DD146035A1 - DISTANCE DEVICE FOR MOBILE CRANES, EXCAVATORS OR SIMILAR WORKERS - Google Patents

DISTANCE DEVICE FOR MOBILE CRANES, EXCAVATORS OR SIMILAR WORKERS Download PDF

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DD146035A1
DD146035A1 DD21558179A DD21558179A DD146035A1 DD 146035 A1 DD146035 A1 DD 146035A1 DD 21558179 A DD21558179 A DD 21558179A DD 21558179 A DD21558179 A DD 21558179A DD 146035 A1 DD146035 A1 DD 146035A1
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DD
German Democratic Republic
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guideway
vehicle frame
support
pressure member
pressure
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DD21558179A
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Horst Bendix
Reinhard Poppke
Herbert Eichler
Original Assignee
Horst Bendix
Reinhard Poppke
Herbert Eichler
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
    • B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/085—Ground-engaging fitting for supporting the machines while working, e.g. outriggers, legs

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Abstract

Die Erfindung ist fuer mobile Krane, Bagger oder aehnliche Arbeitsgeraete anwendbar, bei denen es auf hohe Standsicherheit und die Beherrschung groszer Stuetzkraefte zur Erreichung optimaler Leistungsparameter ankommt. Ziel der Erfindung ist, eine Abstuetzvorrichtung fuer hohe Stuetzkraefte mit einem geringen Materialaufwand zu schaffen. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, eine Abstuetzvorrichtung mit groszer Stuetzbasis bei optimaler Einleitung hoher Stuetzkraefte in den Fahrzeugrahmen zu entwickeln. Erfindungsgemaesz wird die Aufgabe dadurch geloest, dasz ein als Stabwerk ausgebildetes vertikal ausschwenkbares Abstuetzsystem aus je einem im Abstuetzteller angelenkt und an dem Fahrzeugrahmen beweglich befestigten Druck- und Zugstab besteht und der Druckstab in einer vertikalen am Fahrzeugrahmen angeordneten Fuehrungsbahn oder durch eine am Fahrzeugrahmen angeordnete Koppel gefuehrt ist.The invention is applicable to mobile cranes, excavators or similar work tools where high stability and mastering of large support forces to achieve optimal performance parameters are required. The aim of the invention is to provide a Abstuetzvorrichtung for high support forces with a low cost of materials. It is the object of the invention to develop a Abstuetzvorrichtung with groszer support base with optimal introduction of high support forces in the vehicle frame. According to the invention, the object is achieved in that a vertically swing-away support system designed as a truss consists of one push rod which is articulated in the support plate and movably mounted on the vehicle frame, and the push rod is guided in a vertical guide rail arranged on the vehicle frame or by a coupling arranged on the vehicle frame is.

Description

Erfindunginvention

Abstützvorrichtung für mobile Krane, Bagger oder ähnliche ArbeitsgeräteSupport device for mobile cranes, excavators or similar implements

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung ist für mobile Krane, Bagger oder ähnliche Arbeitsgeräte, bei denen es auf hohe Standaichsrheit und die Beherrschung großer Stützkräfte zur Erreichung optionaler Leistungsparameter ankommt, anwendbar.The invention is applicable to mobile cranes, excavators or similar implements which require high level of stability and control of large support forces to achieve optional performance parameters.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Es sind Abatützvorrichtungon bekannt, bei .denen der Stützausleger teleskopartig ausgebildet und durch ein Kraftgerät betätigt wird· Der zweiteilige StützauslegerCharacteristics of the known technical solutions Abatützvorrichtungon are known in .denen the support arm is telescopically formed and actuated by a power device · The two-piece support arm

15±st dabei seitlich am Fahrzeugrahmen schwenkbar gelagert. Das austeleskopierbare rfeil dea. Stützausleger ist, über einen Schwinghebel konstanter LihißQ, an einem Weiteren Drehpunkt am !Fahrzeugrahmen gelagert« Die Anordnung .der beiden Drehpunkte am !Fahrzeugrahmen, sowie15 ± st thereby pivotally mounted laterally on the vehicle frame. The telescopic r feil dea. The support arm is mounted on a further pivot point on the vehicle frame via a constant lever lever. The arrangement of the two pivot points on the vehicle frame, as well as

