JP3367614B2 - ダンプトラックの操舵輪油圧駆動装置 - Google Patents

ダンプトラックの操舵輪油圧駆動装置

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JP3367614B2 JP23190492A JP23190492A JP3367614B2 JP 3367614 B2 JP3367614 B2 JP 3367614B2 JP 23190492 A JP23190492 A JP 23190492A JP 23190492 A JP23190492 A JP 23190492A JP 3367614 B2 JP3367614 B2 JP 3367614B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ダンプトラックの操舵
輪を油圧モータで駆動する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】走行車両の操舵輪を駆動する装置として
は、例えば特公昭４８−４２１３６号公報に示すものが
知られている。つまり、ヨークに中空ドラム状のハウジ
ングを揺動自在に支承し、このハウジングの外周面にタ
イヤを回転自在に支承し、前記ハウジング内に設けた油
圧モータの出力側を減速機構を介してタイヤ側に連結
し、油圧モータによりタイヤを回転駆動できるし、タイ
ヤをハウジング、油圧モータとともにヨークに対して揺
動できるようにした操舵輪の駆動装置。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる操舵輪駆動装置
においては、ヨークに支承した中空ドラム状のハウジン
グ内に油圧モータが設けてあるから、その油圧モータを
外したり、取付けたりする際にヨークが邪魔となり、組
立て後に油圧モータを取付けたり、外したりすることが
できないし、油圧モータが小型となる。
【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたダンプトラックの操舵輪油圧駆動装置を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】車体１にヨーク５を揺動
自在に略水平方向に向けて支承し、このヨーク５に受け
座６を揺動自在に取付け、この受け座６にサスペンショ
ンシリンダ８とナックルアーム９を取付け、前記受け座
６の支承軸部７内に駆動軸２０を回転自在に支承し、そ
の支承軸部７の外周に操舵輪２を回転自在に支承し、前
記支承軸部７の一端部と操舵輪２を減速機構２７を介し
て連結し、前記受け座６の操舵輪２と反対側に油圧モー
タ３２を、その回転軸３５が前記支承軸部７内に臨ませ
て着脱自在に取付け、この回転軸３５と駆動軸２０の他
端部を連結したダンプトラック操舵輪油圧駆動装置。
【０００６】車体１にヨーク５を揺動自在に略水平方向
に向けて支承し、このヨーク５に受け座６を揺動自在に
取付け、この受け座６にサスペンションシリンダ８とナ
ックルアーム９を取付け、前記受け座６の支承軸部７内
に駆動軸２０を回転自在に支承し、その支承軸部７の外
周に操舵輪２を回転自在に支承し、前記駆動軸２０の一
端部と操舵輪２を減速機構２７を介して連結し、前記受
け座６の操舵輪２と反対側に油圧モータ３２を、その回
転軸３５が前記支承軸部７内に臨ませて着脱自在に取付
け、この回転軸３５と駆動軸２０の他端部を連結し、エ
ンジンで駆動される主油圧ポンプ６１の吐出側をステア
リング回路６４に接続し、変速機出力側以降に設けた補
助油圧ポンプ６２の吐出側をバルブ６３でステアリング
回路６４と駆動回路６５の一方に接続し、このバルブ６
３を主油圧ポンプ６１の吐出流量が多い時には駆動回路
