DE9307473U1 - Device for exchangeably attaching a tool-like attachment to the front end of an excavator arm of an excavator - Google Patents
Device for exchangeably attaching a tool-like attachment to the front end of an excavator arm of an excavatorInfo
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Abstract
Description
Vorrichtung zum auswechselbaren Befestigen eines werkzeugartigen Anbauteils am vorderen Ende eines Baggerstiels eines BaggersDevice for the replaceable fastening of a tool-like attachment to the front end of an excavator boom
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum auswechselbaren Befestigen eines werkzeugartigen Anbauteils am vorderen Ende eines Baggerstiels eines Baggers, das Anbauteil mit einer ersten, querverlaufenden Stange sowie mit einem ersten Verriegelungselement, die Auswechselvorrichtung mit einer ersten Ausnehmung, mittels der die Auswechselvorrichtung auf die erste Stange aufschiebbar ist, sowie mit einem zweiten, verschiebbaren Verriegelungselement, welches in Eingriff mit dem ersten Verriegelungselement bringbar ist und dabei das Anbauteil durch Formschluß an der Auswechselvorrichtung gehalten ist.The invention relates to a device for the replaceable fastening of a tool-like attachment to the front end of an excavator boom of an excavator, the attachment with a first, transverse rod and with a first locking element, the exchange device with a first recess by means of which the exchange device can be pushed onto the first rod, and with a second, displaceable locking element, which can be brought into engagement with the first locking element and the attachment is held on the exchange device by positive locking.
Mit der erfindungsgemäßen Befestigungsvorrichtung können die unterschiedlichsten Werkzeuge am vorderen Ende eines Baggerstiels angebracht werden, beispielsweise Grabgefäße (Löffel oder Greifer) oder aber andere Anbauteile, wie beispielsweise Hämmer. Jeder Bagger hat dabei üblicherweise je nach Einsatzzweck unterschiedliche Typen von Anbauteilen zur Verfügung.With the fastening device according to the invention, a wide variety of tools can be attached to the front end of an excavator arm, for example digging containers (buckets or grabs) or other attachments, such as hammers. Each excavator usually has different types of attachments available depending on the intended use.
In der Grundversion eines Baggerlöffels weist dieser hintereinander zwei Bolzenaufnahmen auf. Durch diese hindurch kann jeweils ein Bolzen eingeschoben werden, so daß der Löffel an einem entsprechenden Mechanismus des Baggerstiels schwenkbeweglich angeordnetIn the basic version of an excavator bucket, it has two bolt holders one behind the other. A bolt can be inserted through each of these so that the bucket can be pivoted on a corresponding mechanism on the excavator boom.
Postgiroamt Karlsruhe (BLZ 36010075) Konto Nr. 43869-752Postgiroamt Karlsruhe (bank code 36010075) Account no. 43869-752
ist. Bei dieser Standardausführung erfolgt das Auswechseln der Löffel von Hand mittels entsprechendem Hilfspersonal, indem die entsprechenden beiden Bolzen herausgenommen werden, so daß der nicht mehr benötigte Löffel frei wird, um dann anschließend einen neuen Löffel oder aber auch einen Greifer oder ein anderes Anbauteil durch Einfügen der beiden Bolzen am Baggerarm zu befestigen. Diese Version ist zwar aufgrund der Bolzenbefestigung preiswert, jedoch umständlich in der Handhabung, da der Baggerführer selbst ein Auswechseln des Löffels nicht vornehmen kann, sondern nur unter Zuhilfenahme einer zweiten Person. Bei einem häufigen Wechsel ist dies umständlich und unwirtschaftlich.In this standard version, the buckets are changed manually by appropriate assistants, by removing the two bolts so that the bucket that is no longer needed is freed up, and then a new bucket or a grapple or another attachment can be attached to the excavator arm by inserting the two bolts. This version is inexpensive due to the bolt fastening, but it is difficult to handle, as the excavator operator cannot change the bucket himself, but only with the help of a second person. If the buckets are changed frequently, this is difficult and uneconomical.
