Drehbewegung zur Antriebsvorrichtung 4 zur Verschiebung des Rahmens 1 übertragen, wobei die Zahnräder 14 und 15 dieses Antriebes die Rahmen 1 in Bewegung setzen.After the front end of the semifinished product 7 has run out of the grippers 9 , the pressing devices 22 and 27 clamp the semifinished product 7 by means of the grippers 9 and the clamping elements 26, 39, respectively. Then, the main drive motor is switched on and the clutch 18, the shaft 17 and the gears 16, the rotational movement is transmitted to the drive device 4 for moving the frame 1 19 (FIG. 4), the gear wheels 14 and 15 of this drive, the frame 1 in motion put.

Infolge der Neigung der Stützschiene 5 um den Winkel β verlagert sich der Mittelpunkt O₁ der Arbeitswalze 2 bei der Hin- und Herbewegung des Rahmens 1 längs der geschlossenen Bahn 6 (Fig. 1). Wenn sich die Arbeitswalze 2 auf dem Abschnitt "ab" der Bahn 6 bewegt, wird das Halbzeug 7 verformt; wenn sich die Arbeitsweise 2 auf dem Abschnitt "bca" bewegt, wird das Halbzeug 7 durch die Vorschubvorrichtung 8, 9 ruckweise vorgeschoben. Die Vorschubvorrichtung 8, 9 gewährleistet einen genauen Vorschub des Halbzeuges in einer Zeitspanne, in der die Arbeitswalzen 2 das Halbzeug 7 nicht berühren.As a result of the inclination of the support rail 5 by the angle β, the center O 1 of the work roll 2 shifts during the back and forth movement of the frame 1 along the closed path 6 ( FIG. 1). When the work roll 2 moves on the "down" section of the web 6 , the semi-finished product 7 is deformed; when the mode of operation 2 moves on the section “bca”, the semi-finished product 7 is pushed in jerks by the feed device 8, 9 . The feed device 8, 9 ensures a precise feed of the semi-finished product in a period in which the work rolls 2 do not touch the semi-finished product 7 .

Zur Erfüllung der obigen Funktion treffen am Differentialgetriebe 42 gemäß Fig. 15 gleichzeitig zwei Bewegungen ein: Eine vom Einzelantrieb 47 und eine von dem Steuerungsantrieb 49, 57. Der Steuerungsantrieb 49, 57 wird stets von der Antriebsvorrichtung 4 zur Verschiebung des Rahmens 1 angetrieben, während der Einzelantrieb 47 wahlweise vom Antrieb 4 zur Verschiebung des Rahmens 1 antreibbar ist als auch kontinuierlich arbeiten kann (Fig. 12).To perform the above function, two movements occur simultaneously on the differential gear 42 according to FIG. 15: one from the individual drive 47 and one from the control drive 49, 57 . The control drive 49, 57 is always driven by the drive device 4 for displacing the frame 1 , while the individual drive 47 can optionally be driven by the drive 4 for displacing the frame 1 and can also work continuously ( FIG. 12).

Beim Vorschub des Halbzeuges 7 (Fig. 9) bremst die vom Steuerungsantrieb 49/57 betätigte Bremse 56, 62 das Eingangs-Zentralrad 48 des Differentialgetriebes 42 absatzweise ab. Dies geschieht entweder mittels der Kurvenscheibe 59 über den Hebel 61 und den Klotz 62, wobei die Feder 63 (Fig. 10) gespannt wird; gemäß einer anderen Ausführungsform des Steuerantriebs 57 (Fig. 11) wird die Bremse 56, 62 durch den Hydraulikzylinder 64 abgebremst, der einen Befehl für das Einschalten vom Schieber 65 erhält, der seinerseits von der Antriebsvorrichtung 4 angetrieben wird. Im selben Zeitraum erhält der Steg 46 des Differentials 42 eine Bewegung vom Einzelantrieb 47, die über das Gelenkviereck 50 (Fig. 6, 10) dadurch zustandekommt, daß der Umlauf des Exzenters 51 von der Welle 17 der Antriebsvorrichtung 4 zur Verschiebung des Rahmens 1 in die schwingende Bewegung des Hebels 53 (Fig. 10, 11) umgesetzt wird.During the advance of the semifinished product 7 (Fig. 9) from the control brakes the drive 49/57 actuated brake 56, 62, the input central gear 48 of the differential gear 42 from batchwise. This is done either by means of the cam plate 59 via the lever 61 and the block 62 , the spring 63 ( FIG. 10) being tensioned; According to another embodiment of the control drive 57 ( FIG. 11), the brake 56, 62 is braked by the hydraulic cylinder 64 , which receives a switch-on command from the slide 65 , which in turn is driven by the drive device 4 . During the same period, the web 46 of the differential 42 receives a movement from the individual drive 47 , which occurs via the four-bar linkage 50 (FIGS . 6, 10) in that the rotation of the eccentric 51 from the shaft 17 of the drive device 4 for displacing the frame 1 in the swinging movement of the lever 53 ( Fig. 10, 11) is implemented.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform überträgt der Einzelantrieb 47 (Fig. 12) eine konstante Drehung auf den Steg 46 des Differentials 42.According to a further embodiment, the individual drive 47 ( FIG. 12) transmits constant rotation to the web 46 of the differential 42 .

