DE3045250C2 - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/30—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means
- B62D5/32—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means for telemotor systems
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Description
Die Erfindung betrifft eine Notversorgung für eine hydro
statische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge nach dem
Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus der US-PS 39 64 566 ist eine derartige Hilfskraftlen
kung für Kraftfahrzeuge bekannt, bei der eine vom Fahr
zeugmotor getriebene Hauptpumpe und eine von den Fahrzeug
rädern angetriebene Hilfspumpe an das vom Lenkrad betätig
te Lenkventil über Rückschlagventile angeschlossen sind.
Wenn der von der Hauptpumpe gelieferte Druck unter einen
bestimmten Wert abfällt, öffnet ein der Hilfspumpe zugehö
riges Schaltventil, so daß die Hilfskraftlenkung von der
Hilfspumpe mit Druckflüssigkeit versorgt wird. Im Normal
betrieb dient zumindest ein Teil der von der Hilfspumpe
geförderten Flüssigkeit zur Kühlung. Die Hilfspumpe mit
ihren Antriebselementen und auch die gesonderte Kühlvor
richtung mit ihren Schaltelementen sind u. a. die Ursachen
für einen komplizierten und aufwendigen Aufbau der Hilfs
kraftlenkung und beeinträchtigen ihre Betriebszuverlässig
keit.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hilfskraft
lenkung der angegebenen Gattung dahingehend zu verbessern,
daß bei hoher Betriebszuverlässigkeit ein einfacher kon
struktiver Aufbau erzielt wird.
Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die im Anspruch 1 gekenn
zeichneten Merkmale. Die Unteransprüche enthalten zweck
mäßige weitere Ausbildungen.
Die erfindungsgemäße Anlage zeichnet sich durch ihren
außerordentlich geringen Aufwand aus, der durch die Verwen
dung eines ohnehin vorhandenen Aggregats, nämlich des
Fahrantriebs für die Druckversorgung der Hilfskraftlenkung
begründet wird. Es sind keinerlei gesonderte Antriebsaggre
gate notwendig, die das Druckmittel für die Hilfskraft
lenkung bei Ausfall deren Speisepumpe liefern müssen.
Eine hohe Betriebssicherheit für die Notversorgung ist
dadurch gewährleistet, daß der Fahrantrieb mit hoher Sorgfalt
gewartet und inspiziert wird. Darüber hinaus besteht ein
weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Notversorgung in
ihrer zeitlich nicht eng begrenzten Funktionsfähigkeit,
da sie keine gesonderten Energiequellen, wie Batteriestrom
oder Speicherkapazitäten, benötigt.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung
anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 das Schaltbild einer ersten Ausführung
einer Notversorgung für eine Hilfskraftlenkung,
Fig. 2 ein schematisches Schaltbild einer anderen
Ausführung der Notversorgung,
Fig. 2a das Schaltbild in einer anderen Schaltstellung
bei der Ausführung nach Fig. 2,
Fig. 3 eine dritte Ausführung der Notversorgung
für ein Kraftfahrzeug mit Hydrogetriebe
im offenen Schaltkreis.
Die Ausführung nach Fig. 1 besteht aus einem Fahrantrieb
1, einem Schaltventil 2 und aus dem hydraulischen Kreis
einer Hilfskraftlenkung 3. Der Fahrantrieb 1 weist eine
von einer nicht dargestellten Brennkraftmaschine angetriebene
Verstellpumpe 4 und einen Hydromotor 5 auf, der durch
mechanische Übertragungsglieder die Räder 6 antreibt.
Die Verstellpumpe 4 und der Hydromotor 5 sind über Arbeits
leitungen 7, 8 zu einem geschlossenen Kreis miteinander
verbunden, in den eine Speisepumpe 9 über eine Speiseleitung
10 und zwei Rückschlagventile 11, 11′ einspeist. An die
Speiseleitung 10 sind ein Hydrospeicher 13 sowie ein Druck
begrenzungsventil 12 angeschlossen, das einen konstanten
Fülldruck im Hydrokreis aufrechterhält.
Das Schaltventil 2 ist einerseits über eine Druckleitung
15 und zwei Rückschlagventile 14, 14′ mit den Arbeits
leitungen 7, 8 des Fahrantriebs 1 sowie andererseits über
eine Zweigleitung 19′ mit der Förderleitung 19 einer Pumpe
16 für die Hilfskraftlenkung 3 stromab eines Rückschlagven
tils 20 verbunden.
