DE3000275A1 - Universal mine gallery driving excavating machine - has detachable bolt coupling replaceable tool to carrier frame on tracked chassis - Google Patents

Abstract

The chassis is supported on endless tracks and has a hydraulic power system. There is a tool connected to this power system and there are control systems esp. in the area of a driver's seat. The universal working machine is used esp. for driving forward galleries in underground mines. The chassis (1) has a carrier element (6) - pref. frame-mounted on it. The tool (7) has a coupling element (71) - pref. a coupling plate - fastened to the carrier element by a detachable fastening element - pref. bolt. The tool can have a system of arms forming a parallel guide unit, and a loading shovel mechanism (8) mounted on this. The tool can also be a winch, or carriage-mounted drilling machine.

Description

UNIVERSAL-ARBEITSMASCHINE, INSBESONDERE ZUM STRECKENSORTRIEB IN GRUBEN Die vorliegende Erfindung betrifft eine tJniversal-Arbeitsmaschine, insbesondere zum Streckenvortrieb in Gruben.UNIVERSAL WORKING MACHINE, ESPECIALLY FOR DRAFTING IN PITES The present invention relates to a universal work machine, in particular for driving in pits.

Zum Aufladen der beim Austrieb von Grubenräumen /z,B. Strekken/ entstehenden Vorrate werden Löffelbagger oder andere Type von Lademaschinen verwendet Diese hochwertigen Maschinen bleiben in den Grubenräumen beiseite gestellt ausser Betrieb während die in der Reihenfolge des Arbeitsvorganges kommenden zusätzlichen Operationen durch Handarbeit oder mittels\nderer Maschinen durchgeführt werden.For charging the when excavating mine spaces / z, B. Stretches / emerging In stock, backhoe excavators or other types of loading machines are used. These high quality Machines are put aside in the mine rooms out of order during the additional operations are carried out in the order of the operation Can be done by hand or by \ Ntheir machines.

Dabei stehen mehrere verschiedene hochwertige Maschinen wShrend eines bedeutenden Teiles der Arbeitszeit ungenutzt, sie nehmen sogar einen grossen Platz im engen Arbeitsraum ein und verhindern die Arbeit.There are several different high-quality machines during one A significant part of the working time is unused, it even takes up a lot of space in the narrow work space and prevent work.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist;,die Lösung dieses Probleims Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Universal-Arbeitsmaschine zu schaffen, die ° abgesehen von kurzen Ummontierzeiten - praktisch ununterbrochen in der ganzen Arbeitszeit ausgenutzt werden kann, also o«ne grund ttineh~ Platz im Grubenraum einnimmt und nech Bedarf sämtliche Phasen des technologischen Prozesses mechanisiert bedienen kann.The purpose of the present invention is to solve this problem The invention is based on the object of creating a universal working machine, the ° apart from short re-assembly times - practically uninterrupted on the whole working time can be used, so there is no basic space occupies and needs all phases of the technological process in the pit can operate mechanically.

Die gestellte Aufgabe wird durch eine Universal-Arbeitsmaschine gelöst, die ein Fahrwerk - vorzugsweise mit Gleisketten -, ein hydraulisches Aggregat, ein auf das Fahrwerk montiertes und an das hydraulische Aggregat angeschlossenes Werkzeug, sowie Bedienungsorgane zur Steuerung des Fahrwerkes des hydraulischen Aggregates und des Werkzeuges aufweist, wobei die Bedienungsorgane gegebenenfalls im Bereich eines Fahrersitzes angeordnet sind; und bei welcher gemHss der Erfindung auf das Fahrwerk ein Tragelement - vorzugsweise ein Tragrahmen - montiert ist, das Werkzeug ein Kupplungselement - vorzugsweise eine Kupplungsplatte - aufweist, und das Kupplungselement mittels eines lösbaren Befestigungselementes - vorzugsweise eines Befestigungabolzens - zu diesem Tragelement befestigt ist.The given task is solved by a universal working machine, a chassis - preferably with caterpillars - a hydraulic unit tools mounted on the chassis and connected to the hydraulic unit, as well as operating elements for controlling the chassis of the hydraulic unit and of the tool, the operating elements optionally in the area a driver's seat are arranged; and in which according to the invention on the Chassis a support element - preferably a support frame - is mounted, the tool a coupling element - preferably a coupling plate - and the coupling element by means of a detachable fastening element - preferably a fastening bolt - Is attached to this support element.

