DE3045834C2 - - Google Patents
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- DE3045834C2 DE3045834C2 DE19803045834 DE3045834A DE3045834C2 DE 3045834 C2 DE3045834 C2 DE 3045834C2 DE 19803045834 DE19803045834 DE 19803045834 DE 3045834 A DE3045834 A DE 3045834A DE 3045834 C2 DE3045834 C2 DE 3045834C2
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- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/32—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for games, toys, sports, or amusements
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- G07F17/3204—Player-machine interfaces
- G07F17/3211—Display means
- G07F17/3213—Details of moving display elements, e.g. spinning reels, tumbling members
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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Description
Die Erfindung betrifft einen Geldspielautomaten mit
wenigstens einem symboltragenden Umlaufkörper, der mit
einem synchron mit seiner Erregung am umlaufenden Antriebs
motor über eine elastische Kupplung verbunden ist, die
zwei um eine gemeinsame Drehachse gegeneinander bei
Wecken einer Rückstellkraft verdrehbare Rotationskörper
aufweist, deren einer dem Antrieb dient und deren anderer
den Umlaufkörper trägt.
Ein Geldspielautomat der genannten Art ist aus der DE-OS
28 38 339 bekannt. Der Kraftfluß vom Synchronmotor zum
Umlaufkörper erfolgt über eine elastische Kupplung,
die aufgrund ihrer Nachgiebigkeit ruckartige Drehmomente
beim Anlaufen und beim Bremsen vermeidet, um den Synchron
motor nicht aus dem Synchronismus fallen zu lassen.
Die bekannte elastische Kupplung ist ihrer aufwendigen
Erstellung und ihres Verschleißes wegen unbefriedigend.
Nachweisbar nimmt der Umlaufkörper falsche Endstellungen
ein, wenn die elastische Kupplung an alterungsbedingter
Schwergängigkeit leidet. Weiterhin führt der Umlaufkörper
beim Bremsen, das ruckartig erfolgt, mehrere Pendelbe
wegungen aus, ehe er seine Rastposition eingenommen
hat. Dadurch ist ein schnelles Ablesen des Symbols er
schwert.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Geldspielautomaten
der eingangs genannten Art anzugeben, der während seiner
absehbaren Gebrauchsdauer ein sicheres Anlaufen und
Abbremsen des Umlaufkörpers ermöglicht. Darüber hinaus
soll der Umlaufkörper nach einem Überschwingvorgang
ohne weiteres Pendeln seine Raststellung einnehmen.
Die Aufgabe wird mit den im Hauptanspruch genannten
Merkmalen gelöst. Weiterbildungen der Merkmale sind
den Unteransprüchen zu entnehmen.
Anlauf- und gegenläufig gerichtete Bremsmomente lassen
die beiden Kupplungsteile aus ihrer Ruhelage axial aus
lenken, wobei in die Ausgangslage gerichtete Kräfte ver
größert werden. Die Auslenkung der drehmomentbeaufschlagten
Teile wird durch deren kraftschlüssige Verzahnung erzielt,
wobei mit der Wahl des Zahnflankenwinkels Einfluß auf die
Nachgiebigkeit der elastischen Kupplung besteht. Unter
schiedliche Flankenwinkel ergeben unterschiedliche Nach
giebigkeiten beim Anlaufen und Abbremsen, so daß eine
optimale Anpassung an einen Motor mit unterschiedlichem
Anlauf- und Bremsmoment möglich ist. Die wenigen un
komplizierten Teile der erfindungsgemäß aufgebauten
Kupplung lassen sich leicht ineinanderstrecken, so daß
der Aufwand zur Erstellung gering ist. Selbst wenn es
auf den Berührungsflächen zu einem Abrieb kommt, sorgt
die ständig wirksame Axialkraft für gleichbleibende Kraft
schlüssigkeit der Kupplung.
Nachstehend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es
zeigt
Fig. 1 Motor, Kupplung und Umlaufkörper teilweise in mehr
fach gebrochener Schnittbilddarstellung und
Fig. 2 eine Detailansicht in Richtung des Pfeils II gemäß
Fig. 1.