Die motorgetriebene Pumpe 16 ist über eine Saugleitung
17 mit einem Tank 18 und über eine Förderleitung 19 mit
Rückschlagventil 20 mit einem Lenkventil 21 verbunden.
Das Lenkventil 21 ist über Leitungen 22, 23 mit einem
Lenkzylinder 24 verbunden, der über den Lenkmechanismus
25′ auf das gelenkte Rad 25′′ einwirkt.
Eine mit einem Lenkrad 28 gekoppelte Handpumpe 27 ist
über Steuerleitungen 29, 30 mit Steuerdruckräumen 31,
32 des Lenkventils 21 und mit einem Betätigungsraum 33
des Schaltventils 2 verbunden. Ein Betätigungsraum 34
an der gegenüberliegenden Seite des Schaltventils 2 weist
eine Druckfeder 38 auf und ist über eine Signalleitung
36 mit der Förderleitung 19 zwischen der Pumpe 16 und
dem Rückschlagventil 20 verbunden. Die hydraulische Hilfs
kraftlenkung 3 kann noch weitere Steuerelemente, wie z. B.
Rückschlagventile, Druckbegrenzungsventile und/oder Strom
begrenzungsventile aufweisen.
Im Normalbetrieb wird die Hilfskraftlenkung 3 mit dem
von der Pumpe 16 zum Lenkventil 21 geförderten Drucköl
gespeist. Das Lenkventil 21 steuert das Drucköl gemäß
den Lenkbefehlen des Lenkrads 28 über die Handpumpe 27.
Gleichzeitig ist auch der Fahrantrieb 1 als Antriebs-
und Bremseinheit des Kraftfahrzeugs in Betrieb, wobei
die Fahrgeschwindigkeit durch Verstellen des Schluckvolumens
der Verstellpumpe 4 gesteuert wird. Je nach Antriebs-
oder Bremsbetrieb des Kraftfahrzeugs wirkt die Arbeitslei
tung 7 oder 8 als Druckölzuführung zu dem Hydromtor 5.
Wesentlich für den Betrieb der erfindungsgemäßen Notver
sorgung ist es, daß der Druck in einer der Arbeitsleitungen
7, 8 des Fahrantriebs 1 über dem zur Versorgung der Hilfs
kraftlenkung notwendigen Druckwert liegt.
Bei einem Versagen der Pumpe 16 sinkt der Druck in der
Förderleitung 19 vor dem Rückschlagventil 20. Diese Druck
senkung ergibt einen Druckimpuls, der über die Signal
leitung 36 dem Betätigungsraum 33 des Schaltventils 2
zugeführt wird und dessen Entriegelung bewirkt. Der Betrieb
der Handpumpe 27 führt zu einem Druckanstieg in einer
der Steuerleitungen 29, 30 und verursacht eine entsprechende
Verstellung des Lenkventils 21 und des Schaltventils 2
gegen die Kraft der Druckfeder 38 aus der Schaltstellung 0
in die Schaltstellung I. Dadurch wird die Druckleitung
15 über die Zweigleitung 19′ mit der Förderleitung 19
stromab des Rückschlagventils 20 durchgeschaltet. Eine
Teilmenge an Drucköl aus einer der Arbeitsleitungen 7
oder 8, in welcher ein höherer Druck anliegt, wird über
das jeweilige Rückschlagventil 14 oder 14′ und die Druck
leitung 15, das Schaltventil 2, die Zweigleitung 19′,
die Förderleitung 19 der Hilfskraftlenkung 3 eingespeist
und vom Wegeventil 21 - wie im Normalbetrieb - zum Stellzy
linder 24 der Hilfskraftlenkung 3 geführt. Die Strömungs
verbindung zwischen dem Fahrantrieb 1 und der Hilfskraft
lenkung 3 liegt nur während eines Verdrehens des Lenkrads
28 und damit des Ansprechens der Handpumpe 27 an. Sobald
die Drehbewegung am Lenkrad 28 aufhört, stellt die Druck
feder 38 das Schaltventil 2 in die Ausgangsstellung 0
zurück, in welcher die Verbindung des Fahrantriebs 1 mit
der Hilfskraftlenkung 3 unterbrochen ist. Auf diese Weise
wird im Notfall, d. h. also bei Ausfall der Pumpe 16 ,
der hydraulische Kreis der Hilfskraftlenkung mit Drucköl
von ausreichend hohem Druck beaufschlagt.
