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Bezeichnung: Schienenfördervorrichtung
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SCHIENENFÖRDERVORRICHTUNG Die Erfindung be tr betrifft eine Schienenfördervorrichtung
mit einer am oberen Ende von aufrechten Stützen montierten, horizontalen, durchgehenden
Kopfschiene, die beidseitig und oben Rollbahnen für Stützrollen, eine Zahnstange
für antreibende Zahnräder und Stromschienen für Gleitkontakte von die Kopfschiene
von oben, beidseitig mit Seitenwangen.übe'rgreifenden Förderwagen aufweist.
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Bei einer aus der DE-OS 28 40 215 (Anwalts-Akte P 37 312) vorbekannten
Vorrichtung dieser Art hat die Kopfschiene U-Profil und ist mit der offenen Profilseite
nach unten montiert. Die Rollbahnen sind, ebenso wie die Förderwagen, im wesentlichen
spiegelsymmetrisch zur vertikalen Längsmitte ausgestattet und die Förderwagen bieten
mit ihren Deckplatten eine Transportfläche zum Tragen von Lasten.
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In manchen Fällen ist es wünschenswert, die Lasten seitlich anzubringen,
damit sie bequemer zugänglich an Verarbeitungspositionen vorbeigeführt werden können.
Das führt aber im Belastungsfall zu einer unsymmetrischen Belastung des Fördervagens
und dem durch eine entsprechende Ausgestaltung Rechnung zu tragen ist Aufgabe der
Erfindung.
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Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß außen an der ersten
Seitenwange ein Anschlagflansch für ein Werkstück angebracht ist und daß unten an
dieser Seitenwange eine um eine vertikale Achse drehbare Stützrolle gelagert ist,
die auf de Rollbahn einer unterhalb der Kopfschiene parallel zu dieser an den Stützen
montierten Stützschiene rollt.
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Durch die tief gelegene zusätzliche Stützschiene findet die durch
anmontierte Lasten belastete erste Seitenwange hinreichende Abstützung unter einem
günstigen Krafthebel.
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Die erste Seitenwange möglichst freizumachen von anderen Bauelementen
ist Gegenstand der Weiterbildung nach Anspruch 2.
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Nach Anspruch 2 ist die Zahnstange und damit auch der Zahnradeingriff
vor äußerer, beschädigender Einwirkung, die vor allem von oben und von der Seite
zu erwarten ist, geschützt.
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Eine einfache Anordnung der übrigen Stützrollen und Rollbahnen ist
Gegenstand des Anspruchs 3.
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In manchen Fällen ist es wünschenswert, die Flanschverbindung für
das Werkstück beziehungsweise den Werkstückträger zu entkuppeln. Das wird ermöglicht
durch eine Weiterbildung gemäß Anspruch 4. Die Flanschverbindung ist vorzugsweise
so ausgestaltet, daß sie eine Verstellung des Werkstückes in montage--gerechte Position
und Arretierung ermöglicht.
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In manchen Fällen muß aber ein Förderwagen auch von dem Ort aus, an
dem er sich gerade befindet, stillgesetzt werden, zum Beispiel im Moment der Gefahr
oder wenn durch entsprechende Fühler gemeldet wird, daß der Förderwagen droht, auf
ein Hindernis auf zufahren. Das ist Gegenstand der Ansprüche 5 und 6. Darüberhinaus
kann man durch eine durch einen von außen zugänglichen Handschalter betätigbare
Notbremse und/oder Antriebsentkupplung diesem Problem Rechnung tragen.
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In den verschiedenen Förderstellungen ist es wünschenswert, den Förderwagen
still zusetzen. Das kann durch Unterbrechen des Stroms für den Antriebsmotor und
Einschalten einer, zum Beispiel eiektischen, Bremse für diesen Antriebsmotor-geschehen
gemäß Anspruch 7.
