DE3041477A1 - Kolben und h-foermige kolbenschuhe in radialkolbenaggregaten - Google Patents
Kolben und h-foermige kolbenschuhe in radialkolbenaggregatenInfo
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Description
304147?
Anmelder : Dr.Richard Breinlich
Felsenkellerweg 1 712 Bietigheim/Bissingen.
Erfinder: Karl Eickmann
2420Isshiki, Hayama-machi
Kanagawa-ken, Japan
Kolben und H-foermige Kolbenschuhe in Radialkolbenaggregaten.
Die Erfindung betrifft die Ausbildung des Kolbens zur Aufnahme und schwenkbaren Lagerung eines H-foremigen Kolbenschuhes. Die
H - foermigen, auch eintauchende oder tieftauchenden Kolbenschuhe genannt, sind aus meinen Patentschriften 1,403,748; 1,302,469 ;
25 00 779 und 25 01 158 bekannt. Aus diesen Patentschriften kennt man
auch den Rotor mit seinen Radialstegen, an deren Zylinderteilflaechen die Kolben
gefuehrt sind und das radiale Einwaerts Vorbeigleiten der Kolben=
schuh-Seitenteile an dem Aussendurchmesser der Rotorstege vorbei radial
nach innen. Daraus ergab sich der lange Kolbenhub dieser Aggregate bei gegebener Bauabmessung. Der Kolbenschuh ist mit einem Schwenkgelenk
im Kolben gelagert. Bei der bekannten Ausfhuehrung blieben die radial
aeusseren Kanten des Kolbens aber noch radial innerhalb der seitlichen Fuehrungsteile des H-foermigen Kolbenschuhes.
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ORIGINAL INSPECTED
Fuer Aggregate mit langen Kolbenhueben, soweit die Huebe pro gegebenem Innendurchmesser der Kolbenhubfuehrung nicht allzu lang
waren, also insbesondere bei Pum^pen, hat sich die Ausfuehrung nach den
bekannten Patentschriften bestens in der Praxis bewaehrt.
Durch die gegenwaertige Erfindung wird erkannt, dass derartige Aggregate insbesondere als Motoren neue Anwendungsgebiete erschliessen
koennen, bei denen die Rotoren der Motoren zum Beispiel auch gleichzeitig
treiben und tragen koennen. Die Verwendung der Aggregate als Motoren hat daher zugenommen. Bei Motoren aber ist ein grosser Relativkolbenhub von
hoher Wichtigkeit, um ein hohes Drehmoment bei kleiner Abmessung des Motors zu erhalten .
Der Innendurchmesser der Kolbenhubfuehrung, also der
Dux'chmesser der Kolbenhubfuehrungsflaeche wird mit "da" bezeichnet und der
Kolbenhub mit "S" (stroke), wobei der Kolbenhub pro halber Rotorumdrehung S-2e ist mit "e" = Exzentrizitaet zwischen Rotorachse und Achse der Kolben=
hubfuehrungsflaeche(n). Fuer hohen Wirkungsgrad des Motors und grosses Drehmoment des Motors muss daher ein hohes Hubverhaeltnis "S/da" ange=
strebt werden. Tn der Pumpe auch, doch ist in der Pumpe der Wirkungsgrad
nicht so wichtig und das Hubverhaeltnis nicht so wichtig, wie im Motor. Denn die Pumpe kann auch bei geringerem Wirkungsgrade arbeiten, waehrend
fuer den Motor ein guter Wirkungsgrad und hohes Drehmoment pro gegebener Reibverhaeltnisse unerlaesslich ist.
Fuer das grosse HubverhaeLtnis "S/da"benoetigt man eine gute
Fuehrung der Kolben. In modernen Motoren nach der Erfindung ist das Hubverhaeltnis mindestens 0,12; oft aber auch o,20, was bedeutet, dass der
Kolbenhub 12 bis 20 Prozent des Fuehrungsdurchmes^ers "da" erreicht. In
Sonderausfuehrungen auch einen noch hoeheren Prozentsatz. Parallel zum
Hubverhaeltnis ist die relative Ausschwenkgroesse (Schwenkwinkel) des
Kolbenschuhes am Kolben oder im Kolben. Der mit steigendem Hubverhaeltnis steigende Ausschwenkwinkel des Kolbenschuhes steigert die Kraftkomponente
in Umlauf richtung. Diese Kraftkomponente in Umlaufrichtung ist besonders in Motoren zur Erzeugung des Drehmomentes erwuenscht. Die Folge der
gesteigerten Kraftkomponente in Umlaufrichtung und damit des Drehmo=»
mentes hat aber einen verstaerkten Druck der Kolbenaussenflaeche auf den
betreffenden Teil der Zylinderwand oder der Gleitflaeche des Rotorsteges
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ORlGfNAL INSPECTED
ORlGfNAL INSPECTED
zur Folge. Es ist daher das Ziel der Erfindung, eine verbesserte Fuehrung
des Kolbens zur Steigerung der rationellen Gleitfaehigkeit des Kolbens an ; dem betreffendem Teil der Gleitflaeche der Zylinderwand oder des Rotorsteges
zu schaffen.
: Das Ziel der Erfindung wird dadurch erreicht, dass die radial
aeusseren Kolbenteile so weit nach radial aussen verlaengert werden,
! dass sie an dem Innendurchmesser der seitlichen Fuehrungsteile des Kolbon-
, schuhes vorbei radial nach aussen ragen. Dadurch ist die Aussenflaecho des
Kolbens radial nach aussen verlaengert, sodass eine laengere Auflageflaeelie
des Kolbens auf seiner Fuehrungsflaeche im Zylinder und am Rotorsteg entsteht.
Die groessere Flaeche laesst eine groessere Tragkraft fuer die Kraflkompo=
nente in Umlaufrichtung und damit eine groessere derartige Kraftkomponente
und groesseres Drehmoment zu.
]
f Noch vollendeter kann das Erfindungsziel dadurch erreicht werden,
]
f Noch vollendeter kann das Erfindungsziel dadurch erreicht werden,
dass man in dem so radial verlaengertem Kolbenteil eine Druckfluidtaseho
in Umlaufrie-'htung etwa in der Radialhöhe des Schwenkpunktes odor dor
Schwenkachse anordnet und die erfindungsgemaesse Radialverlaengerurig der
) radial erstreckten Kolbenteile bis ueber die Aussen^gleitflaeche des
ι Kolbenschuhes hinaus verlaengert. Dadurch erreicht man den Angriff der
Drehmomentenkraft am langem Hebelarm und mittels einer Druckfluidsaeule
j anstelle mechanischer Reibung. Ais weiterer Vorteil kann dabei eine
Verei nfachung der Herstellung des Kolbens, des Kolbenschuhes und des
\
j Schwenkgelenkes zwischen Kolben und Kolbenschuh entstehen.
j Schwenkgelenkes zwischen Kolben und Kolbenschuh entstehen.
