DE3009748C2 - - Google Patents
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- DE3009748C2 DE3009748C2 DE3009748A DE3009748A DE3009748C2 DE 3009748 C2 DE3009748 C2 DE 3009748C2 DE 3009748 A DE3009748 A DE 3009748A DE 3009748 A DE3009748 A DE 3009748A DE 3009748 C2 DE3009748 C2 DE 3009748C2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H45/00—Folding thin material
- B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
- B65H45/06—Folding webs
- B65H45/10—Folding webs transversely
- B65H45/101—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile
- B65H45/103—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile by a carriage which reciprocates above the laying station
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Arbeitsverfahren
zum Auslegen und Aufeinanderschichten von Stoff-, Folien-
und anderen Materialbahnlagen, sowie eine Legemaschine zur Durchführung dieses
Verfahrens entsprechend den Oberbegriffen
der Ansprüche 1 bzw. 6. Diese Legemaschinen, vgl. z. B. DE-OS 22 04 409, besitzen
einen langgestreckten Legetisch, auf dem ein Legewagen mit
einem in ihm angeordneten Fahrantrieb hin- und herfährt. Die
End- oder Umkehrpositionen des Legewagens werden durch in
Längsrichtung des Legetischs verstellbare Endschaltvorrichtungen
bestimmt. Üblicherweise ist auf den Legewagen ein aufgerollter Materialvorrat
aufgesetzt, und der Legewagen besitzt eine über
eine schaltbare Kupplung ein- und abschaltbare Abzugsvorrichtung
in Form von Abzugswalzen zum Abziehen der auszulegenden
Materialbahn vom Materialvorrat. Diese Materialbahn läuft
dann durch eine am Legewagen in vertikaler Richtung verschiebbar
geführte Materialbahn-Umlenkvorrichtung, die die
Materialbahn ungefähr in die Horizontale umlenkt und auf dem
Legetisch ablegt. Es sind aber auch Legemaschinen bekannt,
bei denen der Materialvorrat die Materialbahn in getafelter
Form enthält, und es ist ferner möglich, den Materialvorrat
stationär anzuordnen, wobei dennoch eine Abzugsvorrichtung
des Legewagens die Materialbahn von dem Materialvorrat
abzieht.
Mit den bekannten Legemaschinen kann eine Materialbahn mittels
einer größeren Anzahl von Arbeitsverfahren ausgelegt
werden. Das einfachste Arbeitsverfahren ist das sog. Einfachlegen;
dabei befindet sich an der einen Endposition des Legewagens
eine Haltevorrichtung für die auszulegenden Materialbahnabschnitte,
bei der es sich üblicherweise um eine sog.
Stoffängerleiste handelt. Beim Legen fährt der Legewagen zunächst
bis zur Stoffängerleiste, hebt diese bei der Annäherung
so an, daß sie sich bei der Fahrtrichtungsumkehr des
Legewagens auf das die Stoffbahn-Umlenkvorrichtung, das sog.
Legeaggregat, verlassende Stoffbahnende legt, dieses auf den
Legetisch herabzieht und dort festhält, worauf der Legewagen
bei der Fahrt zu seiner zweiten Endposition eine Stoffbahnlage
auf dem Legetisch auslegt. Beim Anhalten in der zweiten
Endposition trennt eine quer zum Legetisch längs des Legeaggregats
verfahrbare Schneidvorrichtung die ausgelegte Stofflage
vom Materialvorrat ab, worauf der Legewagen ohne Auszulegen
zur ersten Endposition zurückfährt, wodurch ein sich
dann wiederholender Zyklus vollendet wird.
Beim sog. Zick-Zack-Legen legt der Legewagen in beiden Fahrtrichtungen
eine Stofflage aus, weshalb sich auch in der zweiten
Endposition eine Materialbahnhaltevorrichtung der beschriebenen
Art befindet.
Die bekannten Betriebsweisen der üblichen Stofflegemaschinen
haben verschiedene Nachteile: da vor allem textile Stoffe dazu
neigen, daß sich die Längsränder der ausgelegten Materialbahnlagen,
d. h. die Stoffbahnkanten, aufwölben (bei manchen
Stoffarten können sich die Stoffbahnkanten bis zu 30 mm über
die eigentliche Höhe des Stofflagenpakets aufwerfen), fahren
die Legewagen der bekannten Stofflegemaschinen die Materialbahnumlenkvorrichtung,
d. h. das sog. Legeaggregat, in erheblicher
Höhe über der jeweils obersten Stofflage hin und her;
dies wiederum bedeutet, daß die Stoffängerleiste bzw. die
Stoffängerleisten die Stoffbahn dann, wenn der Legewagen die
jeweilige Endposition verläßt, über eine beträchtliche vertikale
Strecke auf den Legetisch bzw. die oberste Stofflage
herunterzieht, so daß der ausgelegte Stoff entweder nicht
frei von Längsspannungen und damit verzugsfrei ist oder
die Stoffabzugsvorrichtung des Legewagens mit Stoffüberschuß
arbeiten muß, d. h. mehr Stoff vom Materialvorrat abzieht, als
dies dem vom Legewagen zurückgelegten Weg entspricht, was
ebenfalls der Forderung nach eben und gleichmäßig ausgelegten
Stofflagen widerspricht.
Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, das Problem zu lösen,
Stoff-, Folien- oder andere Materialbahnlagen mittels
einer Stofflegemaschine in gleichmäßigem Zustand und zumindest
nahezu spannungsfrei auf einem Legetisch auszulegen.
Die gestellte Aufgabe wurde bei einem Arbeitsverfahren
eingangs genannter Art durch die kennzeichnenden
Maßnahmen des Anspruchs 1 gelöst.
Grundgedanke der Erfindung ist es also, zumindest
längs des größten Teils des Legewagenwegs die Umlenkvorrichtung
bzw. das Legeaggregat in einer so großen Höhe
über den Stofflagen zu halten, daß mit Sicherheit keine
Kollision mit eventuell aufgewölbten Materialbahnkanten erfolgen
kann, und die Umlenkvorrichtung spätestens in der mit
einer Haltevorrichtung versehenen Endposition bis auf die
oberste Stofflage abzusenken, so daß die Materialbahn-Haltevorrichtung
die die Umlenkvorrichtung verlassende Materialbahn
nicht mehr aus einer größeren Höhe auf den Legetisch
bzw. die zuvor ausgelegte Materialbahnlage herabziehen muß.
Zweckmäßigerweise schaltet man bei diesem Absenken die Materialbahn-Abzugsvorrichtung
des Legewagens in eine Leerlaufstellung, was jedoch
im Gegensatz zu den bekannten Arbeitsverfahren nicht
unbedingt erforderlich ist.