Um diesem Problem abzuhelfen, gibt es automatische Aufnahmeeinrichtungen für die Anbauteile. Mit diesen ist es für den Baggerführer möglich, ohne Hilfe durch eine zusätzliche Person die entsprechenden Löffel auszuwechseln. Zu diesem Zweck ist am vorderen Baggerarmende die Aufnahmeeinrichtung verschwenkbeweglich angeordnet. Dabei weist diese Einrichtung am einen Ende eine schlitzförmige Ausnehmung auf, mittels der die Aufnahmeeinrichtung auf einen entsprechenden Querbolzen des Löffels aufgeschoben werden kann. Mit dem anderen Ende fährt die Aufnahmeeinrichtung in dessen Längsmittellinie einen Bolzen aus, welcher in eine entsprechende Öffnung in dem Löffel eingreift. Der Bolzen ist dabei konisch ausgebildet und hat dabei ein gewisses Reservespiel. Dieser konische Bolzen wird somit in die Öffnung hineingepreßt und somit ein Formschluß zwischen der Aufnahmeeinrichtung und dem Löffel geschaffen.To remedy this problem, there are automatic mounting devices for the attachments. This enables the excavator operator to change the relevant buckets without the help of an additional person. For this purpose, the mounting device is arranged so that it can be pivoted at the front end of the excavator arm. This device has a slot-shaped recess at one end, by means of which the mounting device can be pushed onto a corresponding cross bolt of the bucket. With the other end, the mounting device extends a bolt in its longitudinal center line, which engages in a corresponding opening in the bucket. The bolt is conical and has a certain amount of reserve play. This conical bolt is thus pressed into the opening, thus creating a positive connection between the mounting device and the bucket.
Nachteilig dabei ist, daß die entsprechenden Anbauteile umgerüstet werden müssen, damit die Aufnahmeeinrichtung adaptiert werden kann. Dies geschieht derart, daß die alte Standardausrüstung entfernt und gegen eine neue Adaptereinrichtung ausgewechselt wird. Wenn dem Bagger mehrere Anbauteile zugeordnet sind (was die Regel ist), ist dies sehr kostenaufwendig, da jedes Anbauteil umgerüstet werden muß. Darüber hinaus unterliegt die bekannte Adaptiereinrichtung einem relativ großen Verschleiß. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß der jeweilige Löffel nur in einer einzigen Richtung aufgenommen werden kann, also entweder nur als Tief- oder als Hochlöffel. Ein Wechsel ein und desselben Löffels von Tieflöffel auf Hochlöffel und umgekehrt ist somit nicht möglich.The disadvantage here is that the relevant attachments have to be converted so that the receiving device can be adapted. This is done by removing the old standard equipment and replacing it with a new adapter device. If the excavator has several attachments (which is usually the case), this is very costly, as each attachment has to be converted. In addition, the known adapter device is subject to relatively high wear. Another disadvantage is that the respective bucket can only be picked up in one direction, i.e. either as a backhoe or as a face bucket. Changing one and the same bucket from backhoe to face bucket and vice versa is therefore not possible.
Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine technisch einfache und universell einsetzbare Vorrichtung zum auswechselbaren Befestigen eines werkzeugartigen Anbauteils am vorderen Ende eines Baggerstiels eines Baggers zu schaffen.Based on this, the invention is based on the object of creating a technically simple and universally applicable device for the replaceable fastening of a tool-like attachment to the front end of an excavator boom of an excavator.
Als technische Lösung wird mit der Erfindung vorgeschlagen, daß das erste Verriegelungselement des Anbauteils eine zur ersten Stange parallele zweite Stange ist, daß dieAs a technical solution, the invention proposes that the first locking element of the attachment is a second rod parallel to the first rod, that the
Auswechselvorrichtung eine zweite Ausnehmung aufweist, mittels der die Auswechselvorrichtung auf die zweite Stange aufschiebbar ist, und daß das zweite, verschiebbare Verriegelungselement im Verriegelungszustand den Austritt der zweiten Stange aus der zweiten Ausnehmung formschlüssig versperrt.The replacement device has a second recess by means of which the replacement device can be pushed onto the second rod, and that the second, displaceable locking element in the locking state positively blocks the exit of the second rod from the second recess.
