DE3041171C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine numerisch gesteuerte Drehmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Eine derartige Drehmaschine in Form eines Revolver-Drehautomaten ist aus der DE-OS 27 37 664 bekannt und weist einen Spindelstock, einen gegenüber diesem angeordneten Reitstock und einen auf einer Führung angeordneten Längsschlitten auf, der längsverschieblich angeordnet ist. Auf dem Längsschlitten ist ein Halter vorgesehen, der in Querrichtung verschiebbar ist und der an seiner Vorderseite einen Hauptrevolver lagert, der mit Hauptaufnahmen versehen ist. An der Stirnseite des Hauptrevolvers wiederum ist ein mit Zusatzaufnahmen versehener Zusatzrevolver abnehmbar angeordnet. Hierbei ist der Hauptrevolver vorzugsweise mit Außenbearbeitungswerkzeugen versehen, wohingegen der Zusatzrevolver vorzugsweise mit Innenbearbeitungswerkzeugen besetzt ist. Dadurch werden Werkzeugpaare gebildet, die in Art eines Kombinationswerkzeuges ein Werkstück gleichzeitig innen und außen bearbeiten können. Hierbei kann der Zusatzrevolver abgenommen werden, falls dessen Anordnung beispielsweise bei sehr großen Werkstücken nicht möglich ist.

Bei der bekannten Drehmaschine liegen der Hauptrevolver und der Zusatzrevolver jedoch auf der gleichen Schaltachse. Daraus wird deutlich, daß beim Schalten des Hauptrevolvers auch der Zusatzrevolver gleichzeitig geschaltet wird. Daher ist es bei dem bekannten Drehautomaten nicht ohne weiteres möglich, daß das Werkzeug für den nächsten Bearbeitungsschritt auf einem Revolverkopf geschaltet wird, während das Werkzeug des anderen Revolverkopfes einen Bearbeitungsvorgang ausführt. Deshalb ist üblicherweise ein beachtlich langer Zeitraum erforderlich, um den Revolverschlitten zurückzufahren, den Revolverkopf einzustellen und dann den Revolverschlitten in die Nähe des Werkstückes zurückzubewegen, und zwar jedesmal, wenn ein Werkzeug gewechselt wird. Daraus ergibt sich der Nachteil langer Totzeiten, während denen das Werkstück nicht bearbeitet werden kann.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine numerisch gesteuerte Drehmaschine der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art zu schaffen, mit der eine beträchtliche Verkürzung der Totzeiten, während denen keine Werkstückbearbeitung erfolgen kann, ermöglicht wird.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruches 1.

Dadurch wird erreicht, daß ein Werkzeug für einen nächsten Bearbeitungsschritt auf einen der Revolverköpfe geschaltet werden kann, während ein Werkzeug auf dem anderen Revolverkopf einen Bearbeitungsvorgang ausführt, wodurch Ausfallzeiten, während denen keine Werkstückbearbeitung durchgeführt werden kann, erheblich vermindert werden. Dadurch wiederum wird der Produktionsprozeß wesentlich effizienter gemacht.

Die Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.

Es zeigt

Fig. 1 ein Beispiel einer numerisch gesteuerten, automatischen Drehmaschine gemäß vorliegender Erfindung,

Fig. 2 die Ansicht eines Schnittes durch die in Fig. 1 gezeigte Drehmaschine,

Fig. 3 die Ansicht eines Schnittes, der längs der Linie A-A in Fig. 2 vorgenommen ist,

Fig. 4 die rechte Seitenansicht mit einem aufgeschnittenen Abschnitt der Drehmaschine, die in Fig. 1 gezeigt ist,

Fig. 5 eine Vorderansicht der in Fig. 1 gezeigten Drehmaschine,

Fig. 6 die Ansicht eines Schnittes längs der Linie D-D in Fig. 5,

Fig. 7 eine Perspektivansicht, welche ein Bei­ spiel eines Revolverkopf-Einstell­ mechanismus zeigt, der einen hydrauli­ schen Zylinder verwendet, gemäß dem Stand der Technik,

Fig. 8 die Ansicht eines Querschnitts durch eine Spindel-Antriebseinrichtung gemäß dem Stand der Technik,

Fig. 9 die Ansicht eines Querschnitts durch eine Spindel-Antriebseinrichtung gemäß der vor­ liegenden Erfindung,

Fig. 10 die Ansicht eines Revolvers, von welchem die Werkzeugspindel-Antriebseinrichtung der Fig. 9 entfernt wurde,

Fig. 11 die Ansicht eines Schnitts einer Antriebs­ einrichtung für eine Dreh-Führungsbüchse aus dem Stand der Technik,

Fig. 12 die Ansicht eines Schnitts einer Antriebs­ einrichtung für eine Führungsbüchse gemäß der vorliegenden Erfindung

Fig. 13 die Lagezuordnung zwischen Spindel und Werkzeug, welche in Fig. 1 gezeigt sind,

Fig. 14 und 15 die Lagezuordnung zwischen Spindel und Werkzeug in schematischer Form,

Fig. 16 ein anderes Ausführungsbeispiel einer numerisch gesteuerten Drehmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung,

Fig. 17 die Ansicht eines Schnitts durch Fig. 16, und

Fig. 18 eine erläuternde Ansicht, welche zeigt, welchen Weg die Späne zurücklegen, wenn sie von einem Werkstück abgetrennt werden.

Fig. 1 zeigt ein Beispiel einer numerisch gesteuerten, automatischen Drehmaschine mit einem Revolverschlitten in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung. An dem oberen Abschnitt eines Betts 1 ist an seiner linken Seite ein Spindelkasten 2 angeordnet, der zur Drehung eine Spin­ del 3 trägt. Das Bett 1 weist eine Seitenwand 1 a am oberen Ende seiner rechten Seite auf, welche mit dem Spindelkasten 2 zusammenwirkt, um zwei parallele Führungsstangen 4 fest abzu­ stützen, welche sich vom Spindelkasten zur Seitenwand er­ strecken und parallel zur Spindel 3 angeordnet sind. Die Führungsstangen 4 tragen einen Supportschlitten 6. Ein Re­ volverschlitten weist einen Querschlitten 5 auf, der zwei einstellbare Revolverköpfe 8, 9 aufweist, von welchen jeder mehrere Schnittwerkzeuge mittels Werkzeughalter hält. Die Anordnung des vorliegenden Ausführungsbeispiels umfaßt eine Führungsbüchse 7, die zwischen dem Spindelkasten 2 und dem Revolverschlitten 5 koaxial zur Spindel angeordnet ist, und gestattet es, daß schlanke Gegenstände mit hoher Präzision bearbeitet werden. Die Führungsbüchse 7 ist an einem Führungs­ büchsen-Halteabschnitt des Supportschlittens 6 befestigt und gleitet gemeinsam hiermit in Längsrichtung.

Fig. 2 bis 6 zeigen ein Ausführungsbeispiel des Revolver­ schlittens und des diesem zugeordneten Antriebsmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung.

Der Querschlitten 5 ist längs einer Schwalbenschwanznut in der oberen Oberfläche des Supportschlittens 6 geführt, um in einer Richtung verschieblich zu sein, welche senkrecht zur Spindel steht. Eine geeignete Antriebseinrichtung wie etwa ein Servomotor und eine hiervon angetriebene Antriebs- Schraubenspindel sind für den Supportschlitten 6 zum Längs­ vorschub vorgesehen, sowie für den Querschlitten 5 zum Vor­ schub in Querrichtung, die senkrecht die Längsrichtung kreuzt.

Zwei Revolverköpfe 8, 9 sind am Querschlitten 5 vorgesehen, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist. Der Querschlitten 5 ist mit einer Bohrung versehen, welche parallel zur Spindel 3 ver­ läuft, wobei die Bohrung eine Revolver-Drehwelle 12 auf­ nimmt und verschieblich abstützt. Am vorderen Ende (der Spindelseite) der Revolver-Drehwelle 12 sind die Revolver­ köpfe 8, 9 (an den jeweiligen Revolver-Drehwellen) ausgebil­ det, welche fünf Werkzeug-Anbringungsflächen 8 a, 9 a aufwei­ sen, an welchen die erforderlichen Werkzeuge wie etwa Schneid­ stähle 15, 15′ und Bohrer 16, 16′ durch Werkzeughalter 13 bzw. 14 ange­ bracht werden können. Die Revolverdrehwelle 12 ist hohl und nimmt drehbar eine Werkzeugspindel-Antriebswelle 17 auf, deren Vorderende ein Antriebs-Kegelzahnrad 18 aufweist, das mit einem angetriebenen Kegelzahnrad 20 an einer Werkzeug­ spindel 19 kämmt. An dem hinteren Ende der Werkzeugspindel- Antriebswelle 17 befindet sich eine Riemenscheibe 21, wel­ che die Drehantriebskraft eines Motors 22 mittels einer Motor­ riemenscheibe 23 und eines Riemens 24 aufnimmt, wobei die Riemenscheibe 21 die Werkzeugspindel-Antriebswelle 17 dreht, welche ihrerseits ein Drehwerkzeug für eine Sekundärbear­ beitung in Drehung versetzt, wie etwa einen Bohrer 16, um ein Querloch durch ein halb fertiggestelltes Werkstück zu bohren.