In allen Kombinationen der vorbeschriebenen Bauarten von Einzelantrieb 47 und Steuerungsantrieb 49/57 hat der Geschwindigkeitsplan des Differentials 42 den in Fig. 13 gezeigten Charakter und das Ausgangsglied 43 des Differentialgetriebes 42 verschiebt das Halbzeug 7 über das Zahnrad 44, die Kupplung 45 und die Greifer 9 um einen gewissen Betrag, beispielsweise 20 mm.In all combinations of the above types of single drive 47 and control drive 49/57, the speed plan of the differential 42 in Fig. Typical and 13, the output member 43 of the differential gear 42 shifts the semifinished product 7 through the gear 44, the clutch 45 and the gripper 9 by a certain amount, for example 20 mm.

Die Vorschubgröße kann durch eine durch Verstellung der Kulisse 54 bewirkte Veränderung der effektiven Länge des Hebels 53 (Fig. 10, 11) oder durch Geschwindigkeitsänderung des Einzelantriebs 47 (Fig. 12) geregelt werden.The feed size can be regulated by changing the effective length of the lever 53 ( FIGS. 10, 11) caused by adjusting the link 54 or by changing the speed of the individual drive 47 ( FIG. 12).

Die Besonderheit der Arbeit des erfindungsgemäßen Walzwerks besteht darin, daß das Halbzeug 7 während des Walzvorganges unter der Wirkung der Arbeitswalze 2 (Fig. 1) zuerst in der zum Vorschub entgegengesetzten Richtung und dann in Vorschubrichtung frei verschoben werden kann.The peculiarity of the work of the rolling mill according to the invention is that the semifinished product 7 during the rolling process under the action of the work roll 2 ( Fig. 1) can first be freely moved in the direction opposite to the feed and then in the feed direction.

Der Geschwindigkeitsplan der Walzen des Rahmens 1 ist in den Fig. 2 und 3 dargestellt.The speed plan of the rollers of the frame 1 is shown in FIGS. 2 and 3.

Der Punkt B des Rahmens 1 (Fig. 1) läuft längs einer Kreislinie um, wobei der Mittelpunkt O der Stützwalze 3 sich mit einer Geschwindigkeit V_k bewegt, während das Pleuel OB des Rahmens 1 nach oben und nach unten mit einer WinkelgeschwindigkeitThe point B of the frame 1 ( FIG. 1) runs along a circular line, the center O of the support roller 3 moving at a speed V _k , while the connecting rod OB of the frame 1 goes up and down at an angular speed

bewegt wird, die die Verlagerung des Mittelpunktes O₁ der Arbeitswalze 2 mit der Geschwindigkeit ΔV = W_B × OO′ hervorruft.is moved, which causes the displacement of the center O₁ of the work roll 2 at the speed ΔV = W _B × OO '.

Beim Vorwärtshub des Rahmens 1 (Fig. 1) ändern die Geschwindigkeit W_B und dementsprechend die Geschwindigkeit ΔV das Vorzeichen etwa beim Zusammenfallen des Punktes B mit dem Punkt D.During the forward stroke of the frame 1 ( FIG. 1), the speed W _B and, accordingly, the speed ΔV change the sign, for example when point B coincides with point D.

Der Geschwindigkeitsplan der Walzen 2, 3 des Rahmens 1 bei dessen Bewegung während ungefähr der ersten Hälfte des Vorwärtshubes ist in Fig. 2 und der Geschwindigkeitsplan bei der Bewegung des Rahmens 1 während ungefähr der zweiten Hälfte des Vorwärtshubes ist in Fig. 3 dargestellt.The speed plan of the rollers 2, 3 of the frame 1 as it moves during approximately the first half of the forward stroke is shown in FIG. 2 and the speed plan when the frame 1 is moved during approximately the second half of the forward stroke is shown in FIG. 3.