20die Hebellungen der Stutzauslagerteile und dea Schwinghebels sind dabei so vorgesehen, daß die Pratze über einen bestimmten Bereich der Ausschwonkbowegung senkrecht geführt und der Stützausleger im eingefahrenen Zus+ririd etwa senkrecht hängend angeordnet ist. Durch diese20 the leverages of the Stutzauslagerteile and dea rocker arm are provided so that the claw is guided vertically over a certain range of Ausschwonkbowegung and the support arm in the retracted Zus + riri d is arranged approximately vertically hanging. Through this

25technische. Losung wird bewirkt, daß (Jas Ausschwenken und Absenken als ein Vorgang erfolgt und daß die Stützkraft günstig in don Fahrzeugrahmen -eingeleitet wird.25technische. The solution is to cause jawing and lowering to occur as a process and to bring the support force into the vehicle frame conveniently.

Sin Uachtcü» besteht jödocli darin, daß durch die 3Qße©metrische Abhängigkeit des aus- und eingefahrenen Kraftgerätод, sowie dor Länge dea Schwinghebels, keine Sprelüsung dor Anlenkpurikte am Fahrzeugrahmen in der Größe erreicht werden kann, wie sie für einen opti-Sin Uachtcü "is jödocli in that by the 3Qße © metric dependence of the extended and retracted Kraftgerätod and dor length of the rocker arm, no Sprelüsung the Anripikurikte on the vehicle frame can be achieved in size, as they are for optimal

malen Einsatz des Arbeitsgerätes erforderlich, ist. Das Erreichen großer Abstützbasen und die Beherrschung hoher Stützkräfte werden dadurch nicht ermöglicht, nachteilig ist bei dieser Lösung weiterhin der große Llaterialaufwand, der bei zusätzlicher Verwendung von Stützteilen außer dem ICraftgerat entsteht, sowie die Biegung, die in den Stützauslegerteilen entsteht. Informationsquellen:painting the implement is required. The achievement of large Abstützbasen and the control of high support forces are not made possible, disadvantageous in this solution continues to be the large Llaterialaufwand that arises with the additional use of support parts except the ICraftgerat, as well as the bend that arises in the Stützauslegerteilen. information:

DD-WP 58 370 Kl· 35 b; 3/16; IPG 23/80 DE*-OS 1.481.863'Kl. <35 bj 3/16; IPC B 66 Cj 23/00DD-WP 58 370 Kl · 35 b; 3/16; IPG 23/80 DE * -OS 1.481.863'Kl. <35 yr 3/16; IPC B 66 Cj 23/00

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist eine Abstützvorrichtung für hohe Stützk^üfte zur Erreichung optimaler Einsatzmög-5 liciikeiten und Leistungsparametor de3 Arbeitsgerätes bei einem geringen Materialaufwand der Abstützvorrichtung zu schaffen.The aim of the invention is to provide a support device for high support forces to achieve optimal deployment capabilities and performance parameters of the work implement with a low material cost of the support device.

JDarlegung.des Wesens der Erfindung Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Abstützvorrichtung mit großer Stützbasi3 und optimaler Einleitung hoher Stützkräfte in don Pahrzougrahmon zu entv/icke In.DISCLOSURE OF THE INVENTION It is the object of the invention to devise a support device with a large support base and optimum introduction of high support forces in the panzerian train.

Erfindungßgonäß wird die Aufgabe dadurch gelö3t, daß das Abstütssystera als Stabwork ausgebildet iat und dabei aus einem Druck- und einem Zugglied besteht. Druck- und Zugglied 3ind gemeinsam mit je einem Endo an der Stützkrafteinleitung mit einem Abstütztoller gelenkig verbunden. Als Druckglied wird, wie bereits bekannt, eiü-^eleskopierbaros ICraftgerUt verwendet. Das andere Endo des Druckgliedes mit seinen Außonkonturen wird durch ein Balinführungselement beweglich in einer an Fahrzeugrahmen angeordneten Flüirungsbahn gefiüirto Das andere Jnde doл Zuggliedes ist unterhalb der Führungsbahn am Pahrzeagrahnsn angoloiikt. Die LageAccording to the invention, the object is achieved in that the Abstüttsystera formed as Stabat iat and consists of a pressure and a tension member. Pressure and tension member 3indig together with one Endo at the support force introduction with a Abstütztoller articulated. As already known, a compressible ICraft device is used as the pressure element. The other Endo of the pressure member with its outer contours is gefiirtirt by a Balinführungselement movable in a arranged on vehicle frame Flüirungsbahno The other hand doл tension member is below the guideway at Pahrzeagrahnsn angoloiikt. The location

