DE3015795A1

DE3015795A1 - Greifersteuerung an zylindern von bogenverarbeitenden maschinen, insbesondere druckmaschinen

Info

Publication number: DE3015795A1
Application number: DE19803015795
Authority: DE
Inventors: Victor Dr Ing Hefftler; Arndt Dipl Ing Jentzsch; Hans Johne; Helmut Schoene
Original assignee: Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Current assignee: Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Priority date: 1979-06-01
Filing date: 1980-04-24
Publication date: 1980-12-04
Also published as: SE8004053L; IT8067841A0; IT1130130B; SE441904B; DD143152A1; FR2457826A1; FR2457826B1

Description

Greifersteuerung an Zylindern von bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere Druckmaschinen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Greifersteuerung an Zylindern von bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere Druckmaschinen, in denen der Bogen durch an Zylindern und Trommeln angeordneten Greifersystemen durch die Maschine gefördert wird, wobei die Greifersteuerung mittels Kurventrieb erfolgt, die Greifer auf der Greiferwelle federnd angeordnet sind und die Greifersysteme des jeweils den Bogen abgebenden und übernehmenden Zylinders im Bereich um den Tangentenpunkt den Bogen über einen bestimmten Drehwinkel, der sogenannten Gleichlaufstrecke, gemeinsam festhalten.

Ö30049/0693

Charakteristik der bekannten technischen lösungen

Derartige Systeme der Greifersteuerung sind allgemein an Druckmaschinen in der Praxis bekannt. Die Greifersteuerung besteht aus einem Kurvengetriebe (Steuerkurve, Kurvenrolle, Rollenhebel), wobei das Kurvengetriebe direkt oder über ein Zwischengetriebe auf die im Zylinder gelagerte Greiferwelle mit den federnd auf der Greiferwelle angeordneten Greifern einwirkt. Die für eine exakte Bogenübergäbe bzw. Bogenübernahme erforderliche Gleichlaufstrecke der Greifersysteme zweier benachbarter Zylinder wird bei diesen Systemen dadurch realisiert, daß die Gleichlaufstrecke aus einem Teilstück der oberen Rast der Steuerkurve, das entspricht einer minimalen erforderlichen Gleichlaufstrecke, und aus einem Teilstück der vor- bzw. nachgeordneten Öffnungs- bzw. Schließbahn besteht. Diese Greifersteuerungen arbeiten, um die kritische Geschwindigkeit im Greiferaufschlag bzw. Greiferabhebpunkt (Beginn bzw. Ende der Überdrückung) möglichst klein zu halten, bei Sicherung eines harmonischen Überganges von der Rast in das Bewegungsgesetz und umgekehrt, mit kleinen Überdrückungen. Dadurch müssen die sich auf die Greifersteuerung auswirkenden radialen Toleranzen, die mit der Überdrückung ausgeglichen werden können, drastisch klein gehalten werden, so daß eine hochgenaue Justierung der Fluchtgenauigkeit der Greifer erforderlich ist und andere Systemtoleranzen (Torsion der Greiferwelle) ausgeschaltet werden müssen.

Toleranzen in Umfangsrichtung (Lageabweichung von den deckungsgleichen Achsmittenverbindenden infolge Gerüsttoleranzen, Lagetoleranzen in den Lagerstellen der Zylinder) können nur durch eine aufwendige manuelle Justage der einzelnen Kurvensegmente der Steuerkurve zueinander ausgeglichen werden, Steuerkurven, die aus einem Stück gefertigt sind bzw. deren An- und Abläufe zueinander unverrückbar sind, können für diese Art der Greifersteuerung nicht eingesetzt werden.

Ein weiterer Nachteil dieser Art der Greifersteuerung besteht darin, daß das Bewegungsgesetz der Steuerkurve, um beim

049/0603

Schließen bzw. Öffnen schnell den kritischen Schnittpunkt zwischen Greiferzunge und Papierkante zu überwinden, einen steilen Anstieg bzw. Abfall aufweist. Dadurch treten dynamische Massenkräfte auf, die sich nachteilig auf eine Leistungssteigerung (Nenndrehzahl) auswirken und verschleißfördernd wirken.

Ziel der Erfindung

Es ist Ziel der Erfindung, eine Greifersteuerung an Zylindern von bogenverarbeitenden Maschinen zu schaffen, mit der das funktionssichere Laufleistungsvermögen (hohe Henndrehzahl bei exakter Bogenförderung) der Maschine erhöht werden kann.