６５に接続し、少ない時にはステアリング回路６４に接
続するものとし、前記駆動回路６５を油圧モータ３２に
接続したダンプトラックの操舵輪油圧駆動装置。
【０００７】車体１にヨーク５を揺動自在に略水平方向
に向けて支承し、このヨーク５に受け座６を揺動自在に
取付け、この受け座６にサスペンションシリンダ８とナ
ックルアーム９を取付け、前記受け座６の支承軸部７内
に駆動軸２０を回転自在に支承し、その支承軸部７の外
周に操舵輪２を回転自在に支承し、前記駆動軸２０の一
端部と操舵輪２を減速機構２７を介して連結し、前記受
け座６の操舵輪２と反対側に油圧モータ３２を、その回
転軸３５が前記支承軸部７内に臨ませて着脱自在に取付
け、この回転軸３５と駆動軸２０の他端部を、前記受け
座６に設けたクラッチ機構５０を介して連結したダンプ
トラックの操舵輪油圧駆動装置。
【０００８】車体１にヨーク５を揺動自在に略水平方向
に向けて支承し、このヨーク５に受け座６を揺動自在に
取付け、この受け座６にサスペンションシリンダ８とナ
ックルアーム９を取付け、前記受け座６の支承軸部７内
に駆動軸２０を回転自在に支承し、その支承軸部７の外
周に操舵輪２を回転自在に支承し、前記駆動軸２０の一
端部と操舵輪２を減速機構２７を介して連結し、前記受
け座６の操舵輪２と反対側に油圧モータ３２を、その回
転軸３５が前記支承軸部７内に臨ませて着脱自在に取付
け、この回転軸３５と駆動軸２０の他端部を、前記受け
座６に設けたクラッチ機構５０を介して連結し、エンジ
ンで駆動される主油圧ポンプ６１の吐出側をステアリン
グ回路６４に接続し、変速機出力側以降に設けた補助油
圧ポンプ６２の吐出側をバルブ６３でステアリング回路
６４と駆動回路６５の一方に接続し、このバルブ６３を
主油圧ポンプ６１の吐出流量が多い時には駆動回路６５
に接続し、少ない時にはステアリング回路６４に接続す
るものとし、前記駆動回路６５をバルブ６９で油圧モー
タ３２とクラッチ機構５０に接続し、このバルブ６９を
駆動回路６５の流量が多い時には油圧モータ３２にのみ
接続し、流量が少ない時には油圧モータ３２とクラッチ
機構５０に接続するものとしたダンプトラックの操舵輪
油圧駆動装置。
【０００９】車体１にヨーク５を揺動自在に略水平方向
に向けて支承し、このヨーク５に受け座６を揺動自在に
取付け、この受け座６にサスペンションシリンダ８とナ
ックルアーム９を取付け、前記受け座６の支承軸部７内
に駆動軸２０を回転自在に支承し、その支承軸部７の外
周に操舵輪２を回転自在に支承し、前記駆動軸２０の一
端部に減速機構２７の入力側を連結し、この減速機構２
７の出力側をクラッチ機構５０を介して操蛇輪２に連結
し、前記受け座６の操舵輪２と反対側に油圧モータ３２
を着脱自在に取付け、この回転軸３５と駆動軸２０の他
端部を連結したことを特徴とするダンプトラックの操舵
輪油圧駆動装置。
【００１０】
【作 用】油圧モータ３２は受け座６の操舵輪２と反
対側に取付けられているから、組立て後に油圧モータ３
２を簡単に取り付け、外しできる。補助油圧ポンプ６２
が駆動輪と同一速度で駆動して吐出流量が駆動輪の速度
に比例した値となるから操舵輪２を駆動輪と同期した速
度で駆動できるし、主油圧ポンプ６１の吐出流量が少な
い時に補助油圧ポンプ６２の吐出圧油をステアリング回
路６４に供給してステアリング操作できるから補助油圧
ポンプ６２はエマージェンシステアリングポンプの機能
を有する。
【００１１】クラッチ機構５０を切とすることで操舵輪
２をフリー回転状態にできる。駆動回路６５の流量が多
い時にはバルブ６９が切換ってクラッチ機構５０に圧油
を供給しないから、高速走行時には操舵輪２を自動的に
フリー回転状態にできる。
【００１２】クラッチ機構５０を切とすることで操蛇輪
２の回転が減速機構２７に伝達しないから減速機構の寿