Die Revolver-Drehwelle 12 weist an ihrem hinteren Endab­ schnitt ein Zahnrad 25 auf, welches mit einem axial ver­ schieblichen Antriebszahnrad 27 in und außer Eingriff ge­ bracht werden kann, welches am hinteren Endabschnitt einer drehbaren Revolver-Antriebswelle 26 vorgesehen ist, welche parallel zur Revolver-Drehwelle 12 verläuft. Die Zähnezahl am Zahnrad 25 ist ein ganzzahliges Vielfaches der Anzahl (im vorliegenden Beispiel fünf) der Werkzeuganbringungs­ flächen 8 a, 9 a an den jeweiligen Revolverköpfen 8, 9. Somit wird, wenn die Revolverköpfe 8, 9 in ihrer Lage ein­ gestellt sind, das Zahnprofil des Zahnrades stets dieselbe Phasen­ stellung einnehmen, wenn die Revolverköpfe zur Ruhe kommen.

Die Revolver-Antriebswelle 26 weist an ihrem hinteren Ende eine Nocken- bzw. Kurvenplatte 46 auf, welche detaillierter in Fig. 4 gezeigt ist und in Umfangsrichtung mit Winkelab­ stand angeordnete Vorsprünge aufweist, von welchen jeder mit einem Einstellwinkel der Revolverköpfe 8, 9 übereinstimmt. Ein geeigneter Meßfühler wie etwa ein Näherungsschalter 47 ist vorgesehen und derart eingerichtet, daß er die Vorsprün­ ge der Kurvenplatte 46 feststellt, um die Feststellung der Einstellschritte des Revolverkopfes und dergleichen zu er­ möglichen.

Der mittige Abschnitt der Revolver-Antriebswelle 26 weist ein Zahnrad 29 auf, welches mit einer Zahnstange 28 kämmt, die durch einen hydraulischen Zylinder 30 angetrieben ist, der noch später beschrieben wird. Die Anordnung ist derart vorgenommen, daß die Betätigung des hydraulischen Zylin­ ders 30 mit den Zahnrädern 25, 27 in Eingriffszustand die Revolver-Drehwelle 12 über die Zahnstange 28, das Zahn­ rad 29, das Zahnrad 25 und das Zahnrad 27 dreht.

Fig. 3 ist die Ansicht eines Schnitts durch Fig. 2 längs Linie A-A und zeigt im einzelnen den obenerwähnten hydrau­ lischen Zylinder 30. Da das vorliegende Ausführungsbeispiel mit zwei Revolverköpfen 8, 9 versehen ist, wie dies oben erwähnt ist, wird ein Apostroph (') an jene Bezugszeichen an­ gefügt, welche dem Revolverkopf 9 der Revolver-Drehwelle an der rechten Seite der Zeichnung zugeordnet sind, um eine Unterscheidung zwischen den beiden Sätzen von Bestandteilen vorzunehmen. Somit werden die beiden Revolver-Drehwellen mit 12 bzw. 12' vermerkt. In Fig. 3 ist ein erster Zylinder 31, der verschieblich einen ersten Kolben 32 aufnimmt, fest an der rechten Seite des Querschlittens 11 vorgesehen. Die Zahn­ stange 28', die oben erwähnt wurde, ist an einem Kolbenstan­ genabschnitt 32 a ausgebildet, der sich vom Kolben 32 aus nach links erstreckt, und kämmt mit dem Zahnrad 29'.

Nach links vom Kolbenstangenabschnitt 32 a aus erstreckt sich ein Stangenabschnitt 32 b mit kleinerem Durchmesser. Der erste Zylinder 31 nimmt verschieblich auch einen zwei­ ten Kolben 33 auf. Der erste Kolben 32 weist einen hohlen Abschnitt in seinem rechten Ende auf, welcher einen Stangen­ abschnitt 33 a am linken Ende des zweiten Kolbens 33 auf­ nimmt, wobei in diesem Zustand die Endfläche des rechten Endes des ersten Kolbens 32 in Anschlagberührung mit dem Schulterabschnitt am linken Ende des zweiten Kolbens 33 steht. Fest am rechten Ende des ersten Zylinders 31 ist ein Endblock 35 befestigt, in welchen ein hohler, zweiter An­ schlag 34 eingeschraubt ist. Der zweite Anschlag 34 schlägt gegen den Schulterabschnitt an der rechten Seite des zwei­ ten Kolbens 33 an, um jenen daran zu hindern, noch irgend­ wie weiter nach rechts voranbewegt zu werden. Durch den hohlen Abschnitt geht eine Stange 33 b hindurch, die an der rechten Seite des zweiten Kolbens 33 vorgesehen ist. Auf das rechte Ende der Stange 33 b ist ein dritter Anschlag 36 aufgeschraubt, der gegen die rechte Seite des zweiten Anschlags 34 anschlägt, um die nach links gerichtete Be­ wegung des zweiten Kolbens 33 zu begrenzen. Eine Mutter 37 dient zum Verriegeln des zweiten Anschlags 34, und eine Kappe 38 ist am zweiten Anschlag 34 aufgeschraubt, um die Kolbenstange 33 b zu schützen.

Ein zweiter Zylinder 39 ist fest an der linken Seite des Querschlittens 11 vorgesehen. Eine Bohrung, die im zweiten Zylinder 39 angeordnet ist, sowie eine hiermit in Verbindung stehende Bohrung, die im Querschlitten 11 angeordnet ist, nehmen verschieblich einen dritten Kolben 40 auf. Der dritte Kolben 40 ist derart ausgebildet, daß er die Zahnstange 28 am mittigen Abschnitt hiervon umfaßt, wobei diese Zahn­ stange mit dem Zahnrad 29 kämmt, wie dies oben beschrieben ist. Um die Lage einzustellen, bei welcher die Zahnstange 28 und das Zahnrad 29 miteinander kämmen (d. h. zum Einstellen der Zahnprofilphase), ist eine Einstellschraube 41 durch die Mitte des dritten Kolbens 40 hindurchgeführt, wobei das vordere Ende der Einstellschraube in der Wirkung gegen die Stange 32 b des ersten Kolbens 32 mittels einer Zwischen­ stange 42 anschlägt. Die Einstellschraube 41 weist eine Ver­ riegelungsschraube 43 auf, deren Endfläche an ihrer linken Seite ebenfalls als Anschlagsitz für einen ersten Anschlag 45 dient, der in einen Endblock 44 eingeschraubt ist, der am linken Ende des zweiten Zylinders 39 vorgesehen ist.

Der hydraulische Zylinder 30, der den obigen Aufbau aufweist, bildet einen Drei-Lagen-Stoppzylinder. Fig. 3 zeigt eine erste Lage, und zwar eine, in welche die Zahnstange 28, 28' soweit wie möglich rechts angeordnet sind. Im gezeigten Zu­ stand wurde Drucköl von einer Einlaßöffnung 39 a, die im zweiten Zylinder 39 ausgebildet ist, eingeleitet, wobei es den dritten Kolben 40 nach rechts gedrückt hat, um den ersten Kolben 32 und den zweiten Kolben 33 in derselben (rechten) Richtung über die Zwischenstange 42 voranzubewegen. Die Kol­ benbewegung gelangt zum Stillstand, wenn der Schulterab­ schnitt des zweiten Kolbens 33 gegen die linke Endfläche des zweiten Anschlags 34 anschlägt. Da der wirksame Querschnitts­ bereich des ersten Zylinders 31 hinlänglich größer ist als jener des zweiten Zylinders 39, wird eine höhere Kraft, die zum Antrieb des zweiten Kolbens 33 nach links wirksam ist, dann erzeugt, wenn bei in der ersten Lage angehaltenem, hydraulischem Zylinder Drucköl von einer Einlaßöffnung 35 a her eingeleitet wird, welche im Endblock 35 vorgesehen ist. Der zweite Kolben 33 wird deshalb um einen Abstand A nach links getrieben, und zwar so lange, bis der dritte Anschlag 36 gegen den zweiten Anschlag 34 anschlägt. Diese Stopplage wird als zweite Lage bezeichnet, und in dieser gelangen die Zahnstangen 28, 28' zum Stillstand, nachdem sie um den Ab­ stand A nach links bewegt wurden. Wenn das Drucköl wieder­ um eingeleitet wird, und zwar diesmal von einer Einlaß- Öffnung 31 a her, die im ersten Zylinder 31 vorgesehen ist, dann wird nur der erste Kolben 32 weiter nach links ange­ trieben, bis das linke Ende der Sperrschraube 43 gegen den ersten Anschlag 45 anschlägt. Dies ist als dritte Lage be­ zeichnet. Die Zahnstangen 28, 28' sind somit noch weiter zusammen mit dem ersten Kolben 32 nach links bewegt. Wenn der gesamte Hub B = 2A beträgt, d. h. wenn die Zahnstan­ gen 28, 28' um einen festliegenden Hub A zwischen der ersten und zweiten Lage und zwischen der zweiten und dritten Lage bewegt werden, und wenn die Anordnung derart getroffen ist, daß die Revolverköpfe 8, 9 bei jedem Hub A der Zahnstangen um einen Winkel bewegt werden, der einem Einstell- bzw. Schaltschritt entspricht, dann können die Köpfe 8, 9 um ein Maß geschaltet bzw. eingestellt werden, welches einem oder zwei Schritten in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung entspricht, indem man den hydraulischen Zylinder 30 nach rechts oder links um einen Abstand A oder B antreibt, wenn die Zahn­ räder 25, 27 miteinander kämmen.