So erreicht die Erfindung einen Anstellwinkel des Kolbenschuhes
zur Kolbenhubfuehrung, der mindestens gleich gross zu Axialkolbenmotoren
mit Schraegscheiben und Massivkolben ist. Der Radialkolbenmotor der Erfindung
wird also den genannten Axialkolbenmotoren im Drehmoment pro Baugroesso
und im Drehmoment pro Reibteilen mindestens ebenbuertig. Gleichzeitig ist
: im Motor aber die Verkantungstendenz der Kolben in den genannten Axialkolbon-s
aggregaten ausgeschaltet, da der Kolben waehrend des ganzen Hubes in der
Erfindung voll gefuehrt bleibt. Infolge der dadurch verringerten Verkantungs=
gefahr und Verminderung der Kolbenreibung durch die Druckfluidtasche bei gleich grossem Hubverhaeltn is wird der Radialkolbenmotor der ISrfiii;=.
dung dem genanntem flxialkolbenmotor gegenueber prinzipiell im Wirkungsgrad
und der Leistung ueberlegen. Ausserdem erreicht der erfindungsgemaesse Motor diese Ziele bei sehr geringem Gewicht. Zum Beispiel sind etwa 100 ['S
im Motor der Erfindung bei unter 12 Kg. Gewicht des Motors mooglich.
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ORIGINAL INSPECTED
Die LOrfindung betrifft daher eine Kolben-Kolbenschuh - Anordnung
in einer Radialkolbenmaschine mit H-foermigem Kolbenschuh, Radialstegen mit v>rlaengerten Zylinderteilflaechen zur Fuehrungder Kolben am Rotor,
schwenkbarer Lagerung des Kolbenschuhschwenkteules an einem Lagerbett
im Kolben und an den Kolbens chuhzentralsteg oberhalb des Schwenkteiles heran= reichenden Schlitzen zwischen den seitlichen Fuehrungsteilen des Kolbenschuhes
,
worin die den S chw/e-n kteil des Kolbenschuhes stellenweise berueh =
rendon radial aeusseren Kolbenarme an der Schwenkauflage und an den Innen=
l'laechen der Fuehrungsteile der Kolbenschuhe vorbei radial nach aussen
erstreckt sind.
Nach bevorzugten Vervollkommnungen der Erfindung ist in
Umlaufrichtung mindestens eine Druckfluidtasche in der Aussenflaeche des Kolbons angeordnet und ueber einen Kanal und eine Steuerkante zeitweilig
mit Druckfluid beaufschlagt und / oder die genannten Kolbenarme auch ueber die Aussenflaeche des Kolbenschuhes hinaus verlaengert, wobei
zwischen den Kolbenarmen oberhalb eines Teiles des Kolbenschuhes eine
Halterung zur Vermeidung des Herausfallens des Kolbenschuhes aus dem Kolben angeordnet sein kann.
Eine weitere Vervollkommnung der Erfindung kann darin bestehen, dass (Uo Soliwonkaiiflage 180 Grad Winkel um oLqs Schwenkzentrum nicht uebers
te igt
Bei der Ausfuehrung nach der letztgenannten Vervollkommnung ist
os rnoeglicli, die Schwenkflaechen im Kolben und am Kolbenschuh bei
Spannung einer Serie der Teile auf einer gemeinsamen Achse gemeinsam zu schleifen oder sachgemaess zu bearbeiten, wodurch die bisherige Einzelbe =
arbeitung ueberwunden werden und eine Serie von Kolben-oder Kolbenschuh =
Schwenkflaechen gemeinsam bearbeitet werden kann.
Die technische und fabrikationsmaessige Ausbildung nach der Erfindung kann anhand verschiedener A usfuehrungsbeispiele vorgenommen
werden.
Bei der'letztgenannten Vervollkommnung greifen die genannten
Kolbenarme durch die Schlitze zwischen den Seitenteilen des Kolbenschuhes hindurch und radial am Kolbenschuhzentralsteg vorbei radial nach aussen.
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ORIGINAL INSPECTED
ORIGINAL INSPECTED
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Die erfindungsgemaesse Radialverlaengerung der Kolbenarme kann gleichzeitig mittels der Umgreifung oder Beruehrung von Kolbenschuh=
teilen die Verdrehung des Kolbens um seine Achse und damit relativ zum Kolbenschuh bewirken, also selbsttaetige Verdrehungsarrettierung be
wirken. Dadurch wird gesichert, dass die Druckfluidtascho im Kolben
immer in richtigen Lage bleibt und die Kraft aus ihr immer etwa in Richtung der Rotordrehung, also des Di*ehmoinenles;wirksam bleibt.
Bei Verlaengerung der Kolbenarme ueber die Aussenflaeche des
Kolbenschuhes hinaus koennen die Kolbenarmenden in die Ringnut in der Kolbenhubfuehrung eingreifen. Die letztere ist in dor genannten
Patentschrift 1 402 369 ersichtlich und eine radial weiter innen, also nicht in Hohe des Schwenkzentrums angeordnete Druckfluidtasche kann man in der
Patentschrift 1,453,433 finden.
Radialkolbenaggregate mit aeusseren, also nicht eintauchenden, nicht H-foermigen, Kolbenschuhen; zum Beispiel solchen nach der deutschen
Patentschrift 2 307 997 , koennen keinen grossen Kolbenhub erreichen und sind daher als Motoren nicht rationell. Auch laesst deren Ausbildung die
Verlaengerung der Kolbenarme ueber die Aussenflaeche des Kolbens
schuhes nicht zu, da derartige Kolbenschuhe keine Η-Form haben und ihnen
daher der Schlitz fehlt, durch den die Kolbenarme hindurch zu ragen
haet ten .
130024/0714 ORIGINAL INSPECTED
Figur 1 ist eine Ansicht eines Kolbenschuhes nach einem Beispiel der
Erfindung und zeigt rechts daneben die Schnittfigur entlang der
Schnittlinie A-A .
Figur 2 zeigt den Schuh der linken Figur in Figur 1 von oben gesehen.
Figur 3 zeigt einen Querschnitt durch einen erfindungsgemaessen Kolben=
schuh mit anderer Lage und Ausbildung des Schwenkteiles.
