DE2252521A1 - DRIVING MACHINE FOR MINING - Google Patents
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Kar! Λ. Γ' γ ο s βKar! Λ. Γ 'γ ο s β
WiSHSi -.λ . 1 J.MÜ-.3.79Ü05 70, 7 331782WiSHSi -.λ. 1 J.MÜ-.3.79Ü05 70, 7 331782
vln/au München-Pullach, 25. Oktober 1972vln / au Munich-Pullach, October 25, 1972
Case 3252Case 3252
COAL INDUSTRY (PATENTS) LIMITED, Hobart House, Grosvenor Place, London. SW1X 7AE, EnglandCOAL INDUSTRY (PATENTS) LIMITED, Hobart House, Grosvenor Place, London. SW1X 7AE, England
Vortriebsmaschine für den BergbauDriving machine for mining
Die Erfindung betrifft Vortriebsmaschinen für den Bergbau, die eine Steinbrecher-Werkzeugeinheit haben und damit das Gestein von einem Arbeitsstoß abbauen.The invention relates to tunneling machines for mining that have a stone crusher tool unit and use it to break down the rock from one work stroke.
Eine derartige Vortriebsmaschine wird in einer Tiefbaugrube verwendet, um von einem Arbeitsstoß Gestein abzubauen, um also eine Strecke oder Förderstrecke durch das Gestein vorzutreiben. Eine derartige bekannte Vortriebsmaschine vast ein Schreitwerk (walking base) auf, das mit Gleitkufenfüßen ausgestattet ist, wobei diese Gleitkufenfüße mit der Basis der Maschine über doppelwirkende Druckkolben verbunden sind und zusammen mit der Basis der Maschine durch dal Betrieb der Druckkolben vorwärts bewegt werden. Wenn die Maschinenbasis einmal vollständig vorgeschoben war, wurde sie von den Bodengleitflächen oder -füssen, die ihrerseits vorgeschoben wurden, angehoben. Eine derartige bekannte Vortriebsmaschine weist eine hydraulisch betätigte Schlag-Steinbrecherwerkzeugeinheit auf, die an einem Ausleger angeordnet ist, der von der Basis nach vorne ragt und so angeordnet ist, daß das Gestein durch Schlag abgebrochen wird. Das abgebaute Gestein fällt gewöhnlich vom ArbeitsstoßSuch a driving machine is used in an underground pit, in order to remove rock from a workload, i.e. to drive a section or conveyor line through the rock. Such a known tunneling machine vastly has a walking base, which is equipped with skid feet, these skid feet are connected to the base of the machine via double-acting pressure pistons and together with the Base of the machine by operating the plunger moves forward. Once the machine base is fully advanced was, it was lifted by the floor sliding surfaces or feet, which in turn were advanced. Such a known tunneling machine has a hydraulically operated one Impact stone crusher tool assembly on that on one Boom is arranged, which protrudes from the base forward and is arranged so that the rock broken off by impact will. The mined rock usually falls from the work face
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auf die Streckensohle oder auf eine Plattform und gewöhnlich mußten Mittel, z.B. handbetriebene oder mechanische Mittel, vorgesehen werden, um das abgebaute Gestein auf einen Förderer aufzuladen, der entlang der Strecke verläuft.on the track floor or on a platform and usually had to Means, e.g. hand-operated or mechanical means, are provided to load the excavated rock onto a conveyor, that runs along the route.
Ein Nachteil einer solchen bekannten Maschine liegt in der Tatsache, daß die Vorschubgeschwindigkeit oder Rückzuggeschwindigkeit gering ist, die sich mit einer solchen Basis erreichen läßt, wobei die für diese Operationen erforderliche Zeit so lang dauert, daß diese Maschinen allgemein ungeeignet für die Verwendung in Verbindung mit einem an der Maschine angeordneten Lademechanismus sind, welcher Mechanismus im Betrieb eine wiederholte Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Maschine erforderlich macht.A disadvantage of such a known machine lies in the fact that the speed of advance or retraction that can be achieved with such a base is slow The time required for these operations is so long that these machines are generally unsuitable for the Use in connection with a loading mechanism located on the machine, which mechanism repeats one in operation Requires forward and backward movement of the machine.
