DE3241894C1

DE3241894C1 - Stabilising device for face support assemblies

Info

Publication number: DE3241894C1
Application number: DE19823241894
Authority: DE
Inventors: Ludwig 4100 Duisburg Pawelski
Original assignee: Thyssen Industrie AG
Current assignee: PAWELSKI, LUDWIG, 4100 DUISBURG, DE
Priority date: 1982-11-12
Filing date: 1982-11-12
Publication date: 1984-03-15
Also published as: PL243915A1

Abstract

For face support assemblies with two, three or four hydraulic props (7), arranged in an articulated manner between the roof cap (1) and the floor construction (6), and a roof cap (1) which is in one piece in the direction of the face, a stabilising device is proposed which does not need otherwise conventional lemniscate links and in which a breaker shield is deliberately dispensed with. The stabilising device essentially consists of at least one supporting column (10) (as a rule two supporting columns in a support assembly with four props) which with its head end is mounted in an articulated manner on the roof cap (1) and with its foot end is mounted in an articulated manner on the floor construction (6) and which is designed to be longitudinally variable in a telescopic manner in order to adapt the support assembly to unevennesses in the roof and the floor. Each supporting column (10) is provided with two stabilisers (20, 25), of which one is linked on the goaf side (20) and one on the coal-face side (25) to the supporting column (10) on the one side and to the roof cap (1) on the other side, and which ensure that the supporting column or supporting columns (10) - and thus the hydraulic props (7) - are held perpendicular to the stratification in the normal case and after eccentric loading of the support assembly are returned again into the position perpendicular to the stratification. <IMAGE>

Description

Das aus der DE-AS 27 21 381 bekannte Strebausbaugestell-weist eine Stabilisierungsvorrichtung mit einer Lemniskatenführung auf, bei der das Lenkersystem nur teilweise in den Bruch- bzw. Versatzraum hineinragt und im wesentlichen unterhalb der Kappe angeordnet ist. Dieses Ausbaugestell besitzt unter Hangenddruck und Hangendschub alle Freiheitsgrade innerhalb eines bestimmten Raumwinkels, kehrt bei Entlastung in die bankrechte Stellung zurück und bleibt während des Schreitens in der bankrechten Stellung. Dies wird dadurch erreicht, daß auf der Sohlkonstruktion mit gegenseitigem Abstand nebeneinander zwei gegen eine federnde Rückstellkraft quer zur Schreitrichtung des Ausbaugestells schwenkbare Konsolen gelagert sind, an denen Stabilisierungsschwingen des Lenkersystems in Schreitrichtung gelenkig angeschlossen sind. Nachteilig bei dieser bekannten Stabilisierungsvorrichtung ist, daß der Fahrweg zwischen den versatzseitigen und den abbauseitigen Stempeln durch einen Teil des Lenkersystems eingeengt ist und wesentliche Bauteile versatzseitig der Stempel an der Sohlkonstruktion angelenkt und infolgedessen empfindlich gegen Verschmutzung und Gesteins- und Kohlenhaufwerk und darüber hinaus raumaufwendig sind. The longwall construction frame known from DE-AS 27 21 381 has a Stabilization device with a lemniscate guide, in which the steering system only partially protrudes into the fracture or displacement space and essentially is arranged below the cap. This extension frame has hanging pressure and Hangendschub all degrees of freedom within a certain solid angle, reverses returns to the right bank position when the charge is released and remains while walking in the banking position. This is achieved by placing on the sole construction with a mutual distance next to each other two against a resilient restoring force brackets that can be swiveled transversely to the walking direction of the support frame are mounted, on which the stabilizing arms of the handlebar system are articulated in the walking direction are connected. The disadvantage of this known stabilization device is that the route between the offset-side and the extraction-side stamps through part of the handlebar system is narrowed and essential components on the offset side the stamp is hinged to the sole construction and is therefore sensitive to it Pollution and rock and coal heaps and, moreover, space-consuming are.

Schließlich ist aus der DE-OS 28 41190 ein Strebausbaugestell mit einer Stabilisierungsvorrichtung bekannt, die versatzseitig der Stempel zwischen der Hangendkappe und der Sohlkonstruktion mindestens eine in der Normallage bankrechte Stützsäule und mit dieser zusammenwirkende, die Hangendkappe über einen an dieser angelenkten Bruchschild stabilisierende Lemniskatenlenker aufweist, deren Anlenkung an der Stützsäule höhenverstellbar ist. Auch bei dieser Stabilisierungsvorrichtung wird als Nachteil angesehen, daß sie als Bestandteil einen Bruchschild aufweist, durch den der Versatzraum nicht zugänglich ist. Ein weiterer wesentlicher Nachteil ist, daß bei ausgefahrenen Stempeln die Stützsäule und damit der Anlenkbereich der Lenker im Sohlbereich leicht durch hereinbrechendes Haufwerk zugeschüttet oder verschmutzt wird, so daß die Funktionsfähigkeit der Stabilisierungsvorrichtung eingeschränkt wird oder gar verlorengeht und nur in schwieriger und gefährlicher Arbeit wiederhergestellt werden kann. Hinzu kommt, daß diese Stabilisierungsvorrichtung Schwenkbewegungen der Hangendkappe in Strebrichtung, also quer zur Schreitrichtung verhindert. Finally, from DE-OS 28 41190 a longwall construction frame with a stabilization device known, the offset side of the stamp between of the hanging cap and the base construction, at least one that is right to the bank in the normal position Support column and cooperating with this, the hanging end cap on one of this has hinged Bruchschild stabilizing lemniscate handlebars, the articulation of which is height adjustable on the support column. Even with this stabilization device is seen as a disadvantage that it has a fracture shield as part of it, through which the offset space is not accessible. Another major disadvantage is that when the ram is extended, the support column and thus the articulation area of the Handlebars in the sole area easily filled up or soiled by falling debris is, so that the functionality of the stabilization device is limited is or is lost and only recovered in difficult and dangerous work can be. In addition, this stabilizing device pivoting movements the hanging cap in the direction of strut, i.e. transverse to the direction of walking.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stabilisierungsvorrichtung für Strebausbaugestelle der eingangs genannten Art ohne Bruchschild und ohne Lemniskatenlenker zu schaffen, die weitgehend unempfindlich gegen hereinbrechendes Haufwerk u. dgl. ist, eine wenigstens nahezu bankrechte Versatzseite aufweist und sowohl für Blasversatz als auch für Bruchbau gleich gut verwendet werden kann sowie eine Schwenkbarkeit der Hangendkappe auch in Strebrichtung ermöglicht, so daß sie sich dem Hangenden und dessen Unebenheiten in allen Richtungen anpassen kann. The invention is based on the object of a stabilization device For longwall construction frames of the type mentioned at the beginning without a breakage shield and without a lemniscate handlebar to create that is largely insensitive to falling debris and the like. is, has an at least almost bank-right offset side and both for blow offset as well as for fracture construction can be used equally well as well as pivoting the hanging end cap also allows in the face direction, so that it is against the hanging wall and can adjust its unevenness in all directions.