Vorzugsweise wird nach der Erfindung
die Materialbahn-Umlenkvorrichtung bzw. das sog. Legeaggregat
erst wieder angehoben, nachdem der Legewagen die mit der
Haltevorrichtung versehene Endposition verlassen und eine gewisse
Strecke von z. B. 20 bis 30 cm zurückgelegt hat, da dann für das Anheben
der Umlenkvorrichtung kaum ein Mehrbedarf an Materialbahnlänge entsteht.
Ferner legen bei dieser Verfahrensweise
die einem Materialbahnende benachbarten Materialbahnbereiche
dann, wenn der Legewagen die eine Endposition
verläßt und die Materialbahn-Haltevorrichtung das Materialbahnende
festhält, vom Legewagen aus gesehen einen Weg
zurück, der zumindest nahezu dem vom Legewagen zurückgelegten
Weg entspricht und nicht etwa nennenswert größer als
dieser ist.
Um Zeit zu sparen, empfiehlt es sich, die Umlenkvorrichtung
abzusenken, solange sich der Legewagen noch auf die Haltevorrichtung
zu bewegt, denn sonst wird zusätzlich diejenige
Zeit benötigt, die für das Absenken der Umlenkvorrichtung bei
in der einen Endposition stillstehendem Legewagen erforderlich
ist.
Bei einer Legeart, bei der die Materialbahnlagen nur bei sich
von der ersten in die zweite Endposition bewegendem Legewagen
ausgelegt und in der zweiten Endposition abgeschnitten
werden, empfiehlt es sich, die Umlenkvorrichtung anzuheben,
nachdem abgeschnitten wurde und ehe der Legewagen in Richtung
auf die erste Endposition anfährt, denn dann läßt sich mit
Sicherheit vermeiden, daß das freie Ende der soeben ausgelegten
Materialbahnlage beim Zurückfahren des Legewagens
durch die Umlenkvorrichtung umgeschlagen wird. In diesem Fall
ist es dann schließlich von Vorteil, die Umlenkvorrichtung in
kurzem Abstand von der zweiten Endposition wieder auf die Legehöhe
abzusenken.
Beim sog. Zick-Zack-Legen, bei dem also auch in der zweiten
Endposition eine Materialhaltevorrichtung am Legetisch vorgesehen
ist und in beiden Fahrtrichtungen des Legewagens
Materialbahnlagen ausgelegt werden, sieht das erfindungsgemäße
Arbeitsverfahren vor, daß die Umlenkvorrichtung
spätestens bei Erreichen der zweiten Endposition bis zumindest
nahezu auf den Legetisch bzw. die zuvor ausgelegte Lage
abgesenkt wird, um die ausgelegten Materialbahnlagen auch im
Bereich der zweiten Endposition spannungsfrei zu halten.
Um das erfindungsgemäße Arbeitsverfahren automatisch durchführen
zu können, wird die oben erwähnte Aufgabe bei einer Legemaschine
eingangs genannter Art durch die kennzeichnenden
Merkmale des Anspruchs 6 gelöst.
Mit einem solchen Taster läßt sich eine der
Höhenlagen der Umlenkvorrichtung, d. h. des Legeaggregats,
über dem Legetisch bzw. über der zuletzt ausgelegten Lage
exakt einstellen, so daß die zweite Höhenlage der Umlenkvorrichtung
über irgend welche geeigneten anderen Mittel
angefahren werden kann, z. B. dadurch, daß man einen Weggeber
für den von der Umlenkvorrichtung aus der vom Taster
eingestellten Höhenlage heraus zurückgelegten Weg vorsieht
und mit diesem die Hubvorrichtung für die Umlenkvorrichtung
abschaltet, einfacher ist es jedoch, wenn nach einer bevorzugten
Ausgestaltung der Erfindung eine der Höhenschaltvorrichtungen
als Zeitschalter ausgebildet ist, durch den der
Abstand zwischen der einen, vom Taster festgelegten Höhe und
der anderen Höhenposition bestimmt und die Hubvorrichtung abgeschaltet
wird.
Es wäre denkbar, den Taster so auszubilden, daß er die Höhenlage
des Legeaggregats über dem Legetisch bzw. der zuletzt
ausgelegten Materialbahnlage mechanisch abtastet; vorzuziehen
ist jedoch ein als berührungslos steuerbarer Schalter
ausgebildeter Taster. Solche Taster sind bekannt, so daß
man z. B. einen der bekannten Näherungsschalter verwenden
könnte, der auf die Änderung der Dielektrizitätskonstante
der Umgebung anspricht. Für nahezu sämtliche Materialbahnarten
verwendbar und deshalb besonders empfehlenswert sind
aber Lichtschranken und insbesondere sog. Reflexlichttaster,
bei denen ein nach unten gerichteter Lichtstrahl auf eine
in einem bestimmten Abstand unterhalb des Legeaggregats liegende
Stelle fokussiert und auf diese Stelle eine zu einer
Fotozelle gehörende Optik gerichtet ist, so daß der Reflexlichttaster
dann anspricht, wenn sich an dieser Stelle eine
Materialbahn befindet (es sei denn, diese sei im optischen
Sinne absolut schwarz, was in der Praxis nicht vorkommt).
Man könnte daran denken, die Endschaltvorrichtungen so auszubilden,
daß für jede Endposition eine einzige Endschaltvorrichtung
vorgesehen ist, die den Fahrantrieb des Legewagens
im Abstand vor der Materialbahn-Haltevorrichtung abschaltet
und die Materialbahn-Umlenkvorrichtung absenkt, so
daß diese ihre unterste Stellung erreicht hat, wenn der Legewagen
ausgerollt ist und die Endposition erreicht hat. Vorzuziehen
ist jedoch eine Legemaschine, bei der mindestens die
der Haltevorrichtung zugeordnete Endschaltvorrichtung ein erstes,
kurz vor Erreichen der Endposition, und ein zweites, bei
Erreichen der Endposition wirksam werdendes Steuerelement aufweist
und die Höhenschaltvorrichtung zum Absenken der Umlenkvorrichtung
durch das erste Steuerelement aktivierbar und der
Fahrantrieb durch das zweite Steuerelement abschaltbar ist,
da dann die Auslaufeigenschaften des Legewagens praktisch
keine Rolle spielen. Vorzugsweise verwendet man das erste
Steuerelement auch dazu, den Fahrantrieb des Legewagens von
einer relativ hohen Legegeschwindigkeit auf Kriechgang umzuschalten.
Ferner bewirkt das erste Steuerelement dann auch
das Wiederanheben der Materialbahn-Umlenkvorrichtung, nachdem
der Legewagen die Endposition verlassen hat.