Ein Ziel der vorliegenden Erfindung richtet sich auf die Schaffung einer verbesserten Vortriebsmaschine, durch die ein wirkungsvoller Setrieb der Ladeeinrichtung, die an der Maschine angeordnet ist, vereinfacht wird.It is an object of the present invention to provide an improved tunneling machine, through which an effective operation of the loading device, which is arranged on the machine is, is being simplified.
Die Vortriebsmaschine nach der vorliegenden Erfindung umfaßt eine Basis, die an einer Führungsbahn oder Führungsschiene angeordnet ist, einen an der Basis angeordneten beweglichen Ausleger für eine Bewegung um eine vertikale und um eine horizontale Achse, eine hydraulisch be-tätigbare Schlag-Steinbrecherwerkzeugeinheit, die an dem Ausleger angeordnet ist und relativ zu diesem schwenkbar ist, wobei die Schlag-Werkzeugeinheit relativ zur Basis gleiten kann, weiter weist die Maschine eine Schaufel oder Ladegefäß für das von der Maschine abgebaute Mineral oder Gestein auf und dieses Schaufel- oder Ladegefäß ist relativ zur Basis beweglich, weiter eine hydraulische Betätigungseinrichtung, um die Bewegungen der Schlag-Werkzeugeinheit und der Schaufel oder des Ladegefäßes zu steuern.The heading machine according to the present invention comprises a base which is arranged on a guideway or guide rail is, a movable boom arranged on the base for movement about a vertical and about a horizontal one Axis, a hydraulically actuated rock crushing tool unit, which is arranged on the boom and is pivotable relative to this, the percussion tool unit relative can slide to the base, furthermore the machine has a shovel or loading vessel for the mineral or mined by the machine Rock on and this shovel or loading vessel is movable relative to the base, further a hydraulic actuator, to control the movements of the impact tool assembly and the shovel or bucket.
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In bevorzugter Weise weist der Ausleger zwei Abschnitte auf, die teleskopartig miteinander verbunden sind und die weiter relativ zueinander drehbar sind.The boom preferably has two sections, which are telescopically connected to one another and which are further rotatable relative to one another.
In vorteilhafter Weise ist die Schaufel schwenkbar mit der Basis verbunden, kann sich um eine horizontale Achse bewegen und kann sich ebenso um eine vertikale Achse bewegen.Advantageously, the paddle is pivotable with the base connected, can move about a horizontal axis and can also move about a vertical axis.
Die hydraulische Betätigungseinrichtung kann aus einer Vielzahl von Druckkolbenvorrichtungen, die mit der Basis verbunden sind, bestehen.The hydraulic actuator can be of a variety of plunger devices connected to the base.
Die Schlagwerkzeugeinheit kann ein mit dem Ausleger verbundenes Abstützteil und eine·Anordnung, die schwenkbar von dem Abstützteil gehaltert ist, aufweisen. Die Anordnung weist eine Gleitbahn auf, entlang v/elcher ein das Werkzeug tragender Körper unter der Wirkung eines Druckkolbens gleiten kann.The striking tool unit can be connected to the boom Support part and an arrangement which is pivotable from the support part is held, have. The arrangement has a slideway along which a body carrying the tool is positioned below the action of a plunger can slide.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nun folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Hinweis auf die Zeichnung. Es zeigt: - .Further advantages and details of the invention emerge from the description of an exemplary embodiment which now follows referring to the drawing. It shows: - .
Figur 1 eine unvollständige Seitenansicht der Vortriebsmaschine ; undFigure 1 is an incomplete side view of the tunneling machine ; and
Figur 2 eine Draufsicht auf die Maschine gemäß Figur 1.FIG. 2 shows a plan view of the machine according to FIG. 1.
