DE3029998A1

DE3029998A1 - Mobile crane self locking stabilising arm - has telescopic arm and strut connected between load spreader and locking track for arm

Info

Publication number: DE3029998A1
Application number: DE19803029998
Authority: DE
Inventors: Dr.-Ing. Horst Prof. Bendix; Herbert DDR 7031 Leipzig Eichler; Reinhard DDR 7010 Leipzig Poppke
Original assignee: MAN Takraf Fordertechnik GmbH
Current assignee: Takraf GmbH
Priority date: 1979-09-17
Filing date: 1980-08-08
Publication date: 1981-04-02
Also published as: DD146035A1

Abstract

The stabilising system for a mobile crane or stacking machine includes a hydraulic, pneumatic or mechanically operated prop with a telescopic arm (2) connected to a strut (1) at their outer ends. They are connected by a pin (3) forming a pivot axis for both, and also for a pressure bracket (4) carrying a load spreading plate. This can be controlled to form a support against a horizontal surface (13) or vertical surface (19). The other end of the strut is connected to a pivot point (14) on the vehicle (6) below a guide track (9) for a roller (5) attached to the other end of the telescopic arm. The track has a vertical arm (8) terminating in a horizontal arm (10) at the bottom. This end of the telescopic arm has a rounded end (5) which is forced against a concave guide surfaces the whole forming a self locking system.

Description

Abstützvorrichtung für mobile Krane, Bagger oderSupport device for mobile cranes, excavators or

ähnliche Arbeitsgeräte Die Erfindung ist für mobile Kranes Bagger oder ähnliche Arbeitsgeräte bei denen es auf hohe Standaicherheit und die Beherrschung großer Stiitzkräfte zur Erreichung optimaler Leistungsparameter ankommt, anwendbar.similar tools The invention is for mobile Crane excavators or similar tools that require a high level of stability and the control of large support forces to achieve optimal performance parameters arrives, applicable.

Es sind Abstützvorrichtungen bekannt1 bei denen der Stützausleger teleskopartig ausgebildet und durch ein Kraftgerät betätigt wird. Der zweiteilige Stützausleger ist dabei seitlich am Fahrzeugrahmen schwenkbar gelagert. Das austeleskopierbare Teil des Stützauslegers ist, über einen Schwinghebel konstanter Länge, an einem weiteren DrehptZnkt am Fahrzeugrahmen gelagert. Die Anordnung der beiden Drehpunkte am Fshrzeugrahmen, sowie die Hebellängen der Stützauslegerteile und des Schwinghebels sind dabei so vorgesehen, daß die Pratze über einen bestimmten Bereich der Ausschwenkbewegung senkrecht geführt und der Stützausleger im eingefahrenen Zustand etwa senkrecht hängend angeordnet ist. Durch diese technische Lösung wird bewirkt, daß das Ausschwenken und Absenken als ein Vorgang erfolgt und daß die Stützkraft günstig in den PahrzeugraI:uaen eingeleitet wird.Support devices are known1 in which the support boom is designed telescopic and operated by a power device. The two-part The support arm is pivotably mounted on the side of the vehicle frame. The telescopic one Part of the outrigger is on a rocker arm of constant length further pivot point mounted on the vehicle frame. The arrangement of the two pivot points on the vehicle frame, as well as the lever lengths of the support arm parts and the rocker arm are provided so that the claw over a certain range of the pivoting movement guided vertically and the outrigger in the retracted state approximately vertically is arranged hanging. This technical solution causes the pivoting out and lowering takes place as a process and that the supporting force is beneficial in the vehicle spaces is initiated.