Auf einer mit 1 bezeichneten Tragplatte ist ein Schritt
motor 2 schraubbefestigt, der von einer nicht darge
stellten Steuereinrichtung zum Antrieb eines Umlaufkörpers
3 impulsweise in durch die Polarität der Impulse vorge
gebener Drehrichtung umlaufend fortschaltbar ist. Der
Schrittmotor dient auch der Stillsetzung des Umlaufkörpers
3; hierzu erregt die Steuereinrichtung alle Polstränge
gleichzeitig, so daß der Schrittmotor 2 ruckartig still
gesetzt wird. Das Drehmoment beim Anlaufen ist aufgrund
der geringen Anzahl zu erregender Polstränge geringer
als beim Bremsen.
Um den Umlaufkörper 3 in kostengünstiger Weise mit einem
kleinen Schrittmotor antreiben zu können, ist zur Dreh
momentanpassung ein Übersetzungsgetriebe vorgesehen, das
aus einem Zahnritzel 4 auf der Motorwelle 5, einem ge
zahnten Hülsenteil 6 und einem Zahnriemen 7 gebildet ist.
Das Zahnritzel 4 dreht sich dreimal schneller als der
Umlaufkörper 3.
Das gezahnte Hülsenteil 6 sitzt auf einem Nabenteil 8,
dessen Speichen 9 in einer Walze des Umlaufkörpers 3
auslaufen. Das Nabenteil 8 ist auf einer Tragachse 10
drehbar gelagert, die mit der Tragplatte 1 schraubbe
festigt ist.
Das Hülsenteil 6 und das Nabenteil 8 bilden eine elastische
Kupplung, deren Aufgabe es ist, ruckartige Drehmomente
beim Anlaufen und beim Abbremsen zu vermeiden, wobei
die einmal festgelegte umfangsseitige Zuordnung von Rotor
stellung des Motors 2 und Umlaufkörperstellung im Still
stand beibehalten werden soll.
Fig. 2 zeigt schnittbildlich und in gegenüber Fig. 1 ver
größertem Maßstab eine in Fig. 1 mit II gekennzeichnete
Einzelheit, die die Wirkungsweise der elastischen Kupplung
verdeutlicht. Am Hülsenteil 6 ist eine von drei gleich
mäßig auf dessen Umfang verteilten, radial verlaufenden
Kerben 11 zu sehen, in die eine von drei gleichmäßig
auf den Umfang verteilte, radial verlaufenden zahnförmigen
Schneiden 12 des Nabenteils 8 eindringt. Diese mit durch
gehenden Strichen dargestellte Lage der beiden Teile 6 und
8 zueinander ist insofern stabil, als eine auf dem Naben
teil 8 mit einem Sicherungsring 13 und einer Unterleg
scheibe 14 abgestützten Schraubenfeder 15 axial gegen
eine kreisringförmige Ausnehmung 16 unterhalb eines Kragens
17 des Nabenteils (Fig. 1) drückt.
In der Anlaufphase ist ein Drehmoment wirksam, das vom
Hülsenteil 6 auf das Nabenteil 8 übertragen wird. Auf
grund der Massenträgheit des mit dem Nabenteil 8 starr
verbundenen Umlaufkörpers 3 kommt es zu einem Schlupf
zwischen beiden Teilen 6 und 8, wobei das Hülsenteil 6
voreilt. Dabei rutscht die untere Kerbfläche 18, in
Fig. 2 gestrichelt gezeichnet, auf der unteren Zahnflanke
19, so daß die beiden Teile gegeneinander eine Schraub
bewegung ausführen, bei der das Hülsenteil 6 axial gegen
die Feder 15 ausgelenkt wird, wodurch deren Rückführkraft
wächst. Wenn im Verlauf dieses ersten Anlaufschritts die
Winkelbeschleunigung vom Hülsenteil 6 abnimmt, kommt es
zur Umkehr der Schraubbewegung: die Schraubenfeder 15
entspannt sich und beschleunigt das Nabenteil 8 und den
Umlaufkörper weiterhin. Beim Entspannen der Schrauben
feder 15 ist die momentane Winkelgeschwindigkeit des Naben
teils 8 größer als die des Hülsenteils 6 und der Umlauf
körper 3 kann den durch Schlupf versäumten Winkel aufholen.