Aufgabe der Erfindung

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Greifersteuerung an Zylindern von bogenverarbeitenden Maschinen so auszugestalten, daß bei optimaler Aufschlags- bzw* Abhebgeschwindigkeit der Greiferzunge durch die Greifersteuerung selbst die in radialer und die in Umfangsrichtung auf die Bogenübernahme bzw. -übergabe Einfluß nehmenden Toleranzen und auftretenden Pertigungsungenauigkeiten ausgeglichen werden können, ohne daß eine manuelle Justage der ümfangslage der öffnungs- und Schließbahn der Steuerkurve erforderlich ist,

Darlegung des Wesens der Erfindung

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß für die Bogenübernahme bzw. Bogenübergäbe im Bereich der Achsmittenverbindenden die Steuerkurven der Zylinder mit einem, den Aus-

ö30049/0693

gleich aller radialer und in Umfangsrichtung auftretenden Toleranzen durch eine über eine Gleichlaufstrecke des öffnenden und schließenden Greifersystems stetig abnehmende bzw zunehmende Überdrttckung gewährleistendes, eine annähernd konstante Neigung der Schließ- bzw. Öffnungsbahn über die Gleichlaufstrecke aufweisendes Bewegungsgesetz versehen sind. Durch die konstante Neigung der Schließ- bzw. Öffnungsbahn ist der Übergang zu einem harmonischen Hubverlauf des öffnenden Greifersystems aus dem Überdrückungsbereich heraus im Öffnungspunkt bzw, der Übergang aus einem harmonischen Hubverlauf des schließenden Greifersystems in den Überdrückungsbereich hinein im Schließpunkt mit der minimal erforderlichen Aus- bzw. Eintrittsgeschwindigkeit entsprechend dem Neigungswinkel d* gewährleistet.

Die Steuerkurve kann dabei aus einem Stück gefertigt sein oder aus einzelnen Kurvensegmenten bestehen. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Greifersteuerung werden die in Umfangsrichtung und in radialer Richtung auftretenden Systemtoleranzen, die sich nachteilig auf die Realisierung der Gleichlaufstrecke beider Greifersysteme und damit auf eine exakte Bogenübergabe auswirken, durch das Aufbringen einer relativ großen Überdrttckung der Greiferzunge ausgeglichen, wobei die Gleichlaufstrecke vollständig innerhalb des Bewegungsgesetzes der Steuerkurve liegt. Die Öffnungsund Schließbahn der Steuerkurven weisen zur Realisierung der Gleichlaufstrecke einen Abschnitt konstanter Geschwindigkeit auf.

Aufwendige manuelle Justage der Kurvensegmente zum Ausgleich der in Umfangsrichtung auftretenden Toleranzen entfällt, darüber hinaus ist durch diese Art der Greifersteuerung der Einsatz geschlossener Kurven mit zueinander unverrückbaren Kurvengesetzen möglich.

Die Greifersteuerung gewährleistet unabhängig von den auftretenden Toleranzen eine erforderliche Mindestgleichlaufstrecke, so daß der Bogen exakt durch die Maschine gefördert werden kann. Das Bewegungsgesetz der An- und Abläufe der

0 30049/0 693

Steuerkurve weist einen harmonischen Verlauf auf; Sprünge im Kurvenverlauf, die sich nachteilig auf eine Erhöhung des LaufleistungsVermögens auswirken und verschleißfördernd sind, werden vermieden.

Ausführungsbeispiel

An einem AusführungsbeiBpiel soll nachfolgend die Erfindung näher erläutert werden.

In den Zeichnungen zeigt:

Figur 1: Bogentransportsystem einer bogenverarbeitenden Maschine in schematischer Darstellung

Figur 2: Greifersteuerung eines Greifersystems

Figur 3: Schließbahn der Steuerkurve für die Steuerung des schließenden Greifersystems im Bereich der Achsmittenverbindenden

Figur 4: Öffnungsbahn der Steuerkurve für die Steuerung des öffnenden Greifersystems im Bereich der Achsmittenverbindenden

Figur 5' Varianten der Gleichlaufstrecken

Figur 6: Bewegungsbahnen der Greiferzungenspitze zweier Zylinder im Bereich der Achsmittenverbindenden

Figur 1 zeigt ein aus Zylindern 1 bzw. Bogenübergabetrommeln bestehendes Bogentransportsystem einer Druckmaschine mit den näher ausgeführten bogenübergebenden und bogenübernehmenden Zylindern 1.1, 1,2, an denen das öffnende und das schließende Greifersystem 3.1, 3*2 zur Förderung des Bogens 2 durch die Druckmaschine angeordnet sind.