Ein Nachteil besteht jedoch darin, daß durch die geometrische Abhängigkeit des aus und eingefahrenen Kraftgerätes, sowie der Länge des Schwinghebels, keine Spreizung der Anlenkpunkte am Fahrzeugrahmen in der Größe erreicht werden kann, wie sie fur einen optimalen Einsatz des Arbeitsgerätes erforderlich ist. Das Erreichen großer Abstützbasen und die Beherrschung hoher Stützkräfte werden dadurch nicht ermöglicht. Nachteilig ist brei dieser Lösung weiterhin der große Materialaufwand, der bei zusätzlicher Verwendung von Stützteilen außer dem Kraftgerät entsteht, sowie die Biegung, die in den Stützauslegerteilen entsteht (DE-OS 1 481 863).A disadvantage, however, is that due to the geometric dependency of the extended and retracted strength device, as well as the length of the rocker arm, none Spreading of the articulation points on the vehicle frame in size can be achieved, as they are for optimal Use of the equipment required is. Achieving large support bases and mastering high support forces will be not made possible by this. The disadvantage of this solution is still the large one Cost of materials when using additional support parts other than the strength machine arises, as well as the bend that occurs in the support bracket parts (DE-OS 1 481 863).

Ziel der Erfindung ist eine Abstützvorrichtung für hohe Stützkräfte zur Erreichung optimaler Einsatzmöglichkeiten und Leistungsparameter des Arbeitsgerätes bei einem geringen Materialaufwand der Abstützvorrichtung zu schaffen.The aim of the invention is a support device for high supporting forces to achieve optimal application possibilities and performance parameters of the implement to create with a low material cost of the support device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Abstützvorrichtung mit großer Stützbasis und optimaler Einleitung hoher Stützkräfte in den Fahrzeugrahmen zu entwickeln.The invention is based on the object of a support device with a large support base and optimal introduction of high support forces into the vehicle frame to develop.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Abstützsystem als Stabwerk ausgebildet ist und dabei aus einem Druck- und einem Zugglied besteht.According to the invention the object is achieved in that the support system is designed as a framework and consists of a compression and a tension member.

Druck- und Zugglied sind gemeinsam mit be einem Ende an der Stützkrafteinleitung mit einem Abstützteller gelenkig verbunden. Als Druckglied wird, wie bereits bekannt, ein teleskopierbares Kraftgerät verwendet.Pressure and tension member are together with be one end at the introduction of the supporting force articulated with a support plate. As already known, the pressure member is used a telescopic strength machine.

Das andere Ende des Druckgliedes mit seinen Außenkonturen wird durch ein Bahnführungselement beweglich in einer am Fabrzeugrahmen angeordneten Führungsbahn geführt. Das andere Ende des Zuggliedes ist unterhalb der Ftihrungsbahn am Fabrzeugrahmen angelenkt. Die Lage des Punktes der Stätzkrafteinleitung ist in bezug auf die Führungsbahn geometrisch so festgelegt, daß keine Selbsthemmung entsteht. Die Führungsbahn ist vertikal oder leicht geneigt und/oder gekrümmt ausgeführt und an ihr fortsetzend in Richtung Stützkrafteinleitung eine Horizontale bzw in der Horizontalen leicht geneigte weitere Führungsbahn, die in ibrer Länge mindestens die halbe Fübrungsbahnbreite ausmacht, angeordnet. Die Führungsbahnen sind als Gleit- oder Rollenbahn ausgebildet.The other end of the pressure member with its outer contours is through a path guide element movable in a guide path arranged on the fabric frame guided. The other end of the tension member is below the guide track on the vehicle frame hinged. The location of the point of introduction of the loading force is in with respect to the guideway geometrically determined so that no self-locking occurs. The guideway is designed to be vertical or slightly inclined and / or curved continuing at her in the direction of the introduction of supporting force a horizontal or in the Horizontal slightly inclined further guideway, which is at least along the length half the width of the track, arranged. The guideways are designed as sliding or roller conveyor.