命を向上できる。
【００１３】
【実 施 例】図１に示すように、車体１の前部には操
舵輪２が装着され、後部には駆動輪３が装着され、車体
１にはベッセル４が起伏自在に取付けられて建設機械用
ダンプトラックを構成し、図２に示すように車体１の前
部左右側面に２又状のヨーク５が揺動自在に支承され、
このヨーク５に揺動自在に設けた受け座６の支承軸部７
に操舵輪２が回転自在に取付けてあり、前記受け座６と
車体１とに亘ってサスペンションシリンダ８が連結され
ている。
【００１４】前記受け座６には図３、図４に示すように
ナックルアーム９が設けられ、このナックルアーム９と
車体１とに亘ってステアリングシリンダ１０が連結され
ていると共に、左右のナックルアーム９，９がリンク機
構１１で連結してあり、ステアリングシリンダ１０を伸
縮するとナックルアーム９を介して受け座６が揺動して
操舵輪２の向きが変更するようにしてある。
【００１５】前記受け座６は図５に示すように、取付基
部２１と左右方向に向う筒状の支承軸部７より成り、そ
の支承軸部７内に駆動軸２０が回転自在に挿入支承さ
れ、支承軸部７の外周面にフランジ２２のボス部２３が
嵌合して固定してあり、このボス部２３と支承軸部７と
に亘ってホイールハブ２４が軸受２５で回転自在に支承
され、このホイールハブ２４にタイヤ２６が取付けられ
て操舵輪２を構成し、前記駆動軸２０の一端部とホイー
ルハブ２４が遊星歯車式の減速機構２７を介して連結し
ている。
【００１６】該減速機構２７はサンギア２８、キャリヤ
２９に設けたプラネタリギヤ３０、リングギヤ３１を備
え、そのサンギア２８が駆動軸２０に取付けられ、キャ
リヤ２９がホイールハブ２４に連結され、リングギヤ３
１がフランジ２２に連結されて駆動軸２０を回転すると
ホイールハブ２４が減速回転してタイヤ２６が回転す
る。
【００１７】前記受け座６の取付基部２１におけるタイ
ヤ２６側と反対の端面には油圧モータ３２のモータ本体
３３がボルト３４で連結され、その油圧モータ３２の回
転軸３５はカップリング３６で駆動軸２０にスプライン
嵌合してあり、前記支承軸部７とホイールハブ２４とに
亘ってブレーキ機構３７が設けてある。該ブレーキ機構
３７は支承軸部７の外向フランジ２０ａにボルト３８で
連結した一端板３９を備え、この一端板３９に固着した
筒体４０とホイールハブ２４とにブレーキディスク４１
を交互にスプライン嵌合して取付け、油室４５に圧油を
供給してピストン４２をバネ４３に抗して移動すること
でブレーキディスク４１を圧着することでホイールハブ
２４を制動する。
【００１８】前記駆動輪３は図６に示すように、エンジ
ンａ、トルクコンバータｂ、変速機ｃ、差動機構ｄ等を
介してエンジンａで駆動され、そのエンジンａで主油圧
ポンプ６１を駆動し、変速機ｃの出力側で補助油圧ポン
プ６２を駆動する。前記主油圧ポンプ６１の吐出圧油と
補助油圧ポンプ６２の吐出圧油は図７に示すようにバル
ブ６３でステアリング回路６４、駆動回路６５に供給制
御され、このバルブ６３はバネ６６で第１位置Ａに保持
され、絞り６７前後の差圧が大きくなると第２位置Ｂに
切換る。前記ステアリング回路６４はステアリングバル
ブ６８の入口側に接続し、駆動回路６５は前記油圧モー
タ３２に接続してある。
【００１９】次に作動を説明する。エンジンａと主油圧
ポンプ６１が正常に駆動している時にはバルブ６３が第
２位置Ｂとなって補助油圧ポンプ６２の吐出圧油が油圧
モータ３２に吐出されて出力軸３５を駆動し、カップリ
ング３６を介して駆動軸７が回転し、減速機構２７を介
してホイールハブ２４が回転してタイヤ２を駆動し、し
かも補助油圧ポンプ６２は変速機ｃ出力側で駆動されて
駆動輪３と同一速度で回転し、その吐出流量は駆動輪３
の速度に比例するから、油圧モータ３２によって操舵輪