Figur 4 ist ein Laengsschnitt durch einen Oberteil eines Kolbens mit
I1Mgur 5 dessen Ansicht zeigenden Figur 4 von rechts gesehen. Beide
Figuren zeigen eine Ausfuehrungsform des Kolbens der Erfindung.
Figur 6 zeigt einen Laengsschnitt durch ein anderes Kolbenkopfbeispiel.
Figur 7 zeigt Schnitte durch weitere Ausbildungsbeispiele des Kolben =
Oberteiles.
Figur 8 zeigt einen Querschnitt durch einen Teil ,insbesondere den Rotor und die Kolbenhubfuehrung eines Aggregates der Erfindung mit
Figur 8 zeigt einen Querschnitt durch einen Teil ,insbesondere den Rotor und die Kolbenhubfuehrung eines Aggregates der Erfindung mit
eingebauten Kolben und Kolbenschuhen in Querschnitten.
Figur 9 zeigt das gleiche, wie Figur 8,jedoch mit anderen eingebauten
Kolben und Kolbenschuh Beispielen nach der Erfindung. Figur 10 zeigt einen Querschnitt durch ein Teil eines Erfindungsaggre =
gates mit eingebauten anderen Beispielen von Kolben und Schuh, wobei die linke Figur ein Schnitt durch die rechte ist.
Figur 1 1 zeigt den Kolbender Figur 10 separiert in Schnitten und Ansicht.
Figur 12 zeigt, wieder Kolben bisher nach den eingangs genannten Patent·=
Schriften ausgefuehrt war.
Figur 13 zeigt die Ansicht einer Spannplatte dafuer von oben und
Figur 17 zeigt diese Platte der Figur 13 im Schnitt. Figur 14 zeigt Schnitte durch einen Teil eines Aggregates der Erfindung
mit eingebautem Kolben und Kolbenschuh Ausfuehrungsbeispiel. Figur 15 zeigt den Kolben eines anderen Ausfuehrungsbeispieles in
Schnitten und in einer Ansicht.
Figur 16 zeigt den dazu passenden Kolbenschuh als Ausfuehrungsbeispiel
Figur 16 zeigt den dazu passenden Kolbenschuh als Ausfuehrungsbeispiel
der Erfindung in Schnitten.
Figur 18 zeigt Schnitte durch einen Teil des Aggregates, wie die Figur
Figur 18 zeigt Schnitte durch einen Teil des Aggregates, wie die Figur
sie zeigt, jedoch den Kolben und Schuh der Figuren 15, 16 eingebaut.
Figur 19 zeigt Schnitte durch ein weiteres Beispiel der Kolbenoberteil =
Ausbildung der Erfindung, und
Figur 20 ist ein Diagramm, in dem Funktionen und Werte ueber dem
Figur 20 ist ein Diagramm, in dem Funktionen und Werte ueber dem
Rotorumlaufwinkel alpha eingetragen sind.
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ORIGINAL INSPECTED
In Figur 1 hat der Kolbenschuh der Erfindung nach diesem Aus=
fuehrungsbeispiel die Schwenkachse 22 um die die Schwenkwalze 12 ausgebil=
uoo det ist,wobei sich mit gleichbleibendem Radiusldie Lagerflaeche 23 ausbildet.
endwaerts der Schwenkwalze 12 koennen Radialstuetzen 1 13 ausgebildet sein.
Oben aussen hat man die seitlichen Fuehrungsteile 13'mit den Endflaechen 18,
den inneren Zugfuehrungsflaechen 17 und der aeusseren Gleitflaeche 16. Die inneren Flaechen 17 koennen bei Motoren oder Pumpen ohne Selbslansfiugc=
betrieb gelegentlich fortgelassen werden. Die Figur 2 befindet sich unter der linken Kitrur 1 zu deren ISr I neu toning. Sie zeigt die Ansicht auf den
Schuh von oben und daher ist in ihr die "Η-Form" des eintauchenden oder
tieftauchenden Kolbenschuhes sichtbar. Zwischen den seitlichen Fuehrungs = teilen 14 sieht man die bis an den Kolbenschuhzentralsteg 12 heranreichenden
]94·
Schlitze 93'zwischen den Aussenschenkeln des "H". In der Praxis wird dieser Kolbenschuh der eintauchende'oder tieftauchende"l<olbenschuh genannt, weil seine Aussenflaeche bis zum Aussendurchmesser der Rotorstege in den Rotor eintaucht (eintauchender Schuh) oder die Aussenflaeche 16 am Aussen= durchmesser 2-9 dz-r Rotorstege radial nach innen vorbei in die abgedrehten Rotorteile tief eintaucht (tieftachuchender Kolbenschuh. In der Patentamts= spracht lieissen die eintauchenden und üeftauchenden KolberisHiuhe
Schlitze 93'zwischen den Aussenschenkeln des "H". In der Praxis wird dieser Kolbenschuh der eintauchende'oder tieftauchende"l<olbenschuh genannt, weil seine Aussenflaeche bis zum Aussendurchmesser der Rotorstege in den Rotor eintaucht (eintauchender Schuh) oder die Aussenflaeche 16 am Aussen= durchmesser 2-9 dz-r Rotorstege radial nach innen vorbei in die abgedrehten Rotorteile tief eintaucht (tieftachuchender Kolbenschuh. In der Patentamts= spracht lieissen die eintauchenden und üeftauchenden KolberisHiuhe
"H-formige Kolbenschuhe" wie sich aus den eingans erwaehnten Patentschriften
r-i j P/c LafCr-fltetkz. 2i hat ofen Rsdi'us -feo^^dU Sc^enkae^eIZ. DieKo<-bti,(icliSe t'titir· ΊΟ1.
Ein Vorteil des Koibenschuhes der Figur 1 besteht darin,
dass die Schwenkachse hoch oben liegt, wodurch die Drehmomenten -An=
griff skraft im Motor relativ weit nach radial aussen zu liegen kommt, wo bei
der Motor ein entsprechend hohes Drehmoment erzielt mit Kraftangriff an langem
Hohe lärm.
Ein weiterer Vorteil dieses Ausfuehrungsbeispiels der
Erfindung ist, dass der Kolbenschdh einfach herstellbar und billig ist. Denn
die Schlitze 93 und die Lagerf Laeohe 23 kann man mit der Drehbank beim
Einspannen an den Enden der Schwenkachse 22 einfach herstellen.
