DE3420548C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwenkeinrichtung für den Tragarm einer Walzenschrämmaschine oder Teilschnittvortriebsmaschine, die aus mindestens einem doppelseitig beaufschlagbaren Hydraulikzylinder besteht, der schwenkbar gelagert ist und gelenkig am Tragarm angreift.The invention relates to a swivel device for the support arm Roll cutting machine or part-cutting jacking machine made from at least one double-acting hydraulic cylinder exists, which is pivotally mounted and articulated on the support arm attacks.

Schwenkeinrichtungen dieser Art gehören zum vorbekannten Stand der Technik. Sie haben die Aufgabe, den Tragarm und das am Tragarmende befindliche Lösewerkzeug in seine Arbeitsposition zu schwenken und hier möglichst unverrückbar festzuhalten.Swivel devices of this type belong to the prior art Technology. They have the task of the support arm and that at the end of the support arm swivel located release tool in its working position and to hold on here as firmly as possible.

Das Durchörtern von Störungen im Streb und das Mitschneiden von Abbaustrecken durch den Walzenschrämlader, aber auch der Streckenvortrieb mittels Teilschnittmaschine, verlangt den Schwenkeinrichtungen sehr hohe Schwenkkräfte bzw. Haltekräfte ab. In beiden Fällen sind vielfach Partien höchster Gesteinsfestigkeit von der Schrämwalze zu lösen, die eine Vergrößerung der Schwenk- und Haltekräfte der Walzentragarme erforderlich machen. Hinzu kommen Änderungen der Betriebsparameter. So strebt man beispielsweise durch Verminderung der Schnittgeschwindigkeit der Schrämwalze eine Verringerung des Meißelverschleißes an; beabsichtigt aber auch, durch diese Maßnahme die Bildung von Funken zu unterdrücken. Das dadurch bedingte größere Drehmoment und die vielfach notwendige Steigerung der installierten Antriebsleistung einer Walzenschrämmaschine bzw. der Teilschnittvortriebsmaschine, um deren Gewinnungsleistung zu erhöhen, bewirkt ebenfalls eine stärkere Belastung der Schwenkeinrichtung. Auch trägt eine zur Erzielung größerer Schneidhöhen häufig erforderliche Verlängerung der Tragarme zur stärkeren Belastung der Schwenkeinrichtung mit bei. Alle diese Maßnahmen führen, wie Untersuchungen der Praxis gezeigt haben, zu einer unruhigen Arbeitsweise des Schrämwalzenladers bzw. der Teilschnittvortriebsmaschine, da alle Stöße und Schläge der in das Gestein einlaufenden Schrämmeißel über den Walzentragarm in die Maschine übertreten, der Schwenkeinrichtung zusätzlich hohe dynamische Belastungen aufbürden und ganz erhebliche Größenunterschiede zwischen dem Halte- und dem Schwenkmoment einer Schwenkeinrichtung hervorrufen.Browsing through disturbances in the longwall and recording of Mining routes through the shearer loader, but also the Line driving by means of a partial cutting machine demands that Swivel devices from very high swivel forces or holding forces. In Both cases are often lots of the highest rock strength of to solve the cutting roller, which is an enlargement of the swivel and Make holding forces of the roller support arms necessary. Add to that Changes in operating parameters. So you strive for example Reduction of the cutting speed of the cutting roller Reduction in chisel wear; but also intends to this measure to suppress the formation of sparks. That through increased torque and the often necessary increase the installed drive power of a roller cutting machine or Partial cutting machine to increase its extraction performance also causes a greater load on the swivel device. Also often helps to achieve larger cutting heights necessary extension of the support arms to put greater strain on the Swivel device with at. All of these measures result in how Practice studies have shown to be troubled Operation of the cutter loader or Partial cutting machine, because all the bumps and blows in the Incoming rocking chisel over the roller arm into the  Machine overstepped, the swivel device additionally high burden dynamic loads and very considerable Differences in size between the holding and the pivoting moment Cause swivel device.

Es sind Sicherheitsklemmeinheiten für im Bergbau eingesetzte Zylinder bekannt, die zum Sichern und präzisen Positionieren axial bewegter Stangen und hydraulischer Hubstempel sowie Arbeitszylinder dienen. Sie arbeiten mittels mechanischer Klemmung, die hydraulisch lösbar ist (vergl. Prospekt der Firma Ringspann Albrecht Maurer KG, Bad Homburg).They are safety clamping units for cylinders used in mining known to secure and precisely position axially moving Rods and hydraulic jacks as well as working cylinders are used. They work by means of mechanical clamping, which can be released hydraulically is (see prospect of Ringspann Albrecht Maurer KG, Bad Homburg).