Wenn die relativ kurzfristige Verbindung des Fahrantriebs
1 mit der Hilfskraftlenkung 3 über das Schaltventil 2
ein unerwünschtes Absinken des Drucks im Hydrokreis bzw.
in dem Speisekreis 10 hervorrufen sollte, dann kann ent
weder der Hydrospeicher 13 ein entsprechend großes Speicher
volumen haben oder das aus dem Lenkventil 21 der Hilfskraft
lenkung 3 rücklaufende Drucköl wird nicht direkt in den
Tank 18, sondern in die Speiseleitung 10 des Fahrantriebs
1 eingespeist.
Eine derartige alternative Ausführung ist in Fig. 2 sche
matisch dargestellt, die sich gegenüber der Ausführung
nach Fig. 1 durch eine geänderte Ausbildung und Anordnung
des Schaltventils unterscheidet. Dieses Schaltventil 2′
ist zwischen der Druckleitung 15 des Fahrantriebs 1 und
der Förderleitung 19 sowie auch an die Tankleitung 26,
26′ der Hilfskraftlenkung 3 und der Speiseleitung 10 des
Fahrantriebs 1 eingeschaltet. Bei normalem Betrieb der
Hilfskraftlenkung 3 befindet sich das Schaltventil 2′
in der Schaltstellung 0, in welcher es die Druckleitung
15 sperrt und die beiden Teile 26, 26′ der Tankleitung
durchschaltet. Beim Versagen der Pumpe 16 fällt der Druck
in der Zweigleitung 19 und in der Signalleitung 36, was
eine Entriegelung des Schaltventils 2 zur Folge hat. Jede
folgende Verwendung des Lenkrads 28 und damit die Betätigung
der Handpumpe 27 verstellt das Schaltventil 2 in die Schalt
stellung I, in der die Druckleitung 15 mit der Förderleitung
19 und die Tankleitung 26 hinter dem Lenkventil 21 mit
der Speiseleitung 10 des Fahrantriebs verbunden sind.
Damit wird erreicht, daß annähernd die gleiche Flüssigkeits
menge, die über die Druckleitung 15 dem hydraulischen
Kreis des Fahrantriebs 1 entnommen und der Hilfskraft
lenkung 3 zugeführt wird, über die Tankleitung 26 in die
Speiseleitung 10 des Fahrantriebs 1 zurückgeführt wird.
Damit kann es in der Speiseleitung 10 nicht zu einem kurz
fristigen Absinken des Speisedrucks unter die gewünschte
Grenze kommen.
Es ist auch möglich, das Schaltventil gemäß Fig. 2a auszu
bilden und zwischen die Leitungen des Fahrantriebs 1 und
der Hilfskraftlenkung 3 in der dargestellten Weise einzu
schalten. Der Unterschied gegenüber der Ausführung nach
Fig. 2 liegt darin, daß der Betätigungsraum 33 des Schalt
ventils eine Druckfeder 38′ aufweist und nicht über die
Steuerleitungen 29, 39 mit der Handpumpe 27 verbunden
ist. Damit wirkt auf dieses Schaltventil 2′′ im Betätigungs
raum 34 der in der Förderleitung 19 herrschende Druck
und in dem in Fig. 2a rechten Raum 33 lediglich die Kraft
der Feder 38′. Bei Normalbetrieb der Pumpe 16 befindet
sich das Schaltventil 2′′ in der Ausgangsstellung 0. Bei
Versagen der Pumpe 16 sinkt der Druck in der Förderleitung
19 und in der Signalleitung 36, so daß die Druckfeder
38′ den Ventilstößel des Schaltventils 2′′ in die Stellung
I verschiebt. Damit ist die Versorgung der Hilfskraft
lenkung 3 mit Druckflüssigkeit aus dem Fahrantrieb 1 ge
sichert. In diesem Fall ist es zweckmäßig, in die Druck
leitung 12 ein Zweiwege-Strombegrenzungsventil 41 einzu
schalten, wie es in Fig. 3 dargestellt ist.
Die erfindungsgemäße Notversorgung z. B. gemäß Fig. 2
ist auch für hydraulische Hilfskraftlenkungen geeignet,
bei denen das Wegeventil 21 nicht über die Handpumpe 27,
sondern direkt mechanisch vom Lenkrad 28 gesteuert wird.
