DE3015795A1 - Greifersteuerung an zylindern von bogenverarbeitenden maschinen, insbesondere druckmaschinen - Google Patents
Greifersteuerung an zylindern von bogenverarbeitenden maschinen, insbesondere druckmaschinenInfo
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Description
Greifersteuerung an Zylindern von bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere Druckmaschinen
Anwendungsgebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Greifersteuerung an Zylindern von bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere Druckmaschinen, in
denen der Bogen durch an Zylindern und Trommeln angeordneten Greifersystemen durch die Maschine gefördert wird, wobei die
Greifersteuerung mittels Kurventrieb erfolgt, die Greifer auf der Greiferwelle federnd angeordnet sind und die Greifersysteme
des jeweils den Bogen abgebenden und übernehmenden Zylinders im Bereich um den Tangentenpunkt den Bogen über
einen bestimmten Drehwinkel, der sogenannten Gleichlaufstrecke,
gemeinsam festhalten.
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Charakteristik der bekannten technischen lösungen
Derartige Systeme der Greifersteuerung sind allgemein an Druckmaschinen
in der Praxis bekannt. Die Greifersteuerung besteht aus einem Kurvengetriebe (Steuerkurve, Kurvenrolle, Rollenhebel),
wobei das Kurvengetriebe direkt oder über ein Zwischengetriebe auf die im Zylinder gelagerte Greiferwelle mit den federnd auf
der Greiferwelle angeordneten Greifern einwirkt. Die für eine exakte Bogenübergäbe bzw. Bogenübernahme erforderliche
Gleichlaufstrecke der Greifersysteme zweier benachbarter Zylinder wird bei diesen Systemen dadurch realisiert, daß die
Gleichlaufstrecke aus einem Teilstück der oberen Rast der Steuerkurve, das entspricht einer minimalen erforderlichen
Gleichlaufstrecke, und aus einem Teilstück der vor- bzw. nachgeordneten
Öffnungs- bzw. Schließbahn besteht.
Diese Greifersteuerungen arbeiten, um die kritische Geschwindigkeit im Greiferaufschlag bzw. Greiferabhebpunkt (Beginn bzw.
Ende der Überdrückung) möglichst klein zu halten, bei Sicherung eines harmonischen Überganges von der Rast in das Bewegungsgesetz und umgekehrt, mit kleinen Überdrückungen. Dadurch müssen
die sich auf die Greifersteuerung auswirkenden radialen Toleranzen, die mit der Überdrückung ausgeglichen werden können,
drastisch klein gehalten werden, so daß eine hochgenaue Justierung der Fluchtgenauigkeit der Greifer erforderlich ist
und andere Systemtoleranzen (Torsion der Greiferwelle) ausgeschaltet werden müssen.
Toleranzen in Umfangsrichtung (Lageabweichung von den deckungsgleichen
Achsmittenverbindenden infolge Gerüsttoleranzen, Lagetoleranzen in den Lagerstellen der Zylinder) können nur durch
eine aufwendige manuelle Justage der einzelnen Kurvensegmente der Steuerkurve zueinander ausgeglichen werden, Steuerkurven,
die aus einem Stück gefertigt sind bzw. deren An- und Abläufe zueinander unverrückbar sind, können für diese Art der Greifersteuerung
nicht eingesetzt werden.
Ein weiterer Nachteil dieser Art der Greifersteuerung besteht darin, daß das Bewegungsgesetz der Steuerkurve, um beim
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Schließen bzw. Öffnen schnell den kritischen Schnittpunkt zwischen
Greiferzunge und Papierkante zu überwinden, einen steilen Anstieg bzw. Abfall aufweist. Dadurch treten dynamische Massenkräfte
auf, die sich nachteilig auf eine Leistungssteigerung (Nenndrehzahl) auswirken und verschleißfördernd wirken.
Ziel der Erfindung
Es ist Ziel der Erfindung, eine Greifersteuerung an Zylindern von bogenverarbeitenden Maschinen zu schaffen, mit der das
funktionssichere Laufleistungsvermögen (hohe Henndrehzahl bei
exakter Bogenförderung) der Maschine erhöht werden kann.