Auch gehören bereits Höhenverschwenkeinrichtungen für Schrämwalzenlader zum vorbekannten Stand der Technik, wie die Deutsche Patentschrift 23 34 587 zeigt. Sie schwenken die Schneidwalzen eines Walzenladers in ihre jeweilige Arbeitsposition und sind etwa in der Schwenkebene der kohlenstoßseitigen Tragarme der Schrämwalzen parallel zum Maschinenrahmen angeordnet, wo sie mit ihren Stangenköpfen an mit den Tragarmen direkt oder indirekt verbundenen Schwenkhebeln angreifen.Height swiveling devices also belong to Shredder roller loaders to the prior art, such as German Patent 23 34 587 shows. You wave them Cutting rollers of a shearer loader in their respective working position and are approximately in the swivel plane of the coal-arm side support arms Scraping rollers arranged parallel to the machine frame, where they with their rod heads with the support arms directly or indirectly attack connected swivel levers.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Schwenkeinrichtung einer Walzenschrämmaschine oder Teilschnittvortriebsmaschine möglichst unempfindlich gegen die bei der Rotation des Lösewerkzeuges auftretenden Stöße und Schläge zu machen und ihr Haltemoment so zu bemessen, daß es erheblich über ihrem Schwenkmoment liegt, aber auch die Schläge und Stöße dämpft und vom Maschinenkörper weitgehend fernhält.The object of the invention is to provide the pivoting device Roll cutting machine or partial cutting tunneling machine if possible insensitive to the rotation of the release tool occurring shocks and blows and their holding torque dimension that it is significantly above its swivel torque, but also dampens the shocks and bumps and largely from the machine body keeps away.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung von der eingangs erläuterten Schwenkvorrichtung aus und schlägt vor, dem bzw. den Hydraulikzylindern eines Tragarmes oder der Schwenkwelle des Tragarmes eine kraftschlüssig arbeitende Klemmvorrichtung zuzuordnen, die den Kolben des Hydraulikzylinders gegen Verstellbewegungen oder die Schwenkwelle des Tragarmes gegen Drehbewegungen sichert und die mittels Federn oder hydraulisch in ihrer Schließstellung gehalten sowie mit Hilfe des Beaufschlagungsdruckes des Hydraulikzylinders gelüftet wird. Die Erfindung ersetzt somit die an einem Tragarm angreifenden bekannten Hydraulikzylinder durch Schwenkvorrichtungen, bei denen die aktive Verstellung der Tragarme wie bei den bekannten Hydraulikzylindern erfolgt. Darüber hinaus erzeugen diese Vorrichtungen aber mit Hilfe besonderer Reib- bzw. Klemmelemente im Stillstand der Schwenkeinrichtung auch noch zusätzliche Haltekräfte, die bei extremer Belastung des Tragarmes Kolben und Kolbenstange elastisch arretieren und geringfügig durchrutschen lassen sowie Stöße und Schwingungen dämpfen.To achieve this object, the invention is based on the explained pivoting device and suggests the or Hydraulic cylinders of a support arm or the swivel shaft of the Support arm a non-positive clamping device assign that against the piston of the hydraulic cylinder Adjustment movements or the pivot shaft of the support arm against Secures rotary movements and that by means of springs or hydraulically held in their closed position and with the help of Actuation pressure of the hydraulic cylinder is released. The  The invention thus replaces the known ones attacking a support arm Hydraulic cylinders through swiveling devices where the active Adjustment of the support arms as with the known hydraulic cylinders he follows. In addition, however, these devices produce with the help special friction or clamping elements when the Swivel device also additional holding forces that extreme load on the support arm piston and piston rod elastic lock and let slip slightly as well as bumps and Dampen vibrations.

Es empfiehlt sich, die Klemmvorrichtung mit einem die Kolbenstange des Hydraulikzylinders oder die Schwenkwelle des Tragarmes umschließenden oder mit einem in der Umfangsfläche des Kolbens oder der Schwenkwelle angeordneten bzw. einen Flansch der Schwenkwelle einschließenden Klemmelement zu versehen. Die Klemmelemente greifen entweder an der Kolbenstange oder am Kolben bzw. an der Schwenkwelle an und verspannen Kolben oder Schwenkwelle stets dann, wenn der Verstellvorgang des Tragarmes beendet ist. Sie unterstützen die die Beaufschlagung des Hydraulikzylinders steuernden Wegeventile bei der Blockierung des Kolbens und sichern den Tragarm zusätzlich in seiner Lage.It is recommended that the clamping device with a the piston rod of the hydraulic cylinder or the swivel shaft of the support arm enclosing or with one in the peripheral surface of the piston or the pivot shaft or a flange of the pivot shaft including clamping element. The clamping elements grip either on the piston rod or on the piston or on the swivel shaft and always clamp the piston or swivel shaft when the Adjustment process of the support arm is finished. You support them Actuation of the hydraulic cylinder controlling directional valves at the Blocking the piston and secure the support arm in addition Location.

Um die Klemmkraft der Schwenkeinrichtung den Gegebenheiten untertage anpassen zu können, kann nach einem weiteren Erfindungsmerkmal der die Klemmvorrichtung beaufschlagende Flüssigkeitsdruck in seiner Höhe verstellbar sein.To the clamping force of the swivel device underground conditions To be able to adapt, according to a further feature of the invention the height of the fluid pressure acting on the clamping device be adjustable.

Auch kann, um die durch die vorstehenden Maßnahmen herbeigeführte Dämpfung der Stöße und Schläge zu verstärken, der Hydraulikzylinder der Schwenkeinrichtung sich über Federdämpfungselemente, deren Kennlinie in ihrer Steigung einstellbar ist, an einem Teil der Maschine abstützen.Also can be brought about by the above measures To dampen the shocks and impacts, the hydraulic cylinder the swivel device itself via spring damping elements The slope of the characteristic curve can be adjusted on part of the Support the machine.

Hydraulikzylinder und Klemmvorrichtung können über zwei miteinander gekuppelte Wegeventile gleichzeitig steuerbar sein. In diesem Fall kann mit dem Beaufschlagen des Hydraulikzylinders gleichzeitig das Lüften der Klemmvorrichtung verbunden werden, und es greift die Klemmvorrichtung unmittelbar nach dem Abklingen des Beaufschlagungsvorganges des Hydraulikzylinders.Hydraulic cylinder and clamping device can be used with two coupled directional valves can be controlled simultaneously. In this case can at the same time with the application of the hydraulic cylinder Ventilate the clamp to be connected and it engages the Clamping device immediately after the decay  Actuation process of the hydraulic cylinder.