２を駆動輪３と同期して駆動でき、この状態でブレーキ
機構３７でホイールハブ２４を制動することで操舵輪２
を制動できし、ステアリングシリンダ１０を伸縮すれば
ナックルアーム９を介して受け座６が揺動するから、油
圧モータ３２とともに操舵輪２を揺動して操舵できる。
【００２０】エンジンａの故障や主油圧ポンプ６１の故
障により主油圧ポンプ６１の吐出流量が不足するとバル
ブ６３が第１位置Ａとなる。これにより補助油圧ポンプ
６２の吐出圧油が第１回路６４に供給されるからステア
リングバルブ６８を操作することでステアリングシリン
ダ１０を伸縮して操舵輪２を操舵でき、補助油圧ポンプ
６２はエマージェンシポンプの機能を有する。
【００２１】次に第２実施例を説明する。図８に示すよ
うに駆動軸２０と油圧モータ３２の回転軸３５をクラッ
チ機構５０を介して連結してある。すなわち、受け座６
の取付基部２１におけるタイヤ２６側と反対側に大径の
筒状体５１を一体形成し、この筒状体５１の開口端面に
端板５２をボルト５３で連結し、この端板５２に油圧モ
ータ３２のモータ本体３３をボルト３４で取付けて回転
軸３５を端板５２の中心孔５４より内方に突出させ、端
板５２に回転自在に支承した駆動体５５に回転軸３５を
スプライン嵌合し、筒状体５１側に回転自在に支承した
従動体５６に駆動軸２０をスプライン嵌合し、この従動
体５６と駆動体５５とにクラッチディスク５７を交互に
スプライン嵌合して取付け、ピストン５８を油室５９内
の油圧力で押してクラッチディスク５７を圧着して接状
態とし、バネ６０でピストン５８を戻してクラッチディ
スク５７を離隔して切状態とするようにしてある。
【００２２】このようにすれば、操舵輪２を駆動しない
時にクラッチ機構５０を切状態とすれば、車軸７の回転
が油圧モータ３２の駆動軸３５に伝達しないから、油圧
モータ３２が回転しないようにできるし、操舵輪２を駆
動する時に油室５９への供給油圧力をコントロールして
クラッチ機構５０を接と切の中間の状態、つまりクラッ
チディスク５７が滑る半接状態にできるから旋回時の左
右の操舵輪２，２の回転数差を吸収できる。
【００２３】図９は油圧回路図であり、エンジンａで駆
動される主油圧ポンプ６１とアクスル又は変速機ｃの出
力側に設けられたエマージンシーステアリング用の補助
油圧ポンプ６２の吐出圧油をバルブ６３でステアリング
回路６４と駆動回路６５に供給し、その駆動回路６５を
バルブ６９で油圧モータ３２とクラッチ機構５０の油室
５９に接続制御する。前記バルブ６９は駆動回路６５に
設けた絞り７０前後の差圧が小さい時にはバネ７１で第
１位置Ｃとなって油圧モータ３２とクラッチ機構５０の
油室５９に圧油を供給し、絞り７０の前後の差圧が大き
い時には第２位置Ｄとなってクラッチ機構５０の油室５
９をタンク７２に流出するようにしてある。
【００２４】このようにすれば、補助油圧ポンプ６２は
エマージェンシーステアリングポンプとしての機能をも
つとともに駆動輪３の回転に同期した油量を吐出するか
ら、複雑な油圧モータ３２の速度制御不要でかつ正確な
操舵輪２の駆動時の車速コントロールが可能となるし、
設定車速以上となって主・補助油圧ポンプ６１，６２の
吐出量が増大するとバルブ６９が第２位置Ｄとなってク
ラッチ機構５０を切状態として操舵輪２の駆動を自動的
に停止し、操舵輪２はフリー回転状態となる。
【００２５】次に第３実施例を説明する。図１０に示す
ように、油圧モータ３２を歯車式油圧モータとし、その
回転軸３５をクラッチ機構５０を介して駆動軸２０に連
結してある。
【００２６】次に第４実施例を説明する。図１１に示す
ように前記受け座６は取付基部２１と左右方向に向う筒
状の支承軸部７より成り、その支承軸部７内に駆動軸２
０が回転自在に挿入支承され、支承軸部７の外周面にホ