Ausgehend von der aus der DE-OS 28 41190 bekannten Stabilisierungsvorrichtung, die versatzseitig der Stempel zwischen der Hangendkappe und der Sohlkonstruktion mindestens eine in der Normallage bankrechte Stützsäule und mit dieser zusammenwirkende Stabilisierungselemente aufweist, besteht die Lösung der Aufgabe darin, daß jede Stützsäule mittels zweier teleskopartig ineinandergeführter Stützenteile begrenzt längenveränderbar ausgebildet sowie mit dem Kopfende des äußeren Stützenteils ortsfest allseitig beweglich an der Hangendkappe angelenkt und mittels an der Hangendkappe und der Stützsäule angelenkter Stabili- satoren wie Lenker und/oder hydraulische Richtzylinder od. dgl. im Normalfall bankrecht gehalten ist, durch die bei außermittigen Belastungen des Ausbaugestells Abweichungen von der bankrechten bis etwa 15° nach jeder Seite begrenzt sind, und daß jede Stützsäule mit dem Fußende des inneren Stützenteils allseitig gelenkig an der Sohlkonstruktion gelagert ist. Based on the stabilization device known from DE-OS 28 41190, the one on the offset side of the stamp between the hanging cap and the base construction at least one support column that is right up to the bench in the normal position and that interacts with it Has stabilizing elements, the solution to the problem is that each Support column limited by means of two telescopically nested support parts Designed to be variable in length and stationary with the head end of the outer support part hinged to the hanging end cap so that it can move on all sides and by means of the hanging end cap and the stabilizing column articulated sators such as handlebars and / or hydraulic Straightening cylinder or the like is normally held banking law by the off-center Loads on the support frame deviations from the bank right up to about 15 ° each side are limited, and that each support column with the foot end of the inner support part is articulated on all sides on the sole construction.

Die erfindungsgemäße Anordnung einer Stützsäule oder zweier Stützsäulen in Strebrichtung nebeneinander, vorzugsweise jeweils in der Reihe zweier in Schreitrichtung hintereinanderstehender Stempel -mit den zugehörigen Stabilisatoren bietet den Vorteil, daß ohne Schwierigkeiten und ohne großen Materialaufwand an der Hangendkappe eine den Bruchraum bzw. Versatzraum abschirmende rückkragende Kappe angelenkt werden kann, die das Hereinbrechen von Haufwerk in das Ausbaugestell sicher verhindert. The inventive arrangement of a support column or two support columns side by side in the striving direction, preferably in a row of two in the walking direction one behind the other - with the associated stabilizers offers the advantage of that without difficulty and without a lot of material on the hanging end cap the recessed cap shielding the fracture space or displacement space are hinged that safely prevents debris from breaking into the support frame.

Dadurch, daß jede der erfindungsgemäß angeordneten Stützsäulen mit ihrem Kopfende an der Hangendkappe angelenkt ist und auch die Stabilisatoren nicht an der Sohlkonstruktion, sondern an der Hangendkappe und weit oberhalb der Sohlkonstruktion an der Stützsäule angelenkt sind, wird ein außerordentlich guter Schutz der zugehörigen Gelenke gegen Verschmutzungen durch hereinbrechendes Gestein oder Kohle erreicht. Die ortsfeste und allseits bewegliche Lagerung des Kopfendes der Stützsäule(n) gewährleisret, im Zusammenwirken mit der teleskopartigen Längenveränderbarkeit der Stützsäule und der allseits beweglichen Anlenkung des Fußendes der Stützsäule(n) an der Sohlkonstruktion, daß Bewegungen der Hangendkappe in allen Richtungen des Raumes möglich sind. Die an der Hangendkappe und den Stützsäulen gelenkig befestigten Stabilisatoren bewirken einerseits, daß die Stützsäule(n) und damit die Hydraulikstempel im Normalfall bankrecht gehalten werden. Andererseits ermöglichen die Stabilisatoren bei außermittigen Belastungen des Ausbaugestells Abweichungen von der bankrechten bis 15° nach jeder Seite, und sie gewährleisten, daß die bankrechte Stellung nach Fortfall der außermittigen Belastung wiederhergestellt wird. The fact that each of the support columns arranged according to the invention with their head end is hinged to the hanging end cap, and neither are the stabilizers on the base construction, but on the hanging cap and far above the base construction are hinged to the support column, is an extremely good protection of the associated Joints to protect against dirt from falling rock or coal. The fixed and mutually movable mounting of the head end of the support column (s) is guaranteed, in cooperation with the telescopic changeability of the support column and the articulation of the foot end of the support column (s) on the base construction, which is movable on all sides, that movements of the hanging cap are possible in all directions of the room. the Effect on the hanging cap and the support columns articulated stabilizers on the one hand, that the support column (s) and thus the hydraulic ram are normally bank-right being held. On the other hand, the stabilizers allow for off-center loads of the support frame deviations from the bank right up to 15 ° on each side, and they ensure that the banking position is correct after the off-center debit has ceased to exist is restored.