Im Ausfuehrungsbeispiel der Figur 3 hat die Schwenkwalze 20,
deren Schwenkachse 22 hier etwas tiefer liegen kann, die Ausnehmungen 19, die dazu dienen,dass die Arretierungen 96 des Kolbens 3 der Figur 4
in die Ausnehmungen 19 eingreifen koennen und die Arrettierer 96 dabei den
Kolbenschuh der Figur 3 gegen Herausfallen aus dem Kolbender Figur 4
sichern. Die Ausnehmungen 19 sind so bemessen, dass trotz der Arretier stifte 96 die Schwenkbewegung ungestoert erfolgen kann. Der Kolbenschuh»
Zenlraisteg 21 ist in Figur 3 auch sichtbar.
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INSPECTED
in das Lagerbett 4 im Kolben 3 eingesetzt ist.
In den Figuren 4 und 6 zeigt das Bezugszeichen 5 den vom Lagerbett 4 radial nach aussen erstreckten Schlitz, der zusammen mit dem
Lagerbett 4 den Vorteil hat, dass diese Teile zusammen mit der Schwenk= lagerbettflaeche 6 bearbeitet werden koennen. Auch das ist ein wichtiger
Vorteil der Erfindung. Bei der bisherigen Ausfuehrung des Kolbens nach
der Figur 12 musste jede Schwenklagerflaeche 6 jedes einzelnen Kolbens
einzeln eingespannt, geschliffen und gemessen werden. Bei dem Kolben
nach der Erfindung ist es jedoch moeglich, eine grosse Anzahl Kolben 3 mit allen Schwenkachsen 22 in eine gemeinsame Schwenkachse zu spannen
und die Schwenklagerbettflaechen 6 der Kolbenserie gemeinsam mit Form=
fraeser zu fraesen und nach dem Haerten des KoLbens gemeinsam mit Form-Radiusschleifscheibe
auf der Flaechenschleifmaschine zu schleifen. Dadurch faellt die Einzelbearbeitung weg und ebenfalls ist kein Messen mehr erforderlich.
Die Bearbeitungszeit ist dadurch derartig verkuerzt, dass der Kolben um vieles Billiger wird, als der der Vortechnik war und nur noch einen Bruchi
teil des Kolbens der Vortechnik kostet.
In Figur 7 isb gezeigt, dass man auch auf den Arreltierstifl 96
verzichten kann, wenn man die Kolbenarme 1,2, wie in Figur 7 links gezeigt ,
mit Fortsaetzen 8 versieht, die man, wie Figur 7 rechts und unten zeigt,
nach dem Einsetzen des Kolbenschuhes in das Lagerbett 4 umbiegt, wie in
der rechten und unteren Figur 7 gezeigt. Die Ecken 8 oder Fortsaetze 8
erfuellen dann die Funktion des Haltestiftes 96 der Figur 4,5. Bei dieser einteiligen Kolbenausfuehrung ist verhindert, dass die Stifte 96 sich loesen
koennten.
In den wichtigen Figuren 8 und 9 sieht man einen Teil des Rotors 24 im Radialschnitt mit zwei Zylindern 2*5,26. Die Rotorachse ist
mit C bezeichnet. Centreaxis. Mit "e" ist die Achse (Mittellinie) der
Kolbenhubfuehrung 35 bezeichnet. Eccentreaxis. Dazwischen ist die Exzentrizitaet
"e" ausgebildet und der Kolbenhub pro Umdrehung des Rotors
ist "S = 2 e", wie bereits beschrieben.Die Kolben 53,63 laufen in den
Zylindern in bekannterweise radial auswaerts und einwaerts, wobei sie
den Kolbenhub "S= Stroke" ausfuehren. Die aeusseren Gleitflaechen 16 der Kolbenschuhe 12,20 gleiten an der Intienflaeche 27 dos Kolbenhub=
ringps 35 in der aus den eingangs erwaehnten Patentschriften bekannten Weise.Der Kolbonhubririg hat bei Lieftawcd enden Kolbenschuhon im Aggregat
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In den Figuren 4 und 5 hat das Oberteil des Kolbens 3 das Schwenkbett 4 mit der Lagerflaeche 6 zur Aufnahme des Schwenk=
teiles 20 des Kolbenschuhes und zur Lagerung der Schwenkflaeclie 23
auf der Lagerbettflaeche 6. Entsprechend der Erfindung ist die Lager=;
bottflaeehe 6 nur etwa 180 Grad ausgebildet, 180 Grad um die Schwenkachse 22,
sodass man den Vorteil hat, dass die Flaeche 6 mit einfachen Radius=
fi-acsern oder Schleifscheiben hergestellt werden kann. Als weiterer
Vorteil der Erfindung sind die Kolbenarme 1 und 2 vom KoLben 3 fier;
das Lagerbett beruehrend, radial nach aussen erstreckt. Sie koennen so weit radial nach aussen verlaengert sein, dass sie nach Einsetzen des
Kolbenschuhes in das Schwenkbett 4 radial ueber die Aussenflaeche 16 des KoLbensc»-huhes herausragen. In Figur 5 sieht man Quch noch, dass die
; Kolbenarme 1 ,2 so schmal sein muessen, dass sie in die SchLitzc 93,9^- der
tauchenden Kolbenschuhe eingreifen oder durch diese hindurchgreifen
koennen. Wenn die Innenflaeche 17 des Kolbenschuhes eine nicht ge=
zoiehntete Ausnehmung hat, kann die Armbreite der Arme 1 ,2 jedoch auch
bri'ilcM-, als der Schlitz 93,94 sein.
Die Kolbenarme 1 ,2 sind ein wesentlicher Bestandteil der Erfindung.
DcMin sie bilden eine lange Kolbenfuehrungsteilflaeche, die radial ueber das
SchwcMikzentru m 22 nach aussen reicht. Ausserdem ist es durch die
Ausbildung des Bettes 4 und der Arme 1,2 nach diesen Figuren, moeglich,
den Kolbenschuh 12,20, radial von aussen her in den Kolben hereinzulegen. Das war bei dem bisherigem Stande der Technik nicht moeglich, denn
bisher musste der Kolbenschuh eine Schwenkwalzen Lagerflaeche· (23) von
mehr, als 180 Grad Umgreifungswinkel haben, die Lagerbettfiaeche (6) um
mehr als 180 Grad ausgebildet sein und das Schwenkwalzenteil (2,20,
[ teilweise umgreifen, wodurch ein Hereinlagen des Kolbenschuhes in das
■) Bett 4 hinein unmoeglich war und die Kolbenschuhschwenkwalze von der
j Seite her und entlang der Schwenkachse 22 in das Lagerbett im Kolben
j hereingeschoben werden musste.