Bei einer vorteilhaften AusSührungsform der Erfindung ist das Werkzeug einbaus einem eine Parallelführung bildenden Armsystem und an diesem montierten Kopfteil bestehender Aufladelöffel.In an advantageous embodiment of the invention, the tool installation of an arm system forming a parallel guide and mounted on it Head part of existing loading spoon.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform ist das Werkzeug eine Winde.In another advantageous embodiment, the tool is a Winch.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Werkzeug eine auf eine Lafette montierte Bohrmaschine.In a further advantageous embodiment, the tool is a drill mounted on a mount.

Es kann von Vorteil sein wenn am Kopfteil des Aufladelöffels ein Zusatz zum Tragen von Ausbausegmenten befestigt ist.It can be an advantage if there is an addition on the top of the loading bucket is attached to support expansion segments.

Ferner kann es von Vorteil seinZwenn das Tragelement und das Kunplungselement in Seitenrichtung offene entsprechende Einschnitte aufweisen und'-der Befestigungsbolzen in diese von der Seite eingeführt ist.Furthermore, it can be advantageous if the support element and the coupling element have corresponding incisions open in the lateral direction and'-the fastening bolt is inserted into this from the side.

Der Befestigungsbolzen weist zweckmdssigerweise ein mit einer quergerichteten Durchgangsbohrung versehener Kopf auf durch dessen Durchgangsbohrung ein Exzenterbolzen hindurchgeführt istO Gemäss einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Exzenterbolzen in zwei einander gegenüber liegenden Bohrungen einer den Kopf des Exzenterbolzens umgebenden haube gelagert und weist ausserhalb der Haube ein mit einer Querbohrunz versehenes Stellelement alls.The fastening bolt expediently has a with a transverse direction Through hole provided head on through its through hole an eccentric bolt according to a further advantageous embodiment of the invention is the eccentric bolt in two opposite holes one of the The head of the eccentric bolt is mounted around the hood and faces outside the hood an adjusting element provided with a cross hole alls.

Durch Querbohrungen der Stellelemente von zwei oder mehreren Exzenterbolzen ist vortailhaft eine gemeinsame Sicherungsstange hindurchge führt Der wichtigste Vorteil der erfindungsgemässen Arbeitsmnschi ne besteht darin, dass Anschaffung, Betrieb und störende Lagerung im Arbeitsraum einer Reihe von verschiedenen Arsie/ beitsmaschinen iiberflüssig wird, weil/durch schnellen Umtausch ihrer Werkzeuge an Ort und Stelle nach Bedarf der verschiedenen Phasen der Technologie in kurzer Zeit umgeformt werden kann. Auf diese Weise kann sie praktisch kontinuierlich ausgenutzt werden und ist daher äusserst ökonomisch was Investierungs und Betriebskosten sowie Produktivität anbelangt.Through cross bores of the adjusting elements of two or more eccentric bolts A common safety bar is advantageous. The most important one The advantage of the work machine according to the invention is that acquisition, Operation and disruptive storage in the work area of a number of different Arsie / working machines become superfluous because / through quick exchange of their tools on the spot as required of the various phases of technology in a short time Time can be transformed. In this way it can be used practically continuously are and is therefore extremely economical in terms of investment and operating costs as well As far as productivity is concerned.