Somit wird das Halbzeug 7 in der ersten Hälfte des Arbeitshubes durch die Walzen 2 mit einer Geschwindigkeit V₃₂ (Fig. 2) rückwärts verschoben, während es in der zweiten Hälfte des Arbeitshubes mit einer Geschwindigkeit V₃₁ (Fig. 3) vorwärts verschoben wird.Thus, the semifinished product 7 is shifted in the first half of the working stroke by the rollers 2 at a speed V₃₂ ( Fig. 2), while it is moved forward in the second half of the working stroke at a speed V₃₁ ( Fig. 3).

Die Verschiebungsgröße ΔS des Halbzeuges 7 wird angenähert durch die Formel bestimmt:The amount of displacement ΔS of the semi-finished product 7 is approximately determined by the formula:

Die zur Formel gehörenden Größen sind in Fig. 1 gezeigt. The sizes belonging to the formula are shown in FIG. 1.

Die Verschiebung ΔS des Halbzeuges 7 bildet eine beträchtliche Größe, und wenn das Halbzeug 7 durch die Greifer 9 abgebremst wird, so beginnen recht große Axialkräfte auf dasselbe einzuwirken, welche zur Biegung (Knickung) des Halbzeuges 7 führen können.The displacement .DELTA.S of the semi-finished product 7 forms a considerable size, and when the semi-finished product 7 is braked by the grippers 9 , quite large axial forces begin to act on it, which can lead to the bending (kinking) of the semi-finished product 7 .

Die zweite funktionale Aufgabe der Vorschubvorrichtung 8 ist die Gewährleistung einer freien Verschiebung des Halbzeuges 7 in den beiden Richtungen. Hierzu gibt während des Walzens des Halbzeuges 7 die Bremse 56 des Differentialgetriebes 42 das Eingangs-Zentralrad 48 frei, das in diesem Zeitraum eine Geschwindigkeit erhält, die der Summe der von der Verschiebung des Halbzeuges (V₃₁ und V₃₂, Fig. 14) bestimmten Geschwindigkeit des Ausgangsgliedes 43 des Differentialgetriebes 42 und der Geschwindigkeit V₁ des Einzelantriebs 47 gleich ist. Die Geschwindigkeit V₁ kann hierbei das Vorzeichen ändern (wenn das Gelenkviereck 50 verwendet ist) oder nicht verändern (wenn der Antrieb mit regelbarer Geschwindigkeit verwendet ist). Der Geschwindigkeitsplan des Differentialgetriebes 42 beim Walzen ist in Fig. 14 für den Fall gezeigt, wenn als Einzelantrieb 47 das Gelenkviereck 50 verwendet ist.The second functional task of the feed device 8 is to ensure a free displacement of the semi-finished product 7 in the two directions. For this purpose, during the rolling of the semi-finished product 7, the brake 56 of the differential gear 42 releases the input central wheel 48 , which receives a speed in this period which is the sum of the speed of the displacement of the semi-finished product (V₃₁ and V₃₂, Fig. 14) Output member 43 of the differential gear 42 and the speed V₁ of the individual drive 47 is the same. The speed V₁ can change the sign (if the quadrangle 50 is used) or not change (if the drive is used with adjustable speed). The speed plan of the differential gear 42 during rolling is shown in FIG. 14 for the case when the four-bar linkage 50 is used as the individual drive 47 .

Bei seinem Zurückrollen um die Größe ΔS (Fig. 8) verschiebt das durch die Klemmelemente 26 (Fig. 9) oder 39 (Fig. 7) eingespannte Halbzeug 7 das Futter 24, das hierbei über die Führungen 28 gleitet und die Flüssigkeit zusammendrückt, die sich unter einem durch den Regler 36 vorgegebenen Druck in den Hydraulikzylindern 34 befindet. Wenn die Arbeitswalzen 2 beginnen, das Halbzeug 7 vorwärts zu verschieben, wird das Futter 24 durch die Hydraulikzylinder 34 in die Ausgangsstellung zurückgeführt, bis die Dämpfer 41 am Gestell 11 anliegen. When it rolls back by the amount ΔS ( FIG. 8), the semifinished product 7 clamped by the clamping elements 26 ( FIG. 9) or 39 ( FIG. 7) displaces the chuck 24 , which in this case slides over the guides 28 and compresses the liquid which is in the hydraulic cylinders 34 at a pressure predetermined by the regulator 36 . When the work rolls 2 begin to move the semifinished product 7 forward, the chuck 24 is returned to the starting position by the hydraulic cylinders 34 until the dampers 41 abut the frame 11 .