Im uebrigen sieht man, wie bereits beschrieben, dass die Haltestifte oder Arrettierer 96 im Kolbenoberteil angeordnet werden
koennen, um in die Ausnehmungen 19 des Kolbenschuhes einzugreifen oder den Kolbenschuh anderartig gegen Herausfallen aus dem Schwenkbett 4 zu
In Figur 6 ist gezeigt, dass der Stift (die Stifte) 7
so hoch im Kolboiiobortoil angeordnet werden kann, dass dieser oberhalb
der (ileitflaeche 16 des Kolbenschuhes liegt, wenn der Kolbenschuh 12,20
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©RIQiNAL INSPECTED
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din ebenfalls ons den genannten Patenten bekannte Ringnut 34, die die
Kolbenhubfuehrungsflaeche 27 durchbricht und dabei zweiteilt und die
i.icli radial von innen her in den Kolbenhubring 35 herein erstreckt.
Die Innenf ehe (n) 27 ist die wichtige Kolbenhubfuehrungsflaeche,
die den Innendurchmesser "da" hat, sodass man aus'2e = S"und "da"
das eingangs beschriebene Hubverhaeltnis "S/da" als wichtige Leistungs=
und Wirkungsgrad - Kenngroesse des Aggregates erhalten kann.
Der Aussendurchmesser der Rotorstege ist mit Ziffer 29
gekennzeichnet und die Figur 8 zeigt den Rotorumlaufwinkel alpha 7AV isclien der Nullebene und der Radialachse des betreffenden Zylinders und
KolbcJns. Auf diesem Winkel alpha beruhen die Daten des Diagrammes der
Figur 20.
In den Figuren sind auch die Schlitze 5, sowie die
Kolbcnarme 1 und 2 zu sehen^und, wie die Kolbenschuhe mit dem betreffendem
Kolbonschuhzentralsteg in den Schlitzen 5 des Kolbens schwenken. Der
Winkel"gamma zeigt die Ausschwenkung der betreffenden Kolbenschuhe aus
der Normallage und dieser Winkel erscheint ebenfalls im Diagramm der
I1MgUr 20. In den Figuren 8 und 9 ist noch ersichtlich, dass die erfindungs=
[ gemaessen Kolbenarme 1 und 2 in die Ringnut 34 des Kolbenhubringes
eingreifen. Der Kolbenhubring 35 kann auch ein Teil des Gehaeuses sein
oder als Gehaeuseteile mit der Kolbenhubflaeche 27 ausgebildet sein, damit der KoLbenhubring 35 eingespart werden- kann.
j Uebrigens zeigen diese beiden Figuren die lange Fuehrung der
Kolben zwischen den Rotorradialstegen und im Rotor. In der Figur 8 sind
die Kolbenschuhe der Figuren 1,2 eingebaut und in Figur 9 die Kolbenschuhe
der Figur 3. Mit ihren zugehoerigen Kolben. In die Zeichnungen sind die inleriial.ioiKiI verbreiteten Benennungen "Piston" fuer Kolben, "Shoe" fuer
Kolb&nschuh j "Groove" fuer Ringnut und "Actuator" fuer Kolbenhub=
fuohrung eingetragen.
Der Kolbenschuh der Figur 109 entspricht im Wesentlichem dem der Figur 3, jedoch ohne die Ausnehmungen 19. Die Halterung
fuer den Kolbenschuh 21 im Kolben 73 wird hier durch einen selbst spannenden Plattenteil, die Spannplatte 9 bewirkt, die in entsprechenden
Schlitzen 77 in den Kolbenarmen 1,2 selbsthaltend angeordnet ist. Diese Spannplatte 9 ist in den Figuren 13 und 17 separiert noch einmal
fin rgostt'llt. Sie hai den Spannbogon 78 zwischen den Haltoenden 79.
Kigur I 3 zeigt, dass die ICnden 79 seitlich einer Ausnehmung vorstehen,
woln»i die Enden 79 die Teile 101, 102 des Kolbens der Figur 11 umgreifen
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-Yl-
so dass die Spannplatte 9 sich realtiv zu den Kolbenarmen 1 ,2 nicht
verdrehen kann. Die Enden zwischen den Teilen 79 greifen in die Nuten der Arme 1,2, der Kolben 3 der Figur 11 ein, wie auch in Figur IO
gezeigt ist. Das zeigt auch die Figur 10 links. Die Ausbauchung 78 kann vorgesehen sein, um mittels Platte 9 den Kolbenschuh fest auf die .Schwenk=
bettflaeche ό zu druecken und dabei der Aussenflaeche des Kolbenschuhes
bei der Schwenkbewegung geschmeidig zu folgen.
In den Figurenteilen der Figur IO sieht man den Kolben 73 im Zylinder 26 des Rotors 24. Der linke Teil der Figur ist ein Schnitt
durch den rechten Teil der Figur entlang der Schnittlinie, wodurch deutlich wird, wie die Kolbenarme 1,2 und die sonstigen Teile zwischen den Rotor=
Radialstegen 124 liegen.
Die Figur 11 zeigt den Kolben der Figur 10 in separierten Zeich=
innigen, jedoch im Masstab, wie dem der Figuren 11 bis IH, damit die
Kolben miteinander vergleichbar sind. Die jetzige Beschreibung der Figur sollie daher auch fuer die Figur 1 I gelten und mit ihr zusammen gelesen
werden. Die wichtigen Teile der Kolbenhubfuehrung, wie 27, 34,35 sind
auch in Figur 10 zu sehen und ebenso der Schlitz 5 zwischen den Kolbon =
arni'.Mi 1 und 2.
Als erfindungsgemaesse Besonderheit haben die Kolben der jetzt beschriebenen Figuren etwa in Radialhöhe des Schwenkzentrunus
die Druckfluidtaschensaetze 54,55 und / oder 71,72, die von aussen her in die Kolbenaussenflaeche und Aussenteile eingearbeitet sind.