Gemäß der Zeichnung ist eine Vortriebsmaschine gezeigt, die für eine Tiefbaugrube als Streckenvortriebsmaschine oder als Nachreißmaschine verwendet werden kann, um eine Strecke vorzutreiben. Die Maschine weist eine Basis 1, die an einer Führungsbahn in Form von zwei Ketten 2 angeordnet ist, auf, die mit Hilfe eines Fydraulikmotors angetrieben v/erden, der in der B^sis enthal-According to the drawing, a tunneling machine is shown, which can be used as a tunneling machine or as a reaming machine for an underground pit can be used to advance a route. The machine has a base 1 attached to a guideway is arranged in the form of two chains 2, on which with the help of a Driven by the hydraulic motor, which is contained in the b ^ sis
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ten ist. Der Hydraulikmotor wird von einer Pumpe aus mit einem hydraulischen Medium versorgt, welche Pumpe durch einen Elektromotor angetrieben wird, der in der Basis angeordnet ist. In der Zeichnung sind die Motoren und die Pumpen nicht veranschaulicht.ten is. The hydraulic motor is supplied with a hydraulic medium by a pump, which pump is supplied by an electric motor is driven, which is arranged in the base. The motors and pumps are not illustrated in the drawing.
Eine Gleitbahn, die aus zwei parallel verlaufenden Rohren 3 geformt ist, wird durch Blöcke 4 gehaltert und ist oben auf der Basis 1 angeordnet. Ein Wagen 5 ist auf der Führungsbahn verschiebbar angeordnet, was mit Hilfe einer horizontal verlaufenden hydraulischen Druckkolbenvorrichtung 6 (siehe Figur 2) erfolgen kann, die schwenkbar oder gelenkig an einem Anschlagrahmenteil 7, welches hinten am oberen Abschnitt der Basis angeordnet ist, und einem an die Führungsbahn angreifenden Querteil 8 verbunden ist. Das Querteil 8, welches einen Teil des Wagens 5 darstellt, ist das vordere von zwei ähnlichen an die Führungsbahn angreifenden Querteilen 8 und 9, die die Deckplatte 10 des Wagens abstützen.A slideway formed from two parallel tubes 3 is supported by blocks 4 and is placed on top of the base 1. A carriage 5 is displaceable on the guideway arranged, which is done with the help of a horizontally extending hydraulic pressure piston device 6 (see Figure 2) can, which can be pivoted or articulated on a stop frame part 7, which is arranged at the rear on the upper portion of the base is, and is connected to a transverse part 8 engaging the guideway. The transverse part 8, which is part of the carriage 5 is the front of two similar cross members 8 and 9 engaging the guideway and forming the cover plate 10 of the Support the car.
Ein den Ausleger abstützendes Auflager 12 ist schwenkbar an der Deckplatte 10 angeordnet und ermöglicht eine Bewegung um eine im wesentlichen vertikal verlaufende Achse, wobei diese Bewegung durch die Wirkung einer hydraulischen Druckkolbenvorrichtung 14 gesteuert wird, welche das Auflager 12 mit dem Querteil 8 verbindet. Die Druckkolbenvorrichtung 14.ist an das Auflager und an das Querteil angelenkt.A support 12 supporting the boom is pivotable the cover plate 10 arranged and allows a movement about a substantially vertical axis, this Movement is controlled by the action of a hydraulic pressure piston device 14, which the support 12 with the Cross part 8 connects. The pressure piston device 14 is articulated to the support and to the cross member.
Das Auflager 12 stützt schwenkbar einen teleskopförmigen Ausleger 15 ab, der sich um eine im wesentlichen horizontal verlaufende Achse bewegen läßt, wobei diese Bewegung durch eine hydraulische Druckkolbenvorrichtung 16 gesteuert wird, die zwischen dem Auflager 12 und einer Befestigungsöse 17 angeordnet ist, welche an der Laufbuchse des Auslegers 15 befestigt ist. Die Druckkolbenvorrichtung 16 ist an das Auflager und an die Be-The support 12 pivotally supports a telescopic boom 15 from, which can be moved about a substantially horizontal axis, this movement by a hydraulic Pressure piston device 16 is controlled, which is arranged between the support 12 and a fastening eyelet 17 which is attached to the bushing of the boom 15. The pressure piston device 16 is to the support and to the loading
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festigungsöse oder Befestigungsnase angelenkt. Die Länge des Auslegers 15 kann durch den Betrieb eines Hydraulikmotors (nicht gezeigt) verändert werden, der innerhalb der Laufbuchse des Auslegers montiert ist und über eine Leit-Spindel und Mutter arbeitet, die ebenfalls in dem Ausleger enthalten sind. Das vordere Ende des AusHqgers 15 kann um die Achse des Auslegers 15 mit Hilfe eines Motors 20 gedreht werden, welcher am hinteren Ende des Auslegers angeordnet ist.fixing eyelet or fixing nose articulated. The length of the boom 15 (not shown) can be changed, which is mounted within the liner of the boom and operates over a routing spindle and nut, which are also included in the boom by operation of a hydraulic motor. The front end of the extension 15 can be rotated about the axis of the boom 15 with the aid of a motor 20 which is arranged at the rear end of the boom.