Die erfindungsgemEsse Arbeitsmaschine kann sehr kompakt ausgebildet werden Wegen ihrer kleinen bbmessungen ist sie geeignet zur Bewegung in GrubenrEurnen sowie ziir Ladun@ von kontinuierlichen Förderanlagen, Grubenwagen, Hängebahnförderwagen, Lastkraftwagen usw. in Seitenrichtung und Stirnrichtung. Gleichzeitig kann sie zum Sohlenaushub, Einheben von Ausbausegmenten sowie zum Antrieb von hydraunischen Handbohrmaschinen, Lafettenbohrmaschinen und anderen hydraulischen Werkzeugen und EinrichtungPnbbei den zlisEtziichen Arbeiten von Aufschluss-Strecken vorteilhaft angewendet werden.The working machine according to the invention can be made very compact Because of its small size, it is suitable for movement in pit urns as well as for Ladun @ of continuous conveyor systems, mine cars, overhead conveyors, Trucks, etc. in the lateral direction and forehead direction. At the same time it can be used to Sole excavation, lifting of extension segments as well as for driving hydraulic hand drills, Carriage drilling machines and other hydraulic Tools and Establishment of Pnb is advantageous for the current work on exploration routes be applied.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel mit Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen erörtert werden. In den Zeichnungen zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemässen Universal-Arbeitsmaschine mit einem Aufladelöffel als Werkzeug; Fig. 2/a eine Seitenansicht der Arbeitsmaschine gemäss Fig. 1, ohne Werkzeug; Fig. 2/b eine Vorderansicht der Arbeitsmaschine, ohne Werkzeug; Fig. 2/c eine Draufsicht der Arbeitsmaschine, ohne Werkzeug; Fig. 2/d einen Teil des Aufladelöffels der Arbeitsmaschine gems Fig. 1 in Seitenansicht; Fig. 2/e den Teil gemEss Fig. 2/d in Vorderansicht; Fig. 2/f einen Schnitt gemäss aer Linie F-F von Fig. 2/d; Fig. 3/a ein kinematisches Schema zur Veranschaulichung der Funktion des Aufladelöffels der Arbeitsmaschine gemass Fig. 1; Fig. 3/b eine Vorderansicht des Kopfteiles des Aufladelöffels; Fig. 4/a eine Vorderansicht des zenit einem Zusatz zum Tragen von Ausbausegmenten versehenen Kopfteiles des Aufladelöffels; Fig. 4/b eine Seitenansicht des Zusatzes zum Tragen von Ausbausegmenten; Fig. 5 eine Seitenansicht der Arbeitsmaschine mit einer hydraulisch betriebenen Winde als Werkzeug; und Fig. 6 eine Seitenansicht der Arbeitsmaschine mit einer auf eine Lafette /ein Einstellgerust/ montierten Bohrmaschine als Werkzeug.The invention is intended below with reference to an exemplary embodiment to be discussed on the accompanying drawings. In the drawings, Fig. 1 shows a side view of a universal working machine according to the invention with a Loading spoon as a tool; Fig. 2 / a is a side view of the machine according to Fig. 1, without a tool; 2 / b shows a front view of the working machine, without a tool; 2 / c shows a plan view of the working machine, without a tool; Fig. 2 / d a part of the loading bucket of the work machine according to FIG. 1 in side view; Fig. 2 / e the Part according to Fig. 2 / d in front view; 2 / f shows a section along line F-F of Fig. 2 / d; 3 / a shows a kinematic diagram to illustrate the function of the loading bucket of the work machine according to FIG. 1; Fig. 3 / b is a front view the head portion of the loading bucket; Fig. 4 / a is a front view of the zenit an addition Head part of the loading bucket provided for carrying expansion segments; Fig. 4 / b a side view of the addition for supporting expansion segments; Fig. 5 is a side view the working machine with a hydraulically operated winch as a tool; and 6 shows a side view of the working machine with an on a carriage / an adjustment frame / mounted drill as a tool.

Die als Beispiel gezeigte Arbeitsmaschine weist ein Fahrwerk 1 mit Gleisketten auf, Das Fahrwerk 1 ist mit einem Planetengetriebe 2 versehen das mittels zwei voneinander unabhängigen /nicht gezeigten/ Axialkolben-Hydromotoren angetrieben wird0 Das Fahrwerk 1 weist ferner voneinander unabhängige übliche Spannräder 3 und FihrungsrEder 4 auf 0 Das Fahrwerk 1 trägt ein hydraulisches Aggregat 5 das von einem Fahrersitz 16 aus mittels Bedienungsorgane 17 betestigt wird.The working machine shown as an example has a chassis 1 Track chains on, the chassis 1 is provided with a planetary gear 2 by means of two independent / not shown / axial piston hydraulic motors driven wird0 The chassis 1 also has independent conventional tensioning wheels 3 and FihrungsrEder 4 to 0 The chassis 1 carries a hydraulic unit 5 from a driver's seat 16 is secured by means of controls 17.