Wenn die Anschläge 34, 36, 45 und die Einstellschraube 41 derart eingestellt sind, daß die Revolverköpfe 8, 9 in der korrekten Werkzeuglage für die erste, zweite und dritte Stopplage am hydraulischen Zylinder 30 anhalten, dann sind die Zahnräder 25, 27 frei in und außer Eingriff bringbar, ohne daß ihre Zahnprofile störend ineinander eingreifen, was sich aus der oben beschriebenen Anordnung ergibt, wo­ bei die Phase bzw. der Verdrehungswinkel des Zahnrades 25 jederzeit festgelegt ist, wenn die Revolverköpfe 8, 9 in ihre Lage gebracht werden, d. h. wenn ein Werkzeug an den entsprechenden Revolverköpfen in die Bearbeitungslage ge­ schaltet bzw. durch Einstellung gebracht wurde.

Da die Revolverköpfe 8, 9 beim vorliegenden Ausführungsbei­ spiel 5 Werkzeuganbringungsflächen 8 a bzw. 9 a aufweisen, ist es ersichtlich, daß jedes Werkzeug, das an einem Revol­ verkopf angebracht ist, gewählt werden kann, wenn der Revol­ verkopf in der Lage ist, entweder in Vorwärts- oder Rück­ wärtsrichtung um ein Maß gedreht zu werden, das erforderlich ist, um den Revolverkopf um eine oder zwei Werkzeugpositionen zu schalten. In ähnlicher Weise kann für einen Revolverkopf, der eine Anzahl von n Werkzeuganbringungsflächen aufweist (wobei n eine ungerade Zahl ist), jedes Werkzeug gewählt werden, wenn der Revolverkopf in der Lage ist, in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung um ein Maß gedreht zu werden, das er­ forderlich ist, um den Revolverkopf ausgehend von einer bis zu (n - 1)/2 Werkzeugpositionen zu schalten. Ferner sollte der benutzte hydraulische Zylinder eine Anzahl von (n + 1)/2 Stoppositionen inclusive jeder Position aufweisen, bei wel­ cher der Zylinder bei jedem vorgegebenen Zeitpunkt gestoppt wird. Wenn n eine gerade Zahl ist, dann muß in ähnlicher Weise der Revolverkopf in der Lage sein, um ein Höchstmaß an n/2 Werkzeugpositionen gedreht zu werden, und die Anzahl hydraulischer Zylinder-Stoppositionen muß (n/2)+1 sein. Wenn man eine derartige Anordnung heranzieht, dann gestattet dies, daß jedes Werkzeug in der oben beschriebenen Weise ge­ wählt werden kann, aber dies führt zu einem etwas geringeren Wirkungsgrad, denn ein Werkzeug, das gegenüber der Bearbeitungs­ lage um 180° versetzt ist, kann nicht über eine kürzere Strecke hinweg gewählt werden, selbst wenn der Revolverkopf sowohl in Vorwärts- als auch in Rückwärtsrichtung drehbar ist.

Fig. 4 ist eine Seitenansicht des vorliegenden Ausführungs­ beispiels, gesehen von der rechten Seite her. Der Revolver­ schlitten an der rechten Seite der Fig. 4 (der Rückseite der Drehmaschine in Fig. 1) ist im Schnitt gezeigt, welcher längs Linie B-B in Fig. 2 vorgenommen wurde, und der Revolverschlit­ ten an der linken Seite der Fig. 4 (der Vorderseite der Dreh­ maschine in Fig. 1) ist in einem Schnitt gezeigt, welcher längs Linie C-C in Fig. 2 vorgenommen wurde. Fig. 5 ist eine Vor­ deransicht.

Am hinteren Ende der Revolver-Antriebswelle 26 befindet sich die Kurvenplatte 46, welche die mit Winkelabstand voneinander getrennten Vorsprünge aufweist, entsprechend den Schaltwin­ keln des Revolverkopfes. Ein geeigneter Meßfühler wie etwa der Grenzschalter 47 ist dazu eingerichtet, die Vorsprünge festzustellen, um die Feststellung des Drehwinkels der Re­ volver-Antriebswelle 26 zu ermöglichen. Da die Zähne der Zahnräder 27, 25 beim vorliegenden Ausführungsbeispiel in der Anzahl übereinstimmen, sind die Vorsprünge an der Kurven­ platte 46 der Zahl nach sechs, wobei dies mit der Anzahl von Werkzeugpositionen am Revolverkopf übereinstimmt. Es wird darauf hingewiesen, daß die Kurvenplatte 46 auch an der Re­ volver-Drehwelle 12 vorgesehen werden kann, wobei die Anzahl von Vorsprüngen mit der Anzahl von Werkzeugpositionen über­ einstimmt.

Wie oben im Zusammenhang mit Fig. 2 beschrieben, ist das axial verschiebliche Antriebszahnrad 27 an der Revolver- Antriebswelle 26 vorgesehen und kämmt mit dem Zahnrad 25, das an der Revolver-Drehwelle 12 vorgesehen ist, derart, daß der Revolverkopf gedreht wird. In Fig. 5 nimmt ein Zylin­ der 48, der am Querschlitten 11 vorgesehen ist, verschieb­ lich einen Kolben 49 auf. Die Betätigung des Kolbens 49 ver­ anlaßt eine Kolbenstange 49 a, einen Hebel 51 um einen Schwenk­ punkt 50 zu schwenken, wobei das Antriebszahnrad 27 längs der Revolver-Antriebswelle 26 verschieblich ist. Das Antriebs­ zahnrad 27 wird somit durch Wirkung des Kolbens 50 und des Hebels 51 in und außer Eingriff mit dem Zahnrad 25 gebracht.

Der Kolben 49 weist eine Kolbenstange 49 b an seinem anderen Ende auf, um ein Ritzel 53 durch ein Schwenk- bzw. Schwing­ zahnrad 52 zu drehen. Grenzschalter 54 treten in Berührung mit einem Nockenteil 55, welches am Schwingzahnrad 52 vorgesehen ist, und sind dazu eingerichtet, Signale zum Einschieben oder Ausziehen eines Positionierungsstiftes abzugeben, wie unten beschrieben wird.

Fig. 6 ist die Ansicht eines Querschnitts durch Fig. 5, der längs Linie D-D vorgenommen wurde. Wie in Fig. 6 bil­ det das andere Ende des Ritzels 53 ein Ritzel 53 b, welches mit einer Zahnstange 56 a an einem Positionierungsstift 56 kämmt, wobei der mittige Abschnitt 53 a des Stiftes 53 dreh­ bar getragen ist. Der Positionierungsstift 56 ist am Quer­ schlitten 11 vorgesehen und ist in einer Richtung parallel zur Revolver-Drehwelle 12 verschieblich, und ist dazu ein­ gerichtet, in mehrere Positionierungsbüchsen 57 eingeführt oder aus diesen herausgezogen zu werden, welche an jedem der Revolverköpfe 8, 9 an Positionen vorgesehen sind, wel­ che deren Werkzeugpositionen entsprechen. In Fig. 2 ist der Positionierungsstift 56 gezeigt, wie er oberhalb der Revol­ ver-Drehwelle 12 angeordnet ist. Es sollte darauf hinge­ wiesen werden, daß dies allerdings zur Erleichterung der Herstellung der Zeichnungen vorgenommen wurde, und daß der Positionierungsstift 56 tatsächlich an der Seite der Re­ volver-Drehwelle 12 angeordnet ist, wie dies in Fig. 6 ge­ zeigt ist, wobei das Ritzel 53 b mit der Zahnstange von oben her kämmt. Dementsprechend wird, wenn der Kolben 49 nach rechts bewegt wird, der Positionierungsstift 56 nach links bewegt und dringt in die Positionierungsbüchse 57 ein, um hierbei den jeweiligen Revolver 8 oder 9 zu positionieren.

Es wird nun auf die Fig. 2 und 4 Bezug genommen; eine Mon­ tageplatte 58 ist fest an dem Querschlitten 11 vorgesehen und weist mehrere Anschläge 59 auf, welche mit einer Anzahl von Grenzschaltern in Eingriff treten und diese betätigen, welche am Supportschlitten 10 angebracht sind. Dies ermög­ licht es, die Lage des Querschlittens 11 festzustellen, und gestattet die Lagesteuerung des Schlittenvorschubs.

Die Revolver-Werkzeugauflage der vorliegenden Erfindung arbei­ tet auf die folgende Weise. Es wird zunächst angenommen, daß ein Werkzeug am Revolverkopf 8, welcher an der Vorder­ seite der Drehbank liegt, eine spanabhebende Tätigkeit durchführt, und daß der Revolverkopf 9 an der Rückseite der Drehmaschine für den nächsten Bearbeitungsschritt ein­ gestellt und vorbereitet werden soll.