Eine hydraulisch betätigte Steinbrecher-Schlagwerkzeugeinheit 22 ist am vordersten Ende des Auslegers 15 angeordnet und weist ein Abstützteil 24 auf, welches am Ausleger befestigt ist undA hydraulically operated stone crusher percussion tool unit 22 is arranged at the foremost end of the boom 15 and has a support part 24 which is attached to the boom and
weist eine Anordnung 26 auf, die bei 27 an den Abstützteil 24 angelenkt ist und sich relativ zum Abstützteil 24 unter der Wirkung einer hydraulischen Druckkolbenvorrichtung 28 schwenken läßt, welche das Abstützteil und die Anordnung verbindet. Die Druckkolbenr-vorrichtung 28 ist an dieses Teil und an die Anordnung angelenkt.has an arrangement 26 which is attached to the support part 24 at 27 is articulated and pivot relative to the support part 24 under the action of a hydraulic pressure piston device 28 leaves, which connects the support part and the arrangement. The plunger device 28 is attached to this part and to the assembly hinged.
Ein ein Werkzeug halternder Körper 30 läßt sich entlang einer Gleitbahn 32, die an der Anordnung 24 ausgebildet ist, verschieben, wobei die Bewegung des Körpers 30 durch die Wirkung einer hydraulischen Druckkolbenvorrichtung 34 gesteuert wird, die an den genannten Körper und an die Anordnung angelenkt ist.A tool holding body 30 can be along a Slideway 32, which is formed on the assembly 24, move, the movement of the body 30 by the action of a hydraulic ram device 34 is controlled, which is articulated to said body and to the assembly.
Der das Werkzeug halternde Körper 30 ist mit einem nach vorne zeigenden Schneidwerkzeug 35 ausgestattet, welches in axialer Richtung relativ zum Körper 30 bewegbar ist. Der Körper 30 enthält einen hydraulischen Selbstschlagmechanismus, der mit Hilfe einer getrennten handbetätigten Steuervorrichtung gestartet werden kann (d.h. er wird veranlaßt, schlagartige Stöße abzugeben).The tool holding body 30 is one forward pointing cutting tool 35, which is movable in the axial direction relative to the body 30. The body 30 contains a hydraulic self-percussion mechanism that starts with the aid of a separate hand-operated control device can be (i.e. it is made to deliver sudden shocks).
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Bei einer anderen Ausführungsform wird die Werkzeugeinheit gestartet, wenn ein Druck ausgeübt wird, durch den das Werkzeug in den Werkzeugkörper gedrückt wird. Es wird dabei durch den Mechanismus in dem Körper ein Schlag in einer solchen Richtung entwickelt, daß das Werkzeug aus dem Körper bewegt wird. Der nach außen verlaufende Schlag des Werkzeugs ist ausreichend groß, um einen wirkungsvollen Schlag oder Stoß gegen das Gestein zu bewirken, gegen welches das Werkzeug gedrückt wird. Diese Ausführungsform weist den Vorteil auf, daß dann, wenn sich die Haschine oder der Ausleger dem Abbaustoß nähert oder von diesem zurückgezogen wird, die Werkzeugeinheit unmittelbar startet oder zu arbeiten aufhört, was automatisch vor sich geht.In another embodiment, the tool unit is started, when a pressure is applied by which the tool is pushed into the tool body. It is supported by the Mechanism in the body develops a blow in such a direction that the tool is moved out of the body. The after the external blow of the tool is large enough to produce an effective blow or strike against the rock, against which the tool is pressed. This embodiment has the advantage that when the machine or the boom approaches or retracts from the working face the tool unit starts immediately or stops working, which is done automatically.