イールハブ２４が軸受２５で回転自在に支承され、この
ホイールハブ２４にタイヤ２６が取付けられて操蛇輪２
と構成し、前記駆動軸２０の一端部とホイールハブ２４
が遊星歯車式の減速機構２７とクラッチ機構５０を介し
て連結している。
【００２７】該減速機構２７は前記駆動軸２０にカップ
リング８０を介して連結して入力軸８１に一体的に設け
た第１サンギヤ８２と、この第１サンギヤ８２に噛合し
た第１プラネタリギヤ８３と、この第１プラネタリギヤ
８３を支承した第１キャリヤ８４と、前記受け座６の支
承軸部７端部にスプライン嵌合連結した固定リングギヤ
８５と、この固定リングギヤ８５に噛合した第２キャリ
ヤ８６に設けられて相互に嵌合した第２サンギヤ８７，
第２プラネタリギヤ８８と、前記ホイールハブ２４に回
転自在に支承した駆動筒体８９を備え、この駆動筒体８
９に形成した第１・第２内歯９０，９１に前記第１・第
２プラネタリギヤ８３，８８がそれぞれ噛合し、第１キ
ャリア８４が第２サンギヤ８７に噛合して二段減速機構
となっている。
【００２８】前記クラッチ機構５０はホイールハブ２４
にボルト止めした従動筒体９２と前記駆動筒体８９に駆
動クラッチ板９３と従動クラッチ板９４を交互にスプラ
イン嵌合して取付け、この駆動クラッチ板９３に従動ク
ラッチ板９４をピストン９５で圧着するようになり、そ
のピストン９５はリング状となってホイールハブ２４の
環状凹部９６内に嵌挿されて受圧室９７を構成し、その
受圧室９７に圧油を供給することでピストン９５が伸長
して駆動クラッチ板９３と従動クラッチ板９４を圧着し
て駆動軸２０の回転をホイールハブ２４に伝達し、前記
受圧室９７の圧油を排出すると前記駆動クラッチ板９３
と従動クラッチ板９４が離隔して駆動軸２０に設けた減
速機２７とホイールハブ２４が不連続となり、高速走行
時に操蛇輪２の回転によって減速機構２７が回転しない
から減速機構各部の異状摩耗を防止できる。
【００２９】前記受け座６の取付基部２１におけるタイ
ヤ２６側と反対の端面には油圧モータ３２のモータ本体
３３がボルト３４で連結され、その油圧モータ３２の回
転軸３５は第１ギヤ９８と第２ギヤ９９で駆動軸２０に
連結してあり、前記支承軸部７とホイールハブ２４とに
亘ってブレーキ機構３７が設けてある。該ブレーキ機構
３７は支承軸部７の外向フランジ２０ａにボルト３８で
連結した一端板３９を備え、この一端板３９に固着した
筒体４０とホイールハブ２４とにブレーキディスク４１
を交互にスプライン嵌合して取付け、ピストン４２を油
室４５の圧油でブレーキディスク４１を他端板４４に押
しつけてブレーキディスク４１を圧着することでホイー
ルハブ２４を制動する。
【００３０】
【発明の効果】油圧モータ３２は受け座６の操舵輪２と
反対側に取付けられているから、組立て後に油圧モータ
３２を簡単に取り付け、外しできるし、大型化できる。
補助油圧ポンプ６２が駆動輪と同一速度で駆動して吐出
流量が駆動輪の速度に比例した値となるから操舵輪２を
駆動輪と同期した速度で駆動できるし、主油圧ポンプ６
１の吐出流量が少ない時に補助油圧ポンプ６２の吐出圧
油をステアリング回路６４に供給してステアリング操作
できるから補助油圧ポンプ６２はエマージェンシステア
リングポンプの機能を有する。
【００３１】クラッチ機構５０を切とすることで操舵輪
２をフリー回転状態にできる。駆動回路６５の流量が多
い時にはバルブ６９が切換ってクラッチ機構５０に圧油
を供給しないから、高速走行時には操舵輪２を自動的に
フリー回転状態にできる。
【００３２】クラッチ機構５０を切とすることで操蛇輪
２の回転が減速機構２７に伝達しないから、減速機構２
７の耐久性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ダンプトラックの正面図である。