In der Bremsphase kommt es - wiederum aufgrund der Massen
trägheit des Umlaufkörpers 3 - zu einem Schlupf zwischen
den beiden Teilen 6 und 8, wobei das Nabenteil 8 voreilt.
Dabei rutscht die obere Zahnflanke 20 auf der oberen Kerb
fläche 21, so daß die beiden Teile 6 und 8 wiederum eine
Schraubbewegung gegeneinander ausführen, bei der das
Hülsenteil 6 ebenfalls axial gegen die Feder ausgelenkt
wird, wodurch deren Rückführkraft wächst. Während das
Hülsenteil 6 schon seine Raststellung eingenommen hat,
läuft das Nabenteil 8 mit dem Umlaufkörper 3 um den beim
Schlupf zu weit gelaufenen Winkel zurück.
Wie schon beschrieben, erzeugt der Schrittmotor 2 beim
Bremsen ein stärkeres Drehmoment als beim Anlaufen.
Diese Gegebenheit ist konstruktiv durch die Wahl eines
steileren Winkels bei der oberen Kerbfläche 21 und bei
der oberen Zahnflanke 20 berücksichtigt. Je steiler der
Winkel ausgeführt wird, um so geringer ist die Nachgiebig
keit der elastischen Kupplung.
Der Winkel wird zweckmäßigerweise so steil gewählt, daß
der Umlaufkörper 3 so schnell wie möglich seine Soll-
Lage einnimmt. Ein zu steiler Winkel birgt die Gefahr in
sich, daß beim Anlaufen der erste Schritt nicht ausgeführt
wird. Ebenso kann beim Bremsen eine Position überfahren
werden.
Der Nachgiebigkeitsbereich endet kurz bevor die von den
Zahnflanken 19 und 20 gebildete Schneide 12 die Kerbfläche
18 oder 21 verläßt. Das Verlassen wird verhindert durch
einen axialen Anschlag des Kragens 17 an die Unterleg
scheibe 14 vor dem Sicherungsring 13. Im normalen Betrieb
ist dieser Anschlag nicht vorgesehen.
Jedesmal wenn es zum Schlupf kommt, reiben die Berührungs
flächen 18 und 19 oder 20 und 21 aneinander. Physikalisch
ist dies gleichbedeutend mit einer Dämpfung, die Pendel
erscheinungen entgegenwirkt. Zur Erzielung eines geeigneten
Reibwertes ist die Wahl der sich gegenüber stehenden
Materialien bedeutsam. Eine Kombination Metall-Kunststoff
hat sich gut bewährt.
Bezugszeichenliste
1 Tragplatte
2 Schrittmotor
3 Umlaufkörper
4 Zahnritzel
5 Motorwelle
6 Hülsenteil
7 Zahnriemen
8 Nabenteil
9 Speichen
10 Tragachse
11 Kerben
12 Schneide
13 Sicherungsring
14 Unterlegscheibe
15 Schraubenfeder
16 kreisringförmige Ausnehmung
17 Kragen
18 untere Kerbfläche
19 untere Zahnflanke
20 obere Zahnflanke
21 obere Kerbfläche
2 Schrittmotor
3 Umlaufkörper
4 Zahnritzel
5 Motorwelle
6 Hülsenteil
7 Zahnriemen
8 Nabenteil
9 Speichen
10 Tragachse
11 Kerben
12 Schneide
13 Sicherungsring
14 Unterlegscheibe
15 Schraubenfeder
16 kreisringförmige Ausnehmung
17 Kragen
18 untere Kerbfläche
19 untere Zahnflanke
20 obere Zahnflanke
21 obere Kerbfläche
Claims (10)
1. Geldspielautomat mit wenigstens einem symboltragenden
Umlaufkörper, der mit einem synchron mit seiner Erregung
am umlaufenden Antriebsmotor über eine elastische Kupplung
verbunden ist, die zwei um eine gemeinsame Drehachse gegen
einander bei Wecken einer Rückstellkraft verdrehbare Rota
tionskörper aufweist, deren einer dem Antrieb dient und
deren anderer den Umlaufkörper trägt,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Rotationskörper (6 und 8) zur Übertragung
der Kupplungskraft
- - rampenförmige und ineinanderpassende Berührungsflächen (19 und 20 in 18 und 21) aufweisen,
- - bei umfangsseitiger Verdrehung gegeneinander ihren axi alen Abstand zueinander vergrößern, wobei die Berührungs flächen (18 und 19 oder 20 und 21) aneinanderreiben, und
- - von einer ständig wirksamen Axialkraft zusammengedrückt werden.