des Punktes c£er Stützkrafteinleitung ist in bezug auf die 3?ührungsbaim geometrisch so festgelegt, daß keine Selbgt&eiamung entsteht· JDie Führungsbahn iet vertikal oder leicht geaeigt und/oder gekrümmt ausgeführt und an ihr fortsetzend in Richtung Stützkrafteinleitung eine Horizontale bzw. in der Horizontalen leicht geneigte weitere 3?ШіалшезЬапп, die in ihrer länge mindestens die halbe Führungsbahnbreite ausmacht, angeordnet. Die Hüirung3bahnen sind als Gleit- oder Rollenbahn ausgebildet.The point of contact of the force input is geometrically determined with respect to the 3-point beam so that no self-oscillation occurs. The track is vertical or slightly inclined and / or curved and continues towards the supporting force introduction horizontally or horizontally inclined further 3? ШісшезЬапп, which in their length makes up at least half the guideway width, arranged. The Hüirung3bahnen are designed as sliding or roller conveyor.

Das Druckglied wird in der Abstützstellung in einer oberen Pührungsbahnbegrenzung und in, der Тгапзрortstellung in einer am Ende der horizontalen Hihrungsbahn befindlichen unteren Pülirungsbalinbegrenzung, die gleichzeitig als Drehpunkt für den Aufricht- und Absenkvorgang ausgebildet ist, gelagert. Am oberen Seil der Führungsbahn ist ein Druckpunkt, zur Anlage der Außenkontur des Druokglied-es in der Abstützstellung und zur Entlastung des Pührungselementes, ausgebildet. Der in Portführungsriohtung dor horizontalen Fiihrungsbaiin und der momentanen Kraft richtung de3 Druckgliedes gebildete Winkel ρ ist durch die erfindung3gemäß festgelegte Geometrie des Stabwerke з stets größer аіз der Y/ink@l der Selbsthemmung und die gekrümmte i'ührungsbahn bev/irkt, daß der V/inkel p über die gesamte Pührungslänge annähernd konstant bleibt.The pressure member is stored in the support position in an upper Pührungsbahnbegrenzung and, in the пгпппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппппv At the upper rope of the guideway is a pressure point, for conditioning the outer contour of the Druokglied-es in the support position and to relieve the Pührungselementes formed. The angle ρ formed in the horizontal direction of the horizontal guide and the momentary direction of force of the pressure element is always greater than the yaw of the self-locking and the curved contact plane due to the geometry of the truss fixed according to the invention. Inkel p remains approximately constant over the entire Pührungslänge.

Der Druckpunkt zur Druckkrafteinleitung in den Fahrzeugrahmen und* zur Entlastung des Balmführungselementeo ist formschlüssig zu der Außenkontur des Druckgliedes ausgebildet angeordnet.The pressure point for the introduction of pressure in the vehicle frame and * to relieve the Balmführungselementeo is arranged positively formed to the outer contour of the pressure member.

Zuar Unterstützung der Ber/egung des Druckglicdes in der ISihrungabahn kann ein Hilfskraftgerät angeordnet werden, welches am Fahrzeugrahmen gelenkig gelagert und mit dem oberesPüfrde des Druckgliedes verbunden ist. Weiterhin kann anstelle der Führungsbahn eine Koppel verwendet worden, die an dem einen Ende am Fahrzeugrahmen gelagert, und amIn addition to assisting the printing of the printed matter in the training track, a power tool may be arranged which is hinged to the vehicle frame and connected to the upper surface of the pressing member. Furthermore, instead of the guideway a coupling has been used, which is mounted at one end to the vehicle frame, and on

anderen Ende mit dem Druckglied und dem Hilfsgerät verbunden ist. Zur Begrenzung der Schwenkbewegung der Koppel ist ein Anschlag am Fahrzeugrahmen angeordnet.other end is connected to the pressure member and the auxiliary device. To limit the pivotal movement of the coupling, a stop on the vehicle frame is arranged.