Als besonders zweckmäßig für die Ausbildung der Stabilisierungsvorrichtung- hat sich eine Ausführung der Stützsäulen gezeigt, bei der diese aus einem im Querschnitt kastenförmig rechteckigen äußeren Stützenteil und einem in diesem begrenzt teleskopierbar geführten äußeren Stützenteil gleicher Querschnittsform bestehen. Diese Form der Stützsäulen hat den Vorteil, daß sowohl das Kopf- als auch das Fußgelenk jeder Stützsäule sowie die Anschlußgelenke für die Stabilisatoren als wenig aufwendige einfache Bolzengelenke ausgebildet sein können. As particularly useful for the formation of the stabilization device has shown an embodiment of the support columns in which they consist of a cross-section box-shaped rectangular outer support part and one in this limited telescopic guided outer support part consist of the same cross-sectional shape. This form of Support columns has the advantage that both the head and the ankle joint of each support column and the connecting joints for the stabilizers as simple pin joints that are not very complex can be formed.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das freie Ende des inneren Stützenteils jeder Stützsäule - und damit das untere Ende der Stützsäule - mit einem in Strebrichtung weisenden Bolzen in einem Lagerbock gehalten ist, der mit einem senkrecht zur Strebrichtung angeordneten Bolzengelenk an einer in senkrechter Richtung und gegen Bewegungen in Strebrichtung zwangsgeführten Schwinge drehbar befestigt ist, deren Anlenkbolzen parallel zur Strebrichtung an der Sohlkonstruktion angeordnet sind. Durch diese Art der Anlenkung des unteren Endes der Stützsäule(n) wird zum einen die volle Raumbeweglichkeit der Stützsäule(n) gewährleistet und erreicht, daß das Ausbaugestell außermittigen Kräften bis zu einer vorgegebenen Größe nachgehen kann, ohne daß diese Kräfte von den Stempeln aufgefangen werden müssen. In an embodiment of the invention it is provided that the free end of the inner support part of each support column - and thus the lower end of the support column - Is held in a bearing block with a pin pointing in the direction of the strut, which with a pin joint arranged perpendicular to the strut direction on a vertical one Direction and against movements in the face direction forcibly guided swing arm rotatable is attached, the pivot bolt of which is parallel to the direction of the strut on the base construction are arranged. This type of articulation of the lower end of the support column (s) on the one hand, the full spatial mobility of the support column (s) is guaranteed and achieved, that the support frame follow eccentric forces up to a predetermined size can without this Forces are absorbed by the stamps have to.

Zum anderen wird durch die nur auf und ab bewegliche Schwinge die durch die begrenzte Teleskopierbarkeit der Stützsäule eingeschränkte vertikale Beweglichkeit der Hangendkappe vergrößert. Zugleich wird durch die Zwangsführung der Schwinge bewirkt, daß Schwenkbewegungen der Stützsäule in ihrem Fußbereich tatsächlich von dem Bolzengelenk aufgenommen werden, mit dem der genannte Lagerbock drehbar an der Schwinge gehalten ist. On the other hand, the swing arm, which can only be moved up and down, becomes the limited vertical mobility due to the limited telescopic ability of the support column the hanging cap enlarged. At the same time, the rocker arm is forced to move causes pivoting movements of the support column in their foot area actually of the pin joint are received, with which said bearing block is rotatable on the Swing arm is held.

Als besonders vorteilhaft, weil platzsparend, so daß -das Ausbaugestell kürzer als Ausbaugestelle mit bisher üblichen Stabilisierungsvorrichtungen gebaut werden kann, hat sich eine Bauweise ergeben, bei der die jeweilige Schwinge gabelartig ausgebildet und mit ihren Gabelenden beiderseits des in Schreitrichtung vor der Schwinge angeordneten Hydraulikstempels zwischen flächenhaften Führungen wie Wangen von Führungskästen zwangsgeführt sind. Dabei ist weiterhin von Vorteil, daß die von der Stützsäule über den angelenkten Lagerbock auf die Schwinge übertragenen Seitenkräfte nicht unmittelbar von den die Schwinge haltenden Anlenkbolzen aufgenommen werden müssen, sondern im wesentlichen durch die flächenhaften Führungen in die Sohlkonstruktion eingeleitet werden. As particularly advantageous because it saves space, so that the extension frame built shorter than extension racks with stabilization devices that were customary up to now can be, a design has resulted in which the respective rocker fork-like formed and with their fork ends on both sides of the in front of the walking direction Swing arm arranged hydraulic ram between planar guides such as cheeks are positively driven by guide boxes. It is also advantageous that the transferred from the support column via the hinged bearing block to the rocker Lateral forces are not directly absorbed by the pivot bolts holding the rocker arm have to be, but essentially through the planar guides in the Sole construction can be initiated.