Die Übergabe des Bogens 2 von Zylinder zu Zylinder 1 erfolgt im auf den Achsmittenverbindenden 4 liegenden Tangentenpunkt T zweier benachbarter Zylinder 1, wobei für eine exakte Bogenübergabe erforderlich ist, daß der Bogen 2 über einen bestimmten Drehwinkel j , der sogenannten Gleichlaufstrecke G, gemein-

030049/0 69 3

sam vom öffnenden und schließenden Greifersystem 3.1, 3.2 festgehalten wird.

Figur 2 zeigt die Greifersteuerung für ein Greifersystem 3. Am Zylinder 1 ist eine Greiferwelle 5 drehbar gelagert. An der Greiferwelle 5 sind über die Breite des Zylinders 1 die aus Greiferhalter 8 und Greiferzunge 9 bestehenden Greifer 8, mittels einer Kraftschlußverbindung 7 fest angeordnet. Der Greifer 8, 9 bedarf keiner näheren Erläuterung, da dieser nicht Gegenstand der Erfindung ist und beispielsweise durch die DD-PS 66 634 bekannt ist.

Die Greiferzunge 9 ist federnd an der Greiferwelle 5 angeordnet und demzufolge überdrUckbar, d, h., nach Aufsetzen auf dem fest am Zylinder 1 angeordneten Greiferaufschlag 10 weiter beaufschlagbar.

Greifer 8, 9 und Greiferaufschlag 10 bilden das Greifersystem 3. Die Steuerung des Greifersystems 3 erfolgt durch einen Kurventrieb 11, 12, 13, der aus einer feststehenden Steuerkurve 11, einer Kurvenrolle 12 und einem Rollenhebel 13 besteht. Die Kurvenrolle 12 ist der Steuerkurve zugeordnet und mit dem fest auf der Greiferwelle 5 angeordneten Rollenhebel 13 verbunden.

Die Anlage der Kurvenrolle 12 an die Steuerkurve 11 gewährleistet eine gegen den Rollenhebel 13 wirkende Druckfeder Das Kurvengetriebe 11, 12, 13 ermöglicht eine direkte Übertragung des Kurvengesetzes der Steuerkurve 11 auf die Greiferzunge 9 des Greifersystems 3.

Figur 3 und 4 zeigen über dem Drehwinkels die Öffnungs- und Schließbahn 16, 15 für die Steuerung der Greifersysteme 3.1, 3.2 im Bereich der Achsmittenverbindenden 4. Schließ- und Öffnungsbahn 15, 16 weisen eine konstante bzw. annähernd konstante Neigung öl auf. Unter Ausnutzung der überdrückung Ü_G wird durch die Neigung d. die Mindestgleichlaufstrecke4G sowie die Ausgleichsstrecke für Radialtoleranzen A_R und die Ausgleichsstrecke für die im Schließ- und Öffnungsbereich und im Nachschließ- und Nachöffnungsbereich auftreten-

030049/0693

den Toleranzen im Umfangabereich A^. + A^ realisiert, Für das öffnende Greifersystem 3.1, endend im Öffnungspunkt Ö_f und für das schließende Greifersystem 3*2, beginnend im Schließpunkt S, wird dadurch die Gleichlaufstrecke ^GÖ ^{= G}s ⁼^^{G + A}R ⁺ ^U ^{+ A}U resuisie¹**·

Die Gleichlaufstrecke G, wie Figur 5 zeigt, wird von beiden Greifersystemen 3.1, 3.2 über den Drehwinkel in Abhängigkeit von den tatsächlich vorhandenen Toleranzen, veränderlich, jedoch stets realisiert.

In Figur 5 bedeuten: G Gleichlaufstrecke bei Achsmittenlage

von Schließ- und Öffnungsbahn 15, 16 G₁ Gleichlaufstrecke bei minus Versatz

Öffnungsbahn 16 G- Gleichlaufstrecke bei plus Versatz

Schließbahn 15 G- Gleichlaufstrecke bei minus Versatz

Schließbahn 15

G. Gleichlaufstrecke bei plus Versatz Öffnungsbahn 16

Figur 6 zeigt die Öffnungs- und Schließbahn 16', 15' der Greiferzungenspitze 6 der Greifersysteme 3.1, 3.2. Die Bewegungsbahnen 16', 15' sind gekennzeichnet durch einen harmonischen Hubverlauf des öffnenden Greifersystems 3.1 aus der Überdrückung Ü« heraus im Öffnungspunkt Ö und durch einen harmonischen Hubverlauf des schließenden Greifersystems 3.2 in die Überdrückung Ü_& hinein im Schließpunkt S mit der erforderlichen Austritts- bzw. Eintrittsgeschwindigkeit entsprechend dem ITeigungswinkel <J} , wobei ein Mindestabstand M der Greiferzungenspitze 6 zum Bogen 2 beim Schneiden der Bogenbahn gewährleistet ist.