Dadurch ist eine Schnellwechseleinrichtung in kompakter Bauweise zum schnellen und einfachen auswechselbaren Befestigen von Anbauteilen, beispielsweise Grabgefäßen am vorderen Ende eines Baggerstiels eines Baggers geschaffen. Diese Schnellwechseleinrichtung ermöglicht das schnelle und einfache Wechseln von Anbauteilen an entsprechenden Baggern ohne die Mithilfe einer zusätzlichen Person. Die erfindungsgemäße Adaptiereinrichtung geht dabei von Originalanbauteilen aus, die eine Standardgreifeinrichtung aufweisen, also ein Anbauteil mit zwei hintereinander angeordneten und parallel zueinander ausgerichteten Stangen in Form von Haltebolzen. Selbstverständlich können auch zur Stange äquivalente Teile verwendet werden. Die eigentliche Adaptiereinrichtung weist entsprechend den beiden Bolzen zwei hintereinanderliegende, schlitzförmige Ausnehmungen auf, mittels denen die Adaptiereinrichtung auf die Stangen aufgeschoben wird, so daß diese in diesen Ausnehmungen zu liegen kommen. Dabei wird vorzugsweise zunächst die eine Ausnehmung auf die eine Stange aufgeschoben und anschließend die Adaptiereinrichtung derart verschwenkt, daß einerseits die zweite Ausnehmung auf die zweite Stange aufgeschoben wird und andererseits durch die Verschwenkbewegung ein Formschluß zwischen der ersten Ausnehmung und der ersten Stange geschaffen ist. Anschließend wird das Verriegelungselement insbesondere hydraulisch verschoben, so daß die entsprechende Stange nicht mehr aus der zugehörigen schlitzförmigen Ausnehmung austreten kann und somit ein Formschluß gegeben ist. Neben der einfachen Möglichkeit zum Befestigen der zur Verfugung stehenden Anbauteilen ist auch die Aufnahme von schräg stehenden Anbauteilen problemlos möglich. Darüber hinaus können bei einem Defekt der Schnellwechseleinrichtung alle Löffel, Greifer, Hydraulikhämmer oder andere Anbauteile sofort in ihrem Orginalzustand angebaut werden, wodurch Gerätestillstandszeiten bzw. Nutzungsausfall vermieden werden. Selbstverständlich ist die Auswechselvorrichtung hinsichtlich ihrer Profilgebung an den Konturenverlauf der Anbauteile angepaßt.This creates a quick-change device with a compact design for the quick and easy interchangeable attachment of attachments, for example digging containers, to the front end of an excavator boom. This quick-change device enables the quick and easy changing of attachments on corresponding excavators without the help of an additional person. The adapter device according to the invention is based on original attachments that have a standard gripping device, i.e. an attachment with two rods in the form of retaining bolts arranged one behind the other and aligned parallel to one another. Of course, parts equivalent to the rod can also be used. The actual adapter device has two slot-shaped recesses one behind the other, corresponding to the two bolts, by means of which the adapter device is pushed onto the rods so that they come to rest in these recesses. Preferably, one recess is first pushed onto one rod and then the adapter device is pivoted in such a way that, on the one hand, the second recess is pushed onto the second rod and, on the other hand, the pivoting movement creates a positive connection between the first recess and the first rod. The locking element is then moved, in particular hydraulically, so that the corresponding rod can no longer emerge from the associated slot-shaped recess and a positive connection is thus created. In addition to the simple option of fastening the available attachments, it is also possible to accommodate inclined attachments without any problems. In addition, if the quick-change device is defective, all buckets, grapples, hydraulic hammers or other attachments can be immediately attached in their original state, thereby avoiding device downtime or loss of use. Of course, the profile of the exchange device is adapted to the contours of the attachments.
In einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Auswechselvorrichtung sind die beiden Ausnehmungen bezüglich zueinander derart ausgebildet, daß die zweite Ausnehmung dann auf die zweite Stange aufschiebbar ist, wenn zuvor die erste Ausnehmung auf die erste Stange aufgeschoben worden ist und nach einer Verschwenkbewegung durch Formschluß darin gehalten ist. Dies bringt den Vorteil mit sich, daß durch die Verschwenkbewegung ein Formschluß zwischen der ersten Ausnehmung und der ersten Stange derartIn a preferred development of the replacement device according to the invention, the two recesses are designed in relation to one another in such a way that the second recess can be pushed onto the second rod if the first recess has previously been pushed onto the first rod and is held therein by a positive locking after a pivoting movement. This has the advantage that the pivoting movement creates a positive locking between the first recess and the first rod in such a way that
geschaffen ist, daß auf zusätzliche Verriegelungselemente im Bereich der ersten Ausnehmung verzichtet werden kann. Dies stellt eine konstruktive Vereinfachung dar.It is created so that additional locking elements in the area of the first recess can be dispensed with. This represents a structural simplification.