Das Zugglied ist von konstanter Länge und ist mit seinem anderen Ende am Fahrzeugrahmen gelagert. Der Abstand dieser Lagerstelle zum Druckpunkt ist derart festgelegt, daß große Abstützbasen und hohe Stützkräfte ermöglicht werdenThe tension member is of constant length and is mounted with its other end on the vehicle frame. The distance of this bearing to the pressure point is set so that large Abstützbasen and high support forces are possible

10 10

Ausführungsb еізрае 1Implementation 1

In den Zeichnungen ist die Erfindung in Beispielen dargestellt« Dabei zeigt:In the drawings, the invention is illustrated in examples.

das Schema des Ab3tützsy3tems das Schema des Abstützsysteins mit gekrümmter führungsbahnthe scheme of support system the scheme of the support track with curved guideway

die Anordnung dos Hilf3kraftgerätes das Schema des Abstützsystems mit Koppel undthe arrangement of the Hilf3kraftgerätes the scheme of the support system with coupling and

Hilfskraftgerät 20Power tool 20

Das Ab3tütz3ystem besteht aus einem Zugglied 1 und einem Druckglied 2, da3 im Beispiel als teleskopierbares Kraftgerät ausgebildet ist. An der Stützkrafteinleitung 3, an der die Stützkraft über dem Abstütsteller 4 in das Abstützsystem eingeleitet wird, sind das Zugglied 1, das Druckglied 2 und dor Ab3tütsteller 4 gelenkig miteinander verbunden. Die Geometrie des Stabwerkes ist dabei so abgestimmt, daß die ßtützkrafteinleitung 3 in einer Höhe liegt, die gowährleistet, daß der von der PortfülirungGrichtung dor horizontalen Kihrungsbahn 10 und der momentanen Kraftrichtung des T3ruckgliede3 2 eingeschlossene Y/inkel (?> stets größer ізф als der Winkel der Selbsthemmung. Da3 andere 13nde dc-з Druckgliedes 2 wird durch die 35 Außenkontur 5 des Druckgliedc3 2 gebildet. Im Fahrzeug-The Ab3tütz3ystem consists of a tension member 1 and a pressure member 2, da3 is formed in the example as a telescopic force device. At the support force introduction 3, at which the support force is introduced via the Abstütsteller 4 in the support system, the tension member 1, the pressure member 2 and the Ab3tütsteller 4 are hinged together. The geometry of the framework is adjusted so that the Süfützkrafteinleitung 3 is at a level which ensures that the Y / inkel (?>) Enclosed by the PortfülirungGrichtung the horizontal Kihrungsbahn 10 and the current direction of force of T3ruckgliede3 2 always greater than the angle The other 13nde dc-з pressure member 2 is formed by the outer contour 5 of the Druckgliedc3 2. In the vehicle

Pig.Pig. 11 15 Pig·15 pigs 22 Pig.Pig. 33 Pig.Pig. 44

rahmen б ist zur Führung dea beweglichen Druckgliedes 2 durch das Bahnführungselement 7 eine Führungsbahn 8 angeordnet» Diese besteht z.B. aus einer vertikalen Führungsbahn 9, bzw· aus einer gekrümmten Pührüngsbahn 11 und einer, d^n unteren Bereich bildenden •annähernd horizontalen Führungsbahn 10· Bei der gekrümmten Führungsbahn 11 ist der sich aus der Geometrie des Stabwerkos ergebende Winkel £> 20, welcher wiederum kleiner als der Winkel der Selbsthemmung i3t, über den gesamten Bereich der Führungbahn 3 annähernd konstant. Oberhalb der vertikalen Führungsbahn 9 ist der Druckpunkt 12, zur formschlüsaigen Anlage der Außenkontur 5 des Druckgliedes 2 in der Abstützstellung 13 angeordnet· Das Zugglied 1 ist in der Lagerstelle 14 am Fahrzeugrahmen 6 angeordnet.frame б is for guiding the movable pressure member 2 by the web guide element 7 a guide track 8 is arranged »This consists e.g. from a vertical guide track 9, or from a curved track 11 and an approximately horizontal guide track 10 forming the lower section. In the case of the curved guide track 11, the angle resulting from the geometry of the skeleton is 20, which in turn is smaller as the angle of self-locking i3t, approximately constant over the entire area of the guide track 3. Above the vertical guide track 9 is the pressure point 12, arranged for formschlüsaigen conditioning of the outer contour 5 of the pressure member 2 in the support position 13 · The tension member 1 is disposed in the bearing 14 on the vehicle frame 6.