Für die erfindungsgemäße Greifersteuerung ist es unerheblich, ob Steuerkurven 11 eingesetzt werden, die aus einem Stück gefertigt wurden bzw. ein in Umfangsrichtung zueinander unverrückbares Bewegungsgesetz aufweisen, oder Steuerkurven 11, die aus mehreren Kurvensegmenten bestehen,

030049/0893

	9	Bezugszeichenaufstellung	Zylinder
		-3 —	übergebender Zylinder
1		übernehmender Zylinder
1,1		Bogen
1.2		Greifersystem
2		öffnendes Greifersystem
3	12,13	schließendes Greifersystem
3.1		Achsmittenverbindende
3.2		Greiferwelle
4		Gre i f erz ungensp i t ζ e
5		Kraftschlußverbindung
6		Greiferhait er
7	Greifer
8	Greiferzunge
8,	Greiferaufschlag
9	Steuerkurve
10	Kurvenrolle
11	Rollenhebel
12	Kurventrieb
13	Druckfeder
11,	Schließbahn der Steuerkurve
H	Schließbahn der Greiferzungenspitze
15	Öffnungsbahn der Steuerkurve
15'	Öffnungsbahn der Greiferzungenspitze
16
16'

öl. Neigung der Schließ- bzw. Öffnungsbahn

d¹ Neigungswinkel

T Tangentenpunkt

jF Drehwinkel der Maschine

G Gleichlaufstrecke

G Gleichlaufstrecke bei minus Versatz Öffnungsbahn

G Gleichlaufstrecke bei plus Versatz Schließbahn 15

G- Gleichlaufstrecke bei minus Versatz Schließbahn 15

G. Gleichlaufstrecke bei plus Versatz Öffnungsbahn 16

Üq Überdrückung

Mindestgleichlaufstrecke

03004 9/0 6 93

Απ Ausgleichsstrecke für Radialtoleranzen

Ay Ausgleichsstrecke für Umfangstoleranzen

Gg Gleichlaufstrecke des schließenden Greifersysteme 3.2

GiQ Gleichlauf strecke des öffnenden Greifersystems 3.1

S Schließpunkt

ö Öffnungspunkt

030049/0 693

Claims

Erfindungsanspruch

1.)Greifersteuerung an Zylindern von bogenverarbeitenden Ma- —^ schinen, insbesondere Druckmaschinen, bestehend aus einem Kurventrieb und federnd auf der Greiferwelle angeordneten Uberdrückbaren Greifern, wobei die Greifersysteme des jeweils den Bogen übernehmenden und übergebenden Zylinders über einen bestimmten Drehwinkel im Bereich der Achsmittenverbindenden den Bogen auf der Gleichlaufstrecke gemeinsam festhalten, dadurch gekennzeichnet, daß für die Bogenübergabe bzw. Bogenübernahme im Bereich der Achsmittenverbindenden (4) die Steuerkurven (11) der Zylinder (1.1, 1.2) den Ausgleich aller radialer und in Umfangsrichtung auftretenden Toleranzen durch eine über eine Gleichlaufstrecke (Gg, Gg) des öffnenden und schließenden Greifersystems (3.1, 3-2) stetig abnehmende bzw, zunehmende ÜberdrUckung (Uq) gewährleistende konstante bzw. annähernd konstante Neigung (oi_) der Öffnungs- bzw. Schließbahn (16, 15) über die Gleichlaufstrecke (Gg, G_g) aufweisendes Bewegungsgesetz versehen sind.

2. Greifersteuerung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch die konstante Neigung (o<!_ ) der Schließ- bzw. Öffnungs bahn (15, 16) der Übergang zu einem harmonischen Hubverlauf des öffnenden Greifersystems (3-1) aus der ÜberdrUckung (Üq heraus im Öffnungspunkt (Ö) bzw. der Übergang aus einem harmonischen Hubverlauf des schließenden Greifersystems (3,2) in die ÜberdrUckung (U^) hinein im Schließpunkt (S) mit der minimal erforderlichen Austrittsgeschwindigkeit entsprechend dem Neigungswinkel (J^ ) gewährleistet ist.

3. Greifersteuerung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurve (11) aus einem Stück gefertigt ist bzw, ein zueinander in Umfangsrichtung unverrückbares Kurvengesetz aufweist.

Greifersteuerung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurve (11) aus mehreren Kurvenstücken besteht.

030CU9/0693

ORIGINAL INSPECTED