Die Kanael·? 5 1 und 56,66 sind im Prinzip aus der eingangs erwaohnton
Patentschrift 1 ,453,433 bekannt, aus der auch die Steuerkanten, die die Steuernuten 60,59 in dem Schwenkteil des Kolbenschuhes begrenzen,
bekannt sind. Die Steuernuten 59,60 beaufschlagen und steuern die Beaufschlagung der Kanaele 56,66 und damit der Druckfluid-Taschen
5-1 und.55· Diese Beaufschlagung erfolgt periodisch wechselnd bei jedem
Umlauf des Rotors. Die Besonderheit nach dieser Erfindung besteht darin, dass die Druckfluidtaschen 54,55 aufgrund der erfindungsgemaessen
Anordnung der Kolbenarme 1,2, jetzt erfindungsgemaess in radialer
Hoche des Schwenkzentrums 22 angeordnet sind. Waohrend sie? bei der
Vortechnik zu tief radial innen lagen und dort nicht gut wirksam werden konnten. Sie lagen ausserilalb der ,aktuellen Angriffs Kraft·«
komponente und verkanteten die Kolben mehr, als sien mit Druckfluid
en
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Aus der Kurve Ft der Figur 20 ist ersichtlich, dass die Last des
Kolbens in Umlauf richtung, als in Drehmomentrichtung (oder entgegen·=
gesetzt gerichtet dazu) mit dem Umlauf winkel "alpha des Rotors zunimmt
und abnimmt. Daher muesste, wie die Erfindung erkennt, eigentlich ein Druckfluidfold, Druckfluidlasohe, 54,55 mit Veraenderbarkeit. des
Querschnittes angeordnet worden, wenn das Druckfluidfeld die Tangen=
tiallast immer richtig aufnehmen soll. Eine stufenlos veraenderlicheund
gesteuerte Veraenderung der Querschnitte der Druckfluidtaschon 5-1,
5 5 ist jedoch schwierig und teuer. Daher ist im Ausfuehrungsbeispiel der
Figur dieser Erfindung eine stufenweise Beaufschlagung mehrerer Druck= fluidtaschen mit Anpassung an die Funktion "Ft" der Figur 20 angeordnet.
Wenn der Kolben in Figur 10 auswaerts gleitet und die Schwenk=
bewegung des Kolbenschuhschwenkteiles um 22 so weit fortgeschritten ist, dass die obere Kante der Wand des Steuerkanals 59 die Kanalbohrung 56
freizugeben beginnt, ist zunaechst nur die Druckfluidtasche 55 ueber den
Steuerschlitz 59 mit der Druckleitung 51 zum Zylinder 26 verbunden. In diesem Zusfande ist die Druckfluidtasche 55 dem Druckfluid zugeschaltet.
Sobald die Auswaertsbewegung des Kolbens (z.B. 3,73) analog den Daten der Figur 20 fortschreitet, ueberlaeuft die radial aeussere Wand der
Druckfluidtasche 55,54 die in der Rotorwand angeordnete Verbindungstasrho
75,74 , wodurch die Verbindung des Druckfluids im Zylinder 26
mit der zugeschalteten Verbindungstasche 74 oder 75 entsteht. Nunmehr wirkt zusaetrlich zu dem Querschnitt der Druckfluidtasche 54 oder 55 auch noch
der Querschnitt der Verbindungstasche 74 oder 75 auf die Kolbenwand und
die /.y lindiM-wand nls K r;\ Π poslon in I) rolinionicMil .richtung »dor uingokoh rt
dazu. Hs erfolgte aLso eine stufenweise Vergroesserung des Druckfluid =
foldos in Umlauf richtung (Drehmomentangrf ffsrichtung) in analogy zur
Kolben Radialbewegung und zu den Daten der Figur 20. Bei noch weiterer radialer Auswaertsbewegung verbinden die Druckfluid Verbindungstaschen
7-I odor 75 sich mit den weiteren Druckfluidtaschen 72 oder 71 in der Aussen =
flaeche des betreffenden Kolbens, zum Beispiel 73. Diese Lage ist in Figur 10 rechts gezeichnet. Dieses ist die dritte Stufe der Druckfluid=?
laschen Zuschaltung in Drehmomentrichtung oder entgegengesetzt dazu.
.Jolzt ist die groesste Querschnittssumme der Druckfluidtaschon in
Drehmonientriohtung erreicht. Das geschieht in der Lage, in der die
Tnngonlialkrnft (Drelnnoniontkomponente) Ft in Figur 20 am groesston
is) . Roim Hinwaertslauf des Kolbens schalten die Druckfluidtaschen in
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umgekehrter Reihenfolge nacheinander ab. Bei der zweiten Haelfte der
betreffenden Rotorumdrehung steuert die Kante des Steuerschlitzes 60
die Druckfluidtaschen an der gegenueberliegenden Haelfte des Kolbens und die Steuertasche 59 schaltet die diesseitige, vorher beschriebene,
Seite des Kolbens von der Be&ufschlagung der betreffenden Druckfluid=
Taschen mit Druckfluid a.b. Die Taschen werden dann mit dem Niederdruck
Bereich des Aggregates stufenweise nacheinander verbunden und abge=
schaltet. ^. , _. , _. „_ . . . T
Die obere Figur der Figur 10 zeigt einen Laengs m
schnitt durch den Kolbenschuh, wie er sich aus dem Schnitt durch die Mittel«
achse des Kolbens bzw. Schuhes der unteren Figur der Figur IO ergibt. Beachtenswert ist in der oberen Figur, dass diese den Kolbenschuh im
1:1 Verfiaelüiit der 1979 iger, 1980 Produktion zeigt. Die Steuertaschen 59,60
sieht man strichliert, da sie hinter der Schnittflaeche liegen und vor ihr.
Die Ausnehmungen 57 verbinden die Steuertaschen, die gleichzeitig Druckfluid Entlastungstaschen sind. Die Kanaele 58 leiten das Druckfluid in die
Druckfluidtaschen 61,62 in der Aussenflaeche, der Gleitflaeche des
Kolbenschuhes, also in der Gleitflaeche 16, die an der Gleitflaeche (den Gleitflaechen ) 27 der Kolbenhubfuehrung 35 gleiten. Beachtens=
wert ist, dass die Taschen 61,62 teilweise radial oberhalb des Schwenk=
teiles 20 liegen, wodurch die Schwenkwalze 20 eine Radialstuetze fuer
\so
die Druckfluidtaschen 61,62 bildet und'auch fuer die die genannten Taschen umgebenden Dichtflaechenteile der GleitflaejDhe 16. In Figur I 1 sieht man den Kolben in einzelner Darstellung in Schnitten und in einer Ansicht und zwar in dem Masstab, der die Daten der Figur 20 ergibt.
die Druckfluidtaschen 61,62 bildet und'auch fuer die die genannten Taschen umgebenden Dichtflaechenteile der GleitflaejDhe 16. In Figur I 1 sieht man den Kolben in einzelner Darstellung in Schnitten und in einer Ansicht und zwar in dem Masstab, der die Daten der Figur 20 ergibt.