Das Druckglied wird in der Abstützstellung in einer oberen Führungsbahnbegrenzung und in der Transportstellung in einer am Ende der horizontalen Bührungsbahn befindlichen unteren Führungsbahnbegrenzung, die gleichzeitig als Drehpunkt für den Aufricht- und Absenkvorgang ausgebildet ist, gelagert. Am oberen Teil der Führungsbahn ist ein Druckpunkt, zur Anlage der Außenkontur des Druckgliedes in der Abstützstellung und zur Entlastung des Führungselementes, ausgebildet. Der in Fortführungsrichtung der horizontalen Führungsbahn und der momentanen Kraftrichtung des Druckgliedes gebildete Winkel ß ist durch die erfindungsgemaß festgelegte Geometrie des Stabwerkes stets großer als der Winkel der Selbsthemmung und die gekrümmte Führungsbake bewirkt, daß der Winkel R über die gesamte Führungslänge annähernd konstant bleibt.The pressure member is in the support position in an upper guide way limitation and in the transport position in one located at the end of the horizontal guide track lower guideway limitation, which at the same time serves as a pivot point for the erecting and lowering process is formed, stored. At the top of the guideway is a pressure point for the contact of the outer contour of the pressure member in the support position and designed to relieve the guide element. The one in continuation direction the horizontal guideway and the current direction of force of the pressure member The angle β formed is determined by the geometry of the framework according to the invention always greater than the angle of the self-locking and the curved guide beacon causes that the angle R remains approximately constant over the entire length of the guide.

Der Druckpunkt zur Druckkrafteinleitung in den Fahrzeug rahmen und zur Entlastung des Bahnführungselementes ist formschlässig zu der Außenkontur des Druckgliedes ausgebildet angeordnet.The pressure point for introducing pressure force into the vehicle frame and to relieve the web guiding element is form-fitting to the outer contour of the Pressure member arranged formed.

Zur Unterstützung der Bewegung des Druckgliedes in der Führungsbahn kann ein Hilfskraftgerät angeordnet werden, welches am Fahrzeugrahmen gelenkig gelagert und mit dem oberen Ende des Druckgliedes verbunden ist. Weiterhin kann anstelle der Fährungsbahn eine Koppel verwendet werden, die an dem einen Ende am Fahrzeugrahmen gelagert, und am anderen Ende mit dem Druckglied und dem Hilfsgerät verbunden ist. Zur Begrenzung der Schwenkbewegung der Koppel ist ein Anschlag am Fahrzeugrahmen angeordnet.To support the movement of the pressure member in the guideway an auxiliary power device can be arranged, which is articulated on the vehicle frame and is connected to the upper end of the pressure member. Furthermore, instead of the ferry, a paddock can be used, which is at one end on the vehicle frame stored, and on other end with the pressure member and the auxiliary device connected is. To limit the pivoting movement of the coupling there is a stop on the Vehicle frame arranged.

Das Zugglied ist von konstanter länge und ist mit seinem anderen Ende am Fahrzeugrahmen gelagert. Der Abstand dieser Lagerstelle zum Druckpunkt ist derart festgelegt, daß große Abstützbasen und hohe Stützkräfte ermöglicht werden.The tension member is of constant length and is at its other end stored on the vehicle frame. The distance between this bearing point and the pressure point is such determined that large support bases and high support forces are made possible.