Die Erfindung wird in
der
nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen
Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform zweier
erfindungsgemäßer Arbeitsverfahren und einer erfindungsgemäßen
Stofflegemaschine erläutert; es zeigt
Fig. 1 eine schaubildliche Darstellung eines Teils des Legetischs
mit dem Legewagen;
Fig. 2 eine vereinfachte Seitenansicht des Legewagens mit
diversen Antriebsmitteln sowie eine Seitenansicht
eines Teils des Legetischs mit der der einen Endposition
des Legewagens zugeordneten Material-Haltevorrichtung;
Fig. 3 eine Draufsicht auf die in Fig. 2 sichtbaren Teile
der Materialhaltevorrichtung;
Fig. 4 einen Schnitt durch die Materialbahn-Umlenkvorrichtung,
das sog. Legeaggregat, nach der Linie 4-4 in
Fig. 1;
Fig. 5 eine Seitenansicht eines der Halteelemente der Material-
Haltevorrichtung;
Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie 6-6 in Fig. 5;
Fig. 7 ein soweit wie möglich schematisiertes Blockschaltbild
der Steuerung der erfindungsgemäßen Legemaschine,
und
Fig. 8 und Fig. 9 Bewegungsdiagramme des Legeaggregats der Legemaschine
beim sog. Einfachlegen (Fig. 8) und beim sog. Zick-
Zack-Legen (Fig. 9).
Die Fig. 1 zeigt einen Legetisch 10, längs dem ein Legewagen
12 mit einer sog. Mitfahreinrichtung 14 motorisch hin- und
hergefahren werden kann. Dieser Legewagen ist mit Lagerungen
16 für die Welle 18 a einer Stoffrolle 18 versehen, von
der eine Stoffbahn 20 mittels einer antreibbaren Abzugswalze 22
abgezogen werden kann. Am Legewagen 12 ist eine Umlenkvorrichtung
für die Stoffbahn 20, die im folgenden als Legeaggregat
26 bezeichnet werden soll, in vertikaler Richtung anheb-
und absenkbar geführt, worauf später noch näher eingegangen
werden soll. Dieses Legeaggregat besitzt einen nach
oben geöffneten und sich quer zur Längsrichtung des Legetischs
10 erstreckenden Trichter 28, in den die von der Abzugswalze
22 angeförderte Stoffbahn 20 von oben eintritt. Sie
wird dann durch anhand der Fig. 4 noch zu beschreibende Mittel
so umgelenkt, daß sie das Legeaggregat parallel zur Oberfläche
des Legetisches 10 oder unter einem spitzen Winkel
zur Legetischoberfläche verläßt. Das Legeaggregat 26 hat ein
Gehäuse in Form eines sich quer zur Legerichtung erstreckenden
Kastens 34, der mit Hilfe seitlicher Führungsbacken 31
an vertikalen Führungswangen 32 des Legewagens 12 in vertikaler
Richtung verschiebbar geführt ist. Die eine Wand des
Trichters 28 wird von einer Leitfläche 30 gebildet, die derart
schaufelförmig gekrümmt ist, daß der untere, die Mündung
des Legeaggregats bildende Leitflächenteil 38 nahezu horizontal
verläuft. Die andere Seitenwand des Trichters 28 wird von
einem am Kasten 34 befestigten Winkelblech 40 gebildet, unter
dem im Kasten 34 eine Tragwelle 42 drehbar gelagert ist; an
dieser ist eine Klemmleiste 44 befestigt und sie kann durch
geeignete Antriebsmittel, wie z. B. einen nicht dargestellten
Elektromagneten, so verschwenkt werden, daß die Klemmleiste
44 die Stoffbahn 20 gegen das untere Leitflächenteil 38
preßt, wenn die Stoffbahn mit einem am Legeaggregat 26 angebrachten
und an diesem quer hin- und herfahrbaren Schneidaggregat
50 abgeschnitten werden soll. Das letztere besitzt
einen nicht dargestellten Elektromotor zum Antrieb einer
Messerscheibe 52, sowie zum Querverfahren des Schneidaggregats, und dieser Elektromotor wird über eine
Stromschiene 54 und Stromabnehmer 56 versorgt. Während des
Legevorgangs nimmt die Klemmleiste 44 jedoch ihre in Fig. 2
gezeigte Stellung ein.
Der Legewagen besitzt der Mitfahreinrichtung 14 benachbart
ein Steuerpult 60 sowie zwischen zwei zu beiden Seiten des
Legetischs 10 liegenden Seitenwänden 62, in denen die Abzugswalze
22 drehbar gelagert ist, einen Fahrantrieb zum Hin-
und Herfahren des Legewagens. Dieser Fahrantrieb ist schematisch
in Fig. 2 dargestellt und er besteht im wesentlichen
aus einem elektrischen Antriebsmotor 64, vier paarweise auf
beiden Seiten des Legetischs 10 angeordneten Laufrollen 66
und einer Kette 68, die über ein nicht gezeigtes, auf der
Achse des Antriebsmotors 64 befestigtes Kettenrad und zwei
Kettenräder 70 verläuft, welch letztere mit den beiden dem
Betrachter der Fig. 2 zugewandten Laufrollen 66 fest verbunden
sind. Nachzutragen ist noch, daß die vier Laufrollen 66
paarweise auf zu beiden Seiten des Legetischs angebrachten
Laufschienen 72 rollen, wobei, da die einander gegenüberliegenden
Laufrollen 66 nicht durch Achsen miteinander verbunden
sind, die dem Betrachter der Fig. 2 zugewandten Laufrollen
angetrieben und die auf der anderen Seite des Legetischs
10 liegenden Laufrollen als leerlaufende Räder ausgebildet
sind.
Über ein weiteres nicht dargestelltes und auf der Achse des
Antriebsmotors 64 befestigtes Kettenrad und eine Kette 72
treibt der Antriebsmotor 64 ein Verstellgetriebe 74
an, welches von bekannter Bauart ist und eine stufenlose Verstellung
des Übersetzungsverhältnisses zwischen Eingangs- und
Ausgangswelle des Verstellgetriebes ermöglicht. Auf der Eingangswelle
ist ein Kettenrad 76 befestigt, über das die Kette
72 verläuft, während auf der Ausgangswelle ein Kettenrad
78 befestigt ist, welches über eine Kette 80 und ein auf der
Achse der Abzugswalze 22 befestigtes Kettenrad 82 die Abzugswalze
antreibt. Der Antriebsmotor 64 und das Verstellgetriebe
74 können an der Innenseite der einen Seitenwand 62 des Legewagens
12 angebracht sein.