• 1. Die Positionierungsstifte 56 für beide Revolverköpfe 8, 9 werden in den jeweiligen Positionierungsbüchsen 57 aufgenommen. Da deshalb das Antriebszahnrad 27 an der linken Seite seines Hubes befindlich ist, wird das An­ triebszahnrad 27, das an der Revolver-Antriebswelle 26 vorgesehen ist, durch den Kolben 49 und die einzelne Antriebsquelle betätigt. Das Antriebszahnrad 27 kämmt deshalb nicht mit dem Zahnrad 25 an der Revolver-Dreh­ welle 12. Unter diesen Bedingungen wird der hydrauli­ sche Zylinder 30 in eine vorgeschriebene Lage bewegt, beispielsweise die erste, oben beschriebene Lage. Die Revolverköpfe werden durch diese Tätigkeit nicht gedreht, da die Zahnräder 25 und 27 nicht miteinander in Eingriff stehen.
• 2. Der Kolben 49' für den Revolverkopf 9 an der Rückseite der Drehmaschine wird nach links angetrieben, wobei er den Positionierungsstift 56' auszieht und den Eingriff der Zahnräder 25', 27' herstellt.
• 3. Der hydraulische Zylinder 30 wird betätigt und in eine andere Lage bewegt, beispielsweise die dritte Lage. Dies dreht den Revolverkopf 9 im Gegenuhrzeigersinn um ein Maß, welches zwei Schaltschritten entspricht.
• 4. Der Kolben 49' wird nach links bewegt, um den Eingriff der Zahnräder 25', 27' zu lösen und den Positionierungs­ stift 56' in die Positionierungsbüchse 27' einzuführen, wobei die Position des Revolverkopfes festgelegt wird.
• Die oben erwähnte Tätigkeit dreht den Revolverkopf 9 um den vorgeschriebenen Winkel (beim vorliegenden Aus­ führungsbeispiel im Gegenuhrzeigersinn um ein Maß, das zwei Schaltschritten entspricht), wobei die Auswahl des gewünschten Werkzeugs fertiggestellt ist. Während dieser Tätigkeit fährt die Bearbeitung, welche von dem Werkzeug durchgeführt wird, das am Revolverkopf 8 angebracht ist, ohne Unterbrechung fort. Wenn dieses Werkzeug seine Be­ arbeitungstätigkeit fertiggestellt hat, dann wird der Querschlitten 11 unmittelbar zur Vorderseite der Dreh­ bank gefahren (in Fig. 3 nach links, wobei das gewählte Werkzeug am Revolverkopf 9 in die Bearbeitungslage ge­ bracht wird, so daß der nächste Bearbeitungsschritt durch­ geführt werden kann).
• Der Revolverschlitten der vorliegenden Erfindung, der den obigen Aufbau aufweist und auf die oben erwähnte Weise arbeitet, liefert die folgenden Wirkungen:
  • 1. Die Zeit, die zum Schalten der Werkzeuge erforder­ lich ist, ist verkürzt, da ein gewünschtes Werk­ zeug gerade nur durch eine Start- und Stopp-Tätig­ keit gewählt werden kann.
  • 2. Da der Revolverkopf geschaltet werden kann, während ein am anderen Revolverkopf angebrachtes Werkzeug die Bearbeitungstätigkeit durchführt, wird die Be­ arbeitungstätigkeit lediglich für jenen Zeitraum unterbrochen, der erforderlich ist, um den anderen Revolverkopf durch Verfahren des Querschlittens in die Arbeitslage zu bringen. Dies verkürzt in hohem Umfang die Leerzeit, in welcher keine Bearbeitung stattfindet.

Fig. 7 zeigt eine Perspektivansicht, welche ein Beispiel eines Revolverkopf-Schaltmechanismus unter Verwendung eines hydraulischen Zylinders gemäß dem Stand der Technik zeigt. Ein hydraulischer Zylinder 71 führt eine Zahnstan­ ge 72 zur Drehung eines Zahnrades 73 hin und her, wel­ ches mit der Zahnstange kämmt. Das Zahnrad 73, das in einem Lager 74 getragen ist, ist um eine Mittelwelle 75 drehbar und ist mit einem Klinkenrad 77 durch eine Ein- Weg-Kupplung 76 gekoppelt. Das Klinkenrad 77 ist mit der Mittelwelle 75 gekoppelt, welche in Lagerungen 78, 79 drehbar gelagert ist, und ist zusammen mit der Welle drehbar. Die Zähne am Außenumfang des Klinkenrades 77 greifen in eine schwenkbare Klinkenklaue 80 ein, welche zur Mittelwelle 75 hingedrückt wird, wobei das Klinken­ rad 77 nur in der vorgeschriebenen Richtung infolge der Klaue 80 gedreht werden kann, welche die Drehung in der Gegenrichtung verhindert. Am oberen Ende der Mittelwelle 75 ist ein Revolverkopf 81 vorgesehen, der eine Werkzeug- Montagefläche 81 a aufweist (die Einzelheiten hiervon sind der Zeichnung weggelassen), an welcher ein Werkzeug wie etwa ein Schneidstahl mittels eines Werkzeughalters angebracht ist. Der Revolverkopf 81 ist in der Lage, zu­ sammen mit der Mittelwelle 75 zu rotieren, und ist durch einen ausziehbaren Positionierungsstift 82 sowohl befestigt als auch in seiner Lage fixiert.

Wenn der Positionierungsstift 82 ausgezogen wird und die Zahnstange 72 vom hydraulischen Zylinder 71 voranbewegt wird, dann wird das Zahnrad 73, das mit der Zahnstange kämmt, im Uhrzeigersinn gedreht, um hierbei den Revolver­ kopf 81 in derselben Richtung durch das Klinkenrad 77 zu drehen, welches mit dem Zahnrad 73 durch die Ein-Weg- Kupplung 76 gekoppelt ist, sowie durch die Mittelwelle 75, an welcher das Klinkenrad befestigt ist. Wenn der Revol­ verkopf 81 eine Drehung um einen vorbeschriebenen Winkel durchgeführt hat (den Schaltwinkel des Revolvers), dann wird der Kolben im hydraulischen Zylinder 71 zurückge­ fahren. Da allerdings die Klinkenklaue 80 in das nächste Zahnrad des Klinkenrades 77 eingreift, um es an der Drehung in der Gegenrichtung zu hindern, läuft die Ein- Weg-Kupplung 76 leer durch, so daß lediglich die Zahn­ stange 72 und das Zahnrad 73, die miteinander kämmen, ihre Richtung umkehren und in ihre Ursprungslagen zurück­ kehren. Diese Tätigkeit wird einmal durchgeführt oder wird mehrere Male wiederholt, bis das gewünschte Werkzeug in der Bearbeitungslage ankommt. Wenn dies durchgeführt wurde, dann wird der Positionierungsstift 82 in den Re­ volverkopf 81 eingeführt, um ihn genau in der Lage fest­ zulegen und zu befestigen. Dies stellt die Revolver­ kopfschalttätigkeit fertig.

In Übereinstimmung mit der vorangenannten, allgemeinen Konstruktion des Revolverkopf-Schaltmechanismus, der vom hydraulischen Zylinder angetrieben wird, ist die Revolverkopfdrehung nur in einer Richtung möglich, und der Revolverkopf kommt jedesmal, wenn er um einen Schritt weitergeschaltet wird, zum Stillstand. Das heißt, daß der Mechanismus mehrmals in Gang und Still­ stand versetzt werden muß, um ein Werkzeug zu wählen, welches von der Bearbeitungslage fernliegt.

Andererseits kann die vorliegende Erfindung einen Revol­ verkopf-Schaltmechanismus liefern, der von einem hydrauli­ schen Zylinder angetrieben ist, wobei der kürzestmögliche Weg für ein Werkzeug dadurch gewählt werden kann, daß man es dem Revolverkopf ermöglicht, sowohl im Uhrzeiger- als auch Gegenuhrzeigersinn zu rotieren, und wobei ein gewünschtes Werkzeug an jeder Stelle des Revolverkopfes über den kürzestmöglichen Weg dadurch gewählt werden kann, daß man den Betrieb gerade nur einmal in und außer Gang setzt, indem man es möglich macht, den Revolverkopf um ein Maß zu drehen, welches einer Mehrzahl von Schalt­ schritten entspricht, wobei lediglich eine Starttätigkeit ausgeübt wird, wie dies vorangehend beschrieben wurde.

Gemäß Fig. 8 kann ein Werkzeugspindelhalter 93 zusammen mit einem Drehmaschinen-Werkzeughalter 92 vorgesehen und abnehmbar am Außenumfang eines Revolverkopfes 91 ange­ bracht sein. Der Revolverkopf 91 nimmt im Inneren eine Werkzeug-Antriebswelle 94 auf, welche längs der Drehachse des Revolverkopfes angeordnet ist, wobei diese Antriebs­ welle ein Antriebs-Kegelzahnrad 95 aufweist, welches fest an ihrem vorderen Ende angebracht ist. Das Zahnrad 95 ist in einer Höhlung 91 a angeordnet, welche innerhalb des Revolverkopfes 91 ausgebildet ist. Der Werkzeugspindel­ halter 93 hält eine drehbare Werkzeugspindel 97, welche durch Lagerungen 96 drehbar gelagert ist, und zwar an einer Achse, welche senkrecht zur Drehachse des Revolver­ kopfes 91 steht, und ist mit einem Wellenabschnitt 93 a koaxial zur Werkzeugspindel 97 versehen. Die Anordnung ist derart getroffen, daß ein Loch 91 b, welches vorher im Revolverkopf 91 vorgesehen wurde, den Wellenabschnitt 93 a derart aufnimmt, daß ein Ende der Werkzeugspindel 97 sich in den Hohlraum 91 a erstrecken kann. An diesem Ende der Werkzeugspindel 97 ist fest ein angetriebenes Kegelzahn­ rad 98 angebracht, welches mit dem antreibenden Kegelzahn­ rad 95 derart kämmt, daß die Drehbewegung der Werkzeug­ spindel-Antriebswelle 94 auf die Werkzeugspindel 97 über­ tragen werden kann.