In den Zeichnungen ist die Erfindung in Beispielen dargestellt. Dabei zeigt: Fig. 1: das Schema des Abstützsystems Fig. 2: das Schema des Abstützsystems mit gekrümmter Führung sb ahn Fig. 3: Die Anordnung des Hilfskraftgerätes Fig. 4: das Schema des Abstützsystems mit Koppel- und Hilfskraftgerät Das Abstützsystem besteht aus einem Zugglied 1 und einem Druckglied 2, das im Beispiel als teleskopierbares Kraftgerät ausgebildet ist. An der StüZzkrafteinleitung 3, an der die Stützkraft über dem Abstütsteller 4 in das Abstützsystem eingeleitet d, sind das Zugglied 1, das Druckglied 2 und der AbstüZzteller 4 gelenkig miteinander verbunden. Die Geometrie des Stabwerkes ist dabei so abgestimmt, daß die Stützkrafteinleitung 3 in einer Höhe liegt, die gewährleiætet, daß der von der Fortführungsrichtung der horizontalen Führungsbahn lo und der momentanen Eraftrichtung des Druckgliedes 2 eingeschlossene Winkel ß 20 stets größer ist als der Winkel der Selbsthemmung0 Das andere Ende des Druckgliedes 2 wird durch die Außenkontur 5 des Druckgliedes 2 gebildet. Im Fahrzeugrahmen 6 ist zur Führung des beweglichen Druckgliedes 2 durch das Bahndükrungselement 7 eine Führtingsbahn 8 angeordnet. Diese besteht z.B. aus einer vertikalen Führungsbahn 9, bzw aus einer gekrümmten Führungsbahn 11 und einer, den unteren Bereich bildenden annähernd horizontalen Führungsbahn 10. Bei der gekrümmten Führungsbahn 11 ist der sich aus der Geometrio des Stabwerkes ergebende Winkel/3 20, welcher wiederum kleiner als der Winkel der Selbsthemmung ist, über den gesamten Bereich der Führungsbahn 8 annähernd konstant. Oberhalb der vertikalen Führungsbahn 9 ist der Druckpunkt 12, zur formschlüssigen Anlage der Außenkontur 5 des Druckgliedes 2 in der Abstützstellung 13 angeordnet. Das Zugglied 1 ist in der Lagerstelle 14 am Fahrzeugrahmen 6 angeordnet.The invention is illustrated in examples in the drawings. Included shows: Fig. 1: the scheme of the support system Fig. 2: the scheme of the support system with curved guide sb ahn Fig. 3: The arrangement of the auxiliary power device Fig. 4: the scheme of the support system with coupling and auxiliary power device consists of a tension member 1 and a pressure member 2, which in the example as a telescopic Power machine is designed. At the StüZzkrafteinleitung 3, at which the supporting force introduced into the support system via the support plate 4 d, are the tension member 1, the pressure member 2 and the support plate 4 are connected to one another in an articulated manner. The geometry the framework is coordinated so that the supporting force introduction 3 in one Height, which ensures that the direction of continuation of the horizontal Guide track lo and the current Eraftrichtung of the pressure member 2 included Angle ß 20 is always greater than the angle of self-locking 0 The other end of the Pressure member 2 is formed by the outer contour 5 of pressure member 2. In the vehicle frame 6th is for guiding the movable pressure member 2 through the pathway element 7 a Guide track 8 arranged. This consists, for example, of a vertical guideway 9, or from a curved guide track 11 and one that forms the lower area approximately horizontal guide track 10. In the case of the curved guide track 11 is the angle / 3 20 resulting from the geometry of the framework, which in turn is smaller than the angle of self-locking is over the entire area of the guideway 8 almost constant. Above the vertical guide track 9 is the pressure point 12, for the positive contact of the outer contour 5 of the pressure member 2 in the support position 13 arranged. The tension member 1 is arranged in the bearing point 14 on the vehicle frame 6.

In der Transportstellung 15 ist das Abstützsystem an den Fahrzeugrahmen 6 geklappt. Das Balinführungselement 7 des Druckgliedes 2 befindet sich dabei in-der als Drehpunkt ausgebildeten Führungsbahnbegrenzung 16.In the transport position 15, the support system is on the vehicle frame 6 folded. The ball guide element 7 of the pressure member 2 is located in the Guide track delimitation 16 designed as a fulcrum.