An der vorderen Seite des Fahrwerkes 1 ist ein Tragelement 6 angeordnet das im gegebenen Fall als ein von mit ihren Rücken einander zugekehrten U-profilen zusammengeschweisster Tragrahmen ausgestaltet ist /siehe auch Fig0 2/a bis 2/f/. Zum Tragelement 6 ist ein Kupplungselement 71 eines umtauschbaren Werkzeuges 7 angeschlossen0 Im gegebenen Fall ist das Kupplungselement 71 als Kupplungsplatte ausgestaltet der gemEss Fig. 1 als Werkzeug 7 ein Aufledelöffel 8 gehört0 Der Aufladelöffel 8 besteht aus einem Armsystem 9 und einem Kopfteil 81 /siehe auch Fig0 3/a/0 Dem Kupplungselement 71 des Aufladelöffels 8 gehört ein Stammelement 18 an dem eine hydraulische Schnellkupplung 13 angeschlossen ist Die Schnellkupplung 13 ist einerseits mit dem hydraulischen Aggregat 5 und andererseits /gemä'ss Fig0 1/ mit einer hydraulisch angetriebenen Handbohrmaschine 12 verbunden.A support element 6 is arranged on the front side of the chassis 1 in the given case as one of U-profiles facing each other with their backs welded together support frame is designed / see also Fig0 2 / a to 2 / f /. A coupling element 71 of an exchangeable tool 7 is connected to the support element 6 In the given case, the coupling element 71 is designed as a coupling plate According to FIG. 1, a loading spoon 8 is part of the tool 7. The loading spoon 8 consists from an arm system 9 and a head part 81 / see also Fig0 3 / a / 0 the coupling element 71 of the loading bucket 8 is a stem element 18 on which a hydraulic quick coupling 13 is connected The quick coupling 13 is on the one hand with the hydraulic Unit 5 and on the other hand / according to Fig0 1 / with a hydraulically driven Hand drill 12 connected.

Figuren 2/a bis 2/c zeigen die Grundmaschine der Arbeitsmaschine gemäss Fig. 1 ohne Werkzeug 7. Das Tragelement 6 ist mit in Seitenrichtung offenen Einschnitten 72 an den beiden oberen Schenkeln von zwei längsgerichteten U-profilen versehen. Das Kupplungselement 71 ist mit entsprechenden Einschnitten versehen /siehe Fig. 2/f/. In die einander deckend angeordneten Einschnitte 72 wird je ein als Befestigungabolzen 61 ausgestaltetes Befestigungselement von der Seite hineingeführt.Figures 2 / a to 2 / c show the basic machine of the working machine according to Fig. 1 without tool 7. The support element 6 is with in side direction open incisions 72 on the two upper legs of two longitudinal Provided U-profiles. The coupling element 71 has corresponding incisions provided / see Fig. 2 / f /. Into the incisions 72 which are arranged so as to be congruent with one another each one designed as a fastening stud 61 fastening element from the side led into it.

Jeder Befestigungsbolzen 61 ist mit einem zylindrischen Kopf 76 versehen. Der Kopf 76 weist eine quergerichtete Durchgangsbohrung 77 auf. Der Kopf 76 ist im Inneren einer Haube 73 angeordnet die an der oberen Seite des Kupplungselementes 71 aufliegt.Each fastening bolt 61 is provided with a cylindrical head 76. The head 76 has a transversely directed through hole 77. The head 76 is arranged inside a hood 73 on the upper side of the coupling element 71 rests.