In Übereinstimmung mit der Werkzeugspindel-Antriebsein­ richtung des obenerwähnten Typs werden die Werkzeugspin­ del-Antriebswelle 94 und das antreibende Kegelzahnrad 95 nicht angebracht, wenn eine Verbund-Bearbeitungstätigkeit un­ nötig ist, so daß der Revolverkopf 91 lediglich als Werk­ zeuglagerung für Drehbankarbeiten verwendet werden kann. Wenn andererseits eine Verbundbearbeitung in Übereinstim­ mung mit der Form des halb fertiggestellten Arbeitsstückes erforderlich ist, dann wird die Werkzeugspindel-Antriebs­ welle 94 angebracht und der Werkzeugspindelhalter 93 wird angebracht oder ausgebaut, wie erforderlich, wobei es er­ möglicht wird, daß die vorgeschriebene Verbund-Bearbeitungs­ tätigkeit durchgeführt wird. Dies ist eine sehr bequeme Anordnung. Es sollte allerdings vermerkt werden, daß der Revolverkopf 91 der Bearbeitungstätigkeit unterzogen wer­ den muß, um das Loch 91 b zu liefern, ungeachtet des Um­ stands, ob der Revolverkopf 91 jemals für die Verbund- Bearbeitungstätigkeit verwendet werden soll oder nicht. Dies stellt einen zwecklosen Arbeitsaufwand dar in einem Fall, in wel­ chem der Revolverkopf 91 ausschließlich als Auflager für Drehbankwerkzeuge verwendet wird, wie dies dann der Fall sein kann, wenn die Verbund-Bearbeitungstätigkeit nicht erforderlich ist. In anderen Worten, der Revolver­ kopf 91 muß mit Teilen aufgebaut sein, um seine Schaltgenauigkeit aufrechtzuerhalten, und es ist zusätzliche Arbeit erforderlich, um die Endbearbeitung des Lochs 91 b durch­ zuführen. Diese gesonderte, zur Bearbeitung erforderliche Arbeit hat einen großen Einfluß auf die Zeit, welche er­ forderlich ist, um die Teile herzustellen, welche den Revolverkopf bilden; erübrigt man diese zusätzliche Bear­ beitungszeit, dann gestattet dies eine Verringerung in der Gesamtbearbeitungszeit.

Im Gegensatz hierzu kann die vorliegende Erfindung eine Werkzeugspindel-Antriebseinrichtung zur Verwendung in einer Drehmaschine liefern, welche so eingerichtet ist, daß sie es einer Werkzeugspindel gestattet, abnehmbar an einem Revolver angebracht zu sein, der auch mit anderen Werkzeugen versehen ist, wobei die Werkzeug­ spindel-Antriebseinrichtung die Verwendung eines Revol­ verkopfes gestattet, welcher eine Gestalt aufweist, die nicht unnütze Bearbeitung erforderlich macht, falls die Drehmaschine nicht für Verbund-Bearbeitstätigkeiten bestimmt ist.

Fig. 9 ist die Ansicht eines Querschnitts, welcher ein Ausführungsbeispiel einer Werkzeugspindel-Antriebsein­ richtung gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt. Das Bezugszeichen 102 bezeichnet eine Spindel, die von dem Spindelkasten 101 zur Drehung axial getragen ist, wobei das Ende der Spindel 102 ein Spannzangenfutter aufweist, das nicht gezeigt ist, um ein stangenförmiges Werkstück 103 zu halten und zu drehen. Ein Revolver­ schlitten 104, der auf einer Längs-Schlittenunterlagen verschieblich abgestützt ist, die nicht gezeigt ist, ist derart angeordnet, daß er dem Spindelkasten 101 zuge­ wandt ist. Ein Revolverkopf 105 weist eine Revolver- Drehwelle 105 a auf, die vom Revolverschlitten 104 auf­ genommen ist, und besitzt eine Polygonsäulenausbildung, welche Werkzeug-Anbringungsflächen 105 b aufweist, die zur Mittellinie der Spindel 101 parallel verlaufen. Der Revolverkopf 105 wird mittels eines nicht gezeigten Schaltmechanismus in jede gewünschte Lage geschaltet und wird in der geschalteten Lage durch ein Paar Kupplun­ gen 106 a, 106 b gehalten, von welchen eine am Revolver­ schlitten 104 fest befestigt ist und die andere am Revol­ verkopf 105 selbst. An der Drehachse des Revolverkopfes 105 befindet sich eine Werkzeugspindel-Antriebswelle 107, die von einem (nicht gezeigten) Motor in Drehantrieb ver­ setzt wird und zur Drehung in einer Lagerung 108 drehbar gelagert ist, die innerhalb des Revolverkopfes 105 auf­ genommen ist. Am Ende der Werkzeugspindel-Antriebswelle 107 befindet sich ein Antriebs-Kegelzahnrad 109, welches derart angeordnet ist, daß es sich zur Spindelkasten­ seite 101 von einer Lage aus erstreckt, die vor der vorde­ ren Endfläche des Revolverkopfes 105 angeordnet ist. Eine Adapterplatte 110 ist an der Werkzeugmontagefläche 105 b des Revolverkopfes 105 mittels einer Schraube 130 abnehm­ bar angebracht. An der Adapterplatte 110 befindet sich ein mit einer Schraube 140 befestigtes Gehäuse 111, welches mit der Adapterplatte 110 zur Bildung einer Werkzeugaufnahme zusammenwirkt. Das Bezugszeichen 112 bezeichnet eine Werk­ zeugspindel, die drehbar in Lagerungen 113, 114 ange­ bracht ist, die passend innerhalb des Gehäuses 111 vor­ gesehen und um eine Achse drehbar sind, welche senkrecht die Drehachse des Revolverkopfes 105 schneidet. An der Werkzeugspindel 112 ist passend ein Spannzangenfutter 115 zum Halten eines Werkzeugs wie etwa eines Bohrers 116 an­ gebracht. Ein angetriebenes Kegelzahnrad 117, welches mit dem antreibenden Kegelzahnrad 109 kämmt, ist an der Werk­ zeugspindel 112 auf jener Seite hiervon befestigt, welche den Werkzeugen wie etwa dem Bohrer 116 gegenüberliegt. Das Gehäuse 111, welches den Werkzeugspindelhalter bil­ det, ist derart geformt, daß es einen Wellenabschnitt 111 b umfaßt, der konzentrisch zum angetriebenen Kegel­ zahnrad 117 verläuft und mit einer Nut versehen ist, die einen O-Ring 118 aufnimmt. Eine Abdeckung 119 ist fest am vorderen Ende des Revolverkopfes 105 befestigt, um die miteinander in Eingriff stehenden Abschnitte des antreibenden und angetriebenen Kegelzahnrades 109, 117 abzudecken, wobei die Abdeckung 119 ein Loch 119 a auf­ weist, welches durch ihren Umfang hindurchgehend vorge­ sehen ist, um es dem Wellenabschnitt 111 b zu gestatten, hier hindurchgeführt zu werden. Es wird nun ein Beispiel beschrieben, bei welchem ein Querloch in die äußere Umfangsfläche eines stangenförmigen Werkstückes 103 gebohrt wird, und zwar mit der oben beschriebenen Werkzeugspindel-Antriebseinrichtung. Als erstes wird die Spindel 102 zum Stillstand gebracht, um das Werk­ stück 103 zur Ruhe zu bringen. Als nächstes wird der Revolverkopf 105 derart gedreht, daß er den Bohrer 116 in die Lage schaltet, in welcher er auf das Werkstück 103 aufgebracht werden kann, und wird dann an Ort und Stelle mittels der Kupplungen 106 a, 106 b verriegelt. Nach­ folgend wird die Werkzeugspindel-Antriebswelle 107 in Drehung versetzt, wobei ihre Drehbewegung auf die Werk­ zeugspindel 112 durch das antreibende Kegelzahnrad 109 und das hiermit kämmende angetriebene Kegelzahnrad 117 übertragen wird. Dies veranlaßt die Drehung des Bohrers 116, welche das vorgeschriebene Loch in das Werkstück 103 bohrt, wenn der Revolverschlitten 104 zum Vorschub des Revolverkopfes 105 und somit des Bohrers 116 angetrieben wird.

Eine Fehlfunktion kann sich bei der vorangehenden Anordnung dann einstellen, wenn die miteinander in Ein­ griff stehenden Abschnitte des antreibenden Kegelzahn­ rades 109 und des angetriebenen Kegelzahnrades 117 in einer Arbeitsumgebung von verspritztem Maschinenöl und Spänen freibleiben. Eine derartige Verschmutzung innerhalb des Deckels 119 wird durch eine Anordnung ausgeschlossen, bei welcher ein O-Ring 118 zwischen dem Wellenabschnitt 111 b des Gehäuses 111 und der Seite des Deckels 119 an der Stelle des Lochs 150 zusammengedrückt wird, wenn der Wellenabschnitt 111 b durch das Loch 119 a bei der An­ bringung der Werkzeugwelle 112 am Revolver 105 hindurch­ geführt wird.

Nebenfunktionen wie etwa eine Fräsfunktion oder eine Bohr­ funktion für ein querverlaufendes oder exentrisches Loch können nicht erforderlich sein. Dies hängt von der ge­ wünschten Form des halb fertiggestellten Werkstücks ab. Wenn dies der Fall ist, dann wird die Schraube 130 ge­ löst und die Adapterplatte 110 entfernt, um die Abnahme der Werkzeugspindel 112 vom Revolverkopf 105 zu gestatten. Ein gefordertes Drehbankwerkzeug 120 kann am Revolver­ kopf 105 anstelle der Werkzeugspindel 112 angebracht werden.