Der Abstützvorgang wird durch das Ausfahren des Druckgliedes 2 eingeleitet. Das Bahnführungselement 7 drebt sich und rollt oder gleitet dabei, bei teilweise ausgefahrenen Druckglied 2, von der Führungsbahnbegren zung 16 in die Führungsbahnbegrenzung 17 und beim weiteren Ausfahren nach Bodenberührung des Abstütztellers 4 in die vertikale Führungsbahn 9. Bei völlig ausgefahrenem Druckglied 2 befindet sich das Bahnführungselement 7, in der Bührungsbahnbegrensung 18. Dabei liegt die Außenkontur 5 des Druckgliedes 2 formschlüssig am Druckpunkt 12 an. Damit ist die Abstützstellung 13 erreicht, in der durch die formschlüsslge Anlage die Einleitung der aus dem Stützdruck resultierenden Druckkraft in den Fahrzeugrahmen 6 gewährleistet ist, bohne das dabei das Bahnführungselement 7 belastet wird.The support process is initiated by extending the pressure member 2. The web guide element 7 rotates and rolls or slides in the process, at partially extended pressure member 2, from the guide way limitation 16 in the guide way limitation 17 and when extending further after the support plate 4 touches the ground, into the vertical position Guide track 9. When the pressure member 2 is fully extended, the track guide element is located 7, in the guide path delimitation 18. The outer contour 5 of the pressure member lies here 2 form-fit at pressure point 12. The support position 13 is thus reached, in the through the form-locking system the introduction of the resulting from the support pressure Compressive force is guaranteed in the vehicle frame 6, without the web guide element 7 is charged.

Das Aufrichten des Abstützsystems in die Transportstellung 15 wird durch das Einfahren des Druckgliedes 2 eingeleitet. Dabei bewegt sich das Ende des Druckgliedes 2, bedingt durch seine Eigenmassen und vom Bahnführungselement 7 in der nach unten geöffneten Führungsbahn 8 geführt, aus der Fährungsbahnbegrenzung 18 über die Führungsbahnbegrenzung 17 weiter in die Führungsbahnbegrenzung 16.Beim weiteren Einfahren des Druckgliedes 2 drebt sich das Bahnfährungselement 7 in dieser als Drehpunkt ausgebildeten Führungsbahnbegrenzung 16 und das Abstützsytem beginnt sich aufzurichten. Bei völlig eingefahrenem Druckglied 2 hat das Abstützsystem die Transportatellung 15 erreicht, in der sich der Abstutzteller 4 noch innerhalb des Fahrzeug-Umgrenzungsprofiles 19 befindet Ein weiteres Atisführungsbeispiel (Fig. 3 und 4) Das Abstützsystem besteht aus einem Zugglied 1 und einem Druckglied 2, das im Beispiel als teleskopierbares Kraftgerät ausgebildet ist. An der Stützkrafteinleitung 3, an der die Stützkraft über den Abstützteller 4 in das Abstützsystem eingeleitet wird, sind das Zugglied 1, das Druckglied 2 und der Abstützteller 4 gelenkig miteinander verbunden. Das andere Ende des Druckgliedes 2 wird durch die Außenkontwr 5 des Druckgliedes 2 gebildet. Im Fahrzeugrahmen 6 ist zur Führung des beweglichen Druckgliedes 2 durch das Bahnführungselement 7 eine Führungsbahn 8 angeordnet. Zur Bewegung des Druckgliedes 2 in der Führungsbahn 8 dient als teleskopierbares Hilfskraftgerät 22, das an dem einen Ende im gemeinsamen Drehpunkt 23 des Druckgliedes 2 und des Bahnführungselementes 7, und am anderen Ende in der Lagerstelle 24 am Fahrzeugrahmen 6 gelagert ist. Oberhalb der Führungsbahn 8 ist der Druckpunkt 12 zur formschlüssigen Anlage der Außenkontur 5 des Druckgliedes 2 in der Abstützstellung 13 angeordnet, Ds Zugglied 1 ist in der Lagerstelle 14 am Fahrzeugrahmen 6 angeordnet. In der Transportstellung 15 ist das Abstützsystem an den Fahrzeugrahmen 6 geklappt.The erection of the support system in the transport position 15 is initiated by the retraction of the pressure member 2. The end of the Pressure member 2, due to its own mass and from the web guide element 7 in the downwardly open guide track 8 out of the ferry track boundary 18 over the guideway delimitation 17 further into the guideway delimitation 16 Further retraction of the pressure member 2, the web guide element 7 rotates in this formed as a pivot point guide way limitation 16 and the Abstützsytem begins to straighten up. When the pressure member 2 is completely retracted, the support system has the Transport position 15 reached in which the support plate 4 is still within the Vehicle boundary profile 19 is another Atisführung example (Fig. 3 and 4) The support system consists of a tension member 1 and a pressure member 2, which is designed as a telescopic power device in the example. At the introduction of supporting force 3, at which the support force is introduced into the support system via the support plate 4 is, the tension member 1, the pressure member 2 and the support plate 4 are articulated with one another tied together. The other end of the pressure member 2 is through the external control 5 of the pressure member 2 formed. In the vehicle frame 6 is to guide the movable pressure member 2 through the path guide element 7 has a guide track 8 arranged. To move the pressure member 2 in the guide track 8 serves as a telescopic auxiliary power device 22, which is attached to the one end in the common pivot point 23 of the Pressure member 2 and des Track guide element 7, and at the other end in the bearing point 24 on the vehicle frame 6 is stored. Above the guide track 8 is the pressure point 12 for form-fitting System of the outer contour 5 of the pressure member 2 is arranged in the support position 13, The tension member 1 is arranged in the bearing point 14 on the vehicle frame 6. In the transport position 15, the support system is folded onto the vehicle frame 6.