In einer Weiterbildung der Ausnehmungen wird vorgeschlagen, daß die erste Ausnehmung eine derartige Länge aufweist, daß Anbauteile mit unterschiedlich beabstandeten Stangen mit der gleichen Auswechselvorrichtung befestigbar sind. Dadurch können Anbauteile mit unterschiedlichen Achsmaßen der Stangen hinsichtlich ihres Abstandes aufgenommen werden. In a further development of the recesses, it is proposed that the first recess has a length such that attachments with differently spaced rods can be attached using the same exchange device. This means that attachments with different axial dimensions of the rods can be accommodated in terms of their spacing.
Eine weitere Weiterbildung schlägt vor, daß das zweite, verschiebbare Verriegelungselement wenigstens ein, vorzugsweise zwei Keile sind. Dies stellt eine technisch einfache Möglichkeit zur Verriegelung der Auswechselvorrichtung auf dem entsprechenden Anbauteil dar, indem auf einfache Weise die Keile vorzugsweise hydraulisch ausgefahren werden. Durch die Keilform ist dabei auch gewährleistet, daß die Verriegelungselemente fest an der zugehörigen Stange anliegen und ein Spiel vermieden wird, welches zu einem erhöhten Verschleiß führen könnte. Das Ver- und Entriegeln der Keile kann dabei vom Fahrerhaus elektrisch-hydraulisch gesteuert werden und erfolgt per Knopfdruck. Das Entriegeln kann dabei durch zwei rote Kontrollampen und einem akustischen Summer dem Fahrer signalisiert werden. Ein ungewolltes Entriegeln ist somit ausgeschlossen. Vorzugsweise stehen dabei die verriegelnden Keile immer unter Druck, so daß der Verschleiß an den Keilen minimal ist.A further development suggests that the second, movable locking element is at least one, preferably two wedges. This represents a technically simple way of locking the replacement device on the corresponding attachment part by simply extending the wedges, preferably hydraulically. The wedge shape also ensures that the locking elements are firmly attached to the corresponding rod and that play is avoided, which could lead to increased wear. The locking and unlocking of the wedges can be controlled electrically and hydraulically from the driver's cab and is done at the push of a button. Unlocking can be signaled to the driver by two red indicator lamps and an acoustic buzzer. Unintentional unlocking is thus impossible. The locking wedges are preferably always under pressure so that wear on the wedges is minimal.
Eine weitere Weiterbildung schlägt vor, daß das zweite Verriegelungselement durch eine doppelwirkende Zylinder/Kolben-Einheit verschiebbar ist. Diese ist vorzugsweise hydraulisch betätigbar und stellt eine technisch einfache und zuverlässige Möglichkeit zum Verschieben der Keile dar.A further development proposes that the second locking element can be moved by a double-acting cylinder/piston unit. This is preferably hydraulically operated and represents a technically simple and reliable option for moving the wedges.
Eine weitere Weiterbildung schlägt vor, daß für die Verbindung zwischen der Zylinder/Kolben-Einheit und den beiden Keilen ein omega-förmiger Bügel vorgesehen ist, der aus zwei Z-förmigen Bügelelementen besteht, die mit den einen Schenkeln im Bereich der Kolbenachse im wesentlichen punktförmig miteinander befestigt sind und die mit den anderen Schenkeln am jeweiligen Keil festgelegt sind. Diese Befestigungsvorrichtung der Zylinder/Kolben-Einheit an den beiden Keilen bringt den Vorteil mit sich, daß durch den besonders ausgebildeten Bügel ein gewisses Spiel in der Verbindungsmechanik geschaffen ist, welches Funktionsstörungen aufgrund der auftretenden Kräfte auf ein Minimum reduziert.A further development proposes that an omega-shaped bracket is provided for the connection between the cylinder/piston unit and the two wedges, which consists of two Z-shaped bracket elements, one of which is essentially attached to one another at points in the area of the piston axis and the other is attached to the respective wedge. This fastening device for the cylinder/piston unit to the two wedges has the advantage that the specially designed bracket creates a certain amount of play in the connecting mechanism, which reduces malfunctions due to the forces that occur to a minimum.
Eine weitere Weiterbildung schlägt vor, daß zusätzlich noch eine Feder vorgesehen ist, welche das zweite Verriegelungselement in die Verriegelungsstellung zwangsverschiebt. DieseA further development proposes that a spring is also provided which forces the second locking element into the locking position. This
zusätzliche Feder bildet eine Art Redundanz, wenn die Zylinder/Kolben-Einheit einmal defekt sein sollte. In diesem Fall werden die Keile durch den Federdruck in ihrer Verriegelungsstellung gehalten, so daß das Anbauteil nicht von der Befestigungsvorrichtung abfallen kann.An additional spring provides a kind of redundancy if the cylinder/piston unit should ever be defective. In this case, the wedges are held in their locking position by the spring pressure so that the attachment cannot fall off the fastening device.