In der transportstollung 15 ist das Ab3tütz3ystem an den Fahrzeugrahmen б geklappt· Das Balmführungaelement 7 des Druckgliedes 2 befindet sich dabei in dar alsIn the transport stub 15 the Ab3tütz3ystem to the vehicle frame б is folded · The Balmführungaelement 7 of the pressure member 2 is located in as

20'Drehpunkt ausgebildeten Führungsbalinbegrenzmig 16.20 'fulcrum trained Führungsbalinbegrenzmig 16.

Der Abstützvorgang wird durch das Ausfahren des Druckgliedes2 eingeleitet. Das Bahnführungselement 7 dreht sich und rollt oder gleitet dabei, bei teilweise ausgefahrenem Druckglied 2, von der Führungsbahnbogronzung 16 in die Führung3bahnbegrenzung 17 und beim weiteren Ausfahren nach Bodonborülirung do3 Abstütztellers 4 in die vertikale Führungsbahn 9· Bei völlig ausgefahrenem Druckglied 2 befindet sich das Bahnführungselement 7 in der Führungsbalonbogrenzung 18. Dabei liegt die Außenkontur 5 des Druckgliedes 2 formschlüssig am Druckpunkt 12 an. Damit ist die Abstützstellung 13 erreicht, in der durch die fomschlüsaige Anlage die Einleitung der аиз dem Otiltzdruck renul-The support operation is initiated by the extension of the Druckgliedes2. The web guide element 7 rotates and rolls or slides, with partially extended pressure member 2, of the Führungsbahnbogronzung 16 in the Führung3bahnbegrenzung 17 and the further extension to Bodonborülirung do3 Abstütztellers 4 in the vertical guide track 9 · With fully extended pressure member 2, the web guide element 7 is in the Führungsbalonbogrenzung 18. In this case, the outer contour 5 of the pressure member 2 is positively against the pressure point 12 at. Thus, the support position 13 is reached, in which by the fomschlüsaige plant the introduction of аis the Otiltzdruck renul-

tierenden Druckkraft in den Fahrzeugrahmen 6 gewährleistej ist, ohne das dabei das Bahnführungselement belastet wird.pressing force in the vehicle frame 6 is guarentej without the web guide element is loaded.

Das Aufrichten des Abstützsystems in die Transportstellung 15 wird durch das Einfahren des Druckgliedes eingeleitet« Dabei bewegt sich das Ende des Druckgliedes 2, bedingt durch seine Eigenmassen und vom Balinführungselemont 7 in der nach unten geöffneten Führungsbahn 8 geführt, aus der Führungsbabjibegronzung ü*ber die Führungsbahnbegrenzung 17 weiter in die Führungsbahnbоgrenzung 1б. Beim weiteren Einfahren de3 Druckgliedes 2 dreht sich das Bahnführung3element 7 in dieser als Drehpunkt ausgebildeten Führungsbahnbegrenzung 16 und da3 Abstützsystem beginnt sich aufzurichten. Bei völlig eingefahrenem Druckglied 2 hat das Abstützoystem die Transport3tollung 15 erreicht, in der sich der Abstützteller 4 noch innerhalb des Fahrzeug-Umgrenzungsprofiles 19 befindet.The erection of the support system in the transport position 15 is initiated by the retraction of the pressure member «It moves the end of the pressure member 2, due to its own masses and guided by Balinführungselemont 7 in the downwardly open guideway 8, from the Führungsbabjibegronzung ü * over the guideway boundary 17 further into the guideway boundary 1b. Upon further retraction de3 pressure member 2, the Bahnführung3 element 7 rotates in this designed as a fulcrum guideway boundary 16 and da3 support system begins to straighten. When fully retracted pressure member 2, the Abstützoystem has reached the Transport3tollung 15, in which the support plate 4 is still within the vehicle boundary profile 19.