Die Verwendung einer hydraulisch betätigten Werkzeugeinheit führt zu dem Verteil, daß die Werkzeugeinheit von dem gleichen hydraulischen System hydraulisch angetrieben werden kann, welches der Maschine zu eigen ist, welches also die Raupenketten der Maschine antreibt und den Ausleger betätigt. Darüber hinaus läßt sich die Schlag-Werkzeugeinheit so auslegen, daß sie ausreichend Energie aufbringen kann, um relativ hartes Gestein anzugreifen, so daß also die Maschine sehr vorteilhaft bei den verschiedensten Arbeitsbedingungen zum Einsatz gelangen kann, wobei also das Schlag-Werkzeug oder die Schlagwerkzeugeinheit einen Schlag oder Stoß zur Brechung des Gesteins durchführen kann, der mehr als 41,5 mkg (300 Fuß-Pfund) beträgt.The use of a hydraulically operated tool unit leads to the distribution that the tool unit from the same hydraulic System can be hydraulically driven, which is the machine's own, i.e. which is the machine's caterpillar chains drives and operates the boom. In addition, the impact tool unit can be designed to be sufficient Can raise energy to attack relatively hard rock, so that the machine is very advantageous for the most diverse Working conditions can come to use, so the impact tool or the impact tool unit one Can perform a blow or shock to break rock that is greater than 41.5 mkg (300 foot-pounds).
Die Vortriebsmaschine weist ferner eine Schaufel 40 auf, die am vorderen Abschnitt der Basis 1 angelenkt ist und um eine allgemein horizontal verlaufende Achse 42 mit Hilfe einer hydraulischen Druckkolbenvorrichtung (nicht gezeigt) schwenkbar ist, die in der Basis enthalten ist und um eine weitere allgemein horizontal verlaufende Achse schwenkbar ist, die parallel zur Längsachse der Maschine verläuft, jedoch nahe einer SeiteThe tunneling machine also has a shovel 40 which is hinged to the front portion of the base 1 and around a generally horizontal axis 42 pivotable with the aid of a hydraulic pressure piston device (not shown) which is contained in the base and is pivotable about a further generally horizontal axis which is parallel runs to the longitudinal axis of the machine, but close to one side
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des Körpers gelegen ist, wobei diese Verschwenkung durch eine hydraulische Druckkolbenvorrichtung 44 erfolgen kann. Die letztere der. zwei Schwenkverbindungen schafft die Möglichkeit, daß die Schaufel abgebautes Gesteinsmaterial an die Seite der Maschine räumen kann. Beide Druckkolbenvorrichtungen verbinden die Schaufel mit der Basis und sind an Schwenkverbindungen befestigt. Schwenkverbindungen (nicht gezeigt) sind auch zu dem Zweck vorgesehen, um der mit der Basis verbundenen Schaufel die Räumung von abgebautem Gesteinsmaterial auf die gegenüberliegende Seite der Maschine zu erleichtern.of the body is located, wherein this pivoting can take place by a hydraulic pressure piston device 44. The latter the. two pivot connections allows the shovel to move excavated rock to the side of the machine can vacate. Both plunger devices connect the blade to the base and are attached to pivot connections. Pivot connections (not shown) are also provided for the purpose of supporting the bucket connected to the base To facilitate the removal of excavated rock material on the opposite side of the machine.
Im Betrieb wird die Maschine zu dem zu bearbeitenden Stoß; der Strecke vorgerückt, wobei sich der Wagen 5 und der das Werkzeug tragende Körper 30 am hintersten Ende der jeweiligen Führungsbahnen 3, 32 befinden und der teleskopförmige Ausleger 15 sich in seiner voll zurückgezogenen Lage befindet. Die die Maschine betreibende Person 33 sitzt auf dem Führerstand und steuert die Maschi-ne vermittels einer Vielzahl hydraulischer Steuerventile 34. Zwei weitere hydraulische Steuerventile 36 sind vorgesehen, um die Schaufel 40 zu steuern.In operation, the machine becomes the joint to be machined; the The carriage 5 and the tool-carrying body 30 are located at the rearmost end of the respective guideways 3, 32 and the telescopic boom 15 is located is in its fully withdrawn position. The person operating the machine 33 sits in the driver's cab and controls the Machine by means of a plurality of hydraulic control valves 34. Two further hydraulic control valves 36 are provided, to control the bucket 40.