Figur 12 zeigt einen Querschnitt durch den Kolben der
Vortechnik, wie aus den einganj? erwaehnten Patentschriften des Anmelders
oder des Erfinders bekannt. Da die Boedenlder Kolben der Figuren 11
und 12 auf gleicher Ebene stehen, sieht man hier deutlich, dass der Kolben der Vortechnik oben viel kuerzer ist, also eine viel geringere
Kolbenführung zu bieten hatte und ausserdem, dass beim Kolben der Vortechnik kein Platz vorhanden war, um die Drehmoment Druckfluidtaschen
in Hoehe des Schwenkzentrums anzuordnen. Ferner sieht man, wie beim Kolben der Vortechnik die Lagerbettflaeche 6 um mehr als 180
Grad (etwa 240 Grad) um das Schwenkzentrum ausgebildet sein musste, um
die entsprechende Schwenkwalze des Kolbenschuhes der Vortechnik
stellenweise zu umgreifen, was die Einzeleinspannung, Bearbeitung und
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das Einzelmessen bei der Herstellung der Flaeche 6 erforderte und wodurch der Kolben der Vortechnik so teuer wurde. Das Schwenkzentrum
ist beim Schwenkgelenk mit Kugelteilform der Mittelpunkt der betreffenden Teilkugelfiaechen des Gelenkes und bei der Schwenkwalzenform
des Schwenkgelenkes oder der Schwenkauflage, wie nach der Erfindung die Schwenkwalzenachse. Beide sind jeweils mit 22 bezeichnet.
Die Figuren 14 und 18 zeigen im Wesentlichem Gleiches, wie die Figur TO, jedoch in einem Masstab, der die Daten der Figur 20 ergibt,
also Kolben mit 20 mm Durchmesser, wobei das* Aggregat bei 130 mm "da" einen Kolbenhub "S*von 20 mm abgibt in der 1979 - i98O iger Produktion.
Den linken Radialschnittfiguren ist jeweils die rechte Laen^gsschnittfigur
durch das betreffende Teil des Aggregates zugezeichnet. In der Figur 14 sind die Kolben der Figur 11 mit ihren Kolbenschähen eingezeichnet.
Im gleichem Rotorteil der Figur 18 sind die Kolben der Figur 15 mit ihren
Kolbenschuhen der Figur 16 eingezeichnet.
Der Unterschied der Kolben der Figur 11 und der Kolben der
Figur 15 ist, dass das Schwenklagerbett nicht walzenteilfoermig, also nicht hohlzylinderteilfoermig mit Zylinderteilfiaeche um die Schwenkachse
22 ausgebildet ist, wie in Figur 11, sondern kugelteilfoermig, also
IIOO
Holilkugelteilfoemig mit spaerischer Lagerbettflaeche vom Radiusium den
Schwenkpunkt 22. Dadurch wird es erforderlich, den Schlitz 91,92 in das oebere Kolbenteil radial oberhalb des Sehwenkunktes 22 einzufraesen,
•vas bei dem Kolben der Figur 11 nicht notwendig war. Mancher^ Hersteller
ziehl jedoch dJe spfiaerische, kugelteilfoermige Ausbildung der Figuren
15 und 16 vor. Insbesondere deshalb, weil sphaerische Gelenke in
AchsiaJfcolbenaggregaten, die bisher den Markt beherrschten, ueblich waren.
Technisch gesehen ist jedoch die Ausfuehrung mit Zylinderteilfbrm nach Figuren
Figuren 11 und 3 radial tragfaehicjer und auch billiger in-der Herstellung,
wenn man die vom Erfinder vorgeschriebenen Bearbeitungsmaschinen verwendet.
Der zugehoerige Kolbenschuh der Figur 16 hat entsprechend ein kugelteilfocrwiges
Schwenkteil 20, das in das Lagerbett 104 im Kolben 3 der Figur 15 einsetzbar ist. Der Kolbenschuh benoetigt die Verjuengung 21 des
Zentralteiles mit den Radienfiguren nach 20,23,21 der unteren Figur der
Figur 16. Die Figur 15 zeigt ausserdem, dass im Kolben 3 statt der beiden Drehmoment - Druckfluidtaschengruppen zwecks Vereinfachung
odor fuer geringere Wirkungsgrade des Aggregates auch ein einzelnes
Taiigontialdruckl'luid Taschen paar 54,55 mit Steuerkanaelen 56,66 ange-
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■■;» ' 304U77
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ordnet sein kann. Ausserdem zeigen die Zeichnungen der Figur 15 die
Ausbildung der oberen Kolbenarme 1,2, mit den Nutenteilen 77 und den
Verengten Aussenteilen 101,102 zwecks Befestigung und Sicherung gegen Verdrehung der Halteplatte der Figuren 13 und 17. Zu beachten
ist noch, wie die Zeichnung rechts zeigt, dass bei dieser Ausfuehrung und auch bei den Kolben der Figur 11 , wie jeweils die rechte Ansichts=
zeichnung zeigt, der Kolbenteil oberhalb des Schwenklagers auf eine Abmessung durch die Abarbeitungen 91,92 verengt werden .
muss, damit die seitlichen Fuhrungsteile des Koibenschuhes, die Teile 14 der Figur 2, in diese Abarbeitungen 91,92 hineinschwenken
koennen oder teilweise in sie eintreten.
Das Ausfuehrungsbeispiel der Zeichnungen der Figur 19 zeigt, dass anstelle der Halteplatte oder Spannplatte der Figuren 13
und 17 auch einfach ein Stift oder mehrere Stifte 96 radial oberhalb des Kolbenschuhes angeordnet werdenk koennen, um diesen im Kolben
zu halten. Man dreht dabei vorteilhafterweise die radial aeusseren
Teile des Aussendurchmessers der Kolbenarme 1,2 etwas ab, oder bohrt
sie an, um eine Vernietung der Stifte 96 zu ermoeglichen, ohne dass diese die Zylinderwand oder die Fuehrungsflaeche an den Rotorsegmenten
beruehren und beschaedigen koennen.
Der Rotor mit seinen Radialstegen, wie er in den Aggregaten der lirfindung verwendet wird, ist nicht beschrieben, da dieser aus
den eingangs erwaehnten Patentschriften des Anineldrers oder des Krfinders bokannt ist..
Das Diagramm der Figur 20 zeigt die Werte eines Aggregates mit 130 mm "da" , 20 mm Kolbenhub "S" und 20 mm Durchmesser der
Kolben. Unter dem Diagramm sind die einzelnen Bedeutungen der Kurven eingetragen.
Die Berechnung dieser Werte ergibt sich aus den Forschungs=
berichten des Erfinders, die auch die mathematischen Ableitungen und Beweise der Formeln enthalten. In ihnen findet man auch die entspre s
clienden Messergebnisse aktuell eingesetzter Aggreate aus Japan und
dor BRD. Es werden daher hier nur die Formeln gegeben, doch auf die
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ORIGINAL INSPECTED
- US -
Wiederholung ihrer Ableitungen und Beweise, die berechtigte vom Erfinder anfordern koennen, wird verzichtet.