Ein weiteres Au3führung3beispiel (Pig· 3 und 4) Das Abstütz3ystem besteht aus einem Zugglied 1 und einem Druckglied Z3 das im Beispiel аіз teleokopierbares ICraftgerät ausgebildet ist. An der Stützkrafteinleitung 3» an der "die Stützkraft über don Abstützteller 4 in das Abstützsystem eingeleitet wird, sind das Zugglied 1, das Druckglied 2 und der Abstützteller 4 gelenkig miteinander verbunden. Das andere Ende des Druckgliedes 2 wird durch die Außenkontur 5 des Druckgliede3 2 gebildete Im Fahrzeugrahmen 6 iat zur Führung des beweglichen Druckgliedes 2 durch das Balinführungselement 7 eine Führungsbahn 8 angeordnet. Zur Bev/egung d.es Druckgliedos 2 in der Fülirungsbahn 8 dient ein teleskopierbares Ililfokraftgerllt 22, das an dem einen Ende im gemeinsamen Drehpunkt 23 desAnother Example 3 Example (Pig. 3 and 4) The support system consists of a tension member 1 and a pressure member Z 3, which in the example is designed as a teleocopiable ICraft device. The tension member 1, the pressure member 2 and the support plate 4 are articulated to each other at the support force introduction 3 "at which the support force is introduced via the support plate 4. The other end of the pressure member 2 is defined by the outer contour 5 of the pressure member 2 In the vehicle frame 6, a guideway 8 is arranged to guide the movable pressure member 2 through the balin guide element 7. For the purpose of pressing the pressure element 2 in the filling path 8, a telescoping Ililfokraftgerllt 22, which at one end in the common pivot point 23 of

Dniekglied.es 2 und des Bahnführung,3elementes 7, und am anderen Ende in der Lageratelle 24 am Fahrzeugrahmen б gelagert ist· Oberhalb der Führungsbahn 8 ist dor Druckpunkt 12 zur forms, chlüssigen Anlage der Außenkontur 5 des Druckgliedes 2 in der Abstützstellung 13 angeordnet· Das Zugglied 1 ist in der Lagerstelle 14 am Fahrzeugrahmen 6 angeordnet. In der Transportstellung 15 ist das Abstützsystem an den Fahrzeugrahmen 6 geklappt· Das Bahnführungselement 7 des Druckgliedes 2 befindet sichjdabei in der als Drehpunkt ausgebildeten Führungsbahnbegrenzung 16# Der Abstützvorgang wird durch das Ausfahren des Druckgliedes 2 eingeleitet· Das Hilfskraftgerät 22 bewegt dabei das Bahnführungselement 7» welches rollt oder gleitet.» von der Führungsbahnbogrenzung 16 in die Führungsbahnbegrenzung 18· Bei völlig ausgefahrenem Druckglied 2 befindet sich das Bahnführung3elemcnt in der ^hrungsbahnbegrenzung 18· Dabei liegt die Außenkontur 5 des Druckgliede3 2 formschlüssig am Druckpunkt an· Damit ist die Abstütz3teilung 13 erreicht«Dniekglied.es 2 and the web guide, 3elementes 7, and is stored at the other end in the storage cell 24 on the vehicle frame б · Above the guide rail 8 is the pressure point 12 for forms, liquid conditioning the outer contour 5 of the pressure member 2 in the support position 13 arranged · The tension member 1 is arranged in the bearing 14 on the vehicle frame 6. In the transport position 15, the support system on the vehicle frame 6 is folded · The web guide element 7 of the pressure member 2 is thereby in the formed as a fulcrum guideway boundary 16 # The support operation is initiated by the extension of the pressure member 2 · The auxiliary force device 22 moves the web guide element 7 »which rolls or slides »from the guideway boundary 16 into the guideway boundary 18 · With the pressure element 2 fully extended, the guideway 3 is located in the guideway boundary 18 · the outer contour 5 of the pressure element 3 2 engages positively at the pressure point · the support divider 13 is reached«

Das Aufrichten des Ab3tütz3yatems in die Transportstellung 15 wird durch das Einfahren des Druckgliedes 2 eingeleitet. Dabei bewegt sich das Ende des Druckgliedes durch das Ililfskraftgerät 22 und vom Bahnführungaelement in der Führungsbahn 8 geführt, aus dor FührunGSbalinbegrenzung 18 in die Führung3bahnbegrenzung 16· Boim Einfahren des Druckgliedes 2 dreht sich das Bahnführungselement 7 in dieser als Drehpunkt ausgebildeten Führungsbahnbegrenzung 16 und das Abstützsystem beginnt sich aufzurichten« Bei völlig eingefahrenem Druckglied 2 hat das Abstützoystem die Transport3tellung 15 erreicht.The raising of the Ab3tütz3yatems in the transport position 15 is initiated by the retraction of the pressure member 2. In this case, the end of the pressure member moves through the Ilil force device 22 and guided by Bahnführungaelement in the guideway 8, from dor FührsGSbalinbegrenzung 18 in the Führung3bahnbegrenzung 16 · Boim retraction of the pressure member 2, the web guide member 7 rotates in this designed as a fulcrum guideway boundary 16 and the support system begins sit upright "When the pressure element 2 is completely retracted, the support system has reached the transport position 15.