Das untere Ende des Befestigungsbolzens 61 ist mit einem Gewinde versehen an das eine Mutter 86 und eine Gegenmutter 87 angeschraubt ist. An den beiden einander gegenüberliegenden Seiten der Haube 73 ist je eine Bohrung 74 ausgestaltet.The lower end of the fastening bolt 61 is provided with a thread to which a nut 86 and a lock nut 87 are screwed. At the two of each other opposite sides of the hood 73 each have a bore 74.

Durch die beiden Bohrungen 74 ist ein Exzenterbolzen 75 hindurchgeffihrt. Das eine Ende des Exzenterbolzens 75 ausserhalb der Haube 73 ist als ein Stellelement 89 von vergrössertem Durchmesser ausgebildet und weist eine Querbohrung 88 auf.An eccentric bolt 75 is guided through the two bores 74. One end of the eccentric bolt 75 outside the hood 73 is used as an adjusting element 89 is designed with an enlarged diameter and has a transverse bore 88.

Das andere Ende des Exzenterbolzens 75 ist gegen Ausgleiten mittels einer Unterlage 78 und eines Sicherungsringes 79 gesichert.The other end of the eccentric pin 75 is to prevent slipping by means a pad 78 and a locking ring 79 secured.

Durch die Querbohrungen 88 der Stellelemerlte 89 von je zwei zu cien brwnrcll)arton Befestigungsbolzen 61 gehörenden Exzenterbolzen 75 ist eine gemeinsame Sicherungsstange 85 hindurchgeführt. Das eine Ende der Sicherungsstange 85 weist 90 einen Kopf auf, durch das andere Ende ist ein Sicherungsstift 84 hindurchgeführt /siehe Fig. 2/d/.Through the transverse bores 88 of the Stellelemerlte 89 of two to cien brwnrcll) arton fastening bolt 61 belonging to eccentric bolt 75 is a common Safety rod 85 passed through. One end of the securing rod 85 has 90 on a head, a locking pin 84 is passed through the other end / see Fig. 2 / d /.

Das Schnellkupplungs-Sicherungselement gema"ss Figuren 2/d bis 2/f kann durch Verdrehen des Stellelemertes 89 einfach und schnell gelöst bzw. geriegelt werden /Dabei kann die Sicherungsstange 85 in eine der Querbohrungen 88 hineingesteckt als Windeisen angewendet werden0/ Auf diese Weise können andere mit Fahrwerk 1 versehene Grundmaschine verschiedene Werkzeuge 7 angeschlossen werden, die nach Bedarf schnell ausgetauscht werden können.The quick coupling securing element according to FIGS. 2 / d until 2 / f can be easily and quickly released or locked by turning the adjusting element 89 / The securing rod 85 can be inserted into one of the transverse bores 88 can be used as tap wrenches0 / In this way, other chassis fitted with 1 Basic machine various tools 7 can be connected as needed quickly can be exchanged.

Gemäss Fig. 3/a ist das Werkzeug 7 ein Aufladelöffel 8 der mit einem als Parallelführung ausgestalteten Armsystem 9 versehen ist und dadurch seinen Kopfteil 81 während des Hebens waagerecht halten kann. Der Aufladelöffel 8 ist geeignet zur stirnseitigen und seitlichen Aufladung, Anstauung, stirnseitigen Schöpfung und zur Entleerung in beliebiger Richtung des geschöpften i4aterials /Fig. 3/b zeigt eine Vorderansicht des Kopfteiles 81/.According to Fig. 3 / a, the tool 7 is a loading spoon 8 with a designed as a parallel arm system 9 is provided and thereby its head part 81 can hold horizontally while lifting. The loading spoon 8 is suitable for frontal and side charging, accumulation, frontal creation and for Emptying in any direction of the scooped material / Fig. 3 / b shows a Front view of the head part 81 /.