In gleicher Weise ist ein elektrischer Hubmotor 84 im Legewagen
12 untergebracht, welcher bei einer Drehung in Pfeilrichtung
auf seiner Welle ein Seil 86 aufwickelt, an dem
das Legeaggregat 26 aufgehängt ist; dreht sich der Hubmotor
84 also in Pfeilrichtung, so wird das Legeaggregat 26 angehoben,
während es unter seinem Eigengewicht absinkt, wenn
sich der Hubmotor 84 in entgegengesetzter Richtung dreht.
An einem am Legeaggregat 26 angebrachten und zwischen
den beiden Seitenwänden 62 des Legewagens 12 befindlichen Arm 90
ist ein sog. Reflexlichttaster 92 montiert, bei dem es sich
um ein bekanntes Gerät handelt und dessen Aufbau und Wirkungsweise
später noch erläutert werden. Er dient dazu, einen vorgebbaren
Vertikalabstand des Legeaggregats 26 von der Oberfläche
des Legetischs 10 bzw. der obersten der auf dem Legetisch
ausgelegten Stofflagen zu ermitteln - diese oberste Stofflage
ist in den Fig. 1, 2 und 7 mit 20′ bezeichnet worden.
Je nach Betriebsart der Stofflegemaschine ist der einen oder
beiden Endpositionen des Legewagens 12 eine Materialbahn-Haltevorrichtung
94 zugeordnet, wie sie in den Fig. 2 und 3 dargestellt
wurde. Diese Haltevorrichtung besitzt zwei im Querschnitt
U-förmige Säulen 96, die im Bereich der beiden Längskanten
des Legetischs an diesem in geeigneter Weise befestigt
werden können und deren jede mit vertikal verlaufenden Schienen
98 versehen ist, von denen die dem Legewagen 12 zugekehrte
eine ebenfalls vertikal verlaufende Zahnstange 100 trägt.
Ferner umfaßt die Haltevorrichtung 94 eine sog. Stoffängerschiene
102, die sich quer über den Legetisch 10 hinwegerstreckt
und deren Enden an Führungsarmen 104 befestigt sind,
die jeweils eine zwischen den Schienen 98 angeordnete Laufrolle
106 tragen. Außerdem ist in den Führungsarmen 104 eine
Welle 108 drehbar gelagert, die für jede der Zahnstangen 100
ein Ritzel 110 trägt, so daß gewährleistet ist, daß die
Stoffängerschiene 102 beim Anheben und Absenken stets parallel
zur Oberfläche des Legetischs 10 bleibt.
Zur Steuerung der Stoffängerschiene 102 sind an deren Enden
Steuerarme 112 befestigt, die mit am Legeaggregat 26 angebrachten
Steuerarmen 114 zusammenwirken, und zwar derart,
daß sich die schräg nach außen und unten weisenden Steuerarme
114 unter die Steuerarme 112 der Stoffängerschiene 102
schieben, wenn sich der Legewagen 12 der Haltevorrichtung 94
nähert, wodurch die Stoffängerschiene 102 angehoben wird. Entfernt
sich der Legewagen 12 wieder von der Haltevorrichtung 94,
so fällt die Stoffängerschiene 102 unter ihrem Eigengewicht
nach unten.
An der Stoffängerschiene 102 sind im Querabstand voneinander
mehrere Tragarme 116 befestigt, an denen jeweils ein schuh-
oder plattenförmiges Stoffhalteelement 118 in besonderer Weise
angelenkt ist. Insoweit ergibt sich die
Konstruktion am besten aus den Fig. 5 und 6: die Stoffhalteelemente
118 besitzen einen U-förmigen Querschnitt mit Seitenwangen
120 und einer Fußplatte 122, an deren Unterseite
ein Bürstenbelag 124 zum Festhalten einer auszulegenden Stoffbahn
befestigt ist. Ferner besitzt jeder der Tragarme 116
einen umgekehrt U-förmigen Querschnitt mit zwei Seitenwangen
126, in denen eine erste Achse 128 befestigt ist und
Langlöcher 130 zur Führung einer zweiten Achse 132 vorgesehen
sind, welche in den Seitenwangen 120 des jeweiligen Stoffhalteelements
118 befestigt ist. Auf der Achse 128 sind zwei
Hebel 134 schwenkbar angebracht, die an einer dritten, in den
Seitenwagen 120 des Stoffhalteelements 118 drehbar gelagerten
Achse 136 befestigt sind. Schließlich greift eine Zugfeder 138
mit ihren Enden an den Achsen 128 und 132 an.
Wie die Fig. 5 erkennen läßt, verläuft die Zugfeder 138 über
der Achse 136, so daß sie bestrebt ist, die Achse 132 gemäß
Fig. 5 nach rechts zu ziehen und das Stoffhalteelement 118
wegen der als Lenker wirkenden Hebel 134 im Uhrzeigersinn,
d. h. im Sinne des Pfeils B in Fig. 5, zu verschwenken, bis
die Achse 132 an den gem. Fig. 5 rechten Enden der Langlöcher
130 anschlägt. Die Geometrie dieser Konstruktion ist also erfindungsgemäß
so gewählt worden, daß beim Absenken der Stoffängerschiene
102 der hintere Rand 140 der Unterseite der Stoffhalteelemente
118 keine Relativbewegung in Längsrichtung des
Legetischs 10 durchführt, auch wenn dabei die Stoffhalteelemente
aus der in Fig. 5 strichpunktiert dargestellten geneigten
Position in die mit ausgezogenen Linien dargestellte Position
verschwenkt werden, in der der Bürstenbelag 124 parallel zur
Oberfläche des Legetischs 10 verläuft.
An der einen Längsseite des Legetischs 10 sind schließlich für
jede Endposition des Legewagens 12 eine erste und eine zweite
Steuerschiene 142 bzw. 144 angebracht, wobei diese Steuerschienen
in Längsrichtung des Legetischs 10 verschieb- und
feststellbar sein sollen - die Fig. 2 zeigt nur die rechten,
der dargestellten Haltevorrichtung 94 zugeordneten Steuerschienen,
jedoch kann man sich unschwer vorstellen, daß auf
der linken, nicht dargestellten Seite des Legetischs 10 zwei
gleiche Steuerschienen so angebracht sind, daß sich eine zur
Wegmitte des Legewagens symmetrische Steuerschienenanordnung
ergibt. Diese Steuerschienen betätigen zwei an der Innenseite
der einen Seitenwand 62 des Legewagens 12 angebrachte Endschalter
146 und 148, wobei der Endschalter 146 von der ersten
Steuerschiene 142 und der Endschalter 148 von der zweiten
Steuerschiene 144 betätigt wird - entsprechendes gilt
für die nicht dargestellten Steuerschienen am anderen Ende
des Legetischs.