Das Bahnführungselement 7 des Druckgliedes 2 befindet sich dabei in der als Drehpunkt ausgebildeten Führung bahnbegrenzung 16. Der Abstützvorgang wird durch das Ausfahren des Druckgliedes 2 eingeleitet. Das Eilfakraftgerät 22 bewegt dabei das Bahniührungseleaent 7, welches rollt oder gleitet, von der Führungsbahnbegrenzung 16 in die Fuhrungsbahnbegrensung 18. Bei völlig ausgefahreinem Druckglied 2 befindet sich das Bahnführungselement: 7 in der Führungsbahnbegrenzung 18. Dabei liegt die Außenkontur 5 des Druckgliedes 2 formacklüssig am Druckpunkt 12 an. Damit ist die Abstützstellung 13 erreicht.The web guide element 7 of the pressure member 2 is located in the guide, designed as a fulcrum, path limitation 16. The support process is initiated by the extension of the pressure member 2. The express force device 22 moves thereby the track guiding element 7, which rolls or slides, from the guideway delimitation 16 in the guide path limitation 18. When the pressure member 2 is fully extended the path guiding element: 7 in the guideway delimitation 18. The The outer contour 5 of the pressure member 2 adjoins the pressure point 12 in a form-fitting manner. So that is Support position 13 reached.

Das Aufrichten des Abstützzystems in die Transportstellung 15 wird durch das Einfahren des Druckgliedes 2 eingeleitet. Dabei bewegt sich das Ende des Druckgliedes 2 durch das Hilfskraftgerät 22 und vom Bahnführungselement 7 in der Führungsbahn 8 geführt, aus der Führungsbahnbegrenzung 18 in die Führungsbahnbegrenzung 16. Beim Einfahren des Druckgliedes 2 dreht sich das Bahnführungs element 7 in dieser als Drehpunkt ausgebildeten Führungsbahnbegrenzung 16 und das Abstützsystem beginnt sich aufzurichten. Bei völlig eingefahreneu Druckglied 2 hat das Abstützsystem die Transportstellung 15 erreicht.The erection of the support system in the transport position 15 is initiated by the retraction of the pressure member 2. The end of the Pressure member 2 by the auxiliary power device 22 and from the web guide element 7 in the Guide way 8 out of the guide way delimitation 18 in the guide way delimitation 16. When retracting the pressure member 2, the web guide element 7 rotates in this formed as a pivot point guide way limitation 16 and the support system begins to straighten up. When the pressure member 2 is completely retracted, the support system has the Transport position 15 reached.