Figuren 4/a und 4/b zeigen einen Kopfteil 81 der mit einem Zusatz 10 zum Einheben von Griben-Stahlausbausementen versehen ist. Der Kopfteil 81 weist eine schrttge Stirnplatte 83 auf die mit Klauen 82 versehen ist /Fig0 1/ Die Stirnplatte 83 trägt den Zusatz 10 der aus mit Gabeln 101 versehenen senkrechten Zweigen 102 und aus einem die Zweigen verbindenden Querelement 103 besteht. An den oberen Enden der Zweigen 102 sind Sitze 104 zur Aufnahme des einzuhebenden Ausbauseirmentes 11 ausgestaltet0 Der Zusatz 10 kann in einem Schritt auf den Kopfteil 81 des AufladelöffelK 8 aufgelegt und von diesem abgenommen werden.FIGS. 4 / a and 4 / b show a head part 81 with an addition 10 is provided for lifting Griben steel support elements. The head part 81 has a sloping face plate 83 on which is provided with claws 82 / Fig0 1 / The face plate 83 bears the addition 10 of vertical branches 102 made up of forks 101 and consists of a cross member 103 connecting the branches. At the top ends of the branches 102 are seats 104 for receiving the support element 11 to be lifted Designed0 The add-on 10 can be attached to the head part 81 of the charging spoon K in one step 8 are placed and removed from this.

Gemäss Fig. 5 ist das Werkzeug 7 eine Winde 15 die an das Tragelement 6 auf die bei dem Aufladelöffel 8 eingehend beschriebene Weise montiert wird und zum Rauben von Grubenausbauelementen oder zum Aus fördern von anderen Vorrichtungen angewendet werden kann0 Die Energieversorgung der Winde 15 ist durch das hyciraulische Aggregat 5 gesichert.According to FIG. 5, the tool 7 is a winch 15 which is attached to the support element 6 is mounted in the manner described in detail for the loading spoon 8 and to rob pit lining elements or to promote from other devices can be used 0 The power supply of the winch 15 is secured by the hyciraulic aggregate 5.

Gemäss Fig. 6 ist das Werkzeug 7 eine Bohrmaschine 12 von hoher Leistung die auf eine Einstellvorrichtung 14 /Lafette/ montiert ist und insbesondere bei Vorrichtungsarbeiten Anwendung findet. Die Bohrmaschine 12 wird ebenfalls vom hydraulischen Aggregat 5 angetrieben und auf die schon beschriebene Weise montiert.According to FIG. 6, the tool 7 is a drilling machine 12 of high performance which is mounted on an adjusting device 14 / mount / and in particular at Fixture work applies. The drill 12 is also from the hydraulic Unit 5 driven and mounted in the manner already described.

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Claims (1)