An den einzelnen Stützsäulen ist der Teleskopierweg des inneren Stützenteils durch je einen am äußeren Stützteil angeordneten oberen Anschlag und unteren Anschlag sowie ein am inneren Stützenteil befestigtes Anschlagteil begrenzt. Auf diese Weise wird erreicht, daß die Schwinge, an der das Fußende der Stützsäule über einen Lagerbock drehbeweglich abgestützt ist, erst dann angehoben bzw. gesenkt wird, wenn der innere Teil der Stütze ganz ausgefahren bzw. eingeschoben ist Als besonders einfache und wenig aufwendige Ausführungsart der Anschläge zur Begrenzung des Teleskopierweges des inneren Stützenteiles ist vorgesehen, in dem äußeren Stützenteil einen der Länge des Teleskopierweges entsprechenden vertikalen Schlitz anzuordnen, dessen beide Enden den oberen bzw. unteren Anschlag bilden, und an dem inneren Stützenteil einen in dem Schlitz gleitenden Bolzen od. dgl. zu befestigen, der an den Schlitz-Enden beim Ein- bzw. Ausfahren des inneren Stützenteils zum Anliegen kommt. The telescopic path of the inner support part is on the individual support columns by an upper stop and a lower stop each arranged on the outer support part and a stop part attached to the inner support part. In this way it is achieved that the rocker on which the foot end of the support column over a bearing block is rotatably supported, is only raised or lowered when the inner Part of the support is fully extended or pushed in. As a particularly simple and Little expensive design of the stops to limit the telescopic path of the inner support part is provided, in the outer support part one of the length of the telescopic path corresponding vertical slot to be arranged, both of which Ends form the upper and lower stop, and one on the inner support part in the slot sliding bolt od. Like. To attach the at the slot ends comes to rest when the inner support part is extended or retracted.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der am Kopfende jeder Stützsäule in Form eines Lenkers angeordnete Stabilisator aus einem Blattfederpaket besteht, das in Strebrichtung elastisch nachgiebig, senkrecht dazu jedoch unnachgiebig sowie an seinen beiden Enden mit in Strebrichtung liegenden Gelenkbolzen befestigt ist, wobei der obere Gelenkbolzen an der Hangendkappe angeordnet und der untere Gelenkbolzen in einem Schlitten gelagert ist, der in Längsrichtung der Stützsäule in einer an dieser befestigten, nach oben und unten begrenzten Gleitlagerung verschiebbar gehalten ist. Diese Art der Ausbildung der Lagerung der Lenker hat den Vorteil, daß sie die jeweilige Stützsäule in bezug auf die Hangendkappe -in Einfallensrichtung (Strebrichtung) elastisch bankrecht hält und bei Abwinklungen der Stützsäule in Schreitrichtung in der Größenordnung von etwa 15° nach beiden Seiten durch Verschieben des Schlittens in der genannten Gleitlagerung ermöglicht. Sobald der Schlitten am oberen oder unteren Ende des Bewegungsweges in der Gleitlagerung angelangt ist, entsteht eine starre Dreiecksverbindung, die weitere Verschwenkungen der Stützsäule gegenüber der Hangendkappe verhindert. In a further embodiment of the invention it is provided that the on Head end of each support column arranged in the form of a link from a stabilizer There is a leaf spring package that is elastically flexible in the direction of the strut, perpendicular to it but unyielding and at both ends with lying in the direction of the strut Hinge pin is attached, the upper hinge pin being arranged on the hanging end cap and the lower hinge pin is mounted in a carriage which extends in the longitudinal direction the support column in a sliding bearing attached to it, limited at the top and bottom is held displaceable. This type of training for the storage of the handlebars has the advantage that they -in the respective support column with respect to the Hangendkappe Direction of incidence (direction of strut) elastically holds upright and at bends the support column in the direction of walking in the order of about 15 ° after both Pages made possible by moving the slide in the above-mentioned plain bearing. As soon as the slide is at the upper or lower end of the movement path in the plain bearing is reached, a rigid triangular connection is created, the further pivoting prevented by the support column opposite the hanging end cap.

Letzteres ist besonders bei den Ausführungen der Stabilisierungsvorrichtung von Vorteil, bei denen der zweite Stabilisator von einem hydraulischen Richtzylinder gebildet ist. Dieser Richtzylinder, mit dessen Hilfe das Ausbaugestell nach Fortfall der außermittigen Belastung auf einfache Weise durch Beaufschlagen mit Druckflüssigkeit wieder in die normale bankrechte Lage gebracht werden kann, wird durch die vorgenannte starre Dreiecksverbindung vor Überlastung geschützt. The latter is particularly important in the case of the Stabilizing device advantageous where the second stabilizer is from a hydraulic straightening cylinder is formed. This straightening cylinder, with the help of which the support frame after discontinuation the eccentric load in a simple manner by applying hydraulic fluid can be brought back into the normal banking situation is through the aforementioned rigid triangular connection protected from overload.

Die Ausbildung jeweils eines der beiden Stabilisatoren einer Stützsäule als hydraulischer Richtzylinder ist für die Funktion der erfindungsgemäßen Stabilisierungsvorrichtung nicht zwingend, aber in aller Regel die vorteilhafteste, weil es auf diese Weise möglich ist, jederzeit willkürlich die Lage der Hangendkappe zu verändern, um sie dem Hangenden anzupassen oder ihre Lage aus irgendwelchen Gründen zu verändern. Zu diesem Zweck ist vorgesehen, den jeweiligen Richtzylinder in der Weise auszubilden, daß ein gemeinsamer Zylinderkörper zwei voneinander getrennte Zylinderräume für jeweils einen Kolben aufweist und die Zylinderräume über Hydraulikleitungen und eine an sich bekannte Steuereinrichtung sowie ein Rückschlagventil ständig an die für die Hydraulikstempel ohnehin vorhandene Pumpe bzw. einen Druckspeicher angeschlossen und im Zusammenwirken mit an den Zylinderräumen angeschlossenen Überdruckventilen in an sich bekannter Weise mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar und wieder entlastbar sind. The formation of one of the two stabilizers of a support column as a hydraulic straightening cylinder is for the function of the stabilizing device according to the invention not mandatory, but usually the most beneficial because it's that way it is possible to arbitrarily change the position of the hanging end cap at any time to it to adapt to the hanging wall or to change its position for any reason. For this purpose it is provided that the respective straightening cylinder is designed in such a way that that a common cylinder body for two separate cylinder spaces each has a piston and the cylinder chambers via hydraulic lines and a per se known control device and a check valve constantly to the for the hydraulic ram already existing pump or a pressure accumulator connected and in cooperation with pressure relief valves connected to the cylinder chambers can be acted upon in a known manner with hydraulic fluid and relieved again are.

