DE3032516A1

DE3032516A1 - Elektro-pneumatische tuersteuerung

Info

Publication number: DE3032516A1
Application number: DE19803032516
Authority: DE
Inventors: W. Ing.(grad.) 3000 Hannover Gudat; K.-H. Dipl.-Ing. 3007 Gehrden Hesse; Peter 3013 Barsinghausen Liermann; Dietmar Ing.(grad.) 3013 Barsinghausen Meyer
Original assignee: Wabco Fahrzeugbremsen GmbH
Current assignee: Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Priority date: 1980-08-29
Filing date: 1980-08-29
Publication date: 1982-04-08
Also published as: FR2489403B1; US4478131A; GB2085069A; DE3032516C2; GB2085069B; FR2489403A1

Description

Hannover, den 21.8.1980 WP Nr. 37/80 A/R

WABCO Fabrzeugbremsen GmbH, Hannover Elektropneumatische Türsteuerung

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektropneumatische Türsteuerung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Derartige Türsteuerungen werden hauptsächlich in öffentlichen Verkehrsmitteln, die der Personenbeförderung dienen, wie z.B. in Omnibussen, verwendet. Die Steuerungen werden meist pneumatisch oder elektropneumatisch betätigt, d.h. der Fahrer löst zum Öffnen oder Schließen der Tür einen pneumatischen oder elektropneumatischen Impuls aus, welcher über ein als Steuerventil gebildetes Türventil einen als Türzylinder ausgebildeten Türantrieb mit Druckluft beaufschlagt, wobei die Hubbewegungen des Türzylinderkolbens die Öffnungs- und Schließbewegungen der Tür auslösen.

Da mit den verschiedensten Betriebsbedingungen, insbesondere auch mit Fehlbedienungen durch die Fahrgäste, gerechnet werden muß, hat die Steuerung eine Reihe von Randbedingungen zu erfüllen. So wird z.B. allgemein verlangt, daß die Schließbewegung einer pneumatisch betätigbaren Fahrzeugtür automatisch in eine Öffnungsbewegung umschaltet, wenn Personen oder Gegenstände von einer sich schließenden Tür eingeklemmt werden. Dies gilt auch für erschwerte Betriebsbedingungen, welche z.B. im Winterhalbjahr auftreten, wenn durch die niedrigen Temperaturen die Kinematik der Tür verändert wird, und wenn durch Schnee und Eisbrocken die Schließbewegung der Tür behindert werden kann. Da auch bei der Öffnungsbewegung die Gefahr besteht, daß Personen oder Gegenstände eingeklemmt werden können, ist es weiter üblich, eine derartige Einrichtung zusätzlich für die sich öffnende Tür vorzusehen, wobei allerdings eine elektropneumatische Schalteinrichtung die Tür lediglich durch Entlüften der Anlage zum Stillstand bringen sollte, da hier die Umkehrung der Türbewegung eine Gefahr für die nachfolgend durch die Tür tretenden Personen bedeuten würde.

Eine derartige elektropneumatische Türsteuerung ist z.B. aus der DE-PS 17 08 446 bekannt und weiter in den nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldungen P 29 24 996.5 und P 29 28 801.5 vorgeschlagen worden. Es hat sich nun gezeigt, daß die Vielzahl der geforderten Randbedingungen mit den herkömmlichen elektropneumatisehen Mitteln nicht mehr zufriedenstellend und nur mit relativ hohen Kosten erfüllt werden können.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Türsteuerung der eingangs genannten Art anzugeben, welche in der Lage ist, alle geforderten Randbedingungen auf einfache Weise und mit geringen Kosten, d.h. insbesondere ohne den Einsatz von zusätzlichen Ventilen oder Druckschaltern zu erfüllen.

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Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Die Unteransprüche enthalten vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.

Die Erfindung wird j in folgenden an Hand einer Zeichnung n^her erläutert. Die Zeichnung zeigt in

Fig. 1 ein pneumatisches Schaltbild der Türsteuerung

und in
Fig. 2 ein Blockschaltbild der Elektronik.