Die Funktion der Abstützvorrichtung wie im Ausführungs beispiel beschrieben, wird ebenfalls erreicht wenn anstelle der Führungsbahn 8 eine in Drehpunkt 26 am Fahrzeugrahmen 6 gelagerte Koppel 25 verwendet wird. In diesem Fall entfällt das BahntührUngselement 7. Die Fährungsbahnbegrenzung 18 wird durch die Anlage der Außenkontur 5 des Druckgliedes 2 am Druckpunkt 12 gebildet, und die Fübrungababnbegrensung 16 durch die Endbegrenzung des teleskopierbaren Hilfskraftgerätes 22, bzw. den Anschlag 27 am Fahrzeugrahmen 6.The function of the support device as in the execution example is also achieved if instead of the guide track 8 a pivot point 26 coupling 25 mounted on the vehicle frame 6 is used. In this case not applicable the track guiding element 7. The ferry track delimitation 18 is created by the installation of the Outer contour 5 of the pressure member 2 formed at the pressure point 12, and the Fübrungabnbegrensung 16 by the end limit of the telescopic auxiliary power device 22 or the stop 27 on the vehicle frame 6.

Claims

Patentansprüche 1. Abstützvorrichtung für mobile Trane, Bagger oder äbnliche Arbeitsgeräte, deren Drehpunkt bewegbare Stützen beinhalten, die mit einem Kraftgerät hydraulisch, pneumatisch oder mecbanisch betätigt, gleichzeitig ausgeschwenkt oder abgesenkt werden, gekeanzeichnet dadurch, daß das eine Ende des Druckgliedes (2) des Kraftgerätes, ein Zugglied (1) mit einem Sunde und ein Abstützteller (4) gemeinsam in einer Stützkrafteinleitung (3) beweglich gelagert Und das andere Ende des Druckgliedes (2) über ein Bahnführungselement (7) zwangsläufig verstellbar in einer Führungsbahn (8) geführt und das andere Ende des Zuggliedes (1), beweglich unterhalb der Pührungsbabn (8), am Fahrzeugrahmen (6) angeordnet sind.Claims 1. Support device for mobile Trane, excavator or Similar implements, the pivot point of which include movable supports with a Power tool operated hydraulically, pneumatically or mechanically, swiveled out at the same time or lowered, marked in that one end of the pressure member (2) of the power tool, a tension member (1) with a sunde and a support plate (4) jointly movably mounted in a supporting force introduction (3) And the other end of the pressure member (2) inevitably adjustable in a guide track (8) and the other end of the tension member (1), movable are arranged below the Pührungsbabn (8) on the vehicle frame (6).

2. Abstützvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Führungsbahn (7) vertikal oder geneigt und/oder als gekrümmte Führungsbahn (9; 11) ausgebildet und an diese in Richtung Stützkrafteinleitung fortsetzend eine horizontale bzw. leicht geneigte Fiibrungsbehn (10), als Gleit- oder Rollenbahn ausgebildet, angeordnet sind.2. Support device according to claim 1, characterized in that the guide track (7) vertical or inclined and / or as a curved guide track (9; 11) is formed and a horizontal line continues on this in the direction of introducing the supporting force or slightly inclined Fiibrungsbehn (10), designed as a slide or roller track, are arranged.

3. Abstützvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß in der Führungsbahn (8) eine obere Fübrungsu bahnbegrenzung (18), zur Lagerung des Druckgliedes (2) in der Abstützstellung (13), und eine untere Bührungsbahnbegrenzung (16) am Ende der horizontalen Führungsbahn (10), zar Lagerung des Druckgliedes (2) in der Transportstellung (15) und als Drehpunkt iür den Aufricht- und Absenkvorgang ausgebildet, vorgesehen sind.3. Support device according to claim 1 and 2, characterized in that that in the guide track (8) an upper Fübrungsu track limit (18), for storage of the pressure member (2) in the support position (13), and a lower Bührungsbahnbegrenzer (16) at the end of the horizontal guideway (10), bearing the pressure member (2) in the transport position (15) and as a fulcrum for the raising and lowering process formed, are provided.

4. Abstützvorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß an der oberen Führungsbahnbegrenzung (18) am Fahrzeugrahmen (6) ein Druckpunkt (12) angeordnet ist.4. Support device according to claim 1 to 3, characterized in that that on the upper guide way boundary (18) on the vehicle frame (6) a pressure point (12) is arranged.

5. Abstützvorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß die horizontale Führungsbahn (10) mindestens in einer die halbe Fährungsbahnbreite a (21) betragende Lange angeordnet ist.5. Support device according to claim 1 to 3, characterized in that that the horizontal guide track (10) is at least half the width of the track a (21) length is arranged.

6. Äbstützvorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß durch die angeordnete Geometrie des Stabwerke der von der Fortführungsrichtung der horizontalen Führungsbahn (10) und momentanen Kraftrichtung des Druckgliedes (2) eingeschlossens Winkel ß (20) stets größer ist, als der Winkel der Selbsthemmung und daß die Führungsbahn (8) so ausgebildet ist, daß der Winkel ß (20) über die gesamte Führungslänge annherad konstant ist.6. Äbstützvorrichtung according to claim 1 to 3, characterized in that that by the arranged geometry of the framework of the continuation direction the horizontal guide track (10) and the current direction of force of the pressure member (2) included angle ß (20) is always greater than the angle of the self-locking and that the guide track (8) is designed so that the angle ß (20) over the entire guide length is almost constant.

7. Abstütvorrichtung nach Anspruch 1 und 4, gekennzeichnet dadurch, daß der Druckpunkt (12) zur Druckkrafteinleitung in den Fahrzeugrahmen (6) und zur Entlastung des Bahnführungselementes (7) formschlüssig zu der Außenkontur (5) des Druckgliedes (2) ausgebildet, angeordnet ist.7. Support device according to claim 1 and 4, characterized in that that the pressure point (12) for the introduction of pressure force in the vehicle frame (6) and for Relief of the web guiding element (7) positively to the outer contour (5) of the Pressure member (2) formed, is arranged.

8. Abstütsvorrichtung nach Anspruch 1, 3 und 7, gekennzeichnet dadurch, daß an der oberen Führungsbahnbegrenzung (18), am Fahrzeugrahmen (6) gelenkig gelagert und mit dem Druckglied (2) verbunden, ein Hilfskraftgerät (22) angeordnet ist.8. support device according to claim 1, 3 and 7, characterized in that that articulated on the upper guideway delimitation (18) on the vehicle frame (6) and connected to the pressure member (2), an auxiliary power device (22) is arranged.

9. Abstütsvorrichtung nach Anspruch 1 und 8, gekennzeichnet dadurch, daß anstelle der Führungsbahn (8) eine Koppel (25) und mit ihrem einen Ende im Dredpunkt (26) und mit ihrem anderen Ende am Druckglied (2) Und dem Hilfsgerät (22) angelenkt und zur unteren Begrenzung der Schwenkbewegung (28) der Koppel (25) ein Anschlag (27) am Fahrzeugrahmen (6) angeordnet ist.9. Support device according to claim 1 and 8, characterized in that that instead of the guide track (8) a coupling (25) and one end in the dred point (26) and hinged at its other end to the pressure member (2) and the auxiliary device (22) and a stop for the lower limit of the pivoting movement (28) of the coupling (25) (27) is arranged on the vehicle frame (6).