Bei im Innern des Hydraulikzylinders befindlichen Klemmelementen, die innerhalb des Kolbens angeordnet sind, kann die Klemmvorrichtung über eine bis in den Stangenkopf verlaufende Axialbohrung hydraulisch beaufschlagbar sein.With clamping elements located inside the hydraulic cylinder, the are arranged within the piston, the clamping device can an axial bore extending hydraulically into the rod head be acted upon.

Es ist aber auch möglich, die Klemmvorrichtung als zweiarmiges Hebelpaar auszubilden, das um eine zur Schwenkwellenachse rechtwinklig angeordnete gemeinsame Achse schwenkbar gelagert ist und einerseits einen Flansch der Schwenkwelle und andererseits einen doppelseitig beaufschlagbaren Hydraulikzylinder zangenartig einschließt.But it is also possible to use the clamping device as two arms To form a pair of levers, one around the swivel shaft axis right-angled common axis is pivotally mounted and on the one hand a flange of the swivel shaft and on the other hand one double-acting hydraulic cylinder like pliers includes.

Es ist aber auch möglich, eine um die Schwenkwelle herumgeführte doppelwirkende, einstellbare, selbsthemmende Bandbremse für diesen Zweck zu benutzen.But it is also possible to have a guided around the pivot shaft double-acting, adjustable, self-locking band brake for this Purpose to use.

Ferner können die im Maschinengestell gelagerten beiden Enden des den Hydraulikzylinder haltenden Bolzens sowohl in der Horizontalen als auch in der Vertikalen von Federdämpfungselementen umgeben sein, die sich paarweise gegenüberliegen, die abgeflachten Enden des Haltebolzens zwischen sich einschließen und vorzugsweise unter einem Winkel von 45° gegenüber der durch die Längsachse des Haltebolzens und die Längsachse des Hydraulikzylinders verlaufenden Ebene angeordnet sind. Beispielsweise aus einem Elastomer bestehende elastische Kissen dienen als Dämpfungselemente und befinden sich in je einer topfförmigen Büchse, die mit ihrer geschlossenen Stirnseite auf je einer Fläche des Haltebolzens aufliegen, lotrecht zur Auflagefläche verschiebbar geführt und durch je einen Anschlag in Richtung auf den Haltebolzen in ihrer Bewegung begrenzt sind, wobei jedes der Kissen aus der offenen Stirnseite der topfförmigen Büchse vorsteht und hier mit seiner Stirnfläche an je einer Platte anliegt, die in Bewegungsrichtung der Büchse verstellbar gelagert ist. Alle durch Stöße und Schläge verursachten Erschütterungen werden, falls sie auf den Haltebolzen einwirken, nunmehr von den elastischen Kissen aufgenommen und dadurch vom Gestell der Walzenschrämmaschine oder der Teilschnittmaschine ferngehalten. Nicht nur die Kraft-Weg-Kennlinie der Kissen kann über die verstellbar gelagerten Platten verändert werden, sondern es ist auch möglich, mit in beiden Wirkungsrichtungen des Schwenkantriebes unterschiedlichen Kennlinien zu arbeiten, indem man nur die sich gegenüberliegenden Kissen mit gleicher Kraft-Weg- Kennlinie vorspannt. Auf diese Weise wird die Anpassung an unterschiedliche Schneidkraftrichtungen, beispielsweise beim Wechsel der Drehrichtung der Schneidwerkzeuge, erleichtert. Darüber hinaus ist mit jeder Verschiebung der zwischen den Federdämpfungselementen liegenden Enden des Haltebolzens stets eine Gleitbewegung auf den schrägen Stirnflächen der die Kissen aufnehmenden topfförmigen Büchsen verbunden, die, wegen der hohen Vorspannkraft der Kissen, ganz erhebliche Reibungskräfte hervorruft. Da die Reibung der Bewegung der Haltebolzenenden stets entgegengerichtet ist, trägt auch sie zur Dämpfung der Schläge und Stöße mit bei.Furthermore, the two ends of the stored in the machine frame Hydraulic cylinder holding bolt both horizontally and also be surrounded in the vertical by spring damping elements that the flattened ends of the Include retaining bolt between them and preferably under one Angle of 45 ° to that through the longitudinal axis of the retaining bolt and the longitudinal axis of the hydraulic cylinder extending plane are arranged. For example consisting of an elastomer elastic cushions serve as damping elements and are located in each a pot-shaped rifle, with its closed face rest on one surface of the retaining bolt, perpendicular to Support surface slidably guided and in each by a stop Direction on the retaining bolts are limited in their movement, wherein each of the pillows from the open face of the pot-shaped can protrudes and here lies with its end face on a plate, which is adjustable in the direction of movement of the sleeve. All shocks caused by bumps and blows, if they act on the retaining bolt, now from the elastic cushions recorded and thereby from the frame of the roller cutting machine or Part cutting machine kept away. Not just the force-displacement characteristic  the cushion can be changed using the adjustable plates be, but it is also possible with in both directions of the rotary actuator to work different characteristics by you only have the opposite pillows with the same force-displacement Prestressed characteristic. In this way, the adaptation to different cutting force directions, for example when changing the direction of rotation of the cutting tools. Furthermore is with every shift of between the spring damping elements lying ends of the retaining bolt always a sliding movement on the sloping faces of the pot-shaped receiving the pillows Cans connected, because of the high preload of the pillows, causes considerable frictional forces. Because the friction of the Movement of the retaining pin ends is always opposite, also contributes to dampen shocks and bumps.