Die Fig. 7 läßt außer Teilen des Legetischs 10 mit den
Steuerschienen 142 und 144 auch die Endschalter 146 und 148
des Legewagens erkennen, wobei selbstverständlich der Abstand
der beiden Steuerschienen 142 bzw. der beiden Steuerschienen
144 voneinander verkürzt dargestellt wurde. Auf
dem Legetisch sollen sich mehrere aufeinander abgelegte
Stofflagen befinden, von denen die oberste - wie bereits erwähnt -
mit 20′ bezeichnet worden ist.
Zunächst soll nun anhand der Fig. 7 noch der Aufbau des Reflexlichttasters
92 erläutert werden:
In einem Gehäuse 93 des Reflexlichttasters befinden sich eine
Lichtquelle 95 mit zugehöriger Optik 97 sowie eine Fotozelle
99 mit zugehöriger Optik 101. Die Optik 97 bildet die Lichtquelle
95 auf einen im Abstand X unterhalb des Reflexlichttasters
92 liegenden Abtastpunkt 103 ab, und die Optik 101
bildet diesen Abtastpunkt auf die Fotozelle 99 ab. Befindet
sich dann im Abtastpunkt 103 eine das Licht der Lichtquelle 95
nicht vollständig absorbierende Oberfläche, so läßt sich deren
Vorhandensein mit der Fotozelle 99 feststellen. Zweckmäßigerweise
bildet man den Reflexlichttaster 92 so aus, daß sich
der Abstand X des Abtastpunkts 103 einstellen läßt.
Anhand der Fig. 7 und 8 soll nun zunächst die Arbeitsweise
der erfindungsgemäßen Stofflegemaschine beim sog. Einfachlegen
erläutert werden, wobei auf die in Fig. 8 mit Ziff. 1 bis
9 bezeichneten Positionen des Legeaggregats 26 des Legewagens
der Stofflegemaschine Bezug genommen wird.
Es soll angenommen werden, daß sich vor Beginn des Legevorgangs
das Legeaggregat 26 in der Mitte zwischen den beiden
Endpositionen des Legewagens sowie in einer solchen Höhenlage
über dem Legetisch 10 befindet, daß die freie Kante des
unteren Leitflächenteils 38 des Legeaggregats einen Abstand
von etlichen Zentimetern von der Legetischoberfläche aufweist.
Die in Fig. 7 schematisch dargestellte Steuerung der Stofflegemaschine
soll ferner so ausgelegt sein, daß, wenn die Bedienungsperson
die Legemaschine am Steuerpult 60 einschaltet,
sich der Legewagen gemäß Fig. 8 nach rechts in Bewegung setzt.
Zu diesem Zweck ist eine Rechts-Linkssteuerung 160 vorgesehen,
die über eine Leitung 162 den hinsichtlich seiner Drehrichtung
umschaltbaren Antriebsmotor 64 steuert und ihrerseits
vom Steuerpult 60 über eine Leitung 164 angesteuert werden kann.
Wenn sich dann der Legewagen der rechten Endposition nähert,
läuft zunächst der Endschalter 146 auf die Steuerschiene 142
auf; hierdurch wird folgendes bewirkt: der über eine Leitung
166 mit der Rechts-Links-Steuerung 160 verbundene Endschalter
146 läßt diese Rechts-Links-Steuerung den Antriebsmotor 64 von
einem Eilgang in einen langsameren Kriechgang umschalten und
ferner über eine Leitung 168 ein Höhensteuerungsaggregat 170
aktivieren, welches dann unter dem Einfluß des Reflexlichttasters
92 über eine Leitung 172 den Hubmotor 84, dessen Drehrichtung
ebenfalls umschaltbar ist, im Sinne einer Absenkung
des Legeaggregats 26 so lange laufen läßt, bis der Reflexlichttaster
92 den gewählten Minimalabstand X der freien Kante des
unteren Leitflächenteils 38 des Legeaggregats 26 über der Legetischoberfläche
ermittelt hat, worauf der Reflexlichttaster 92
über einen Verstärker 174 und einen Schalter 176 dem Höhensteuerungsaggregat
170 den Befehl gibt, den Hubmotor 84 stillzusetzen.
Diejenige Position, in der der Endschalter 146 auf die
Steuerschiene 142 aufläuft, wurde in Fig. 8 mit 1 bezeichnet,
während die Ziff. 2 diejenige Position bezeichnet, in der der
Reflexlichttaster 92 den Hubmotor 84 abschalten läßt. Der Legewagen
12 legt dann den Weg zwischen den Positionen 2 und 3 im
Kriechgang zurück, bis der Endschalter 148 auf die rechte Steuerschiene
144 aufläuft und über eine Leitung 180 die Rechts-Links-Steuerung
160 veranlaßt, den Antriebsmotor 64 kurz anzuhalten
und ihn dann im Kriechgang mit umgekehrter Drehrichtung wieder
laufen zu lassen.
Auf dem Weg zwischen den Positionen 2 und 3 heben die Steuerarme
114 des Legeaggregats 26 die Stoffängerschiene 102 der
rechten Haltevorrichtung 94 so weit an, daß sich in der rechten
Endposition des Legeaggregats die vorderen Bereiche der
Stoffhalteelemente 118 über dem Randbereich des unteren Leitflächenteils
38 befinden. Wenn dann der Legewagen 12 geringfügig
nach links gelaufen ist und sich dabei die Stoffängerschiene
102 unter ihrem Eigengewicht wieder abzusenken begann,
erfassen die Bürstenbeläge 124 der Stoffhalteelemente 118 das
auf dem unteren Leitflächenteil 38 liegende Ende der Stoffbahn
20. Da sich das untere Leitflächenteil 38 nur geringfügig über
der Legetischoberfläche befindet, liegen dabei die Stoffhalteelemente
118 mit ihrem hinteren Rand 140 auf der Legetischoberfläche
auf, d. h. sie nehmen die in Fig. 5 strichpunktiert angedeutete
Schrägstellung ein. Wenn der Legewagen 12 weiter nach
links fährt, senkt sich die Stoffängerschiene 102 weiter ab,
die Stoffhalteelemente 118 fallen auf den Legetisch zurück,
wobei dank der besonderen Geometrie der Anlenkung der Stoffhalteelemente
118 das von deren Bürstenbelägen 124 erfaßte Stoffbahnende
keine Relativbewegung bezüglich des Legetischs 10 durchführt
und auf der Legetischoberfläche festgehalten wird.
Wenn im Zuge der Fahrt des Legewagens 12 nach links der Endschalter
146 die Steuerschiene 142 verlassen hat, schaltet
die Rechts-Links-Steuerung 160 den Antriebsmotor 64 in den
Eilgang und aktiviert außerdem über eine Leitung 184 ein
Zeitrelais 186, das über eine Leitung 188 mit einem Eingang
des Höhensteuerungsaggregats 170 verbunden ist. Dieses Zeitrelais
veranlaßt das Höhensteuerungsaggregat 170, den Hubmotor
84 während der Schaltzeit des Zeitrelais im Sinne einer Anhebung
des Legeaggregats 26 laufen zu lassen - währenddessen bewegt
sich das Legeaggregat von der Position 4 in die Position 5.