In manchen Fällen ist es auch ausreichend und daher vorteilhaft, anstelle von hydraulischen Richtzylindern als Stabilisatoren Zug-Druckfedern zu verwenden, die in diagonaler Richtung an der Hangendkappe und der Stützsäule angelenkt sind und die so bemessen sind,-daß sie die bankrechte Lage nach Fortfall außermittiger Belastungen selbsttätig einstellen. In some cases it is sufficient and therefore advantageous to instead of hydraulic straightening cylinders as stabilizers tension-compression springs use the hinged diagonally on the hanging cap and the support column and which are dimensioned in such a way that they are eccentric after the discontinuation of the banking situation Set loads automatically.

Die Erfindung ist sowohl für Ausbaugestelle mit zwei, drei als auch mit vier Hydraulikstempeln verwendbar. The invention is applicable to support racks with two, three as well as can be used with four hydraulic rams.

Sie hat sich insbesondere an Ausbaugestellen als vorteilhaft erwiesen, die in an sich bekannter Weise vier paarweise angeordnete Hydraulikstempel sowie eine zum Zwecke des Schreitens längsgeteilte Sohlkonstruktion mit zwei Fußplatten aufweisen. Um zu vermeiden, daß bei einem derartigen Ausbaugestell die Fußplatten der zugehörigen Stützsäule bei Abwinklungen der Hangendkappe folgen, ist in Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die beiden Fußplatten an der Versatzseite durch eine Kette miteinander verbunden sind, die andererseits die für die Stabilisierung des Ausbaugestells erforderlichen Bewegungen in jeder anderen Richtung nicht behindert.It has proven to be particularly advantageous on expansion racks, the four hydraulic rams arranged in pairs as well as in a manner known per se a sole construction split lengthways for the purpose of walking with two footplates exhibit. In order to avoid that the base plates Follow the associated support column when the hanging end cap is bent is in development the invention provided that the two foot plates on the offset side by a Chain are connected to each other, which on the other hand are responsible for the stabilization of the Support frame does not hinder required movements in any other direction.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 ein Strebausbaugestell mit der Stabilisierungsvorrichtung in der Seitenansicht (in Strebrichtung), F i g.2 die Ansicht »A« von der Versatzseite her, F i g. 3 den Schnitt III-III aus F i g. 1 durch zwei Stützsäulen F i g. 4 den Schnitt IV-IV aus Fig. 1, Fig. 5 den.Schnitt V-V aus F i g. 1, F i g. 6 eine Ausführung des Richtzylinders in vergrößerter Schnittdarstellung. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows F i g. 1 a longwall frame with the stabilization device in FIG Side view (in the direction of the strut), FIG. 2 the view "A" from the offset side, F i g. 3 the section III-III from F i g. 1 by two support columns F i g. 4 the cut IV-IV from Fig. 1, Fig. 5 den.Schnitt V-V from Fig. 1, Fig. 6 an embodiment of the straightening cylinder in an enlarged sectional view.

Das Strebausbaugestell weist eine in Strebrichtung einteilige Hangendkappe 1 auf, an der kohlenstoßseitig eine mittels Hydraulikzylinder 2 anstellbare Schwenkkappe 3 in, an sich bekannter Weise angelenkt ist. The longwall frame has a one-piece hanging end cap in the face direction 1, on the coal joint side a swivel cap that can be adjusted by means of hydraulic cylinder 2 3 is articulated in a manner known per se.

Versatzseitig ist in an sich bekannter Weise an der Hangendkappe 1 eine den Bruchraum abschirmende rückkragende Kappe 4 mittels Gelenke 5 befestigt Zwischen der Hangendkappe 1 und der in üblicher Weise einschließlich Schreitwerk mit in Strebrichtung nebeneinander angeordneten Sohlplatten ausgebildeten Sohlkonstruktion 6 sind in ebenfalls bekannter Weise vier Hydraulik-Stempel 7 angeordnet, die an der Hangendkappe 1 mittels Gelenkbolzen 8 und auf der Sohlkonstruktion 6 durch ballige Ausbildung der Zylinderköpfe 9 gelenkig gelagert sind. Versatzseitig der in Schreitrichtung hinteren Stempel 7 ist jeweils eine mit rechteckigem Querschnitt kastenartig ausgebildete und teleskopartig längenveränderbare Stützsäule 10 angeordnet. Jede der beiden Stützsäulen 10 besteht aus dem oberen kastenförmigen äußeren Stützenteil 11 und dem ein- und ausfahrbaren unteren kastenförmigen inneren Stützenteil 12. Das Kopfende des Stützenteils 11 - und damit der Stützsäule 10 - ist mittels Gelenkbolzen 13 und durch ausreichend Spielraum gewährende Größe der für den Gelenkbolzen 13 erforderlichen Bohrung allseitig beweglich, jedoch ortsfest an der Hangendkappe 1 gelagert. Das freie Ende des inneren Stützenteils 12 - und damit das Fußende der Stützensäule 10 - ist mittels in Strebrichtung weisendem Bolzen 14 nur in eine Richtung drehbeweglich indirekt an der Sohlkonstruktion 6 gelagert. Der Bolzen 14 ist in einem Lagerbock 15 gehalten, der mit einem senkrecht zur Strebrichtung angeordneten Bolzengelenk 16 in der Schwinge 17 drehbar befestigt ist, deren Anlenkbolzen 18 parallel zur Strebrichtung an der Sohlkonstruktion angeordnet sind.The offset side is attached to the hanging end cap 1 in a manner known per se a protruding cap 4 shielding the fracture space is attached by means of joints 5 Between the Hangendkappe 1 and the usual way including walking gear with in the face direction sole construction 6 arranged next to one another are formed in also known manner four hydraulic rams 7 arranged, which on the Hangendkappe 1 by means of hinge pins 8 and on the base structure 6 by means of a convex design the cylinder heads 9 are articulated. On the offset side in the walking direction rear punch 7 is in each case a box-like design with a rectangular cross-section and telescopically adjustable-length support column 10 arranged. Each of the two supporting pillars 10 consists of the upper box-shaped outer support part 11 and the one and extendable lower box-shaped inner support part 12. The head end of the support part 11 - and thus the support column 10 - is sufficient by means of hinge pins 13 and through The size of the hole required for the hinge pin 13 on all sides that allows for leeway movably but fixedly mounted on the hanging end cap 1. The free end of the inner Support part 12 - and thus the foot end of the support column 10 - is in the direction of the prop pointing bolt 14 rotatably only in one direction indirectly on the sole construction 6 stored. The bolt 14 is held in a bearing block 15, which is perpendicular to the Pin joint 16 arranged in relation to the strut direction is rotatably fastened in rocker arm 17 is, the pivot pin 18 of which is arranged parallel to the strut direction on the base structure are.