【図２】ダンプトラックの操舵輪取付部の概略斜視図で
ある。
【図３】操舵輪取付部の平面図である。
【図４】操舵輪取付部の正面図である。
【図５】油圧モータ取付部の断面図である。
【図６】駆動系の概略図である。
【図７】油圧回路図である。
【図８】油圧モータ取付部の第２実施例を示す断面図で
ある。
【図９】油圧回路図である。
【図１０】油圧モータ取付部の第３実施例を示す断面図
である。
【図１１】第４実施例を示す断面図である。
【符号の説明】
１…車体、２…操舵輪、５…ヨーク、６…受け座、７…
支承軸部、８…サスペンションシリンダ、９…ナックル
アーム、２０…駆動軸、２７…減速機構、３２…油圧モ
ータ、３５…駆動軸、５０…クラッチ機構、６１…主油
圧ポンプ、６２…補助油圧ポンプ、６３…バルブ、６４
…ステアリング回路、６５…駆動回路、６９…バルブ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森 正樹 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株式会社小松製作所 川崎工場内 (72)発明者 木下 陽一 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株式会社小松製作所 川崎工場内 (56)参考文献 特開 昭56−53924（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−167334（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−73926（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−75425（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭48−42136（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 7/00 B60K 17/10 B60K 17/356

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車体１にヨーク５を揺動自在に略水平方
    向に向けて支承し、このヨーク５に受け座６を揺動自在
    に取付け、この受け座６にサスペンションシリンダ８と
    ナックルアーム９を取付け、前記受け座６の支承軸部７
    内に駆動軸２０を回転自在に支承し、その支承軸部７の
    外周に操舵輪２を回転自在に支承し、前記駆動軸２０の
    一端部と操舵輪２を減速機構２７を介して連結し、前記
    受け座６の操舵輪２と反対側に油圧モータ３２を、その
    回転軸３５が前記支承軸部７内に臨ませて着脱自在に取
    付け、この回転軸３５と駆動軸２０の他端部を連結した
    ことを特徴とするダンプトラックの操舵輪油圧駆動装
    置。
  2. 【請求項２】 車体１にヨーク５を揺動自在に略水平方
    向に向けて支承し、このヨーク５に受け座６を揺動自在
    に取付け、この受け座６にサスペンションシリンダ８と
    ナックルアーム９を取付け、前記受け座６の支承軸部７
    内に駆動軸２０を回転自在に支承し、その支承軸部７の
    外周に操舵輪２を回転自在に支承し、前記駆動軸２０の
    一端部と操舵輪２を減速機構２７を介して連結し、前記
    受け座６の操舵輪２と反対側に油圧モータ３２を、その
    回転軸３５が前記支承軸部７内に臨ませて着脱自在に取
    付け、この回転軸３５と駆動軸２０の他端部を連結し、 エンジンで駆動される主油圧ポンプ６１の吐出側をステ