Es gibt auch Fälle, in welchen es die Drehmaschine niemals erforderlich macht, mit einer Sekundär-Bearbeitungsfunk­ tion versehen zu werden, welche die Werkzeugspindel be­ nutzt, sondern es handelt sich dann um Fälle, in welchen lediglich einfache Drehbankfunktion erforderlich ist.

Falls dies der Fall ist, dann werden die Werkzeugspindel- Antriebswelle 107 und das Antriebs-Kegelrad 109 entfernt, wie dies in Fig. 10 gezeigt ist, und eine billigere Ab­ deckung 121 wird anstelle des Deckels 118 eingesetzt.

In Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung ragt, wie oben beschrieben, das antreibende Kegelzahnrad 109 nach vorne auf der vorderen Endfläche des Revolverkopfes 105 derart heraus, daß der Revolverkopf 105 nicht mit einem feinbearbeiteten Loch versehen sein muß, um Zugang zur Antriebskraft zu erlangen, die von der Werkzeug­ spindel-Antriebswelle 107 erhalten wird. Lediglich eine Nachbearbeitung zum Abändern des Loches, welches das La­ ger 108 und das Muttergewinde zur Befestigung des Lagers aufnimmt, ermöglicht es, eine einbaubare Werkzeugspindel- Antriebsvorrichtung zu realisieren, welche es einer Werk­ zeugspindel 112 gestattet, am Revolverkopf 105 angebracht bzw. aus diesem ausgebaut zu werden.

Fig. 11 zeigt eine herkömmliche Anschlag- bzw. Mitnehmer- Antriebsvorrichtung zum Antreiben der Führungsbüchse synchron mit der Spindel. Die mitnehmerartige Antriebs­ vorrichtung weist eine Scheibe 205 auf, die eine Führungs­ büchse hält, die vor der Spindel 201 konzentrisch zu die­ ser angeordnet ist, wobei die Scheibe 205 an einer Hülse 204 befestigt ist, welche von einem Lager 203 getragen ist und einheitlich mit der Führungsbüchse 202 drehbar ist, wobei Mitnehmerstangen 206, 206 mit der Scheibe 205 verbunden sind und sich parallel zueinander nebeneinan­ derliegend erstrecken, und wobei eine Mutter 207 am vor­ deren Ende der Spindel 201 derart aufgeschraubt ist, daß sie das Spannzangenfutter an dieser festhält; hierbei ist die Mutter 207 mit Nuten 207 a zur Aufnahme der Mitnehmer­ stangen 206 versehen. Im Betrieb wird die Drehung der Spindel 201 auf die Führungsbüchse durch die Mitnehmerstangen 206 übertragen. Diese Antriebsvorrichtung weist einen durchaus einfachen Aufbau auf, ist aber dahingehend nachteilig, daß die Mitnehmerstangen 206 nach außen auseinan­ dergehend infolge der Fliehkraft vorbelastet werden, wenn die Drehzahl erhöht wird.

Das Antriebssystem, das einen Zahnrad-Übertragungsmechanis­ mus umfaßt, liefert eine verbesserte Sicherheit während des Betriebs mit hoher Drehzahl und eine höhere Bear­ beitungslänge, verglichen mit der Mitnehmer-Antriebs­ vorrichtung; dieses System ist aber im Aufbau kompli­ ziert.

Im Gegensatz hierzu kann die vorliegende Erfindung eine Antriebsvorrichtung für eine Dreh-Führungsbüchse liefern, mit einem einfachen Aufbau und in der Lage, dem Dreh­ maschinenbetrieb mit hoher Drehzahl zu widerstehen.

Es wird nun auf Fig. 12 Bezug genommen, in welcher im Schnitt eine Antriebsvorrichtung für eine Dreh-Führungs­ büchse gezeigt ist, die in Übereinstimmung mit einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgebildet ist, wobei eine kraftgetriebene Spindel 311 an einem verschieblichen Spindelkasten 310 angebracht und dazu eingerichtet ist, sich zu drehen, wenn sie durch eine geeignete Antriebs­ quelle angetrieben wird. Ein Spannzangenfutter 312, wel­ ches auf die Spindel 311 aufgepaßt ist, ergreift ein stangenförmiges Werkstück 313. Eine Haltemutter 314 ist am vorderen Ende der Spindel 311 aufgeschraubt, um hier­ bei das Spannzangenfutter 312 an der Spindel 311 zu hal­ ten. Eine Führungsnut 314 a ist in der Umfangsoberfläche der Mutter 314 derart ausgebildet, daß sie sich parallel zur Achse der Spindel 311 erstreckt. Eine Führungsbüchse 315 ist vor der Spindel 311 konzentrisch zu dieser vorge­ sehen und nimmt ein stangenförmiges Teil 313 auf und stützt dieses, welches an der Achse der Spindel 311 ange­ ordnet ist. Das Bezugszeichen 316 bezeichnet eine Hülse, welche die Führungsbüchse 315 hält und mittels Lagerungen 317 drehbar gelagert ist. Die Hülse 316 ist gemeinsam mit der Führungsbüchse 315 drehbar. Die Lagerungen 317 werden durch ein Gehäuse 318 aufgenommen, welches seiner­ seits durch einen Führungsbüchsensockel 319 getragen ist.

Ein rohrförmiges Teil 320, das am rückwärtigen Ende der Hülse 316 mittels einer Keilfeder befestigt ist, weist eine Bohrung 320 a auf, welche lose die Haltemutter 314 aufnimmt. Ein Keilfederteil 321, das an der Wand der Bohrung 320 a des rohrförmigen Teils 320 befestigt ist, greift verschieblich in die Führungsnut 314 a der Halte­ mutter 314 ein.

Die Drehführungsbüchsen-Antriebseinrichtung, die den oben beschriebenen Aufbau aufweist, arbeitet auf die unten erläuterte Weise.

Das stabförmige Werkstück 313 wird von dem Spannzangen­ futter 312 ergriffen und wird von der Führungsbüchse 315 aufgenommen. Wenn die Spindel 311 angetrieben wird, dann wird die Haltemutter 314 gedreht, und die Drehbewegung wird auf das rohrförmige Teil 320 durch das Keilfeder­ teil 321 und ferner auf die Führungsbüchse 315 durch die Hülse 316 übertragen, so daß die Führungsbüchse 315 synchron zur Spindel 311 gedreht wird. Demzufolge wird der Schlupf in Drehrichtung zwischen dem stabförmigen Werkstück 313 und der Führungsbüchse 315 ausgeräumt, und ein Fressen zwischen diesen beiden Teilen wird völlig vermieden.

Wenn sich der Spindelkasten 310 zum Nachführen des stan­ genförmigen Werkstücks 313 verschiebt, dann wird die Spindel 311 gleichzeitig bewegt. Während dieser Bewegung überträgt das Keilfederteil 321 die Drehbewegung der Spindel 311 auf das rohrförmige Teil 320, während es längs der Führungsnut 314 a gleitet.

Wie aus der vorangehenden Beschreibung ersichtlich ist, liefert die Drehführungsbüchsen-Antriebseinrichtung der vorliegenden Erfindung die folgenden Vorzüge:

• 1. Die Sicherheit während des Betriebs mit hoher Drehzahl ist verbessert, verglichen mit dem Fall einer herkömmlichen mitnehmerartigen An­ triebsvorrichtung, weil der Einfluß der Flieh­ kraft, der auf das rohrförmige Teil 320 ein­ wirkt, vernachlässigbar klein ist.
• 2. Da der Einfluß der Fliehkraft klein ist, kann die Länge des rohrförmigen Teiles erhöht werden, so­ lange sie nicht aus konstruktiven Gewichtspunkten begrenzt ist, so daß die maximale, bearbeitbare Länge des Werkstücks dementsprechend erhöht ist.
• 3. Der Aufbau ist ebenso einfach wie jener der herkömmlichen Mitnehmer-Antriebsvorrichtung.

Die Fig. 13, 14 und 15 stellen die Lagezuordnung zwischen der Spindel 3 und den in Fig. 1 gezeigten Schneidwerkzeu­ gen 15, 15' dar. Eine Einstellung ist derart vorgenommen, daß ein bestimmter Abstand a zwischen der Kante des Schneidwerkzeuges 15 und der Kante des Schneidwerkzeuges 15' beibehalten wird. Wenn deshalb die Kante des Schneid­ werkzeuges 15 um einen Abstand b gegenüber der Mitte der Spindel 3 angeordnet ist, ist die Kante bzw. Schneide des Schneidwerkzeuges 15' an einer Stelle B angeordnet, wel­ che gegenüber der Mitte der Spindel 3 einen Abstand (a-b) aufweist.

Um das Verständnis der Erfindung zu erleichtern, wird le­ diglich der Radialvorschub der Werkzeuge beschrieben, während man deren Längsvorschub vernachlässigt. Es wird nämlich die Bewegungsrichtung der Schneidwerkzeuge 15, 15' zur Mittellinie der Spindel 5 hin und von dieser weg, ver­ ursacht durch die Bewegung des Quer-Revolverschlittens 6, als "X-Achse" bezeichnet. Der Ausgangs- oder Nullpunkt der X-Achse ist an der Mitte der Spindel 3 angeordnet. Es wird davon ausgegangen, daß die negative Richtung längs der X-Achse die Bewegungsrichtung des Schneidwerk­ zeuges 15 zur Spindel 3 hin ist, d. h. die Richtung nach rechts gemäß der Ansicht in Fig. 14 und 15. Die Bewegungs­ richtung des Schneidwerkzeuges 15 von der Spindel 3 weg ist nämlich die positive Richtung längs der X-Achse, während die Bewegungsrichtungen des Schneidwerkzeuges 15' zur Spin­ del 3 hin und von dieser weg positive und negative Richtung längs der X-Achse sind.