Gemäß Fig. 1 ist ein Druckluftvorrat 31 über einen Nothahn 15, ein Ventil 2k und ein Türventil 1 mit einen pneumatischen Türantrieb 2 verbunden. Der Türantrieb 2 besteht aus je einem Arbeitszylinder 9,10 zum Antrieb je eines der beiden Türflügel. Der Arbeitszylinder 9 enthält zwei Kammern 11,12 sowie einen Kolben 13. Der Arbeitszylinder 10 ist entsprechend aufgebaut. Die Kammern 11,12 des Arbeitszylinders 9 sind je mit den beiden Eingängen eines Reversierschalters 18 verbunden. Entsprechend sind die Kammern des Arbeitszylinders 10 mit einem Reversierschalter 19 verbunden. Die Reversierschalter enthalten elektrische Schaltkontakte 36,37,38,39. Die Kontakte 37 und 39 liegen parallel und sind an Anschlußklemmen 32 und 35 angeschlossen. Die Kontakte 36 und 38 liegen ebenfalls parallel und sind an Anschlußklemmen 33 und J>k angeschlossen. Der Anschluß 32 ist über einen Endschalter 20 an einen Ausgang 3 einer Elektronik 22 angeschlossen. Der Anschluß 33 ist an einen Eingang 7 der Elektronik 22 angeschlossen. Der Anschluß 34 ist an einen Eingang 6 der Elektronik 22 angeschlossen. Der Anschluß 3^ ist weiterhin über einen weiteren Endschalter 21 an eine Betriebsspannung angeschlossen. Die beiden Endschalter 20 und 21 weisen je zwei parallel geschaltete Kontakte auf, die zu je einem der beiden Türflügel einer Tür gehören.

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Die Elektronik 22 weist weiterhin einen Eingang 8 auf, der über einen Taster 14 an eine Betriebsspannung angeschlossen ist. Ein weiterer Ausgang 4 der Elektronik 22 ist an einen Arbeitsmagneten 16 zur Betätigung des Türventils 1 angeschlossen. Schließlich ist ein Ausgang 5 der Elektronik 22 an einen Arbeitsmagneten zur Betätigung des Türventils 1 angeschlossen.

Im folgenden wird die Wirkungsweise der elektropneuroatisehen Türsteuerung gemäß Fig. 1 .erklärt.

Eine Umsteuerung der Tür erfolgt in üblicher Weise durch Betätigung des Tasters 14. Hierdurch wird das Türventil 1 umgesteuert und die vorher entlüfteten Kammern der Türzylinder 9,10 belüftet,

Falls während des Schließvorganges der Tür ein Hindernis eingeklemmt wird, muß die Tür reversieren, d.h. wieder öffnen. Das Hindernis wird in bekannter V/eise durch den Druckunterschied in den Zylinderkammern 11,12 erkannt und mittels der Reversierschalter 18,19 an die Elektronik 22 gemeldet. Diese gibt daraufhin einen Impuls über den Ausgang 4 auf das Türventil 1, wodurch die Tür reversiert.

Da die Tür in den beiden Endstellungen trotz vorliegender Reversierbedingung nicht reversieren darf, sind zwei Endschalter 20,21 vorgesehen, durch welche in den Endstellungen der Reversierbefehl unterbrochen wird.

Beim Einklemmen eines Hindernisses durch die Hinterkante der Tür während des Öffnens wird das Ventil 24 durch ein Signal am Ausgang 3 der Elektronik 22, welches über den Endschalter 20 und die Schaltkontakte 37, 39 zum Arbeitsmagneten 23 läuft, erregt. Hierdurch werden die Türzylinder 9,10 entlüftet.