Nach dem Abschalten des Hubmotors 84 durch das Zeitrelais und
das Höhensteuerungsaggregat fährt der Legewagen 12 so lange
im Eilgang nach links, bis der Endschalter 146 die linke
Steuerschiene 142 erreicht hat, was über die Rechts-Links-Steuerung
160 eine Umschaltung des Antriebsmotors 64 vom Eilgang in
den Kriechgang bewirkt, während bei der Betriebsart "Einfachlegen"
ein Absenken des Legeaggregats 26 durch das Steuerpult in
Verbindung mit der Rechts-Links-Steuerung unterdrückt wird. Erreicht
in der Position 6 der Endschalter 148 die linke Steuerschiene
144, so hält die Rechts-Links-Steuerung 160 den Antriebsmotor
64 kurz an, schaltet über eine Leitung 192 das Schneidaggregat
50 ein, welches mit laufender Messerscheibe 52 das
Legeaggregat 26 entlangfährt und dabei die ausgelegte Stofflage
von der Stoffbahn 20 abtrennt, schaltet außerdem das Zeitrelais
186 und über dieses und das Höhensteuerungsaggregat 170
den Hubmotor 84 für die Schaltzeit des Zeitrelais 186 im Sinne
des Anhebens des Legeaggregats ein und läßt den Antriebsmotor
64 nach dem Ablauf des Zeitrelais 186 im Kriechgang wieder nach
rechts laufen. Während des Stillstands des Legewagens 12 und
des Laufs des Hubmotors 84 bewegt sich das Legeaggregat 26 von
der Position 6 in die Position 7.
Hat das Legeaggregat den Weg von der Position 7 in die Position
8 zurückgelegt, verläßt der Endschalter 146 die linke Steuerschiene
142 und veranlaßt über die Rechts-Links-Steuerung 160
die Umschaltung des Antriebsmotors 64 vom Kriechgang in den
Eilgang sowie über das Zeitrelais 186 und das Höhensteuerungsaggregat
170 den Lauf des Hubmotors 84 im Sinne des Absenkens
des Legeaggregats 26, so daß dieses von der Position 8 in die
Position 9 gelangt.
Die Rechts-Links-Steuerung 160 steuert über eine Leitung 194
auch eine Kupplung 74′, die Bestandteil des Verstellgetriebes
74 sein kann und die Abzugswalze 22 vom Antriebsmotor 64 trennen
kann. Bei der Betriebsweise "Einfachlegen" erfolgt die
Steuerung dabei so, daß die Abzugswalze 22 nur auf dem Weg
von der Position 3 in die Position 6 angetrieben wird und die
Stoffbahn 20 von der Stoffrolle 18 abzieht, wobei das Verstellgetriebe
74 ein solches Übersetzungsverhältnis gewährleistet,
daß die Abzugsgeschwindigkeit der jeweiligen Geschwindigkeit
des Legewagens 12 entspricht. Wenn der Legewagen 12 von der
linken Endposition in die rechte Endposition zurückfährt,
steht die Abzugswalze 22 still.
Durch das Hochfahren des Legeaggregats aus der Position 6
in die Position 7 wird gewährleistet, daß das untere Leitflächenteil
38 des Legeaggregats das frisch abgeschnittene
Ende der auf dem Legetisch 10 ausgelegten Stofflage nicht
umschlagen kann, wenn der Legewagen in seine rechte Endposition
zurückzulaufen beginnt.
Durch die Rechts-Links-Steuerung 160 wird auch ein nicht dargestellter
Antrieb für die Tragwelle 42 der Klemmleiste 44
des Legeaggregats 26 gesteuert, und zwar derart, daß die
Klemmleiste den auf dem unteren Leitflächenteil 38 aufliegenden
Bereich der Stoffbahn 20 festhält, wenn die frisch
ausgelegte Stofflage durch das Schneidaggregat 50 abgeschnitten
wird und der Legewagen von der linken in die rechte Endposition
zurückläuft, ohne eine Stofflage auszulegen.
An die Stelle des Zeitrelais 186 könnten erfindungsgemäß auch
ein zweiter Taster treten, und außerdem wäre es auch möglich,
mit Hilfe eines Tasters die höher gelegene Position des Legeaggregats
26 einzustellen, die dieses zwischen den Positionen
5 und 6 sowie 9 und 1 einnimmt, wobei dann über ein Zeitrelais
das Legeaggregat auf dem Weg von der Position 1 in die Position 2
abgesenkt werden würde.
Wesentlich für die erfindungsgemäßen Arbeitsverfahren und für
die zur Durchführung dieser Arbeitsverfahren geeigneten Legemaschinen
ist es also, daß das vom Legeaggregat auszulegende
Material durch die Materialbahn-Haltevorrichtungen an den
Enden des Wegs des Legewagens nicht über eine beträchtliche
Strecke auf das Niveau des Legetischs bzw. der zuletzt ausgelegten
Materialbahnlage herabgezogen werden muß, da das Legeaggregat
spätestens beim Erreichen der Endposition bis zumindest
nahezu auf dieses erwähnte Niveau abgesenkt wird, und
daß während des größten Teils des beim Auslegen einer Materialbahnlage
von Legewagen zurückgelegten Wegs sich das Legeaggregat
in einem solchen Abstand über der zuletzt ausgelegten Materialbahnlage
befindet, daß es nicht zur Kollisionen mit sich
hochwölbenden Bereichen der ausgelegten Materialbahnlagen kommen
kann.
Bei der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Legemaschine
sorgt der insbesondere als Reflexlichttaster ausgebildete
Taster dafür, daß das Anwachsen des Lagenpakets
auf dem Legetisch von Lage zu Lage berücksichtigt und dadurch
die Arbeitshöhenlage (beim Auslegen) und die Übergabehöhenlage
(beim Übergeben der Materialbahn an die Haltevorrichtungen)
von Lage zu Lage um jeweils eine Lagenstärke nach oben korrigiert
werden.
Im folgenden soll nun anhand der Fig. 7 und 9 das Arbeitsverfahren
einer erfindungsgemäßen Legemaschine bei der Betriebsart
"Zick-Zack-Legen" erläutert werden, die ebenso wie die
anderen Betriebsarten am Steuerpult 60 eingestellt wird.