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Zur zentralen Steuerung des Vorlaufs mehrerer Förderwagen auf der
gleichen Förderschiene müssen die Positionen der einzelnen Förderwagen an eine zentrale
Steuereinrichtung gemeldet werden0 Die dafür erforderlichen Positionsfühlorgane
und Fühle inrichtungen können entsprechend wie bei bekannten Fördereinrichtunb gen
ausgebildet sein.
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Eine Fördervorrichtung nach der Erfindung wird sehr vielen Bedarfssituationen
bei der Bearbeitung von Werkstücken gerecht, weil die. Werkstücke mit der Fördervorrichtung
von Arbeitsposition zu Arbeitsposition transportiert werden können und bei still
gesetztem Förderwagen stabil und starr gehaltert sind, so daß die Arbeitsvorgänge
durchgeführt werden können, ohne daß das Werkstück von dem Anschlagflansch beziehungsweise
von dem Förderwagen abmontiert werden muß. Wenn ein Förderwagen dazu nicht aufgrund
seines Gewichtes und der eventuell eingerückten Bremse genügend sichere-n Halt bietet,
kann man auch noch zusätzliche Mittel vorsehen, den Förderwagen bei Bedarf starr
an den Schienen beziehungsweise den zugehörigen Stützen festzulegen.
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Man kann aus einer Fördervorrichtung nach der Erfindung eine Förderanlage
errichten mit beispielsweise einem geschlossenen Schienenweg. Eine solche Anlage,
die auf dem Hinweg an diversen Stationen vorbeiführt und auf dem Rückweg an einer
anderen Keihe von Stationen vorbeiführt, ist Gegenstand des Anspruchs 8.
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An den einzelnen Stationen können dann die Förderwagen angehalten
und gegebenenfalls fixiert werden, damit man dort mit den transportierten Werkstücken,
während diese noch am Fördervagen montiert sind, Bearbeitungen vornehmen kann.
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Die Förderanlage nach Anspruch 8 läßt sich sehr leicht zusätzlich
stabilisieren, wenn man sie gemäß Anspruch 9 ausgestaltet.
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Durch die Querträger gewinnen die Stützen zusätzlichen Halt qerade
gegen die von den angeschlagenen Werkstücken ausgehende Belastung und stutzen sich
gegen diese Belastung gegenseitig ab, so daß man insgesamt bei dieser Ausgestaltung
nach Anspruch 9 mit einfacheren, weniger stabilen Stützen auskommt, als wern man
diese freitragend montiert.
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Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung nähert erläutert.
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In der Zeichnung zeigt: Figur 1 im Querschnitt senkrecht zur Förderrichtung
ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung, Figur 2 einen Förderwagen mit einem
zugehörigen Kopfs chie nenabs chnitt in Draufsicht entsprechend dem Pfeil II aus
Figur 1, Figur -3 den Förderwagen in der Ansicht gemäß dem Pfeil III aus Figur 2,
Figur 4 den Teilschnitt IV - IV aus Figur 2, und Figur 5 den Schnitt V - V aus Figur
2.
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In der Zeichnung sind mit 1 und 2 zwei einander gegenüberliegende
Stützen bezeichnet. Diese Stützen verdecken dahintergelegene äquidistant paarweise
gegenüberliegende Stützen, die zwei geradlinige, horizontal und parallel zueinander
gelegene Kopfschienenabschnitte 4 und 5 abstützen. Die beiden Kop£schienenabschnitte
4, 5 sind an beiden Enden durch Rückführungseinrichtungen miteinander zu einer geschlossenen
Bahn verbunden. Man sieht in Figur 1 abgebrochen die eine dieser Rückführungseinrichtungen
6. Bei einer solchen Rückführungseinrichtung kann es sich um einen aus sc-hwach
gekrummten Kurvenstücken bestehenden Schienenbogen handeln oder um eine Wendestation,
die es gestattet, einen Förderwagen vom Ende der einen Kopfschiene auf das Ende
der anderen zu übergeben und umgekehrt.