Aufgabe der Erfindung
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Greifersteuerung an Zylindern von bogenverarbeitenden Maschinen so auszugestalten, daß
bei optimaler Aufschlags- bzw* Abhebgeschwindigkeit der Greiferzunge
durch die Greifersteuerung selbst die in radialer und die in Umfangsrichtung auf die Bogenübernahme bzw. -übergabe
Einfluß nehmenden Toleranzen und auftretenden Pertigungsungenauigkeiten
ausgeglichen werden können, ohne daß eine manuelle Justage der ümfangslage der öffnungs- und Schließbahn der
Steuerkurve erforderlich ist,
Darlegung des Wesens der Erfindung
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß für die Bogenübernahme bzw. Bogenübergäbe im Bereich der Achsmittenverbindenden
die Steuerkurven der Zylinder mit einem, den Aus-
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gleich aller radialer und in Umfangsrichtung auftretenden
Toleranzen durch eine über eine Gleichlaufstrecke des öffnenden
und schließenden Greifersystems stetig abnehmende bzw zunehmende Überdrttckung gewährleistendes, eine annähernd konstante
Neigung der Schließ- bzw. Öffnungsbahn über die Gleichlaufstrecke aufweisendes Bewegungsgesetz versehen sind.
Durch die konstante Neigung der Schließ- bzw. Öffnungsbahn ist der Übergang zu einem harmonischen Hubverlauf des öffnenden
Greifersystems aus dem Überdrückungsbereich heraus im Öffnungspunkt bzw, der Übergang aus einem harmonischen Hubverlauf
des schließenden Greifersystems in den Überdrückungsbereich hinein im Schließpunkt mit der minimal erforderlichen
Aus- bzw. Eintrittsgeschwindigkeit entsprechend dem Neigungswinkel d* gewährleistet.
Die Steuerkurve kann dabei aus einem Stück gefertigt sein oder aus einzelnen Kurvensegmenten bestehen.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Greifersteuerung werden die in Umfangsrichtung und in radialer Richtung auftretenden
Systemtoleranzen, die sich nachteilig auf die Realisierung der Gleichlaufstrecke beider Greifersysteme und
damit auf eine exakte Bogenübergabe auswirken, durch das Aufbringen einer relativ großen Überdrttckung der Greiferzunge ausgeglichen,
wobei die Gleichlaufstrecke vollständig innerhalb des Bewegungsgesetzes der Steuerkurve liegt. Die Öffnungsund
Schließbahn der Steuerkurven weisen zur Realisierung der Gleichlaufstrecke einen Abschnitt konstanter Geschwindigkeit
auf.
Aufwendige manuelle Justage der Kurvensegmente zum Ausgleich der in Umfangsrichtung auftretenden Toleranzen entfällt, darüber
hinaus ist durch diese Art der Greifersteuerung der Einsatz geschlossener Kurven mit zueinander unverrückbaren
Kurvengesetzen möglich.
Die Greifersteuerung gewährleistet unabhängig von den auftretenden
Toleranzen eine erforderliche Mindestgleichlaufstrecke, so daß der Bogen exakt durch die Maschine gefördert
werden kann. Das Bewegungsgesetz der An- und Abläufe der
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Steuerkurve weist einen harmonischen Verlauf auf; Sprünge im Kurvenverlauf, die sich nachteilig auf eine Erhöhung des
LaufleistungsVermögens auswirken und verschleißfördernd sind,
werden vermieden.
Ausführungsbeispiel
An einem AusführungsbeiBpiel soll nachfolgend die Erfindung
näher erläutert werden.
In den Zeichnungen zeigt:
Figur 1: Bogentransportsystem einer bogenverarbeitenden
Maschine in schematischer Darstellung
Figur 2: Greifersteuerung eines Greifersystems
Figur 3: Schließbahn der Steuerkurve für die Steuerung des
schließenden Greifersystems im Bereich der Achsmittenverbindenden
Figur 4: Öffnungsbahn der Steuerkurve für die Steuerung des öffnenden Greifersystems im Bereich der Achsmittenverbindenden
Figur 5' Varianten der Gleichlaufstrecken
Figur 6: Bewegungsbahnen der Greiferzungenspitze zweier Zylinder im Bereich der Achsmittenverbindenden
Figur 1 zeigt ein aus Zylindern 1 bzw. Bogenübergabetrommeln bestehendes Bogentransportsystem einer Druckmaschine mit den
näher ausgeführten bogenübergebenden und bogenübernehmenden
Zylindern 1.1, 1,2, an denen das öffnende und das schließende Greifersystem 3.1, 3*2 zur Förderung des Bogens 2 durch die
Druckmaschine angeordnet sind.
Die Übergabe des Bogens 2 von Zylinder zu Zylinder 1 erfolgt im auf den Achsmittenverbindenden 4 liegenden Tangentenpunkt T
zweier benachbarter Zylinder 1, wobei für eine exakte Bogenübergabe
erforderlich ist, daß der Bogen 2 über einen bestimmten Drehwinkel j , der sogenannten Gleichlaufstrecke G, gemein-
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sam vom öffnenden und schließenden Greifersystem 3.1, 3.2
festgehalten wird.