Vorauszuschicken ist in diesem Zusammenhang, daß zum Zick-
Zack-Legen das in den Zeichnungen dargestellte
Legeaggregat gegen ein für das Zick-Zack-Legen geeignetes
Legeaggregat ausgetauscht werden muß und auch in der linken
Endposition des Legewagens eine Haltevorrichtung wie die
Haltevorrichtung 94 am Legetisch anzubringen ist. Da zum Zick-
Zack-Legen geeignete Legeaggregate bekannt sind, z. B. aus der
DE-OS 23 16 706 und der entsprechenden US-PS 36 77 536, und
da die Ausbildung des Legeaggregats an sich nicht Bestandteil
der vorliegenden Erfindung ist, kann auf eine zeichnerische
Darstellung und eine Beschreibung eines solchen Zick-Zack-Legeaggregats
verzichtet werden. Es unterscheidet sich von dem
in der Zeichnung dargestellten Legeaggregat 26
ja auch nur dadurch, daß es in beiden Fahrtrichtungen des
Legewagens eine Stoffbahn ausgeben und auf dem Legetisch ablegen
kann, wobei der das Legeaggregat verlassende Bereich
der vom Stoffvorrat abgezogenen Materialbahn vom Legeaggregat
stets "geschleppt" wird, d. h. - bezogen auf die Fahrtrichtung
des Legewagens - jeweils hinten aus dem Legeaggregat
austritt. Es sind also zwei, in entgegengesetzte Richtungen
weisende Leitflächenteile vorhanden, die dem unteren Leitflächenteil
38 des in der Zeichnung dargestellten
Legeaggregats 26 entsprechen, und das Legeaggregat ist so gestaltet,
daß bei jeder Fahrtrichtung die vom Materialvorrat
abgezogene Materialbahnlage auf das jeweils hintere Leitflächenteil
gegeben wird. Diese Leitflächenteile sind üblicherweise
als sog. Legeschaufeln ausgebildet, d. h. als sich quer
über den Legetisch erstreckende Leisten, die abwechselnd je
nach Fahrtrichtung in eine unwirksame Position hochgeschwenkt
werden und von denen die jeweils wirksame Leiste in der einen
Endposition des Legewagens zwischen den beiden Lagen eines auf
sich selbst zurückgeschlagenen Materialbahnbereichs liegt.
Der rechte Teil der Fig. 9 entspricht völlig dem rechten Teil
der Fig. 8, und außerdem ist der linke Teil der Fig. 9 symmetrisch
zum rechten Teil dieser Figur, sieht man einmal von denjenigen
Unterschieden ab, die dadurch zustandekommen, daß
sich die Arbeitshöhe des Legeaggregats beim Zurückfahren jeweils
um eine Lagenhöhe ändert.
Die Legemaschine soll in der Position 1 mit dem Legevorgang
beginnen. Startet die Bedienungsperson die Legemaschine mit
Hilfe des Steuerpults 60 bei eingestellter Betriebsart "Zick-
Zack-Legen", so läßt die Rechts-Links-Steuerung 160 den Antriebsmotor
64 im Kriechgang so laufen, daß sich der Legewagen
12 von der Position 1 in die Position 2 bewegt, bis
der Endschalter 146 die Steuerschiene 142 verläßt, den Antriebsmotor
64 über die Rechts-Links-Steuerung 160 in den
Eilgang umschaltet und das Legeaggregat mit Hilfe des Zeitrelais
186 von der Position 2 in die Position 3 anhebt. Die
Kupplung 74′ ist eingekuppelt, so daß die Abzugswalze 22 beim
Verlassen der Position 1 Stoff von der Stoffrolle 18 abzuziehen
beginnt.
Nach dem Erreichen der linken Steuerschiene 142 durch den Endschalter
146 schaltet die Rechts-Links-Steuerung 160 den Antriebsmotor
64 vom Eilgang in den Kriechgang um und läßt über
den Hubmotor 84 das Legeaggregat so lange absenken, bis der
Reflexlichttaster 92 anspricht. Während des Absenkens gelangt
das Legeaggregat von der Position 4 in die Position 5.
Der Legewagen läuft dann im Kriechgang bis zu einer ebenfalls
mit einer Haltevorrichtung 94 versehenen linken Endposition
(Position 6), die durch das Auflaufen des Endschalters 148 auf
die linke Steuerschiene 144 bestimmt wird, wo die Rechts-Links-
Steuerung 160 bei der Betriebsart "Zick-Zack-Legen" den Antriebsmotor
64 auf Rechtsfahrt umschaltet. Bei der Betriebsart
"Zick-Zack-Legen" ist das die Kupplung 74′ beinhaltende
Verstellgetriebe ferner in einem Zustand, der gewährleistet,
daß die Abzugswalze 22 unabhängig von der Drehrichtung
des Antriebsmotors 64 stets in der gleichen Richtung
angetrieben wird, d. h. im Sinne eines Abziehens der Stoffbahn
20 von der Stoffrolle 18. Derartige Antriebsmittel sind
bei Stofflegemaschinen bekannt, weshalb es sich erübrigt, diese
in der Zeichnung detailliert darzustellen und
hier zu beschreiben.
Hat das Legeaggregat den Weg von der Position 6 in die Position
7 im Kriechgang zurückgelegt, verläßt der Endschalter 146
die linke Steuerschiene 142, wodurch die Rechts-Links-Steuerung
160 den Antriebsmotor 64 in den Eilgang umschaltet und
das Legeaggregat über den Hubmotor 84 unter der Kontrolle
des Zeitrelais 186 anheben läßt (Übergang von der Position 7
in die Position 8).
Der Legewagen fährt dann im Eilgang nach rechts, bis das Legeaggregat
die Position 9a und der Endschalter 146 die rechte
Steuerschiene 142 erreicht hat. Dann wird durch den Endschalter
146 und die Rechts-Links-Steuerung 160 der Antriebsmotor 64
vom Eilgang in den Kriechgang umgeschaltet und das Höhensteuerungsaggregat
170 aktiviert, so daß es mit Hilfe des Hubmotors
84 das Legeaggregat absenkt, bis der Reflexionslichttaster 92 anspricht.
Währenddessen hat sich das Legeaggregat von der Position
9a in die Position 9b bewegt, von wo aus es bis in die
rechte Endposition des Legewagens im Kriechgang weiterläuft.
Dort erreicht der Endschalter 148 die rechte Steuerschiene
144 und schaltet den Motor 64 von Rechtsfahrt auf Linksfahrt.
Bei reinem Zick-Zack-Legen löst die Rechts-Links-Steuerung
das Schneidaggregat 50 nicht aus, so daß in jeder Endposition
die Materialbahn auf sich selbst zurückgefaltet und
durch eine der beiden Haltevorrichtungen 94 festgehalten
wird.
Auch hier gilt natürlich wieder das im Zusammenhang mit der
Betriebsart "Einfachlegen" Gesagte bezüglich wesentlicher
Merkmale, Vorteile und Alternativen.