Schließlich ist es auch möglich, eine den Haltebolzen umschließende Büchse als Federdämpfungselement zu benutzen.Finally, it is also possible to enclose the retaining bolt Use bush as spring damping element.

In den Abbildungen sind mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt und im folgenden Beschreibungsteil näher erläutert. Es zeigtIn the figures there are several exemplary embodiments of the invention shown and explained in more detail in the following description. It shows

Fig. 1 eine Walzenschrämmaschine in Seitenansicht, deren Tragarme von je einer Schwenkeinrichtung höhenverstellbar gehalten werden; Figure 1 is a side cutting machine, the support arms are held by a swivel device adjustable in height.

Fig. 2 und 3 je eine Teilansicht der Walzenschrämmaschine mit der teilweise geschnittenen erfindungsgemäßen Schwenkeinrichtung und den zu ihrer Steuerung dienenden schematisch dargestellten Wegeventilen; FIGS. 2 and 3 each show a partial view of the roll cutting machine with the partially sectioned swivel device according to the invention and the directional control valves shown schematically for their control;

Fig. 4 und 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer in Stirnansicht dargestellten Walzenschrämmaschine und einer Einzelheit; FIGS. 4 and 5, another embodiment of the invention with reference to a drum shearing machine and shown in front view of a detail;

Fig. 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel in einer der Fig. 5 entsprechenden Darstellung; FIG. 6 shows a further exemplary embodiment in a representation corresponding to FIG. 5;

Fig. 7 und 8 eine besondere Form der Verlagerung der Schwenkeinrichtung; FIGS. 7 and 8 shows a particular form of the displacement of the pivot means;

Fig. 9 und 10 ein anderes Ausführungsbeispiel der Verlagerung der erfindungsgemäßen Schwenkein­ richtung in einem Schnitt nach der Linie A-B der Fig. 10 bzw. in einer durch die horizonta­ le Symmetrieebene verlaufenden Schnittdarstel­ lung. FIGS. 9 and 10 another embodiment of the displacement of the Schwenkein device according to the invention in a section along the line AB of FIG. 10 or in a sectional representation extending through the horizontal plane of symmetry.

Die Walzenschrämmaschine ist mit 1 bezeichnet. Sie ist auf einem Strebfördermittel 2 in Längsrichtung verfahrbar und besitzt an beiden Enden je einen Tragarm 3, der um eine horizontale, senk­ recht auf den Abbaustoß gerichtete Achse 4 schwenkbar gelagert ist. Er trägt an seinem freien Ende eine Schrämwalze 5, die zum Lösen und Laden des abzubauenden Minerals dient und ist im Bereich seiner Schwenkachse 4 mit einem Ansatz 6 versehen, an welchem eine Schwenkeinrichtung 7 angreift. Letztere stützt sich an ihrem hin­ teren Ende um einen zur Schwenkachse 4 parallelen Haltebolzen 8 ab, der mit beiden Enden in einem dem Maschinenkörper zugeordneten Ansatz 9 liegt.The roll cutting machine is designated 1 . It is movable in the longitudinal direction on a face conveyor 2 and has a support arm 3 at each end, which is pivotably mounted about a horizontal axis 4 which is directed vertically towards the excavation joint. At its free end, it carries a cutting roller 5 , which is used to loosen and load the mineral to be mined, and is provided in the region of its pivot axis 4 with a shoulder 6 , on which a pivot device 7 engages. The latter is supported at its rear end by a holding bolt 8 parallel to the pivot axis 4 , which is located with both ends in an attachment 9 assigned to the machine body.