Figur 2 zeigt die Greifersteuerung für ein Greifersystem 3. Am Zylinder 1 ist eine Greiferwelle 5 drehbar gelagert. An
der Greiferwelle 5 sind über die Breite des Zylinders 1 die aus Greiferhalter 8 und Greiferzunge 9 bestehenden Greifer 8,
mittels einer Kraftschlußverbindung 7 fest angeordnet. Der Greifer 8, 9 bedarf keiner näheren Erläuterung, da dieser
nicht Gegenstand der Erfindung ist und beispielsweise durch die DD-PS 66 634 bekannt ist.
Die Greiferzunge 9 ist federnd an der Greiferwelle 5 angeordnet und demzufolge überdrUckbar, d, h., nach Aufsetzen auf
dem fest am Zylinder 1 angeordneten Greiferaufschlag 10 weiter beaufschlagbar.
Greifer 8, 9 und Greiferaufschlag 10 bilden das Greifersystem
3. Die Steuerung des Greifersystems 3 erfolgt durch einen
Kurventrieb 11, 12, 13, der aus einer feststehenden Steuerkurve 11, einer Kurvenrolle 12 und einem Rollenhebel 13 besteht.
Die Kurvenrolle 12 ist der Steuerkurve zugeordnet und mit dem fest auf der Greiferwelle 5 angeordneten Rollenhebel
13 verbunden.
Die Anlage der Kurvenrolle 12 an die Steuerkurve 11 gewährleistet eine gegen den Rollenhebel 13 wirkende Druckfeder
Das Kurvengetriebe 11, 12, 13 ermöglicht eine direkte Übertragung des Kurvengesetzes der Steuerkurve 11 auf die Greiferzunge
9 des Greifersystems 3.
Figur 3 und 4 zeigen über dem Drehwinkels die Öffnungs- und
Schließbahn 16, 15 für die Steuerung der Greifersysteme 3.1,
3.2 im Bereich der Achsmittenverbindenden 4. Schließ- und Öffnungsbahn 15, 16 weisen eine konstante bzw.
annähernd konstante Neigung öl auf. Unter Ausnutzung der überdrückung
ÜG wird durch die Neigung d. die Mindestgleichlaufstrecke4G
sowie die Ausgleichsstrecke für Radialtoleranzen AR und die Ausgleichsstrecke für die im Schließ- und Öffnungsbereich und im Nachschließ- und Nachöffnungsbereich auftreten-
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den Toleranzen im Umfangabereich A^. + A^ realisiert,
Für das öffnende Greifersystem 3.1, endend im Öffnungspunkt
Öf und für das schließende Greifersystem 3*2, beginnend im
Schließpunkt S, wird dadurch die Gleichlaufstrecke GÖ = Gs =^G + AR + ^U + AU resuisie1**·
Die Gleichlaufstrecke G, wie Figur 5 zeigt, wird von beiden
Greifersystemen 3.1, 3.2 über den Drehwinkel in Abhängigkeit von den tatsächlich vorhandenen Toleranzen, veränderlich, jedoch
stets realisiert.
In Figur 5 bedeuten: G Gleichlaufstrecke bei Achsmittenlage
von Schließ- und Öffnungsbahn 15, 16 G1 Gleichlaufstrecke bei minus Versatz
Öffnungsbahn 16 G- Gleichlaufstrecke bei plus Versatz
Schließbahn 15 G- Gleichlaufstrecke bei minus Versatz
Schließbahn 15
G. Gleichlaufstrecke bei plus Versatz Öffnungsbahn 16
Figur 6 zeigt die Öffnungs- und Schließbahn 16', 15' der Greiferzungenspitze
6 der Greifersysteme 3.1, 3.2. Die Bewegungsbahnen 16', 15' sind gekennzeichnet durch einen harmonischen
Hubverlauf des öffnenden Greifersystems 3.1 aus der Überdrückung
Ü« heraus im Öffnungspunkt Ö und durch einen harmonischen
Hubverlauf des schließenden Greifersystems 3.2 in die Überdrückung Ü& hinein im Schließpunkt S mit der erforderlichen
Austritts- bzw. Eintrittsgeschwindigkeit entsprechend dem ITeigungswinkel <J} , wobei ein Mindestabstand M der Greiferzungenspitze
6 zum Bogen 2 beim Schneiden der Bogenbahn gewährleistet ist.