Die Schwinge 17 ist gabelartig ausgebildet und mit ihren Gabelenden beiderseits des vor der jeweiligen Stützsäule 10 stehenden Hydraulikstempels 7 in Führungskästen 19 gegen Bewegungen in Strebrichtung derart zwangsgeführt, daß die Schwinge 17 nur vertikale Schwenkbewegungen ausführen kann. Im Kappenbereich ist jede Stützsäule 10 mittels Stabilisatoren gehalten, und zwar im Normalfall bankrecht. Im dargestellten Beispiel sind die versatzseitigen Stabilisatoren als Lenker 20 ausgeführt. Der Lenker 20 jeder Stützsäule 10 besteht aus einem Paket von Blattfedern, die in Strebrichtung elastisch nachgiebig, senkrecht dazu jedoch unnachgiebig sind. An seinen beiden Enden ist der Lenker 20 mit in Strebrichtung liegenden Gelenkbolzen 21 bzw. 22 befestigt. Dabei ist der obere Gelenkbolzen 21 an der Hangendkappe angeordnet und der untere Gelenkbol- zen 22 in einem Schlitten 23 gelagert, der in Längsrichtung der Stützsäule 10 in einer an dem äußeren Stützenteil 11 befestigten Gleitlagerung 24 verschiebbar gehalten ist.The rocker 17 is fork-like and with its fork ends on both sides of the hydraulic ram 7 in front of the respective support column 10 Guide boxes 19 forcibly guided against movements in the face direction so that the Rocker 17 can only perform vertical pivoting movements. In the cap area is each support column 10 held by means of stabilizers, normally bank law. In the example shown, the stabilizers on the offset side are used as links 20 executed. The link 20 of each support column 10 consists of a package of leaf springs, which are elastically flexible in the direction of the strut, but rigid perpendicular to it. At its two ends, the link 20 is provided with hinge pins lying in the direction of the strut 21 or 22 attached. The upper hinge pin 21 is arranged on the hanging end cap and the lower hinge pin zen 22 stored in a slide 23 which extends in the longitudinal direction of the support column 10 in a slide bearing attached to the outer support part 11 24 is held displaceably.

Durch die Ausbildung der Lenker 20 als nur in Strebrichtung elastisch nachgiebige Federpakete- sowie deren untere Lagerung in einem vertikal verschiebbaren Schlitten wird erreicht, daß nach dem Fortfall von das Ausbaugestell beanspruchenden und die Hangendkappe schrägstellenden Belastungen die bankrechte Stellung der Stützsäule(n) und der Stempel selbsttätig wiederhergestellt wird. Due to the design of the link 20 as elastic only in the striving direction resilient spring assemblies and their lower bearing in a vertically displaceable Slide is achieved that after the elimination of the supporting frame claiming and the hanging cap inclined loads the right bank position of the support column (s) and the stamp is automatically restored.

Außer dem versatzseitigen als Federpaket ausgebildeten Lenker 20 ist kohlenstoßseitig an jeder Stützsäule 10 als zweiter Stabilisator ein Richtzylinder~25 angeordnet. Dieser Richtzylinder ist derart ausgebildet, daß ein gemeinsamer Zylinderkörper zwei voneinander getrennte Zylinderräume 26, 27 für jeweils einen Kolben 28, 29 aufweist (vgl. F i g. 6). Die Zylinderräume 26, 27 sind über eine Hydraulikleitung 30 und eine Steuervorrichtung 31 sowie in der Hydraulikleitung angeordnete Rückschlagventile 37 ständig mit der für den Betrieb der Hydraulikstempel 7 ohnehin vorhandenen Druckpumpe bzw. einem Druckspeicher verbunden und im Zusammenwirken mit an den Zylinderräumen 26, 27 angeschlossenen Überdruckventilen 38 in der Weise mit Druckflüssigkeit beaufschlagbar und entlastbar, daß die Kolben 28, 29 jeweils ein- bzw. ausfahren und mit ihrer Hilfe das Ausbaugestell in jeder Lage stabilisiert werden kann. Apart from the link 20, which is designed as a spring assembly on the offset side A straightening cylinder ~ 25 is a second stabilizer on the carbon joint side of each support column 10 arranged. This straightening cylinder is designed in such a way that a common cylinder body two separate cylinder spaces 26, 27 for one piston 28, 29 each (see Fig. 6). The cylinder spaces 26, 27 are via a hydraulic line 30 and a control device 31 as well as check valves arranged in the hydraulic line 37 constantly with the pressure pump which is already present for the operation of the hydraulic ram 7 or connected to a pressure accumulator and in cooperation with the cylinder chambers 26, 27 connected overpressure valves 38 can be acted upon in this way with hydraulic fluid and relieved that the pistons 28, 29 each extend or retract and with their Help the support frame can be stabilized in any position.

Der Teleskopierweg des inneren Stützenteils 12 ist durch einen oberen Anschlag 32 und einen unteren Anschlag 33 an dem äußeren Stützenteil 11 sowie ein am inneren Stützenteil 12 befestigtes Anschlagteil 34 begrenzt. Die Anschläge 32 und 33 am äußeren Stützenteil 11 sind von den Enden eines Führungsschlitzes 35 gebildet, in dem ein an dem inneren Stützenteil 12 als Anschlagteil 34 angeordneter Bolzen gleitet. The Teleskopierweg the inner support part 12 is through an upper Stop 32 and a lower stop 33 on the outer support part 11 and a on the inner support part 12 attached stop part 34 limited. The attacks 32 and 33 on the outer support part 11 are formed by the ends of a guide slot 35, in which a bolt arranged on the inner support part 12 as a stop part 34 slides.