Diese Schwenkeinrichtung 7, die zur Höheneinstellung eines Tragar­ mes 3 einer Schrämwalze 5 dient, wird im wesentlichen von einem Hydraulikzylinder 10 und einer Klemmvorrichtung 11 gebildet. Letz­ tere befindet sich in dem Ausführungsbeispiel nach der Fig. 2 au­ ßen vor der Zylinderstirnfläche und umschließt hier die aus dem Hydraulikzylinder 11 austretende Kolbenstange 12, deren Kopf 13 am Ansatz 6 des Tragarmes 3 bzw. der den Tragarm 3 haltenden Schwenk­ welle 14 angreift. Hydraulikzylinder 10 und Klemmvorrichtung 11 sind über je ein Wegeventil 15 bzw. 16 mit einem nicht dargestell­ ten Hydraulikkreislauf verbindbar, der einmal den Kolben des dop­ pelseitig beaufschlagbaren Hydraulikzylinders 10, zum anderen aber auch die Klemmvorrichtung 11 beaufschlagt. Unter dem Druck der Tellerfeder 17 verspannt die geschlitzte Büchse 18, also das ei­ gentliche Klemmelement, die Kolbenstange 12 des Zylinders 10 und setzt sie fest. Diese Arretierung wird stets aufgehoben, wenn eine der beiden Kolbenseiten des Hydraulikzylinders 10 beaufschlagt wird. Dazu sind die beiden Wegeventile 15, 16, von denen das Wege­ ventil 15 die Beaufschlagung der Klemmvorrichtung 11 und das Wege­ ventil 16 die Beaufschlagung des Hydraulikzylinders 10 steuert, miteinander gekuppelt und so ausgelegt, daß beim Beaufschlagen ei­ ner der beiden Kolbenseiten stets auch die Stirnfläche der Büchse 19 der Klemmvorrichtung 11 beaufschlagt ist, wodurch die Tellerfe­ dern 17 zusammengepreßt werden und die Klemmvorrichtung 11 gelöst und der beaufschlagte Kolben des Hydraulikzylinders 10 freigegeben wird.This pivoting device 7 , which is used for height adjustment of a Tragar mes 3 of a cutting roller 5 , is essentially formed by a hydraulic cylinder 10 and a clamping device 11 . Letz tere is located in the embodiment of FIG. 2 au SEN prior to the cylinder end face and encloses here exiting the hydraulic cylinder 11 piston rod 12 whose head 13 at the base 6 of the support arm 3 and the support arm 3 holding the pivot shaft engages the fourteenth Hydraulic cylinder 10 and clamping device 11 can be connected via a directional control valve 15 or 16 to a hydraulic circuit (not shown) which, on the one hand, acts on the piston of the hydraulic cylinder 10 which can be acted upon on the pel side, but on the other hand also on the clamping device 11 . Under the pressure of the plate spring 17, the slotted bushing 18 , ie the egg-like clamping element, clamps the piston rod 12 of the cylinder 10 and fixes it. This locking is always released when one of the two piston sides of the hydraulic cylinder 10 is acted upon. For this purpose, the two directional control valves 15 , 16 , of which the directional valve 15 controls the application of the clamping device 11 and the directional valve 16 controls the application of the hydraulic cylinder 10 , coupled and designed so that the end face is always also applied when one of the two piston sides is applied the sleeve 19 of the clamping device 11 is acted upon, whereby the Tellerfe 17 are pressed together and the clamping device 11 is released and the pressurized piston of the hydraulic cylinder 10 is released.

In dem Ausführungsbeispiel nach der Fig. 3 befindet sich die Klemmvorrichtung 11 innerhalb des Zylinderkolbens 20, also im In­ neren des Hydraulikzylinders 10. Hier wirken die Klemmkräfte ra­ dial nach außen auf im Umfang des Kolbens 20 angeordnete Büchsen­ segmente 21 ein und verspannen den Zylinderkolben 20 innerhalb der Zylinderbohrung. Auch hier erzeugen Tellerfedern 17 im unbeauf­ schlagten Zustand des Hydraulikzylinders 10 die zum Verspannen notwendigen Radialkräfte. Über eine Kolbenstangenbohrung 22, die vom Stangenkopf 13 ausgehend zur innerhalb des Zylinderkolbens 20 befindlichen Klemmvorrichtung 11 führt, werden die Tellerfedern 17 hydraulisch gelüftet, und es wird der Kolben 20 bei seiner Beauf­ schlagung freigegeben.In the exemplary embodiment according to FIG. 3, the clamping device 11 is located inside the cylinder piston 20 , that is to say in the interior of the hydraulic cylinder 10 . Here, the clamping forces act ra dial outwards on the sleeve segments 21 arranged in the circumference of the piston 20 and brace the cylinder piston 20 within the cylinder bore. Here, too, disc springs 17 generate the radial forces necessary for tensioning when the hydraulic cylinder 10 is not under pressure. Via a piston rod bore 22 , which leads from the rod head 13 to the clamping device 11 located within the cylinder piston 20 , the plate springs 17 are hydraulically released, and the piston 20 is released when it is applied.

In dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 4 und 5 greift die Klemmvorrichtung 23, 24 an der Schwenkwelle 14 des Tragarmes 3 der Walzenschrämmaschine 1 an. Dazu ist die Schwenkwelle 14 mit einem versatzseitig aus dem strichpunktiert dargestellten Maschinenkör­ per vorstehenden Ansatz 25 versehen, der von einer auf einer Kon­ sole 26 des Maschinenkörpers angeordneten Bandbremse 27 umschlos­ sen ist. Ein doppelseitig beaufschlagbarer Hydraulikzylinder 28 greift an einem Arm eines Hebels 29 an, der bei 30 schwenkbar ge­ lagert ist und eines der Enden des Bremsbandes 31 bei 32 hält. Auch hier ist die Anordnung so getroffen, daß der die Bremskraft aufbringende doppeltwirkende Druckzylinder 28 die Schwenkwelle 14 mit einsetzendem Beaufschlagungsdruck der Schwenkeinrichtung 7 freigibt, sie aber festsetzt, wenn der Hydraulikzylinder 10 den Tragarm 3 in die vorgesehene Arbeitsposition geschwenkt hat. In the exemplary embodiment according to FIGS. 4 and 5, the clamping device 23, 24 engages on the pivot shaft 14 of the support arm 3 of the roller cutting machine 1 . For this purpose, the pivot shaft 14 is provided on the offset side from the machine body shown in phantom by protruding approach 25 , which is enclosed by a band brake 27 arranged on a con sole 26 of the machine body. A double-acting hydraulic cylinder 28 engages an arm of a lever 29 which is pivotally mounted at 30 and holds one of the ends of the brake band 31 at 32 . Again, the arrangement is such that the double-acting pressure cylinder 28 applying the braking force releases the swivel shaft 14 with the onset of the application pressure of the swivel device 7 , but fixes it when the hydraulic cylinder 10 has swiveled the support arm 3 into the intended working position.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel zeigt die Fig. 6. Hier ist der Schwenkwellenansatz 25 mit einem Umfangsflansch 33 ausgestattet, der von einem mit Bremsbacken 34 besetzten Hebelpaar 35 einge­ schlossen ist. Das Hebelpaar 35 wird von zwei doppelarmigen Hebeln gebildet, die gemeinsam um die Achse 36 des Ansatzes 37 der Wal­ zenschrämmaschine 1 schwenkbar gelagert sind. Die mit Bremsbacken 34 besetzten Hebelarme 35 schließen den Flansch 33 zangenartig ein, während der das Hebelpaar 35 betätigende doppeltwirkend ar­ beitende Druckzylinder 38 zwischen den beiden anderen Hebelarmen liegt. In diesem Ausführungsbeispiel erfolgt die Beaufschlagung des Druckzylinders 38, der die Klemmvorrichtung 23 betätigt, stets im unbeaufschlagten Zustand des die Tragarmverstellung vornehmen­ den Hydraulikzylinders 10. Und es wird der Schwenkwellenflansch 33 immer dann von den beiden Bremsbacken 34 freigegeben, wenn der in diesem Ausführungsbeispiel nicht dargestellte Hydraulikzylinder 10 schwenkend auf den Tragarm 3 einwirkt.Another embodiment is shown in FIG. 6. Here, the pivot shaft extension 25 is equipped with a peripheral flange 33 which is closed by a pair of levers 35 equipped with brake shoes 34 . The pair of levers 35 is formed by two double-armed levers, which are pivotally mounted together about the axis 36 of the shoulder 37 of the Wal zenschrämmaschine 1 . The lever arms 35 with brake shoes 34 enclose the flange 33 like a pair of pliers, while the lever pair 35 actuating double-acting ar working pressure cylinder 38 lies between the two other lever arms. In this exemplary embodiment, the pressure cylinder 38 , which actuates the clamping device 23 , is always acted upon in the unloaded state of the hydraulic cylinder 10, which carries out the adjustment of the support arm. And the swivel shaft flange 33 is always released by the two brake shoes 34 when the hydraulic cylinder 10, not shown in this exemplary embodiment, acts pivotally on the support arm 3 .

Entweder am Kopf 13 der Kolbenstange 12 oder aber im Bereich des Ansatzes 9 des Maschinenkörpers kann der Haltebolzen 8, der die Verbindung zwischen Kolbenstange 12 und Tragarm 3 bzw. Schwenkwel­ lenansatz 6 herstellt oder aber der Haltebolzen 8, der den Hydrau­ likzylinder 10 mit dem Ansatz 9 des Maschinenkörpers verbindet, in einem Federdämpfungselement 39 gelagert sein.Either on the head 13 of the piston rod 12 or in the area of the neck 9 of the machine body, the retaining bolt 8 , which establishes the connection between the piston rod 12 and the support arm 3 or Schwenkwel lenansatz 6 or the retaining bolt 8 , the hydraulic cylinder 10 with the approach 9 of the machine body connects to be mounted in a spring damping element 39 .

Die Fig. 7 und 8 zeigen ein Ausführungsbeispiel für dieses Fe­ derdämpfungselement 39. Dieses besteht hier aus einer Büchse 40 aus elastischem Material, welche eine möglichst steile Kraft-Weg- Kennlinie aufweist und alle über den Hydraulikzylinder 10 in den Haltebolzen 8 eintretenden Belastungsstöße abfängt und dämpft. FIGS. 7 and 8 show an embodiment of this Fe derdämpfungselement. 39 This consists here of a sleeve 40 made of elastic material, which has a force-displacement characteristic that is as steep as possible and absorbs and dampens all load impacts that occur in the holding bolts 8 via the hydraulic cylinder 10 .

In dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 9 und 10 sind die En­ den des Haltebolzens 8 gegenüber dem Haltebolzen 8 verdickt und mit Flächen 41 versehen, die sich an je einem Federdämpfungsele­ ment 42 abstützen. Je zwei dieser Flächen 41 liegen sich diametral gegenüber, wobei jede dieser Flächen 41 einem Federdämpfungsele­ ment 42 als Auflager dient. Vier solcher Federdämpfungselemente 42 sind in den die Enden des Haltebolzens (8) aufnehmenden beiden Wangen (43) eines Tragarm- oder Schwenkwellenansatzes (6) bzw. eines Ansatzes (9) der Walzenschrämmaschine (1) angeordnet. Sie übernehmen sowohl die in der Vertikalen als auch die in der Horizontalen auf den Haltebolzen (8) einwirkenden Kräfte. Je eine Büchse (44) liegt mit ihrer Stirnseite auf einer der Flächen (41) des Haltebolzenendes auf und ist längsverschiebbar geführt. Sie umschließt ein beispielsweise aus einem Elastomer bestehendes elastisches Kissen (45), das aus dem entgegengesetzten offenen Büchsenende vorsteht. Ein Büchsenbund (46) begrenzt den Hubweg der Büchse (44) in Richtung auf die Achse des Haltebolzens (8), während eine Platte (47), die von drei durch ein Fenster (48) der Wange (43) zugänglichen Schrauben (49) in Hubrichtung der Büchse (44) verstellbar gehalten wird, an dem Kissen (45) anliegt. Mit Hilfe der Stellschrauben (49) läßt sich die Platte (47) in Richtung auf die Haltebolzenachse verschieben und dadurch die Vorspannung des Kissens (45), also seine Kraft-Weg-Kennlinie, verändern.In the embodiment of FIGS. 9 and 10, the En are the support of the retaining bolt 8 is thickened relative to the retaining pin 8 and provided with surfaces 41, the element at a respective Federdämpfungsele 42nd Two of these surfaces 41 lie diametrically opposite, each of these surfaces 41 serving a Federdämpfungsele element 42 as a support. Four such spring damping elements 42 are arranged in the two cheeks ( 43 ) of a support arm or swivel shaft attachment ( 6 ) or an attachment ( 9 ) of the roller cutting machine ( 1 ) which receive the ends of the retaining bolt ( 8 ). They take on both the vertical and horizontal forces acting on the retaining bolt ( 8 ). Each sleeve ( 44 ) rests with its end face on one of the surfaces ( 41 ) of the end of the retaining bolt and is guided to be longitudinally displaceable. It encloses an elastic cushion ( 45 ), for example made of an elastomer, which protrudes from the opposite open sleeve end. A sleeve collar ( 46 ) limits the stroke of the sleeve ( 44 ) in the direction of the axis of the retaining bolt ( 8 ), while a plate ( 47 ) consists of three screws ( 49 ) accessible through a window ( 48 ) of the cheek ( 43 ). is held adjustable in the stroke direction of the sleeve ( 44 ), against which the cushion ( 45 ) rests. With the help of the set screws ( 49 ), the plate ( 47 ) can be moved in the direction of the retaining pin axis and thereby the pretension of the cushion ( 45 ), ie its force-displacement characteristic, can be changed.