Für die erfindungsgemäße Greifersteuerung ist es unerheblich, ob Steuerkurven 11 eingesetzt werden, die aus einem Stück gefertigt
wurden bzw. ein in Umfangsrichtung zueinander unverrückbares Bewegungsgesetz aufweisen, oder Steuerkurven 11, die
aus mehreren Kurvensegmenten bestehen,
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9 | Bezugszeichenaufstellung | Zylinder | |
-3 — | übergebender Zylinder | ||
1 | übernehmender Zylinder | ||
1,1 | Bogen | ||
1.2 | Greifersystem | ||
2 | öffnendes Greifersystem | ||
3 | 12,13 | schließendes Greifersystem | |
3.1 | Achsmittenverbindende | ||
3.2 | Greiferwelle | ||
4 | Gre i f erz ungensp i t ζ e | ||
5 | Kraftschlußverbindung | ||
6 | Greiferhait er | ||
7 | Greifer | ||
8 | Greiferzunge | ||
8, | Greiferaufschlag | ||
9 | Steuerkurve | ||
10 | Kurvenrolle | ||
11 | Rollenhebel | ||
12 | Kurventrieb | ||
13 | Druckfeder | ||
11, | Schließbahn der Steuerkurve | ||
H | Schließbahn der Greiferzungenspitze | ||
15 | Öffnungsbahn der Steuerkurve | ||
15' | Öffnungsbahn der Greiferzungenspitze | ||
16 | |||
16' | |||
öl. Neigung der Schließ- bzw. Öffnungsbahn
d1 Neigungswinkel
T Tangentenpunkt
jF Drehwinkel der Maschine
G Gleichlaufstrecke
G Gleichlaufstrecke bei minus Versatz Öffnungsbahn
G Gleichlaufstrecke bei plus Versatz Schließbahn 15
G- Gleichlaufstrecke bei minus Versatz Schließbahn 15
G. Gleichlaufstrecke bei plus Versatz Öffnungsbahn 16
Üq Überdrückung
Mindestgleichlaufstrecke
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Απ Ausgleichsstrecke für Radialtoleranzen
Ay Ausgleichsstrecke für Umfangstoleranzen
Gg Gleichlaufstrecke des schließenden Greifersysteme 3.2
GiQ Gleichlauf strecke des öffnenden Greifersystems 3.1
S Schließpunkt
ö Öffnungspunkt
030049/0 693
Claims (3)
1.)Greifersteuerung an Zylindern von bogenverarbeitenden Ma-
—^ schinen, insbesondere Druckmaschinen, bestehend aus einem
Kurventrieb und federnd auf der Greiferwelle angeordneten Uberdrückbaren Greifern, wobei die Greifersysteme des jeweils
den Bogen übernehmenden und übergebenden Zylinders über einen bestimmten Drehwinkel im Bereich der Achsmittenverbindenden
den Bogen auf der Gleichlaufstrecke gemeinsam festhalten, dadurch gekennzeichnet, daß für die Bogenübergabe
bzw. Bogenübernahme im Bereich der Achsmittenverbindenden (4) die Steuerkurven (11) der Zylinder (1.1, 1.2)
den Ausgleich aller radialer und in Umfangsrichtung auftretenden Toleranzen durch eine über eine Gleichlaufstrecke
(Gg, Gg) des öffnenden und schließenden Greifersystems
(3.1, 3-2) stetig abnehmende bzw, zunehmende ÜberdrUckung
(Uq) gewährleistende konstante bzw. annähernd konstante
Neigung (oi_) der Öffnungs- bzw. Schließbahn (16, 15) über
die Gleichlaufstrecke (Gg, Gg) aufweisendes Bewegungsgesetz
versehen sind.
2. Greifersteuerung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch die konstante Neigung (o<!_ ) der Schließ- bzw. Öffnungs
bahn (15, 16) der Übergang zu einem harmonischen Hubverlauf des öffnenden Greifersystems (3-1) aus der ÜberdrUckung (Üq
heraus im Öffnungspunkt (Ö) bzw. der Übergang aus einem harmonischen Hubverlauf des schließenden Greifersystems
(3,2) in die ÜberdrUckung (U^) hinein im Schließpunkt (S)
mit der minimal erforderlichen Austrittsgeschwindigkeit entsprechend dem Neigungswinkel (J^ ) gewährleistet ist.
3. Greifersteuerung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Steuerkurve (11) aus einem Stück gefertigt ist bzw, ein zueinander in Umfangsrichtung unverrückbares Kurvengesetz
aufweist.
Greifersteuerung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurve (11) aus mehreren Kurvenstücken besteht.
030CU9/0693
ORIGINAL INSPECTED
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DD79213352A DD143152A1 (de) | 1979-06-01 | 1979-06-01 | Greifersteuerung an zylindern von bogenverarbeitenden maschinen,insbesondere druckmaschinen |
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Country | Link |
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---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: B41F 21/04 |
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