2. Geldspielautomat nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Berührungsflächen (18 bis 21) jeweils zweimal
schräg abgeschnitten sind, wobei eine konvexe Ausformung
an dem einen Rotationskörper (8) in einer Schneide (12)
ausläuft, die aufgrund der Axialkraft in eine Einkerbung
(11) des anderen Rotationskörpers (6) gedrückt wird.
3. Geldspielautomat nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schrägabschnitte (18, 19 und 20, 21) unterschied
liche Flankenwinkel aufweisen, die der elastischen Kupp
lung eine unterschiedliche Nachgiebigkeit gegenüber
Anlauf- und Bremsmomenten verleihen.
4. Geldspielautomat nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß mehrere Ausformungen (11, 12) umfangsseitig gleich
mäßig verteilt auf gleichem Radius an den beiden Rota
tionskörpern (6, 8) vorgesehen sind.
5. Geldspielautomat nach einem der vorstehenden Ansprüche,
mit einem Synchronmotor, der entsprechend seiner Poltei
lung beim Überstreichen eines bestimmten Zentriwinkels
beschleunigt wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rotationskörper (6, 8) etwa um den Zentriwinkel
gegeneinander elastisch verdrehbar sind.
6. Geldspielautomat nach einem der vorstehenden Ansprüche,
mit einer senkrecht verlaufenden Drehachse,
dadurch gekennzeichnet,
daß die ständig wirksame Axialkraft zumindest teilweise
von einem Gewicht hervorgerufen wird.
7. Geldspielautomat nach Anspruch 6, mit einer senk
recht angeordneten Drehachse, um die sich der Umlauf
körper dreht,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Gewicht des Umlaufkörpers (3) axialkraftbildend
ist.
8. Geldspielautomat nach einem der vorstehenden An
sprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Axialkraft wenigstens teilweise von einer Feder
(15) hervorgerufen wird.
9. Geldspielautomat nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß zumindest eines (6) der Rotationskörper (6, 8) zur
Lagerung auf einer Tragwelle (10) mit axialem Spiel
hohlzylinderisch ist, daß die Feder (15) axial abge
stützt ist und daß die Tragwelle (10) mit einem Anschlag
(13, 14) zur Begrenzung der axialen Auslenkung versehen
ist.
10. Geldspielautomat nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der eine Rotationskörper (8) aus Kunststoff und
der andere Rotationskörper (6) aus Metall gefertigt
ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19803045834 DE3045834A1 (de) | 1980-12-05 | 1980-12-05 | Geldspielautomat mit synchronmotor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19803045834 DE3045834A1 (de) | 1980-12-05 | 1980-12-05 | Geldspielautomat mit synchronmotor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3045834A1 DE3045834A1 (de) | 1982-07-08 |
DE3045834C2 true DE3045834C2 (de) | 1990-01-04 |
Family
ID=6118357
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19803045834 Granted DE3045834A1 (de) | 1980-12-05 | 1980-12-05 | Geldspielautomat mit synchronmotor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3045834A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004006292A1 (de) * | 2004-02-09 | 2005-08-25 | Siemens Ag | Stellantrieb |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4711452A (en) * | 1984-10-24 | 1987-12-08 | International Game Technology (Igt) | Amusement machine |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2838339C3 (de) * | 1978-09-02 | 1981-10-08 | Nsm-Apparatebau Gmbh & Co Kg, 6530 Bingen | Münzbetätigtes Spielgerät |
-
1980
- 1980-12-05 DE DE19803045834 patent/DE3045834A1/de active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004006292A1 (de) * | 2004-02-09 | 2005-08-25 | Siemens Ag | Stellantrieb |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3045834A1 (de) | 1982-07-08 |
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