    アリング回路６４に接続し、変速機出力側以降に設けた
    補助油圧ポンプ６２の吐出側をバルブ６３でステアリン
    グ回路６４と駆動回路６５の一方に接続し、このバルブ
    ６３を主油圧ポンプ６１の吐出流量が多い時には駆動回
    路６５に接続し、少ない時にはステアリング回路６４に
    接続するものとし、前記駆動回路６５を油圧モータ３２
    に接続したことを特徴とするダンプトラックの操舵輪油
    圧駆動装置。
  3. 【請求項３】 車体１にヨーク５を揺動自在に略水平方
    向に向けて支承し、このヨーク５に受け座６を揺動自在
    に取付け、この受け座６にサスペンションシリンダ８と
    ナックルアーム９を取付け、前記受け座６の支承軸部７
    内に駆動軸２０を回転自在に支承し、その支承軸部７の
    外周に操舵輪２を回転自在に支承し、前記駆動軸２０の
    一端部と操舵輪２を減速機構２７を介して連結し、前記
    受け座６の操舵輪２と反対側に油圧モータ３２を、その
    回転軸３５が前記支承軸部７内に臨ませて着脱自在に取
    付け、この回転軸３５と駆動軸２０の他端部を、前記受
    け座６に設けたクラッチ機構５０を介して連結したこと
    を特徴とするダンプトラックの操舵輪油圧駆動装置。
  4. 【請求項４】 車体１にヨーク５を揺動自在に略水平方
    向に向けて支承し、このヨーク５に受け座６を揺動自在
    に取付け、この受け座６にサスペンションシリンダ８と
    ナックルアーム９を取付け、前記受け座６の支承軸部７
    内に駆動軸２０を回転自在に支承し、その支承軸部７の
    外周に操舵輪２を回転自在に支承し、前記駆動軸２０の
    一端部と操舵輪２を減速機構２７を介して連結し、前記
    受け座６の操舵輪２と反対側に油圧モータ３２を、その
    回転軸３５が前記支承軸部７内に臨ませて着脱自在に取
    付け、この回転軸３５と駆動軸２０の他端部を、前記受
    け座６に設けたクラッチ機構５０を介して連結し、 エンジンで駆動される主油圧ポンプ６１の吐出側をステ
    アリング回路６４に接続し、変速機出力側以降に設けた
    補助油圧ポンプ６２の吐出側をバルブ６３でステアリン
    グ回路６４と駆動回路６５の一方に接続し、このバルブ
    ６３を主油圧ポンプ６１の吐出流量が多い時には駆動回
    路６５に接続し、少ない時にはステアリング回路６４に
    接続するものとし、前記駆動回路６５をバルブ６９で油
    圧モータ３２とクラッチ機構５０に接続し、このバルブ
    ６９を駆動回路６５の流量が多い時には油圧モータ３２
    にのみ接続し、流量が少ない時には油圧モータ３２とク
    ラッチ機構５０に接続するものとしたことを特徴とする
    ダンプトラックの操舵輪油圧駆動装置。
  5. 【請求項５】 車体１にヨーク５を揺動自在に略水平方
    向に向けて支承し、このヨーク５に受け座６を揺動自在
    に取付け、この受け座６にサスペンションシリンダ８と
    ナックルアーム９を取付け、前記受け座６の支承軸部７
    内に駆動軸２０を回転自在に支承し、その支承軸部７の
    外周に操舵輪２を回転自在に支承し、前記駆動軸２０の
    一端部に減速機構２７の入力側を連結し、この減速機構
    ２７の出力側をクラッチ機構５０を介して操蛇輪２に連
    結し、前記受け座６の操舵輪２と反対側に油圧モータ３
    ２を着脱自在に取付け、この回転軸３５と駆動軸２０の
    他端部を連結したことを特徴とするダンプトラックの操
    舵輪油圧駆動装置。
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