Die beiden Fußplatten der Sohlkonstruktion 6 sind, wie Fig.lV-IV zeigt, an ihren versatzseitigen Enden durch eine Kette 36 miteinander verbunden, um zu verhindern, daß sie bei Abwinklungen der Hangendkappe der jeweils zugehörigen Stützsäule nach außen folgen. The two foot plates of the sole construction 6 are, as Fig.lV-IV shows, connected to one another at their ends on the offset side by a chain 36, in order to prevent them from bending the hanging end cap of the respective associated Follow the support column outwards.

Claims

Patentansprüche: 1. Stabilisierungsvorrichtung für Strebausbaugestelle mit mindestens zwei zwischen einer in Strebrichtung einteiligen Hangendkappenkonstruktion und der Sohlkonstruktion angeordneten, an beiden Enden gelenkig gelagerten Hydraulikstempeln, die versatzseitig der Stempel zwischen der Hangendkappe und der Sohlkonstruktion mindestens eine in der Normallage bankrechte Stützsäule und mit dieser zusammenwirkende Stabilisierungselemente aufweist, dadurch gekennzeichn e t, daß jede Stützsäule (10) mittels zweier teleskopartig ineinandergeführter Stützenteile (11, 12) begrenzt längenveränderbar ausgebildet sowie mit dem Kopfende des äußeren Stützenteils (11) ortsfest allseits beweglich an der Hangendkappe (1) angelenkt und mittels an der Hangendkappe (1) und der Stützsäule (10) angelenkter Stabilisatoren, wie Lenker (20) und/oder hydraulische Richtzylinder (25) od. dgl., im Normalfall bankrecht gehalten ist, durch die bei außermittigen Belastungen des Ausbaugestells Abweichungen von der bankrechten bis etwa 15° nach jeder Seite begrenzt sind, und daß jede Stützsäule (10) mit dem Fußende des inneren Stützenteils (12) allseits gelenkig an der Sohlkonstruktion (6) gelagert ist. Claims: 1. Stabilization device for longwall construction frames with at least two between a one-piece hanging cap construction in the face direction hydraulic rams arranged in an articulated manner at both ends, the one on the offset side of the stamp between the hanging cap and the base construction at least one support column that is right up to the bench in the normal position and that interacts with it Has stabilizing elements, characterized in that each support column (10) limited by means of two telescopically nested support parts (11, 12) designed to be variable in length and with the head end of the outer support part (11) fixed on all sides movable on the hanging end cap (1) and articulated by means of the Hangend cap (1) and the support column (10) hinged stabilizers, such as handlebars (20) and / or hydraulic straightening cylinder (25) or the like, normally banking law is held by the deviations in the event of off-center loads on the support structure from the bank right to about 15 ° on each side are limited, and that each support column (10) with the foot end of the inner support part (12) articulated on the sole construction on all sides (6) is stored.

2. Stabilisierungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Stützsäule (10) aus einem im Querschnitt kastenförmig rechteckigen äußeren Stützenteil (11) und einem in diesem begrenzt teleskopierbar geführten inneren Stützenteil (12) gleicher Querschnittsform besteht. 2. Stabilization device according to claim 1, characterized in that that each support column (10) consists of an outer rectangular box-shaped in cross section Support part (11) and an inner support part guided in this to a limited extent telescopically (12) consists of the same cross-sectional shape.

3. Stabilisierungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende des inneren Stützenteils (12) mit einem in Strebrichtung weisenden Bolzen (14) in einem Lagerbock (15) gehalten ist, der mit einem senkrecht zur Strebfichtung angeordneten Bolzengelenk (16) än einer in senkrechter Richtung und gegen Bewegungen in Strebrichtung zwangsgeführten Schwinge (17) drehbar befestigt ist, deren Anlenkbolzen (18) parallel zur Strebrichtung an der Sohlkonstruktion (6) angeordnet sind. 3. Stabilization device according to claim 1 or 2, characterized in that that the free end of the inner support part (12) with a pointing in the direction of the strut Bolt (14) is held in a bearing block (15) which is perpendicular to the face direction arranged pin joint (16) än one in the vertical direction and against movements is rotatably mounted in the direction of the forcibly guided rocker arm (17), the pivot pin of which (18) are arranged parallel to the strut direction on the base structure (6).

4. Stabilisierungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwinge (17) gabelartig ausgebildet und mit ihren Gabelenden beiderseitig des in Schreitrichtung vor ihr angeordneten Hydraulikstempels (7) in Führungskästen (19) zwangsgeführt ist 4. Stabilization device according to claim 3, characterized in that that the rocker (17) is fork-like and with its fork ends on both sides of the hydraulic ram (7) arranged in front of it in the walking direction in guide boxes (19) is positively driven

5. Stabilisierungsvorrichtung nach den Ansprüchen 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Teleskopierweg des inneren Stützenteils (12) durch je einen am äußeren Stützenteil (11) angeordneten oberen Anschlag (32) und unteren Anschlag (33) sowie ein am inneren Stützenteil (12) befestigtes Anschlagteil (34) begrenzt ist.5. Stabilization device according to claims 3 or 4, characterized in that the telescopic path of the inner support part (12) by one on the outer support part (11) arranged upper stop (32) and lower stop (33) and a stop part attached to the inner support part (12) (34) is limited.

6. Stabilisierungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge (32, 33) am äußeren Stützenteil (11) von den Enden eines in diesem angeordneten senkrechten Führungsschlitzes (35) gebildet sind, in dem ein an dem inneren Stützenteil (12) als Anschlagteil (34) angeordneter Bolzen od. dgl. gleitet. 6. Stabilization device according to claim 5, characterized in that that the stops (32, 33) on the outer support part (11) from the ends of one in this arranged vertical guide slot (35) are formed in which a on the inner support part (12) as a stop part (34) arranged bolts or the like. Slides.

7. Stabilisierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der am Kopfende jeder Stützsäule (10) in Form eines Lenkers (20)- angeordnete Stabilisator aus einem Blattfederpaket besteht, das in Strebrichtung elastisch nachgiebig, senkrecht dazu jedoch unnachgiebig sowie an seinen beiden Enden mit in Strebrichtung liegenden Gelenkbolzen (21, 22) befestigt ist, wobei der obere Gelenkbolzen (21) an der Hangendkappe (1) und der untere Gelenkbolzen (22) in einem Schlitten (23) gelagert ist, der in Längsrichtung der Stützsäule (10) in einer an dieser befestigten Gleitlagerung (24) verschiebbar gehalten ist. -8. Stabilisierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der an jeder Stützsäule (1L0) als Stabilisator angeordnete hydraulische Richtzylinder (25) in der Weise ausgebildet ist, daß ein gemeinsamer Zylinderkörper zwei voneinander getrennte Zylinderräume (26, 27) für jeweils einen Kolben (28, 29) aufweist und die Zylinderräume (2in, 27) über Hydraulikleitungen (30) und eine Steuervorrichtung (31) sowie ein Rückschlagventil (37) ständig an die für die Hydraulikstempel ohnehin vorhandene Druckpumpe bzw. 7. Stabilizing device according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the at the top of each support column (10) in the form of a Handlebar (20) - arranged stabilizer consists of a leaf spring package that moves in the direction of the strut elastically yielding, perpendicular to it, however, intransigent as well as at both of them Ends with hinge pins (21, 22) lying in the direction of the strut, wherein the upper hinge pin (21) on the hanging end cap (1) and the lower hinge pin (22) is mounted in a slide (23) which extends in the longitudinal direction of the support column (10) is held displaceably in a sliding bearing (24) attached to this. -8th. Stabilization device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that that the hydraulic straightening cylinder arranged as a stabilizer on each support column (1L0) (25) is designed in such a way that a common cylinder body two of each other has separate cylinder spaces (26, 27) each for a piston (28, 29) and the cylinder spaces (2in, 27) via hydraulic lines (30) and a control device (31) and a check valve (37) are constantly connected to the hydraulic ram anyway existing pressure pump or

-einen Druckspeicher angeschlossen und, im Zusammenwirken mit an den Zylinderräumen (26, 27) angeschlossenen Überdruckventilen (38), in an sich bekannter Weise mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar und entlastbar sind. -A pressure accumulator connected and, in cooperation with overpressure valves (38) connected to the cylinder chambers (26, 27), in a manner known per se Way can be acted upon and relieved with hydraulic fluid.

9. Stabilisierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Stabilisatoren für die Stützsäule (10) an dieser sowie an der Hangendkappe (1) in diagonaler Richtung Zug-Druckfedern angelenkt sind. 9. Stabilizing device according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that as stabilizers for the support column (10) on this as well as on the hanging end cap (1) are hinged in the diagonal direction of tension-compression springs.

Die Erfindung betrifft eine Stabilisierungsvorrichtung für Strebausbaugestelle mit mindestens zwei zwischen einer in Strebrichtung einteiligen Hangendkappenkonstruktion und der Sohlkonstruktion angeordneten, an beiden Enden gelenkig gelagerten Hydraulikstempeln, die versatzseitig zwischen der Hangendkappe und der Sohlkonstruktion mindestens eine in der Normallage bankrechte Stützsäule und mit dieser zusammenwirkende Stabilisierungselemente aufweist. The invention relates to a stabilization device for longwall construction frames with at least two between a one-piece hanging cap construction in the face direction hydraulic rams arranged in an articulated manner at both ends, the offset side between the hanging cap and the base construction at least a support column that is upright in the normal position and stabilizing elements that interact with it having.

Aus der DE-PS 24 03 834 ist eine Stabilisierungsvorrichtung für ein Strebausbaugestell bekannt, die im wesentlichen aus einem Bruchschild und einem zugehörigen Lenkersystem besteht. Um zu erreichen, daß einerseits die Kappe zwecks weitgehender Anpassung an Unebenheiten des Hangenden begrenzte Schwenkbewegungen um ihre Längsachse ausführen kann, ohne daß übermäßige Kippbewegungen derselben im entlasteten Zustand möglich sind, und daß andererseits verhindert wird, daß schädliche Verformungskräfte in das Anschlußgelenk des Bruchschildes und in diesen und sein Lenkersystem eingeleitet werden, ist das Gelenk zwischen Kappe und Bruchschild als Kardangelenk besonderer Bauart ausgebildet. Diese Stabilisierungsvorrichtung ist insoweit nachteilig, als einerseits der Versatzraum durch den Bruchschild nicht zugänglich ist und sie für Ausbaugestelle ohne Bruchschild nicht anwendbar ist und andererseits wegen der starren Lagerung des Lenkersystems Auslenkungen in Strebrichtung nicht möglich sind. From DE-PS 24 03 834 a stabilizing device for a Longwall construction frame known, which essentially consists of a breakage shield and a associated handlebar system. To achieve that on the one hand the cap in order to extensive adaptation to unevenness of the hanging wall, limited swiveling movements can run around its longitudinal axis without excessive tilting movements of the same are possible in the unloaded state, and that on the other hand it is prevented that harmful Deformation forces in the connecting joint of the fracture shield and in these and his The link between the cap and the fracture shield is called the handlebar system Cardan joint specially designed. This stabilization device is disadvantageous insofar as, on the one hand, the offset space due to the breakage shield is not is accessible and it cannot be used for support frames without a breakage shield and on the other hand, because of the rigid mounting of the link system, deflections in the direction of the strut are not possible.