Patentansprüche 1. Universal»Arbeitsmaschinep insbesondere zum Streckenvortrieb in Gruben, die ein Fahrwerk - vorzugsweise mit Gleisketten -, ein hydraulisches Aggregat, ein auf das Fahrwerk montiertes und an das hydraulische Aggregat angeschlossenes Werkzeug5 sowie Bedienungsorgane zur Steuerung des Fahrwerkes, des hydraulischen Aggregates und des Werkzeuges aufweist, wobei die Bedienungsorgane gegebenenfalls im Bereich eines Fahrersitzes angeordnet sinds dadurch g e -k e n n z e i c h n e tp dass auf das Fahrwerk /1/ ein Tragelement /6/ ç vorzugsweise ein Tragrahmen - montiert ist, das Werkzeug /7/ ein Kupplungselement /71/ - vorzugsweise eine Kupplungsplatte - aufweist2 und das Kupplungselement /71/ mittels eines lösbaren Befestigungselementes - vorzugsweise eines Befestigungsbolzens /61/ - zu diesem Tragelement /6/ befestigt ist /22.05.1979/ 2 Universal-Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Werkzeug /7/ ein aus einem eine Parallelführung bildenden Armsystem /9/ und an diesem montierten Kopfteil /81/ bestehender Aufladelöffel /8/ ist. /22.05.1979/ 3 Universal-Arbeitsmaschine nach Anspruch I, dadurch g zu e k e n n z e i c h n e t2 dass das Werkzeug /7/ eine Winde /15/ ist0 /22oO5o1979/ 4 Universal-Arbeitsmaschine nach Anspruch ], dadurch g e k e n n z e b c h n e t, dass das Werkzeug /7/ eine auf eine lafette /14/ montierte Bohrmaschine /12/ ist /22.05.1979/ 5. Universal-Arbejtsmaschine nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass am Kopfteil /81/ des Aufladelöffels /8/ ein Zusatz /10/ zum Tragen von Ausbausegmenten befestigt ist. /22.05.1979/ 6. Universal-Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, das d Tragelement /6/ llnd das Kupplungselement /71/ in Seitenrichtung offene entsprechende Einschnitte /72/ aufweisen und der Befestigungsbolzen /61/ in diese von der Seite eingeführt ist. /05.12.1979/ 7. Universal-Arbeitsmaschine nach Anspruch 1 oder 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Befestigungsbolzen /61/ ein mit einer quergerichteten Durchgengsbohrung /77/ versehener Kopf /76/ aufweist durch dessen Durchgangsbohrung /77/ ein Exzenterbolzen /75/ hindurchgeführt ist. /05.12.1979/ 8.-Universal-Arbeitsmaschine nach Anspruch 7, dadurch g e k e t n z e i c h n e t, dass der Exzenterbolzen /75/ in zwei einander gegenüber liegenden Bohrungen /74/ einer den Kopf /76/ des Exzenterbolzens /75/ umgebenden Haube /73/ gelagert ist und ausserhalb der Haube /73/ ein mit einer Querbohrung /88/ versehenes Stellelement /89/ aufweist. /05.12.1979/ 9. Universal-Arbeitsmaschine nach Anspruch 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass durch Querbohrungen /88/ der Stellelemente /89/ von zwei oder mehreren Exzenterbolzen /75/ eine gemeinsame Sicherungsstange /85/4hindurchgeführt ist.Claims 1. Universal »Arbeitsmaschinep in particular for tunneling in pits that have a chassis - preferably with caterpillars - and a hydraulic one Unit, one mounted on the chassis and connected to the hydraulic unit Tool5 and controls for controlling the chassis, the hydraulic Has aggregate and the tool, the operating elements optionally They are thus arranged in the area of a driver's seat e tp that on the chassis / 1 / a support element / 6 / ç preferably a support frame - is mounted, the tool / 7 / a coupling element / 71 / - preferably a coupling plate - has 2 and the coupling element / 71 / by means of a detachable fastening element - preferably a fastening bolt / 61 / - attached to this support element / 6 / is / 22.05.1979 / 2 universal working machine according to claim 1, characterized in that it is It does not indicate that the tool / 7 / is made of a parallel guide Arm system / 9 / and head section mounted on it / 81 / existing loading spoon / 8 / is. /22.05.1979/ 3 Universal working machine according to claim I, characterized in that g to e k A n i d i e t2 that the tool / 7 / is a winch / 15 /0 / 22oO5o1979 / 4 Universal working machine according to claim], characterized in that that the tool / 7 / is a drill / 12 / mounted on a carriage / 14 / / 05/22/1979/ 5. Universal working machine according to claim 2, characterized It is not noted that there is an addition on the head part / 81 / of the loading spoon / 8 / / 10 / is attached to support extension segments. / May 22nd, 1979/ 6. Universal working machine according to claim 1, characterized in that it is the support element / 6 / llnd the coupling element / 71 / corresponding incisions open in the lateral direction / 72 / have and the fastening bolt / 61 / is inserted into this from the side. /05.12.1979/ 7. Universal working machine according to claim 1 or 6, characterized in that g e k Note that the fastening bolt / 61 / one with a transverse direction Through hole / 77 / provided head / 76 / has through its through hole / 77 / an eccentric bolt / 75 / is passed through. /05.12.1979/ 8th universal working machine according to claim 7, characterized in that the eccentric bolt / 75 / in two opposite holes / 74 / one the head / 76 / of the eccentric bolt / 75 / surrounding hood / 73 / is mounted and outside the hood / 73 / with a Transverse bore / 88 / provided adjusting element / 89 / has. /05.12.1979/ 9. Universal working machine according to claim 8, characterized in that transverse bores / 88 / of the adjusting elements / 89 / of two or more eccentric bolts / 75 / one common Safety bar / 85/4 is passed through. /05.12.1979// 05.12.1979/