Da die Rückführung des Futters 24 in die Ausgangsstellung von den Hydraulikzylindern 34 bewerkstelligt wird, deren Arbeit von der Verschiebungsgröße des Halbzeuges 7 nicht abhängt, ruft der Einzug des Halbzeuges 7 keine Schwierigkeiten hervor.Since the return of the chuck 24 to the starting position is accomplished by the hydraulic cylinders 34 , the work of which does not depend on the amount of displacement of the semifinished product 7 , the retraction of the semifinished product 7 causes no difficulties.

Wie bereits vorstehend gesagt, wird der Druck in den Hydraulikzylindern 30 und 34 durch die jeweiligen Druckregler 32 und 36 geregelt. Während des Walzvorgangs sollen die Hydraulikzylinder 30 eine Kraft gewährleisten, die eine von der Wirkung der Haspel 73 bei der Zuführung herrührende ungeregelte Verschiebung des Halbzeuges 7 verhindert.As already stated above, the pressure in the hydraulic cylinders 30 and 34 is regulated by the respective pressure regulators 32 and 36 . During the rolling process, the hydraulic cylinders 30 are intended to ensure a force which prevents an uncontrolled displacement of the semi-finished product 7 due to the action of the reel 73 during the feeding.

Der Druck in den Hydraulikzylindern 34 gewährleistet eine hinreichend schnelle Rückführung des Futters 24 in die Ausgangsstellung beim Einzug.The pressure in the hydraulic cylinders 34 ensures that the chuck 24 is returned to the starting position when it is pulled in sufficiently quickly.

Der aus der Formänderungszone auslaufende fertige Streifen 66 wird von den Einzugsrollen 72 erfaßt, die für dessen Spannung so lange sorgen, bis er in die Haspel 73 eintritt. Nach der Einführung des Streifens 66 in die Haspel 73 wird dessen Spannung durch den Schlingenhalter 74 erzeugt, der an den Streifen durch den hydraulischen Antrieb 75 angedrückt ist.The finished strip 66 running out of the deformation zone is gripped by the feed rollers 72 , which ensure its tension until it enters the reel 73 . After the strip 66 has been introduced into the reel 73 , its tension is generated by the loop holder 74 , which is pressed onto the strip by the hydraulic drive 75 .

Claims (8)