Es gelten :
Kolbenhub = 2 e ■- S . (Masse in mm.) R
0< = Umlauf winkel zwischen der Nullflaeche und der Kolbenachse·
f = Schwenkwinkel des Kolbenschuhes im Kolben.
4a = Kolbenradiallage= e^/c( --^* Si'»1«
Va -- Radialgeschwindigkeit des Kolbens = -COeC.StiKi-jj% $'Λ2°il
f - Schwenkwinkel = JM.$in, (e/R)slmtx.
Ff - Tangentialkraft = Drehmomentkomponete ■= dp ίPi1**·CfR)
HlS - Schwenkgeschwindigkeit der Schwenkflaechen relativ
j zueinander also Flaeche 23 auf Flaeche 6 = I
/tffa - Reibungsverlust der Kolbenwand auf der Zylinderwand, wenn die
Erfindung nicht angewendet ist und Reibungskoeffizient/^= 0,20 ist.®
\\H - Reibungsverlust zwischen der Schwenkgejenkflaeche 23 und
der Lagerbettriaeche 6, wenn y. = -, 10 ist.
Die beiden letzteren Posten zeigen die Wichtigkeit der Anwendung der Erfindung,
weil durch die Erfindung diese Verluste fast vollstaendig oder weitgehend aufgehoben werden. Ausserdem gelten die obigen Daten fuer 100 Bar Druck
im Aggregat, und 1500 Umdrehungen pro Minute nach RER Bericht 7906.
ßs sei noch bemerkt, dass der lange Kolbenoberteil der Erfindung verbunden
mit der Anwendung im Rotor mit Radialsteg von etwas kleinerem Durchmesser als "da, also etwa 90 bis 99,9 % da, eine so stabile Kolbenfuehrung
bringt, dass der Kolben keinerlei Kipptendenz hat. Denn er ist beim ganzem Kolbenhub gefuehrt, durch die Radialstege des Rotors.
Dadurch erhaelt die Erfindung ihre hohe Betriebssicherheit, ihren hohen Wirkungsgrad. Der Rotorstegaussendurchmesser 29 ist ei-findungsgemaess
gegenueber der Vortechnik auf bis zu 99,99 Prozent von "da" verg-roessert.
Rs Schwenkbettradius 100. © Nfa-VaxFtxap
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ORIGINAL INSPECTED
Claims (1)
- - •-Patentansprueche :Kolben und Kolbenscliuh - Anordnung in einer Radialkolbenmaschine mit H-foermigen Kolbenschuhen, Radialstegen mit verlaengerten Zylinderleilflaeehen zur Fuehrung dex~ Kolben am liolor, schwenkbaror Lagerung des Kolbenschuhschwenkteiles an einem Lagerbett im Kolben und an den Zentralsteg oberhalb des Schwenkteiles heranreichenden Schlitzen zwischen den seitlichen Fuehrungsteilen des Kolberischuhes, dadurch gekennzeichnet,dass die den Schwenkteil ('2,2<?) des Kolbenschuhes [iZito) stellenweise beruehrenden,radial nach aussen erstreckten/Kolbenarme ( hZ ) an der Schwenkauflage (dem Lagerbett) ( 6 ) und an den Innen = flaechen {lf ) der Fuehrungsteile ('3,/f) der Kolbenschuhe (Ι2,ίο) vorbei, radial nach aussen erstreckt sind .2.) Anordnung nach Anspruch 1 und dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Kolbenarme ( Λ2 ) bis ueber die aeussere Gleit = flaeche ( 16 ) des Kolbenschuhes (liiio) InlnQus erstreckt sindund oberhalb der genannten Gleitflaeche ('6 ) des Kolbenschuhes (f2,2< eine Halterung (^9(9έ ) zwischen den genannten Armen (ι·Ζ,ιοι(tol) zwecks Verhinderung des Herausfallens des Kolbenschuhes aus dem Kolben (JiW-tt) angeordnet ist.3.) Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Arme (μ,μ,ιοι) und die genannte Halterung (?,f, 96) in die Ringnut oder Ausnehmung ( H ) der Kolbenhubfuehrung ( ?5 ) hereinragen und dadurch mindestens teilweise radial ausserhalb der Kolbenhubfuehrungsf laechen ( 27 ) erscheinen.4.) Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine durch den Schwenkteil (β,το) und dessen Ausnehmungen (fSiio) mit ihren Steuerkanten mit Druckfluid periodisch beaufschlagte Druckfluidtasche (n,}i ) etwa in Radialhohe des Schwenk Zentrums ( 22 ) durch die Aussenflaeche des Kolbens hindurch in den Kolben (3·«.<>) hinein in Richtung der Drehmomenten Kraftkomponenie angeordnet ist.130024/07UORiGfNAL INSPECTED-je-5.) Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,''■ dass die genannte Druckfluidtasche (η,Vi ) stufenlos regelbar oder! mehrteilig, gegebenenfalls unter Mitbenutzung einer in der betreffendenZylinderwand angeordneten Verbindungstasche (HiH) ausgebildet ist und dadurcli die wirksame Querschnittsflaeche der ι genannten Druckfluidtasche (SftSl) waehrend des Kolbenhubes dex-j Drehmomenten Kraftkomponente angepasst veraendert wird.j 6.) Anordnung nach Anspruch ^, dadurch gekennzeichnet,j dass die genannte Druckfluidtasche (5^-Sy) aus zwei radial zu einanderι versetzten einzelnen Druckfluid taschen (W.5T, Ht}l ) besteht,j die periodisch nacheinander dem Druckfluid im Zylinder ( 26 )zugeschaltet und abgeschaltet werden.7.) Anordnung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet,j dass der Kolbenschuhzentralsteg ( Zl ) und das Kolbenschuh -i Schwenkteil (Πιΐο) durch einen gleichen Radius (1οο )J um die Schwenkachse ( 2-1 ) ausgebildet sind.ι 8.) Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass der Kolbenschuh (20,11) mittels eines um eine Senkrechte zurKolbenachse (/0/ ) in Schlitzen ( Jl ) im Kolben (?<W )schwingenden Stiftes ( 30 ) gegen Demontage gesichert sind.').) Anordnung nach Anspruch I, gekennzeichnet dadurch ,dass oberhalb der Schwenkflaeche ( 23 ) des Kolbenschuhes (ßilo) Ausnehmungen ( 19 ) angeordnet sind, in die in den genannten Kolbenarmen (hl ) befestigte Haltestifte ( 96 )eingreifen130Q24/Q7UORIGINAL INSPECTED
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