Durch die besondere Anlenkung der Stoffhalteelemente wird
gewährleistet, daß die Schnittkanten der Materialbahnlagen
bei der Betriebsart "Einfachlegen" und die Umfaltstellen
der Materialbahnlagen bei der Betriebsart "Zick-Zack-
Legen" exakt übereinanderliegen und verzugsfrei sind. Außerdem
passen sich die schwenkbaren Stoffhalteelemente gut dem
Stoffverlauf an.
Bei einer bekannten Variante des Zick-Zack-Legens werden die
Faltstellen der Materialbahnlagen aufgeschnitten, und auch
in diesem Zusammenhang machen sich die Vorteile des erfindungsgemäßen
Arbeitsverfahrens und der erfindungsgemäßen Legemaschine
bemerkbar, denn durch die exakt übereinanderliegenden
Umfaltstellen läßt sich der Stoffverlust beim Aufschneiden
gegenüber dem Stand der Technik verringern.
Die Steuerung wurde anhand der Fig. 7 nur kursorisch dargestellt
und erläutert, da deren Ausbildung im einzelnen für
den Steuerungsfachmann eine Selbstverständlichkeit darstellt,
wenn ihm das erfindungsgemäße Arbeitsverfahren sowie die Gedanken
vorgegeben werden, z. B. über Taster sowie gegebenenfalls
über Zeitrelais unterschiedliche Höhenlagen des Legeaggregats
einzustellen.
Claims (12)
1. Arbeitsverfahren zum Auslegen und Aufeinanderschichten
von Stoff-, Folien- und anderen Materialbahnlagen mittels
einer Stofflegemaschine auf einem Legetisch, wobei ein
Legewagen der Stofflegemaschine längs des Legetisches zwischen
zwei Endpositionen hin- und hergefahren wird und
mindestens auf dem Weg von einer in einer ersten Endposition
am Legetisch vorgesehenen Materialhaltevorrichtung
zur zweiten Endposition eine Materialbahnlage mittels
einer Abzugswalze des Legewagens von einem Materialvorrat
abgezogen und über eine höhenverstellbare Materialbahn-Umlenkvorrichtung
des Legewagens auf dem Legetisch bzw.
auf einer bereits ausgelegten Materialbahnlage ausgelegt
wird, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Umlenkvorrichtung
(26) zumindest auf dem größten Teil der Fahrt
des Legewagens (12) zwischen den Endpositionen in einer
größeren Höhe (Legehöhe) über dem Legetisch befindet als bei
sich in der ersten Endposition befindlichen Legewagen und
daß die Umlenkvorrichtung (26) spätestens bei Erreichen der
Haltevorrichtung (94) bis zumindest nahezu auf den Legetisch
(10) bzw. die zuvor ausgelegte Materialbahnlage (20′)
abgesenkt wird.
2. Arbeitsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Umlenkvorrichtung (26) erst wieder angehoben wird,
nachdem der Legewagen (12) die Haltevorrichtung (94) verlassen
hat.
3. Arbeitsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Umlenkvorrichtung (26) abgesenkt wird,
solange sich der Legewagen (12) noch auf die Haltevorrichtung
(94) zubewegt.
4. Arbeitsverfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, bei dem die
Materialbahnlagen nur bei sich von der ersten in die
zweite Endposition bewegendem Legewagen ausgelegt und
in der zweiten Endposition abgeschnitten werden, dadurch
gekennzeichnet, daß die Umlenkvorrichtung (26) nach
dem Abschneiden angehoben wird, ehe der Legewagen in
Richtung auf die erste Endposition abfährt.
5. Arbeitsverfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Umlenkvorrichtung (26) im Abstand von der zweiten
Endposition wieder auf die Legehöhe abgesenkt wird.
6. Arbeitsverfahren nach Anspruch 1 oder 3, wobei auch in
der zweiten Endposition eine Materialhaltevorrichtung
am Legetisch vorgesehen ist und in beiden Fahrtrichtungen
des Legewagens Materialbahnlagen ausgelegt
werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkvorrichtung
(26) spätestens bei Erreichen der zweiten
Endposition bis zumindest nahezu auf den Legetisch (10)
bzw. die zuvor ausgelegte Lage (20′) abgesenkt wird.
7. Legemaschine zur Durchführung des Arbeitsverfahrens
nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
mit einem längs eines Legetischs mittels eines Fahrantriebs
zwischen zwei von Endschaltvorrichtungen für
den Fahrantrieb bestimmten Endpositionen hin- und herfahrbaren
Legewagen, der über dem Legetisch eine antreibbare,
ein- und abschaltbare Abzugsvorrichtung zum
Abziehen der Materialbahn von einem Materialvorrat, sowie
eine anheb- und absenkbare Materialbahn-Umlenkvorrichtung
mit zugeordneter Hubvorrichtung aufweist, und wobei
am Legetisch mindestens für eine Endposition eine
Material-Haltevorrichtung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet,
daß der Legewagen (12) mit die Hubvorrichtung
(84) steuernden Höhen-Schaltvorrichtungen (92,
186) versehen ist, daß mindestens eine dieser Höhenschaltvorrichtungen
(92) als die Höhe der Umlenkvorrichtung (26) über
dem Legetisch (10) bzw. der zuletzt ausgelegten Materialbahnlage
(20′) erfassender sowie auf eine vorgebbare Höhe
ansprechender Taster ausgebildet ist, und daß
die Höhenschaltvorrichtungen (92, 186) durch die Endschaltvorrichtungen
(142, 144, 146, 148) aktivierbar
sind.
8. Legemaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß eine der Höhenschaltvorrichtungen (186) als Zeitschalter
ausgebildet ist.
9. Legemaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet,
daß der Abzugsvorrichtung (22) eine
diese in einen Leerlaufzustand bringende Kupplung
(74′) zugeordnet ist und daß die letztere durch
die Endschaltvorrichtungen (144, 148) steuerbar
ist.
10. Legemaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche
7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Taster
(92) als berührungslos steuerbarer Schalter
ausgebildet ist.
11. Legemaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß der Taster (92) ein Reflexlichttaster ist.
12. Legemaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche
7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens
die der Haltevorrichtung (94) zugeordnete Endschaltvorrichtung
(142, 144, 146, 148) ein erstes, kurz
vor Erreichen der Endposition, und ein zweites, bei
Erreichen der Endposition wirksam werdendes Steuerelement
(142, 146 bzw. 144, 148) aufweist
und daß die Höhenschaltvorrichtung (92) zum Absenken
der Umlenkvorrichtung (26) durch das erste
Steuerelement (142, 146) aktivierbar und der Fahrantrieb
(64) durch das zweite Steuerelement (144,
148) abschaltbar ist.
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