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In Fig. 2 ist ein Blockschaltbild der Elektronik 22 nach Fig. 1 dargestellt. Die Signalaufbereitung 27 ist mit dem Eingang 6 an den Endschalter 21, mit dem Eingang 7 an den Reversierschalter Anschluß 33 und mit dem Eingang 8 an den Taster 14 angeschlossen. Die Signalaufbereitung 27 nimmt die Signale der angeschlossenen Schalter bzw. Taster auf und paßt sie mit Hilfe eines Dämpfungsnetzwerkes (z.B. RC-Kombination) und mit Schmitt-Triggern den Spannungsverhältnissen in der nachfolgenden Elektronik an. Das Türstellungs-Flip-Flop 26 bildet die jeweilige Türstellung nach. Beim Einschalten der Elektronik 22 wird das Flip-Flop 26 entsprechend der Endschalterstellung voreingestellt und anschließend immer mit dem Türventil 1 gemeinsam umgesteuert. Hierdurch ist der jewejLlJLge /\-.,\e·^- TUrzustand im Flip-Flop 26 gespeichert. ,'/κ^. /_~-^

Die Überwachungslogik 28 erkennt aus der Stellung des Türstellungs-Flip-Flops 26 und dem mit dem Taster 14 gegebenen Türbefehl, ob eine bzw. welche Überwachungsfunktion zugelassen wird.

Die Steuerlogik 29 nimmt den Türbefehl und die Signale der Überwachungslogik 28 auf, verknüpft diese und gibt sie an die Magnetventilansteuerung 30 weiter.

Die Magnetventilansteuerung 30 enthält Leistungsendstufen zur Ansteuerung des Türventils 1 (Ausgang 5 und Ausgang 4). Außerdem wird über den Ausgang 3 und den Arbeitsmagneten 23 das Ventil 24 umgesteuert.

Eine Eigenschaft der erfindungsgemäßen Türsteuerung ist es, daß die Überwachungsfunktionen durch einen Dauertürbefehl durch den Taster 14 unterdrückt werden ''/ können. Hierdurch kann die Tür auch bei einer Schwergängigkeit bzw. Behinderung durch Schnee und Eis im

Winterbetrieb geöffnet und geschlossen werden. Wenn

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durch eine Unachtsamkeit des Fahrpersonals ein Fahrgast mit einem Dauertürbefehl eingeklemmt wird, so wird die entsprechende Uberwachungsfunktion (Reversierung) nach Lösen des Türbefehls automatisch wieder wirksam.

Die Elektronik 22 arbeitet dabei wie folgt: Die Tür soll durch einen Türbefehl an den Eingang 8 der Elektronik zugesteuert werden. Durch die Schwergängigkeit der Tür erscheint am Eingang 7 ein Reversierbefehl, der die Tür in Öffnungsrichtung umsteuert. Wird jedoch an den Eingang 8 ein Dauertürbefehl gegeben, so wird der Reversierbefehl in der Überwachungslogik 28 unterdrückt. Wenn vor Erreichen des Endschalters 21 der Türbefehl abfällt, fällt das Ansteuersignal des Türventils 1 am Ausgang 5 ab und die Überwachungslogik 28 gibt das Reversiersignal frei. Dadurch wird über die Steuerlogik 29, die Magnetventilansteuerung 30 und den Ausgang 4 die Tür wieder aufgesteuert.

In gleicher Weise erfolgt die Unterdrückung der Entlüftung bei einem Hindernis in Öffnungsrichtung. Wird die Tür durch ein Signal am Eingang 8 geöffnet, dann wird die Freigabe der Türhinterkantenüberwachung so lange von der Überwachungslogik 28 unterdrückt, wie der Türbefehl am Eingang 8 ansteht. Die Tür kann somit auch bei Behinderung durch Eis und Schnee durch einen Dauerimpuls auf den Taster 14 vollständig geöffnet werden, ohne daß die Tür durch die Überwachung entlüftet wird. Wird der Türbefehl beendet, gibt die Überwachungslogik die Hinterkantenüberwachung wieder frei und steuert über die Steuerlogik 29 und die Magnetansteuerung 30 den Ausgang 3 an. Wenn dann die Endstellung der Tür noch nicht erreicht ist (Endschalter 20 noch geschlossen) und sich ein Hindernis in der Tür befindet, wird die Tür sofort drucklos.