Fig. 14 zeigt eine schematische Modelldarstellung der Dreh­ arbeit mit dieser numerisch gesteuerten Drehmaschine, wo­ bei das Schneidwerkzeug 15 von einem Punkt A zu einem Punkt C bewegt wird, der einen Abstand von c gegenüber der Mitte der Spindel 3 aufweist, um einen Zylinder zu schneiden, der einen Durchmesser von 2 c aufweist, und wird dann in die Lage A zurückgeführt, um die Arbeit fertigzustellen. In einem derartigen Fall wird gemäß der den Radius bezeichnenden Methode, bei welcher ein absoluter Steuerwert für die Verlagerung gegeben wird, das Programm dadurch gebildet, daß man die Punkte, bis zu welchen die Werkzeuge bewegt werden, als X c und X b längs der X-Achse bezeichnet, wie es bekannt ist. Falls ein Zylinder mit einem Durchmesser 2 d vom Schneidwerk­ zeug 15' nach dem Schneiden des ersterwähnten Zylinders 2 c gebildet werden soll, ist es notwendig, das Schneidwerk­ zeug 15' von einem Punkt B zu einem Punkt D zu bewegen, welcher einen Abstand d gegenüber der Mitte der Spindel 3 aufweist. Zu diesem Zweck ist es gemäß der herkömmlichen Programmierungsmethode erforderlich, einen Befehl zum Bewegen des Schneidwerkzeugs 15 von der Lage A um einen Abstand zu erteilen, der dem Abstand zwischen dem Punkt B und dem Punkt D entspricht, d. h. (a - b - d). Wenn nämlich die Lage des Punktes, bis zu welchem das Werkzeug bewegt werden soll, als X - d eingegeben wird, wie im Fall des Schneidwerkzeuges 15, dann wird das Schneidwerkzeug 15 in unzweckmäßiger Weise vom Punkt A zum Punkt D bewegt. Auch wenn der Punkt mit X d bezeichnet wird, wird das Schneidwerkzeug 15 vom Punkt A zum Punkt D bewegt, so daß der Schneidvorgang nicht vom Werkzeug 15' durchgeführt werden kann.

In diesem Fall ist es somit erforderlich, das Schneidwerk­ zeug 15 vom Punkt A zum Punkt E dadurch zu bewegen, daß man den Wert, der aus (a - b - d) + b = (a - b) erhalten wird, als X (a - d) eingibt, so daß das Er­ gebnis der Bewegung des Revolverschlittens das Schneid­ werkzeug 15' vom Punkt B zum Punkt D bewegt wird. Somit erfordert die Programmierung getrennte Operationen wie arithmetische Operationen, Umwandlungen der Koordinaten­ richtung usw. Diese Arbeit ist außerordentlich mühsam und unpraktisch.

Deshalb werden zum Bewegen des Schneidwerkzeugs 15' vom Punkt B zum Punkt D nach erneutem Einstellen des Schneid­ werkzeuges auf den Punkt A nach dessen Bewegung vom Punkt A zum Punkt C die Koordinaten des Punktes A von X b in X - (a - b) mittels eines speziellen Befehlscodes wie etwa eines G-Codes umgewandelt. Dies entspricht der Verlagerung der Spindel 3 längs der X-Achse in positiver Richtung um einen Abstand a. In diesem Zustand weist näm­ lich eine imaginäre Spindel 3' ihre Mitte bei einer Lage auf, welche gegenüber dem Punkt A in positiver Richtung einen Abstand von (a - b) aufweist. Somit wird nachfolgend die X-Achse der Koordinate vom ersten Koordinatensystem, das seinen Ursprung auf der Mitte der Spindel 3 aufweist, auf ein neues Koordinatensystem verlagert, und die Werk­ zeug-Bewegungsbefehle werden nachfolgend entsprechend diesem neuen Koordinatensystem erteilt. Gemäß dieser Um­ wandlung der Koordinate entspricht der Zusammenhang zwi­ schen der Lage des Punktes A des Schneidwerkzeuges 15 und der imaginären Spindel 3' im neuen Koordinatensystem dem Zusammenhang zwischen der Lage des Punktes B des Schneid­ werkzeuges 15' im ersten Koordinatensystem und der tat­ sächlichen Spindel 3. Deshalb kann das Schneidwerkzeug 15' vom Punkt B zum Punkt D dadurch bewegt werden, daß man das Schneidwerkzeug 15 vom Punkt A zum Punkt E im neuen Koordinatensystem verlagert, indem man einen Befehl X - d erteilt.

Bei dem herkömmlichen Verfahren, bei welchem der Befehl auf der Grundlage des Schneidwerkzeuges 15 erteilt wird, wird der Befehl zum Bilden des Zylinders mit einem Durch­ messer von 2 c erteilt, wobei der Radius c als ein posi­ tiver Wert behandelt wird. Bei der voranstehend beschrie­ benen Methode ist es allerdings erforderlich, den Befehl, der den Radius betrifft, als negativen Wert auszugeben. Das heißt, daß der Programmierer das Vorzeichen des Befehls­ wertes ändern muß, d. h. die Richtung der Koordinate ge­ trennt umwandeln muß. Somit kann die Belastung des Pro­ grammierers nicht völlig ausgeräumt werden.

Gemäß der Erfindung wird dieses Problem in vorteilhafter Weise überwunden, weil die Vorzeichen aller Werkzeugbe­ wegungs-Befehle, die nach der Umwandlung der Koordinaten­ werte erteilt werden, durch den obenerwähnten, speziellen Code, z. B. dem G-Code, umgekehrt werden, so daß das Programm unabhängig von X d und der Verlagerung des Schneidwerk­ zeuges gebildet werden kann.

Das derart gebildete Programm unterscheidet sich vom Pro­ gramm der obenerwähnten, in gewöhnlicher Weise numerisch gesteuerten Drehmaschine mit einem einzigen Revolverkopf lediglich dahingehend, daß der spezielle Code in das Pro­ gramm eingefügt wird. Es ist ersichtlich, daß das Bear­ beitungsprogramm einfach im wesentlichen auf dieselbe Weise jenes einer herkömmlichen, numerisch gesteuerten Drehbank erstellt werden kann.

Es erübrigt sich, darauf hinzuweisen, daß es notwendig ist, durch Verarbeitung innerhalb der numerisch gesteuer­ ten Einrichtung die Umwandlung der Koordinatenwerte und die Umkehrung des Vorzeigens zu erwirken, um tatsächlich den Bearbeitungsvorgang mit diesem Programm durchzuführen. Wenn allerdings der obenerwähnte Wert b derart gewählt wird, daß b = a/2, dann kann die Umwandlung der Koordinaten­ werte einfach durch Umkehrung der Vorzeichen vorgenommen werden, weil die durch - (a - b) ausgedrückte Zuordnung = - b beträgt. In diesem Fall kann dies mühelos durch die das Koordinatensystem einstellende Funktion unter Verwendung des G-Codes durchgeführt werden, der im numeri­ schen Steuersystem vorgesehen ist, zusammen mit einer Spiegelbildfunktion durch den G-Code oder einen M-Code- Befehl.

Wie beschrieben wurde, kann gemäß der vorliegenden Er­ findung ein Bearbeitungsprogramm für eine numerisch ge­ steuerte Drehmaschine mit einem Paar von Revolverköpfen auf dieselbe, einfache Weise vorbereitet werden, wie dies der Fall bei der Vorbereitung des Bearbeitungsprogramms für eine numerisch gesteuerte Drehmaschine mit einem einzigen Revolverkopf ist. Demzufolge wird der Programmierer von der numerischen Berechnung beim Programmieren ent­ lastet, so daß die Zeit, die zum Programmieren erforder­ lich ist, verkürzt wird, wobei das Auftreten von Pro­ grammierungsfehler verringert wird.

Fig. 16 ist eine Perspektivansicht, welche ein anderes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt. Am oberen Abschnitt eines Betts 501 ist an dessen rech­ ter Seite ein Spindelkasten 502 angeordnet, welcher eine Spindel 503 zur Drehung trägt. Ein Spindelantriebsmotor 504 treibt die Spindel 503 zur Drehung im Gegenuhrzeiger­ sinn an, von der Seite der Werkzeugauflage her gesehen. Das Bett 501 weist eine Seitenwand 501 a am oberen Ende seiner linken Kopfseite auf, welche mit dem Spindel­ kasten 502 zusammenwirkt, um zwei parallele Führungs­ stangen 505 fest zu tragen, welche sich von der Seiten­ wand 501 a zum Spindelkasten 502 erstrecken, und welche parallel zur Spindel 503 angeordnet sind. An den Führungs­ stangen 505 ist ein Supportschlitten 506 angeordnet, welcher in der Lage ist, in einer Richtung parallel zur Spindel 503 zu gleiten. Ein Revolverschlitten 509 gleitet in Querrichtung an der oberen Oberfläche des Support­ schlittens 506. Der Revolverschlitten 509 trägt ein Paar Revolverköpfe 507, 508, von welchen einer an jeder Seite der Mittellinie der Spindel derart angeordnet ist, daß sie einander zugewandt sind. Beim vorliegenden Ausführungs­ beispiel weisen die Revolverköpfe 507, 508 Drehachsen auf, welche parallel zur Mittellinie der Spindel liegen, wobei jeder Revolverkopf mehrere Werkzeuge, wie etwa Schneid­ stähle und Bohrer, hält. Da die Führungsstange an der Vor­ derseite der Drehmaschine niedriger angeordnet ist als die rückwärtige Führungsstange, ist der Revolverschlitten 509, der die Revolverköpfe 507, 508 aufweist, nach vorne zur Vorderseite der Drehmaschine hin geneigt. Eine geeig­ nete Antriebseinrichtung wie etwa ein Servomotor und eine Vorschubspindel sind derart vorgesehen, daß sie die Gleit­ bewegung des Supportschlittens 506 und des Revolver­ schlittens 509 in Richtungen parallel bzw. senkrecht zur Spindel steuern. Eine geeignete Antriebseinrichtung wie etwa ein Servomotor oder ein hydraulischer Zylinder sind für die Revolverköpfe 507, 508 zum Steuern ihrer Drehbe­ wegung vorgesehen.