Wie aus der Fig. 10 hervorgeht, sind alle vier Federdämpfungselemente (42) unter einer Neigung von 45° gegenüber der Längsachse des Hydraulikzylinders (10) angeordnet. Sie wirken in Richtung dieser Achse, aber auch senkrecht dazu auftretenden Bewegungen der Haltebolzenenden entgegen und werden dabei durch die Reibung unterstützt, die stets zwischen den aufeinander gleitenden Flächen der Büchsenstirnflächen und den Flächen (41) der Haltebolzenenden auftritt. Die Bewegung der Haltebolzenenden und die durch sie verursachten Reibungskräfte sind stets einander entgegengesetzt gerichtet. Folglich dämpfen diese Reibungskräfte auch die im Haltebolzen (8) wirksam werdenden Schläge und Stöße.As can be seen from FIG. 10, all four spring damping elements ( 42 ) are arranged at an inclination of 45 ° with respect to the longitudinal axis of the hydraulic cylinder ( 10 ). They counteract the movements of the retaining bolt ends in the direction of this axis, but also perpendicular to it, and are supported by the friction that always occurs between the sliding surfaces of the bushing end faces and the surfaces ( 41 ) of the retaining bolt ends. The movement of the retaining pin ends and the frictional forces caused by them are always directed in opposite directions. As a result, these frictional forces also dampen the impacts and impacts that become effective in the retaining bolt ( 8 ).

Claims (11)