1. Absatzweise arbeitendes Walzwerk mit einem Gestell und wenigstens einem im Gestell in Walzrichtung verschiebbaren, je eine Arbeits- und Stützwalze tragenden Rahmen, wobei die Stützwalze auf einer im Gestell angeordneten Stützschiene abrollt und der Rahmen von einem im Gestell angeordneten Exzenterantrieb über Pleuel antreibbar ist und mit einem Schrittvorschub für einen das Halbzeug bewegenden Greifer, bestehend aus einem Differentialgetriebe mit Zentralrädern am Ein- und Austritt und einem die Planetenräder tragenden Steg, bei dem das Zentral-Austrittsrad die Greifer antreibt, der Steg mit einem Antrieb verbunden ist und das Eintritts-Zentralrad über einen die Vorschubschritte erzeugenden Steuerantrieb mit dem Antrieb zum Versetzen des Rahmens verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß in den Schrittpausen das Eintritts-Zentralrad (48) frei drehbar ist und daß ein im Gestell (11) längs verschiebbarer Körper (25) vorgesehen ist, an dem mittels Klemmelementen (26, 39) das Halbzeug (7) festklemmbar ist und der mittels in Vorschubrichtung für das Halbzeug (7) wirkenden Puffern (29 in Fig. 8) bzw. Pufferzylindern (34 in Fig. 9) über Dämpfungselemente (41 in Fig. 8 und 9) gegen Anschläge im Gestell (11) andrückbar ist. 1.Stage-by-pass rolling mill with a frame and at least one frame which can be displaced in the frame in the rolling direction, each carrying a work and support roller, the support roller rolling on a support rail arranged in the frame and the frame being drivable by a eccentric drive arranged in the frame via connecting rods, and with a step feed for a gripper moving the semi-finished product, consisting of a differential gear with central wheels at the inlet and outlet and a web supporting the planet gears, in which the central outlet wheel drives the grippers, the web is connected to a drive and the entry central wheel Can be connected to the drive for displacing the frame by means of a control drive generating the feed steps, characterized in that the central entry wheel ( 48 ) can be freely rotated during the pause and that a body ( 25 ) which is longitudinally displaceable in the frame ( 11 ) is provided, on which by means of clamping elements ( 26, 39 ) the semifinished product ( 7 ) can be clamped and by means of buffers ( 29 in FIG. 8) or buffer cylinders ( 34 in FIG. 9) acting in the feed direction for the semifinished product ( 7 ) via damping elements ( 41 in FIGS. 8 and 9) can be pressed against stops in the frame ( 11 ). 2. Walzwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmelemente als im Körper (25) axial verschiebliche Backen (26) mit konischer, das Halbzeug (7) bei dessen Bewegung entgegen der Vorschubrichtung zwischen sich festklemmender Außenfläche ausgebildet und durch eine Anpreßvorrichtung (27, 30) in Klemmrichtung gegen den Körper (25) vorgespannt sind.2. Rolling mill according to claim 1, characterized in that the clamping elements as in the body ( 25 ) axially displaceable jaws ( 26 ) with conical, the semifinished product ( 7 ) when moving against the feed direction between the clamping outer surface and by a pressing device ( 27 , 30 ) are biased against the body ( 25 ) in the clamping direction. 3. Walzwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmelemente auswechselbare, zu beiden Seiten des Halbzeugs (7) angeordnete und in Klemmrichtung kraftbeaufschlagte Schwenkbacken (38, 39) sind, deren am Halbzeug (7) angreifende Wirkflächen (40) so ausgebildet sind, daß der Abstand zwischen diesen Wirkflächen sich bei einer Schwenkbewegung der Schwenkbacken (38, 39) in Richtung entgegen der Vorschubrichtung des Halbzeugs (7) verkleinert.3. Rolling mill according to claim 1, characterized in that the clamping elements are interchangeable, arranged on both sides of the semi-finished product ( 7 ) and in the clamping direction force-actuated swivel jaws ( 38, 39 ), the active surfaces ( 40 ) acting on the semi-finished product ( 7 ) are designed in this way that the distance between these active surfaces decreases with a pivoting movement of the pivoting jaws ( 38, 39 ) in the direction opposite to the feed direction of the semi-finished product ( 7 ). 4. Walzwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der die Planetenräder tragende Steg (46) des Differentialgetriebes (42) über einen an ihm starr befestigten Hebel (53) durch einen Einzelantrieb (47) vor- und zurückverdrehbar ist, der als Gelenkviereck (50) ausgebildet ist und aus einem mit dem Antriebsmotor (19) des Walzwerks verbundenen umlaufenden Exzenter (51) sowie aus einer das umlaufende Ende des Exzenters (51) mit dem Hebel (53) über eine Kulisse (54) verbindenden Pleuelstange (55).4. Rolling mill according to claim 1, characterized in that the planet gears supporting web ( 46 ) of the differential gear ( 42 ) via a rigidly attached to it lever ( 53 ) by an individual drive ( 47 ) can be rotated back and forth, which as a four-bar linkage ( 50 ) and from a rotating eccentric ( 51 ) connected to the drive motor ( 19 ) of the rolling mill and from a connecting rod ( 55 ) connecting the rotating end of the eccentric ( 51 ) to the lever ( 53 ) via a link ( 54 ). 5. Walzwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der die Planetenräder tragende Steg (46) des Differentialgetriebes (42) über einen kontinuierlich umlaufenden Einzelantrieb (47) angetrieben wird (Fig. 12). 5. Rolling mill according to claim 1, characterized in that the web ( 46 ) of the differential gear ( 42 ) carrying the planet gears is driven by a continuously rotating individual drive ( 47 ) ( Fig. 12). 6. Walzwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingangs-Zentralrad (48) durch eine Bremse (56, 62) abbrems- und freigebbar ist, die durch eine mit dem Antriebsmotor (19) des Walzwerks verbundene Betätigungsvorrichtung (49, 57) anzieh- und lösbar ist.6. Rolling mill according to claim 1, characterized in that the input central wheel ( 48 ) by a brake ( 56, 62 ) can be braked and released by an actuating device ( 49, 57 ) connected to the drive motor ( 19 ) of the rolling mill. is tightenable and detachable. 7. Walzwerk nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung (57) für die Bremse (56, 62) aus einer drehbaren Kurvenscheibe (59) besteht, die in Antriebsverbindung mit dem Motor (19) des Walzwerks steht und die auf die Bremse (56, 62) taktweise einwirkt.7. Rolling mill according to claim 6, characterized in that the actuating device ( 57 ) for the brake ( 56, 62 ) consists of a rotatable cam ( 59 ) which is in drive connection with the motor ( 19 ) of the rolling mill and which is on the brake ( 56, 62 ) acts intermittently. 8. Walzwerk nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung (49) aus einem fluidbetätigten Zylinder (64) besteht, der über einen Schieber (65) betätigbar ist.8. Rolling mill according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the actuating device ( 49 ) consists of a fluid-operated cylinder ( 64 ) which can be actuated via a slide ( 65 ).