Das Werkzeug 35 wird dann gegen den Abbaustoß gedrückt, so daß die Werkzeugeinheit mit ihrem Betrieb beginnt und das Werkzeug wiederholt Schläge oder Stöße gegen den Abbaustoß abgibt, um den Abbau voranzutreiben. Im laufe des Betriebes wird das Werkzeug 35 selektiv quer zum Abbaustoß bewegt, wobei der Wagen 5 und/oder dar das Werkzeug tragende Körper 30 entlang der jatreiligen Führungen 3, 32 bei geeignetem Ausführen des teleskopförmigen Auslegers 15 vorgeschoben wird, wobei die Druckkolbenvorrichtungen 14, 16, 28, 34 und der Motor 20 arbeiten und die Stellung des Werkzeugs 35 relativ zum Abbaustoß einstellen und ebenso den Ansatz-winkel des Werkzeugs 35 gegen den AbbaustoßThe tool 35 is then pressed against the working face so that the tool unit begins its operation and the tool repeatedly delivers blows or jolts to the excavation face in order to promote the excavation. In the course of operation, the tool 35 selectively moved transversely to the working face, the carriage 5 and / or the tool-carrying body 30 along the jatreiligen Guides 3, 32 is advanced with suitable execution of the telescopic boom 15, wherein the pressure piston devices 14, 16, 28, 34 and the motor 20 work and adjust the position of the tool 35 relative to the working face and likewise the approach angle of the tool 35 against the working face
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einstellen.to adjust.
Wenn eine ausreichende Gesteinsmenge vom Abbaustoß abgebaut wurde, wird die Maschine auf ihren Raupenketten bewegt, um das abgebaute Gestein in der Schaufel 40 zu sammeln. Das abgebaute Gestein wird dann durch die Schaufel entsprechend der Betätigung der Druckkolbenvorrichtung 44 zur Seite geräumt und zwar zu einem Haufen, der seitlich von der Strecke geformt wird oder wird auf einen Förderer gegeben, der sich entlang der Strecke auafehnt.When a sufficient amount of rock has been extracted from the face, the machine is moved on its caterpillars to collect the excavated rock in the bucket 40. The degraded Rock is then cleared to the side by the shovel in accordance with the actuation of the pressure piston device 44 into a pile that is formed at the side of the track or is placed on a conveyor that runs along the track expands.
Während des Abbauvorganges und während des Ladevorganges hat die Person 33 vollen Einblick und freies Blickfeld und sie kann daher die Maschine bzw. deren Betrieb einfach steuern.During the dismantling process and during the charging process, the person 33 has full insight and a clear field of vision and can therefore simply control the machine or its operation.
Gemäß einer abgewandelten Ausführungsform der Steuerung der Maschine können die hydraulischen Steuerventile 34, 36 von der Maschine entfernt angeordnet sein, so daß also die die Maschine betätigende Person vom Abbaustoß, der abgebaut werden soll, entfernt die Steuerung durchführen kann. According to a modified embodiment of the control of the machine, the hydraulic control valves 34, 36 can be arranged remotely from the machine, so that the person operating the machine can carry out the control remotely from the excavation impact that is to be excavated.
Es läßt sich erkennen, daß durch die vorliegende Erfindung eine Vortriebsmaschine geschaffen wird, die sehr beweglich ist, die in der Betriebslage des Schneidwerkzeuges sehr flexibel und beweglich ist und die Einrichtungen aufweist, die das abgebaute Gestein, welches während des Vortriebes in den Abbaustoß abgebaut wurde, wirkungsvoll aufladen oder beseite räumen.It can be seen that the present invention creates a tunneling machine that is very mobile, which is very flexible and movable in the operating position of the cutting tool and has the facilities that the dismantled Effectively load or remove rock that was excavated during the drive into the excavation face.
Sämtliche in der Beschreibung erkennbaren und in den Zeichnungen veranschaulichten technischen Einzelheiten sind für die Erfindung von Bedeutung.All technical details which can be recognized in the description and illustrated in the drawings are essential for the invention significant.
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1972
- 1972-10-26 DE DE19722252521 patent/DE2252521A1/en active Pending
- 1972-11-23 FR FR7241722A patent/FR2161030B1/fr not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BE791769A (en) | 1973-05-22 |
| FR2161030A1 (en) | 1973-07-06 |
| GB1359866A (en) | 1974-07-10 |
| FR2161030B1 (en) | 1976-06-04 |
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