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Unterhalb der Kopfschienen sind- parallel zu diesen Stützschienen
7 und 8 entlang der Stützen verlegt. Die paarweise einander gegenüberstehenden Stützen,
zum Beispiel die Stützen 1 und 2, sind durch Querträger 9 auf ihrer Höhenmitte,
also etwa auf der Höhe der Stützschienen 7 und 8 gegeneinander abgestützt. Im Bereich
zwischen den Stützen unterhalb der Querträger ist eine senkrecht zur Zeichenebene
der Figur 1 fördernde, nicht dargestellte Rollenförderbahn angeordnet.
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In der Mitte steht auf den Querträgern, zum Beispiel dem Querträger
9, je eine vertikale Stütze 16.
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Auf die Kopfschienen sind Förderwagen gestülpt, von denen in Figur
1 zwei Föwderwagen 23, 24 sichtbar sind. Die Förderwagen sind gleichartig ausgebildet,
sö daß es genügt, einen einzigen Förderwagen durch den Förderwagen 23 näher zu beschreiben.
Die Förderwagen 23 und 24 sind verdreht zueinander eingesetzt, s-v daß sich die
gezeichnete, fast in die Details spiegelsymmetrische Anordnung ergibt.
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Der Förderwagen 23 weist eine längere äußere Seitenwange 25 und eine
kürzere, innere Seitenwange 26 auf, mit denen er beidseitig über die Kopfschiene
4 gestülpt ist. Am unteren Ende der äußeren Seitenwange 25 ist ein Rollenpaar 39,
40 drehbar um eine vertikale Achse 27 gelagert, die auf einer horizontalen Rollbahn
28 der Stützschiene 7 rollt. An einer vierkantigen Kopfleiste 29 der Kopfschiene
4 sind beidseitig und deckseitig Rollbahnen 30, 31, 32 vorgesehen, auf denen im
Oberteil des Förderwagens 23 gelagerte Rollenpaare 33 bis 38 rollen. Die Rollen
der Rollenpaare 33 bis 40 sind jeweils an den beiden auf die Förderrichtung bezogenen
Enden des Förderwagens 23 angeordnet, wie dies für die Rollen 39 und 40 beispielsweise
in Figur 4 sichtbar ist.
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An der Außenseite 45 der längeren Seitenwange 25 sind Montageelemente,
nämlich die Quadrantenscheibe 87 und die Halteklinke 73, angeordnet, die dazu dienen,
ein Werkstück 47 anzuschlagen.
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Der Begriff Werkstück soll hier ganz allgemein verstanden wer-.
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den, in dem Sinne, daß es sich um ein Element handelt, an dem oder
mit dem Arbeiten durchgeführt werden. In der Zeichnung ist das Werkstück 47 eine
Halterung, bestehend aus einem Haltebügel 48 und einem Drehteller 49 mit Haltekrallen
50 zum Einspannen eines zu bearbeitenden Maschinenteils, wie zum Beispiel in Figur
1 bei 51 rechts angedeutet.
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Der Haltebügel 48 ist an einer Quadrantenscheibe 8-7 befestigt, die
ihrerseits in dein Drehlager 88 drehbar um die Achse 89 am Förderwagen 23 gelagert
ist. Ein Betätigungshebel 70 wirkt mit einer Steuerstange 72 unter dem Einfluß einer
Rückholfeder -71 zusammen und gestattet es, eine Klinke 73 zu betätigen, die wahlweise
in eine von vier Rastungen 90 der Quadrantenscheibe 87 eingreifen kann. Der Betätigungshebel
70 kann von Hand an einem Kugel griff 75 bedient werden. Auf diese Weise ist es
möglich, den Haltebügel 48 um die Ac-hse 89 zu drehen und wahlveise in einer von
vier, jeweils um 900 versetzten Winkelpositionen zu arretieren.