Die Funktion der Abstützvorrichtung v/ie im Ausfuliruiigs-The function of the outrigger device in the Ausfuliruiigs-

beispiel beschrieben, wird ebenfalls erreicht, wenn anstelle der JTührungsbahn 8 eine im Drehpunkt am Fahrzeugrahmen 6 gelagerte Koppel 25 verwendet wird· In diesem Pail entfällt das Bahnführungselement 7· Die iHihrungsbahnbegrenzung 18 wird durch die Anlage der Außenkontur, 5 deja Druckgliede3 2 ап\ Druckpunkt 12 gebildet, und die Pührungsbahnbegrenzung 16 durch die Endbegrenzung des teleskopierbaren Hilfskraftgerätes 22, bzw» den Anschlag 27 am Fahrzeugrahmen 6·Example, is also achieved if instead of the JTührungsbahn 8 a mounted in the pivot point on the vehicle frame 6 coupling is used · In this Pail eliminates the web guide element 7 · The iHihrungsbahnbegrenzung 18 by the plant of the outer contour, 5 deja Druckgliede3 2 ап \ pressure point 12 formed, and the Pührungsbahnbegrenzung 16 by the Endbegrenzung of the telescopic power tool 22, or »the stop 27 on the vehicle frame 6 ·

Claims (8)