Die automatische Drehbank des vorliegenden Ausführungs­ beispiels dient zur Bearbeitung von Stangen- Halbzeug. Deshalb ist eine Führungsbüchse 510 am Support­ schlitten 506 an der Spindelseite vorgesehen und ist koaxial auf die Spindel 503 ausgerichtet. Die Führungs­ büchse 510 läuft zusammen mit dem Supportschlitten 506, wenn dieser in Längsrichtung verschoben wird. Das Stangen­ material oder das Werkstück, das von der Spindel 503 er­ griffen ist, wird durch die Führungsbüchse 510 eingeführt und wird von den Werkzeugen bearbeitet, die von den Re­ volverköpfen 507, 508 gehalten sind. Zwischen der Führungs­ büchse 510 und dem Revolverschlitten 509 ist eine Span- Abfallwand 511 ausgebildet, welche nach unten zur vorde­ ren Seite der Drehmaschine geneigt ist. Dies gestattet es Späne und Schnipseln, die durch eine Schnittätigkeit er­ zeugt werden, auszufallen.

Fig. 17 ist die Ansicht eines Schnitts durch die Dreh­ bank, der längs der Span-Abfallwand vorgenommen wurde und von der Seite des Revolverkopfes her gesehen ist, und zeigt die Bedingungen, unter welchen die Bearbeitungs­ tätigkeit durch ein Schneidwerkzeug durchgeführt wird, das am Revolverkopf 507 angebracht ist, welcher sich be­ züglich der Mittellinie A der Spindel an der Vorderseite befindet (der linken Seite in dieser Figur). Wie oben be­ schrieben, dreht sich die Spindel im Uhrzeigersinn (im Gegenuhrzeigersinn, gesehen von der Seite des Revolver­ kopfes her). Das Schneidwerkzeug, das vom Revolverkopf 507 gehalten wird, ist derart angebracht, daß seine Schneid­ fläche nach unten gerichtet ist.

Fig. 18 ist eine erläuternde Ansicht, welche den Bewegungs­ weg der Späne zeigt, wenn ein Werkzeug von einem Schneid­ werkzeug spanend bearbeitet wird, welches an der automa­ tischen Drehmaschine angebracht ist, die den oben be­ schriebenen Aufbau und die oben beschriebene Anordnung aufweist. Wenn das Werkstück 515 vom Schneidwerkzeug 516 spanend bearbeitet wird, welches an der Vorderseite der Drehmaschine angeordnet ist, dann bewegt sich ein Span 517 nach unten, wenn er sich vom Werkstück löst, und zwar infolge der Tatsache, daß die Schneidfläche des Werkzeugs 516 nach unten gerichtet ist. Es ist für diesen Span un­ möglich, sich mit dem Werkstück 515 oder dem Werkzeug 516 zu verfangen. Wenn indessen das Schneidwerkzeug 518', das an der Rückseite der Drehmaschine angebracht ist, das Werkstück abspant, wie dies strichpunktiert gezeigt ist, dann legen die Späne üblicherweise einen Weg zurück, wie er an der Stelle 519 gezeigt ist, und fallen über die Seite des Schneidwerkzeugs 518' nach unten. Dies liegt daran, daß die Schneidfläche des Werkzeuges 518' nach oben gerichtet ist. Da die Schneidfläche des Schneid­ werkzeuges 518' nach oben geneigt ist, neigen selbst Späne, die danach trachten, sich längs seiner oberen Kante zu bewegen, dazu, von dessen Seiten verhältnis­ mäßig mühelos nach unten zu fallen, und die Späne er­ reichen beinahe niemals den Werkzeughalter 521', der an der Werkzeugauflage angebracht ist. Späne, welche dazu neigen, sich zu kräuseln, fallen auch längs einer Stelle nach unten, die mit 520 bezeichnet ist, und be­ wegen sich nicht längs der Oberfläche des Werkzeugs 518', da es nach oben geneigt ist.

Somit ist die vorliegende Erfindung insbesondere bei automatischen Drehmaschinen anwendbar, welche unbeaufsichtigt für lange Zeiträume laufen, da die Späne ohne weiteres gelegentlich entnommen werden können, ohne daß man befürchten muß, daß sie sich mit Werkzeugen oder Werkzeughaltern verfangen.

Claims (7)

1. Numerisch gesteuerte Drehmaschine,
mit einem ortsfesten Spindelkasten (2),
mit einer Spindel (3), die im Spindelkasten (2) drehbe­ weglich gelagert ist,
mit einer ersten Führungsbahn (4), welche vor dem Spin­ delkasten (2) angeordnet ist und sich parallel und hori­ zontal zur Achse der Spindel (3) erstreckt,
mit einem Supportschlitten (6), der horizontal an der ersten Führungsbahn (4) bezüglich der Spindel (3) beweg­ lich gelagert ist und eine zweite Führungsbahn aufweist, welche sich senkrecht zur ersten Führungsbahn (4) er­ streckt,
mit einem Querschlitten (5), der verschieblich von der zweiten Führungsbahn gelagert ist,
mit ersten und zweiten Werkzeugträgern, die vom Quer­ schlitten (5) gelagert sind und einander gegenüberlie­ gend bezüglich der Achse der Spindel (3) angeordnet sind, und die jeweils Revolverköpfe (8) aufweisen, die mehrere (n) Werkzeugaufnahmen tragen,
mit einer Revolver-Schalteinrichtung zum Weiterschalten eines der Revolverköpfe (8) in n Schaltstellungen,
mit einer Führungsbüchse (7), und
mit einem Führungsbüchsen-Trageteil, welches zwischen der Spindel und dem ersten und zweiten Werkzeugträger angeordnet ist und mit dem Supportschlitten verbunden ist, wobei das Trageteil die Führungsbüchse konzentrisch bezüglich der Achse der Spindel trägt, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Revolver-Schalteinrichtung eine Zylindereinrich­ tung (30), eine Kolbeneinrichtung, die in der Zylinder­ einrichtung (30) zu einer Anzahl von (n + 1)/2-Anhalte­ positionen zur Ausführung des Schaltens eines jeden Re­ volverkopfes in eine Mehrzahl von Schaltstellungen be­ wegbar ist, eine Anhalteeinrichtung, die an der Zylin­ dereinrichtung (30) zum Anhalten der Kolbeneinrichtung an den Anhaltepositionen angeordnet ist, und eine Ein­ stelleinrichtung aufweist, die mit der Anhalteeinrich­ tung zum Ausführen der Einstellung der Anhaltepositionen relativ zu den Schaltpositionen zusammenwirkt.

2. Drehmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Meßeinrichtung zur Feststellung, wann ein Werkzeug der Werkzeugaufnahme des jeweils anderen Revolverkopfes in der Bearbeitungsstellung relativ zur Achse der Spin­ del (3) ist.

3. Drehmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Revolverkopf des ersten Werkzeugträ­ gers und der Revolverkopf des zweiten Werkzeugträ­ gers Achsen aufweisen, die sich parallel zur Achse der Spindel (3) erstrecken und zwischen dem Führungsbüchsen-Trageteil und den benachbarten Enden der ersten und zweiten Werkzeugträger in einem Bereich ange­ ordnet sind, der von der zweiten Führungsbahn entfernt ist.

4. Drehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß die Revolverköpfe (8, 9) eine Mehrzahl von Werkzeug-Anbringungsflächen aufweisen, die umfangsseitig in Abstand zueinander rund um die Achse der Revolverköpfe angeordnet sind, wobei die Zahl der Werkzeug-Anbringungsflächen eine ungerade Zahl n ist.

5. Drehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, ge­ kennzeichnet durch eine Getriebeeinrichtung, die zwi­ schen jeweils einem Revolverkopf und der Zylinderein­ richtung angeordnet ist, um einen Eingriff zwischen die­ sen zu ermöglichen, und durch eine Schalteinrichtung (51) zum Schalten der Getriebeeinrichtung in und außer Eingriff.

6. Drehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß fünf Werkzeug-Anbringungs­ flächen (9 a) vorgesehen sind, und daß drei Anhalteposi­ tionen der Zylindereinrichtung vorgesehen sind.

7. Drehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß die Getriebeeinrichtung ein erstes Zahnrad (25) aufweist, welches mit dem Revolver­ kopf (8, 9) drehbar ist und eine Anzahl von Zähnen auf­ weist, welche ein ganzzahliges Vielfaches von n beträgt, und daß die Getriebeeinrichtung ein zweites Zahnrad (27) aufweist, das von der Zylindereinrichtung (30) gedreht wird und das eine beliebige Anzahl von Zähnen aufweist.