1. Schwenkeinrichtung für den Tragarm einer Walzenschrämmaschine oder Teilschnittvortriebsmaschine, bestehend aus mindestens einem doppelseitig beaufschlagbaren Hydraulikzylinder, der schwenkbar gelagert ist und gelenkig am Tragarm angreift, dadurch gekennzeichnet, daß dem bzw. den Hydraulikzylindern (10) oder der Schwenkwelle (14) des Tragarmes (3) eine kraftschlüssig arbeitende Klemmvorrichtung (11, 23, 24) zugeordnet ist, die den Kolben (20) des Hydraulikzylinders (10) gegen Hubbewegungen oder die Schwenkwelle (14) des Tragarmes (3) gegen Drehbewegungen sichert und die mittels Federn (17) oder hydraulisch in ihrer Schließstellung gehalten sowie vom Beaufschlagungsdruck des Hydraulikzylinders (10) gelüftet wird.1. Swiveling device for the support arm of a roller cutting machine or partial cut boring machine, consisting of at least one double-acting hydraulic cylinder which is pivotally mounted and articulates on the support arm, characterized in that the hydraulic cylinder (s) ( 10 ) or the swivel shaft ( 14 ) of the support arm ( 3 ) a non-positive clamping device ( 11 , 23 , 24 ) is assigned, which secures the piston ( 20 ) of the hydraulic cylinder ( 10 ) against lifting movements or the swivel shaft ( 14 ) of the support arm ( 3 ) against rotating movements and which is secured by means of springs ( 17 ) or held hydraulically in its closed position and is released by the pressure of the hydraulic cylinder ( 10 ). 2. Schwenkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmvorrichtung (11, 23, 24) ein die Kolbenstange (12) des Hydraulikzylinders (10) oder die Schwenkwelle (14) des Tragarmes (3) umschließendes oder ein in der Umfangsfläche des Kolbens (20) oder der Schwenkwelle (14) angeordnetes bzw. einen Flansch (33) der Schwenkwelle (14) einschließendes Klemmelement (18, 27, 21, 34) aufweist.2. Swivel device according to claim 1, characterized in that the clamping device ( 11 , 23 , 24 ) a the piston rod ( 12 ) of the hydraulic cylinder ( 10 ) or the pivot shaft ( 14 ) of the support arm ( 3 ) enclosing or in the peripheral surface of the piston ( 20 ) or the pivot shaft ( 14 ) or a flange ( 33 ) of the pivot shaft ( 14 ) including clamping element ( 18 , 27 , 21 , 34 ). 3. Schwenkeinrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der die hydraulische Klemmvorrichtung (11, 23, 24) beaufschlagende Flüssigkeitsdruck in seiner Höhe verstellbar ist.3. Swivel device according to claims 1 or 2, characterized in that the hydraulic clamping device ( 11 , 23 , 24 ) acting fluid pressure is adjustable in height. 4. Schwenkeinrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikzylinder (10) sich über ein Federdämpfungselement (42) mit in ihrer Steigung einstellbarer Kennlinie an einem Teil (43) der Maschine (1) abstützt.4. Swivel device according to claims 1 or 2, characterized in that the hydraulic cylinder ( 10 ) is supported via a spring damping element ( 42 ) with an adjustable characteristic curve on a part ( 43 ) of the machine ( 1 ). 5. Schwenkeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Hydraulikzylinder (10) und Klemmvorrichtung (11, 23, 24) über zwei miteinander gekuppelte Wegeventile (15, 16) gemeinsam steuerbar sind. 5. Swivel device according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic cylinder ( 10 ) and clamping device ( 11 , 23 , 24 ) can be jointly controlled via two coupled directional valves ( 15 , 16 ). 6. Schwenkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das im Innern des Hydraulikzylinders (10) befindliche Klemmelement (27) über eine bis in den Stangenkopf (13) verlaufende Axialbohrung (22) hydraulisch beaufschlagbar ist.6. Swivel device according to claim 1, characterized in that the inside of the hydraulic cylinder ( 10 ) located clamping element ( 27 ) via an up to the rod head ( 13 ) extending axial bore ( 22 ) can be acted upon hydraulically. 7. Schwenkeinrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmvorrichtung (23) aus einem zweiarmigen Hebelpaar (35) besteht, das um eine zur Schwenkwellenachse (4) rechtwinklig angeordnete gemeinsame Achse (36) schwenkbar gelagert ist und einerseits einen Flansch (33) der Schwenkwelle (14) und andererseits einen doppelseitig beaufschlagbaren Hydraulikzylinder (38) zangenartig einschließt.7. Swivel device according to claims 1 or 3, characterized in that the clamping device ( 23 ) consists of a two-armed lever pair ( 35 ) which is pivotally mounted about a common axis to the pivot shaft axis ( 4 ) ( 36 ) and on the one hand a flange ( 33 ) of the swivel shaft ( 14 ) and, on the other hand, includes a hydraulic cylinder ( 38 ) which can be acted on from both sides in the manner of pliers. 8. Schwenkeinrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 3, gekennzeichnet durch eine um eine Schwenkwelle (14) herumgeführte doppeltwirkende, einstellbare, selbsthemmende Bandbremse (27).8. Swivel device according to claims 1 or 3, characterized by a double-acting, adjustable, self-locking band brake ( 27 ) guided around a swivel shaft ( 14 ). 9. Schwenkeinrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die im Maschinengestell gelagerten beiden Enden des den Hydraulikzylinder (10) haltenden Bolzens (8) sowohl in der Horizontalen als auch in der Vertikalen von Federdämpfungselementen (42) umgeben sind, die sich paarweise gegenüberliegen, die abgeflachten Enden des Haltebolzens (8) zwischen sich einschließen und vorzugsweise unter einem Winkel von 45° gegenüber der durch die Längsachse des Haltebolzens (8) und die Längsachse des Hydraulikzylinders (10) verlaufenden Ebene angeordnet sind.9. Swivel device according to claims 1 or 3, characterized in that the two ends of the hydraulic cylinder ( 10 ) holding the bolt ( 8 ) mounted in the machine frame are surrounded both in the horizontal and in the vertical by spring damping elements ( 42 ) which are in pairs opposite each other, enclose the flattened ends of the retaining bolt ( 8 ) between them and are preferably arranged at an angle of 45 ° with respect to the plane running through the longitudinal axis of the retaining bolt ( 8 ) and the longitudinal axis of the hydraulic cylinder ( 10 ). 10. Schwenkeinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß beispielsweise aus einem Elastomer bestehende elastische Kissen (45) als Dämpfungselemente dienen, die sich in je einer topfförmigen Büchse (44) befinden, die mit ihrer geschlossenen Stirnseite auf je einer Fläche (41) des Haltebolzenendes aufliegen, lotrecht zur Auflagefläche verschiebbar geführt und durch je einen Anschlag (46) in Richtung auf den Haltebolzen (8) in ihrer Bewegung begrenzt sind, wobei jedes der Kissen aus der offenen Stirnseite der topfförmigen Büchse (44) vorsteht und hier mit seiner Stirnfläche an je einer Platte (47) anliegt, die in Bewegungsrichtung der Büchse (44) verstellbar gelagert ist.10. Swivel device according to claim 9, characterized in that, for example, made of an elastomer elastic cushion ( 45 ) serve as damping elements, which are each in a pot-shaped sleeve ( 44 ) which with its closed end face on each surface ( 41 ) of Rest the end of the retaining bolt, guided displaceably perpendicular to the support surface and their movement is limited by a stop ( 46 ) in the direction of the retaining bolt ( 8 ), each of the cushions protruding from the open end of the pot-shaped sleeve ( 44 ) and here with its end face abuts a plate ( 47 ) which is adjustably mounted in the direction of movement of the bush ( 44 ). 11. Schwenkeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine den Haltebolzen (8) umschließende, aus elastischem Material bestehende Büchse (40) als Federdämpfungselement (39) dient.11. Pivoting device according to one of the preceding claims, characterized in that a sleeve ( 40 ) enclosing the retaining bolt ( 8 ) and made of elastic material serves as a spring damping element ( 39 ).