Erfindungsansprücheinvention claims 1· Abstützvorrichtung für mobile Krane, Bagger oder ähnliche Arbeitsgeräte, deren Drehpunkt bewegbare Stützen beinhalten, die mit einem Kraftgerät hydraulisch, pneumatisch oder mechanisch betätigt, gleichzeitig ausgeschwenkt oder abgesenkt werden, gekennzeichnet dadurch, daß da3 eine Ende des Druckgliedes (2) des Kraftgerätes, ein Zugglied (1) siit einem Ende und ein Abstützteller (4) gemeinsam in einer Stützkrafteinleitung (3) beweglich gelagert und das andere Ende des Druckgliedes (2) über ein Bahnführungselement (7) zwangsläufig verstellbar in einer Führungsbahn (8) geführt und das andere Ende des Zuggliedes (1), beweglich unterhalb der Führungsbahn (8), am Fahrzeugrahmen (6) angeordnet sind.Supporting device for mobile cranes, excavators or similar implements, the fulcrum of which comprises movable supports which are hydraulically, pneumatically or mechanically actuated, simultaneously swung or lowered by a force device, characterized in that one end of the pressure member (2) of the force device, a tension member (1) with one end and a support plate (4) movably mounted together in a support force (3) and the other end of the pressure member (2) via a web guide element (7) inevitably guided in a guide track (8) and the other End of the tension member (1), movable below the guide track (8) on the vehicle frame (6) are arranged. 2· Abstützvorrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet,dadurch, daß die Führungsbahn (8) vertikal oder geneigt und/oder als gekrümmte Führungsbahn (9} 11) ausgebildet und an diese in Richtung Stützkrafteinleitung fortsetzend eine horizontale bzw« leicht geneigte Führungsbahn (Ю), als Gleit- oder Rollenbahn ausgebildet, angeordnet sind·Supporting device according to item 1, characterized in that the guideway (8) is formed vertically or inclined and / or as a curved guideway (9} 11) and continues to this in the direction of supporting force transmission a horizontal or slightly inclined guideway (Ю), designed as a sliding or roller track, are arranged · 3« Abstützvorrichtung nach Punkt 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß in der Führungsbahn (8) eino oboro Führungsbahnbegrenzung (18), zur Lagerung dos Druckgliedes (2) in dor Abstützstellung (13), und eine untere Führungsbahnbegrenzung (16) am Ende der horizontalen Führungsbahn (10), zur Lagerung des Dx^uckgliodes (2) in der transportStellung (15) und als Drehpunkt für don Aufrioht- und Absenkvorgang ausgebildet, vorgesehen sind«3 «supporting device according to item 1 and 2, characterized in that in the guideway (8) eino oboro guideway boundary (18), for storage dos pressure member (2) in dor support position (13), and a lower guideway boundary (16) at the end of Horizontal guideway (10), for the storage of the Dx Gluckgliodes (2) in the transport position (15) and designed as a fulcrum for the Aufrioht- and lowering, are provided « -40--40- 4· Abstützvorrichtimg nach Punkt 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß an der oberen liMüirungsbahnbegrenzung (*18) am Fahrzeugrahmen (6) ein Druckpunkt (12) angeordnet ist«Supporting device according to items 1 to 3, characterized in that a pressure point (12) is arranged on the upper frame of the vehicle (6) on the upper boundary of the circulation track (18). 5· Abstützvorrichtung nach^Pun^t 1 bi§ 2>f gekennzeichnet dadurch, daß die horizontale Führungsbahn (10) mindestens ід einer die halbe Rüirung3bahnbreite a (21) betragende JJxnßQ angeordnet ist«5 x Outrigger of Pun ^ ^ t 1 bi§ 2> f characterized in that the horizontal guide track (10) at least one half the ід Rüirung3bahnbreite a (21) forming amount JJxnßQ disposed " 6» Abstützvorrichtung nach Punkt 1 bis 3» gekennzeichnet dadurch, daß durch die angeordnete Geometrie des Lltabwerkes der von der Fortfiüirungsrichtung dor horizontalen Führungsbahn (10) und momentanen Kraftrichtung des Druckgliedes (2) eingeschlossene v/inkel Jb (20) stets größer ist, аіз der Winkel der Selbsthemmung und daß die Führungsbahn (0) so ausgebildet ist, daß der V/inkel jb (20) über die gesamte Führungslänge annähernd konstant ist«6 »support device according to item 1 to 3», characterized in that by the arranged geometry of the Laltabwerkes of the Fortfiüirungsrichtung dor horizontal guideway (10) and the current direction of force of the pressure member (2) enclosed v / inkel Jb (20) is always larger, аіз the angle of the self-locking and that the guideway (0) is formed so that the v / incel jb (20) over the entire guide length is approximately constant « 7· Abstützvorrichtung nach Punkt 1 und 4, gekennzeichnet dadurch, daß der Druckpunkt (12) zur Druchkraftoinleitung in den Fahrzeugrahmen (6) und zur Entlastung des Eahnfülirung3elömente3 '(7) formschlüssig zu der Außenkontur (5) de3 Druckgliedes (2) ausgebildet, angeordnet ist«7 · supporting device according to item 1 and 4, characterized in that the pressure point (12) for Druchkraftoinleitung in the vehicle frame (6) and to relieve the Eahnfülirung3elömente3 '(7) form-fitting manner to the outer contour (5) de3 pressure member (2) formed arranged is " 8« Abstützvorrichtung nach Punkt 1, 3 und 7» gekennzeichnet dadurch, daß an der oberen Pührungsbahnbegrenzung (18), am Fahrzeugrahmen (6) gelenkig gelagert und mit dem Druckglied (2) verbunden, ein Hilfskraftgerät (22) angeordnet ist.8 «support device according to item 1, 3 and 7», characterized in that at the upper Pührungsbahnbegrenzung (18), articulated on the vehicle frame (6) and connected to the pressure member (2), a power tool (22) is arranged. -A4 - -A4 - АЪstützvorrichtung nach Punkt 1 und 8, gekennzeichnet dadurch^ daß anstelle der Führungsbahn (8) eine Koppel (25) "und mit ihrem einen Ende im Drehpunkt (26) und mit ihrem anderen Ende am Druckglied (2) und dem Hilfsgerät (22) angelenkt und zur unteren Begrenzung der Schwenkbewegung (28) der Koppel (25) ein Anschlag (27) am Fahrzeugrahmen (6) angeordnet ist.Supporting device according to items 1 and 8, characterized in that instead of the guideway (8) a coupling (25) "and hinged with its one end in the pivot point (26) and with its other end to the pressure member (2) and the auxiliary device (22) and to the lower boundary of the pivoting movement (28) of the coupling (25) a stop (27) on the vehicle frame (6) is arranged. Hierzu „iLSeitsn ZeichnungenFor this purpose "iS drawings
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