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Eine entsprechende Drehbewegung des Drehtellers 49 um die Achse 91
gegenüber dem Haltebügel 48 ist möglich und auch dabei ist eine Rastung in vier
um 900 versetzten Drehpositionen--vorgesehen mit einer Quadrantenscheibe und einer
Klinke, die entsprechend ausgebildet sind wie die Quadräntenscheibe 87 und die Klinke
73. Zur Betätigung dieser Drehbewegung von Hand dient die Betätigungsstange 76j
an deren freiem Ende ein Kugelgriff angeordnet ist, der in Figur 1 durch den Kugelgriff
75 verdeckt ist. Die Betätigungsstange 76 wirkt über das Betätigungselement 77 auf
die im Innern des Haltebügels 48 gelagerten, in der Zeichnung nicht sichtbaren Teile
der Dreh- und Rastvorrichtung für den Drehteller 49.
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In der kleineren Seitenwange 26 ist drehbar um eine horizontale, zur
Förderrichtung gemäß Doppelpfeil 52 senkrechte Achse 53 ein durch einen elektrischen
Antriebsmotor -54 antreibbares Zahnrad 55 gelagert, das in einer entlang der KopEschiene
4 unterhalb von den Querträgern 56 befestigten Zahnstange 57 kämmt. Der Antriebsmotor
54 treibt über die ausrückbare Antriebskupplung 85 und ist mit einer nicht sichtbaren
elektrischen Bremse ausgestattet, die den Antriebsmotor abbremst bei Unterbrechung
der Stromzufuhr und wieder freigibt bei Wiedereinsetzen der S-tromzufuhr. Die Kupplung
85 kann gelöst werden durch Betätigen eines von außen zugänglichen Handhebels 83,
der auf eine Kupplungswelle 86 wirkt, die über eine zugkette 84 die Kupplung 85
betätigt.
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Zur Stromzufuhr für den Antriebsmotor 54 dienen vier paarweise in
Förderrichtung hintereinander am Förderwagen 23 angebrachte Mitnehmer 60 bis 63,
die jeweils paarweise von vorn und vo hinten, bezogen auf die Förderrichtung, je
einen Stromabnehmer 65, 66 hinterfassen. Die Stromabnehmer 65, 66 gleiten unter
elektrischer Stromabnahme in der Stromschiene 64. Die Stromzufuhr erfolgt aus den
Stromabnehmern 65, 66 über mehradrice in der Zeichnung nicht dargestellte Kabel,
die an die elektr,-schen Einrichtungen des zugehörigen Förderwagens 23 führen. Die
Stromschiene 64 ist parallel zur Kopfschiene 4 entlang der ier Stütze 16 entsprechenden
Stützen verlegt.
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In Förderrichtung voraus ragt ein Abstandsfühler 78, der auf den jeweils
vorausfahrenden Förderwagen zu gerichtet ist und bei Kontakt mit diesem einen Schalter
80 gegen die Kraftwirkung einer Rückstellfeder 79 betätigt.*Der Schalter 80 schaltet
bei Berührungskontakt durch den Abstandsfühler 78 die Stromzuflnr für den Antriebsmotor
54 aus und, wenn der Berührungskontakt nicht mehr besteht, den Antriebsmotor verzögert
wieder ein.
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Mit 81 ist ein Handschalter bezeichnet, der von außen zugänglich ist
und es gestattet, den Antriebsmotor ein- und auszuschalten. Mit 82 ist eine nur
in Figur 1 angedeutete Tastlichtschranke bezeichnet, die in Förderrichtung voraus
auf Hinderniss-e, zum Beispiel Bedienungspersonen, gerichtet ist, die sich im Fahrbereich
des Förderwagens beziehungsweise der daran angebrachten Einrichtungen befinden.
Trifft der elektromagnetische Abtastlichtstrahl auf ein solches Hindernis, dann
wird durch reflektierte Strahlung ein Auslösesignal ausgelöst, das den elektrischen
Antriebsmotor 54 stillsetzt. Sobald das Hindernis entfernt ist, löst die Tastlichtschranke
82 die Wiedezreinschaltung des Antriebes verzögert aus. Der Antrieb kann ;!uch über
den Handschalter 81 ein- und ausgeschaltet werden.
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