Claims

Hannover, den 21.8.1980 WP Nr. 37/80 A/R WABCO Fahrzeugbremsen GmbH, Hannover Patentansprüche Elektro-pneumatische Türsteuerung

1. Elektro-pneumatisehe Türsteuerung mit einer Reversiereinrichtung, insbesondere für die Steuerung von Türen in öffentlichen Verkehrsmitteln, welche der Personenbeförderung dienen, dadurch gekennzeichnet, daß zur Überwachung und Steuerung eine Elektronik (22) vorgesehen ist, die ein Türstellungs-Flip-Flop (26) als elektronische Nachbildung der jeweiligen Türstellung aufweist.

2. Türsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektronik (22) folgende Blöcke enthält:

a) Eine Signalaufbereitung (27) zur Dämpfung und Begrenzung der Eingangssignale.

b) Ein an die Signalaufbereitung (27) angeschlossenes Türstellungs-Flip-Flop (26) zur Nachbildung der je-

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- .2 z-

weiligen Türstellung.

c) Eine Überwachungslogik (?8;, die an die Signalaufbereitung (27) und das Türstellungs-Flip-Flop (26) angeschlossen ist.

d) Eine an die Signalaufbereitung (27), das Türstellungs-Flip-Flop (26) und die Überwachungslogik (28) angeschlossene Stearincnk (29).

e) Eine an die Stcuerlogik (29) angeschlossene Magnetventil-Ansteuerung (30) mit Leistungs-Endstufen zur Ansteuerung eines Türventils (1) und einer Entlüftungsfunktion durch ein Ventil (24).

Türsteuerung nach Anspruch 1 bis 2, die folgende Merkmale umfaßt;

a) Die Anlage enthält einen von einem pneumatischen Türventil (1) angesteuerten pneumatischen Türantrieb (2).

b) Der pneumatische Türantrieb (2) weist zwei Arbeitszylinder (9,10) auf, die je 2 Kammern (11,12) und einen Kolben (13) enthalten.

c) Als Steuereinrichtung für das Türventil (1) ist ein manuell bedienbarer elektrischer Taster (14) vorgesehen.

d) Zum Entlüften der Pneumatik im Notfall ist ein manuell vom Fahrgast betätigbarer Nothahn (15) vorgesehen.

e) Es sind zwei Reversierschalter (18,19) zur Auswertung des Differenzdruckes in den Zylinderkammern (11, 12) vorgesehen.

f) Es sind Endschalter (20,21) zur Erfassung der beiden Endstellungen "geschlossen" und "offen" der Tür vorgesehen,

gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

g) Die Elektronik (22) weist einen Eingang (8) auf, der an den Taster (14) angeschlossen ist, und zwei Eingänge (7,6) auf, die an die Reversierschalter (18, 19) angeschlossen sind.

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h) Die Elektronik (22) weist einen Ausgang (3) auf, der über den Endschalter (20) und über die Reversierschalter (18,19) an einen Arbeitsmagneten (23) zur Betätigung des Ventils (24) angeschlossen ist.

i) Die Elektronik (22) weist einen Ausgang (A) auf, der an einen Arbeitsmagneten (16) zum Aufsteuern des Türventils (1) und an einen Arbeitsmagenten (17) zur Betätigung des Ventils (?.A) angeschlossen ist.

j) Die Elektronik (22) weist einen Ausgang (5) auf, der an einen Arbeitsmagneten (25) zum Zusteuern des TUrventils (1) angeschlossen ist.

h. Türsteuerung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Steuerlogik (29) ein an den Eingängen (6,7) anliegender Reversierbefehl unterdrückt wird, wenn am Eingang (8) ein Dauertürbefehl anliegt.