Die Notversorgung gemäß Fig. 3 ist für einen Fahrantrieb
1′ mit offenem hydraulischen Kreis ausgelegt. Die Verstell
pumpe 4 ist über die Saugleitung 39 mit dem Tank 18 und
über die Arbeitsleitung 8 mit dem Hydromotor 5 verbunden,
welcher über die Arbeitsleitung 7′ ebenfalls an den Tank
18 angeschlossen ist. In der Arbeitsleitung 7′ ist ein
ausgesteuertes Sperrventil 40 angeordnet, das entsprechend
dem Druck in der Arbeitsleitung 8 gesteuert wird. Dieses
Sperrventil 40 reguliert den Rücklauf vom Hydromotor 5
bei seiner Belastung mit negativen Momenten, die z. B.
im Bremsbetrieb des Fahrzeugs auf Gefällestrecken auftreten.
Es ist zweckmäßig, in die Druckleitung 15 ein Zweiwege-
Strombegrenzungsventil 41 einzuschalten, das die Größe
der Durchflußmenge aus dem Fahrantrieb 1′ in den hydrauli
schen Kreis der Hilfskraftlenkung 3 während der Notlenkung
begrenzt. Im übrigen entspricht die Betriebsweise der
Ausführung nach Fig. 3 derjenigen nach Fig. 1.
Durch die Einschaltung eines Druckminderventils in die
zur Hilfskraftlenkung führende Druckleitung kann die Funktion
der Notversorgung geändert und verbessert werden. Dies
gilt auch für den Einbau eines Zweiwege-Strombegrenzungs
ventils, das den in die Hilfskraftlenkung einströmenden
Flüssigkeitsdurchfluß begrenzt, wobei dieses Zweiwege-
Strombegrenzungsventil entweder stromauf oder stromab
des Schaltventils 2 in die Druckleitung 15 bzw. die Zweig
leitung 19′ eingeschaltet werden kann.
Claims (7)
1. Notversorgung für eine hydrostatische Hilfskraftlenkung
für Kraftfahrzeuge,
- - mit einer vom Fahrzeugmotor angetriebenen Pumpe, welche die Hilfskraftlenkung über ein Rückschlagventil und ein durch die Lenkradbewegungen verstellbaren Lenkventil mit Druckflüssigkeit versorgt, und
- - mit einer Notdruckmittelquelle, welche bei Druckabfall die Hilfskraftlenkung mit Druckflüssigkeit versorgt und mit dem Lenkventil über ein Rückschlagventil und ein Schaltventil verbunden ist, das in seiner ersten Stel lung den Durchfluß sperrt und in seiner zweiten Stellung den Durchfluß zum Lenkventil freigibt,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Fahrzeug einen hydraulischen aus einem Hydromotor
(5), einer Verstellpumpe (4) und einer Speisepumpe (9) be
stehenden Fahrantrieb (1) aufweist, dessen eine druckfüh
rende Leitung (7, 8, 10) die Notdruckmittelquelle für die
Hilfskraftlenkung (3) bildet.
2. Notversorgung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das in der vom Fahrantrieb (1) zur Hilfskraftlenkung
(3) führenden Druckleitung (15) eingeschaltete Schaltven
til (2, 2′) vom Druck der Pumpe (16) gegen die Kraft einer
Feder (38) in seiner Sperrstellung gehalten ist.
3. Notversorgung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Schaltventil (2) durch den von der Handpumpe (27) der hydrostatischen Hilfskraftlenkung zur Betätigung
des Lenkventils (21) erzeugten Steuerdruck in seine
Durchflußstellung verstellbar ist.
4. Notversorgung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß in der Druckleitung (15) zwischen dem Fahrantrieb (1)
und dem Schaltventil (2) ein Zweiwege-Strombegrenzungsven
til (41) mit einem Druckminderventil angeordnet ist.
5. Notversorgung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Schaltventil (2′) in seiner Sperrstellung die
Rücklaufleitung (26, 26′) der Hilfskraftlenkung (3) durch
schaltet und in seiner Durchflußstellung die zum Lenkven
til (21) führende Rücklaufleitung (26) mit der Speiselei
tung (10) des Fahrantriebs (1) verbindet.
6. Notversorgung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß in die Speiseleitung (10) des Fahrantriebs (1) ein
Druckspeicher (13) eingeschaltet ist.
Applications Claiming Priority (1)
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ID=5438406
Family Applications (1)
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- 1980-12-01 DD DD22561280A patent/DD160473A3/de not_active IP Right Cessation
- 1980-12-10 BG BG4993780A patent/BG41190A1/xx unknown
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