Eine weitere Weiterbildung schlägt vor, daß das Anbauteil mit seinen beiden Stangen sowohl von der einen als auch von der anderen Seite her an der Auswechselvorrichtung befestigbar ist. Somit können die Originallöffel ohne zusätzliche Umbaumaßnahmen sofort als Tief- oder Hochlöffel aufgenommen werden, was die Einsatzmöglichkeiten weiter erhöht.A further development suggests that the attachment with its two rods can be attached to the exchange device from both sides. This means that the original buckets can be used immediately as deep or high buckets without any additional conversion work, which further increases the possible uses.
Schließlich wird in einer Weiterbildung vorgeschlagen, daß die Auswechselvorrichtung aus einem Oberteil für die Anlenkung am Baggerarm sowie aus einem Unterteil für die Ausnehmungen und für das verschiebbare Verriegelungselement besteht. Dies stellt einen konstruktiv einfachen Aufbau der Auswechselvorrichtung dar.Finally, in a further development, it is proposed that the replacement device consists of an upper part for the linkage on the excavator arm and a lower part for the recesses and for the movable locking element. This represents a structurally simple design of the replacement device.
Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum auswechselbaren Befestigen eines Grabgefäßes am vorderen Ende eines Baggerarms eines Baggers wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigt:An embodiment of a device according to the invention for the replaceable fastening of a digging vessel to the front end of an excavator arm of an excavator is described below with reference to the drawings. In these:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der Befestigungsvorrichtung;Fig. 1 is a schematic side view of the fastening device;
Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die BefestigungsvorrichtungFig. 2 is a schematic plan view of the fastening device
in Fig. 1;in Fig. 1;
Fig. 3a bis d die Anwendung der Befestigungsvorrichtung in Fig. 1 und 2 beiFig. 3a to d the application of the fastening device in Fig. 1 and 2 at
einem Tieflöffel, wobei die verschiedenen Stufen des Befestigungsvorganges dargestellt sind;a bucket showing the different stages of the fastening process;
Fig. 4a bis d die Anwendung der Befestigungsvorrichtung in Fig. 1 und 2 beiFig. 4a to d the application of the fastening device in Fig. 1 and 2 at
einem Hochlöffel, bei dem es sich um den um 180° gedrehten Tief löffel in Fig. 3a bis d handelt und wobei die verschiedenen Stufen des Befestigungsvorganges dargestellt sind.a face bucket, which is the backhoe bucket rotated by 180° in Fig. 3a to d and in which the different stages of the fastening process are shown.
Die Auswechselvorrichtung 1 zum auswechselbaren Befestigen eines Grabgefäßes 2 am vorderen Ende eines Baggerstiels 3 eines Baggers besteht aus einem Oberteil 4' sowie aus einem Unterteil 4". Das Oberteil 4' dient dabei der Anlenkung am Baggerstiel 3, während das Unterteil 4" der eigentlichen Befestigung des Grabgefäßes 2 am Baggerstiei 3 dient.The exchange device 1 for the exchangeable fastening of a digging vessel 2 to the front end of an excavator arm 3 of an excavator consists of an upper part 4' and a lower part 4". The upper part 4' serves to link it to the excavator arm 3, while the lower part 4" serves to actually fasten the digging vessel 2 to the excavator arm 3.
Wie in den Fig. 1 und 2 erkennbar ist, bestehen das Oberteil 4' und das Unterteil 4" aus Seitenelementenpaaren, welche durch entsprechende Querelemente miteinander verbunden sind.As can be seen in Fig. 1 and 2, the upper part 4' and the lower part 4" consist of pairs of side elements, which are connected to one another by corresponding cross elements.
Das Oberteil 4' weist an den beiden Enden jeweils eine Bohrung 5 auf. Mittels der einen Bohrung 5 ist das Oberteil 4' direkt am vorderen Ende des Baggerstiels 3 angelenkt, während in der anderen Bohrung 5 eine Koppel 6 in Form eines Doppelhebels angelenkt ist. Das andere Ende dieser Koppel 6 ist dabei am Baggerstiel 3 angelenkt, während an der Verschwenkstelle zwischen den beiden Hebeln der Koppel 6 eine Verschwenkeinrichtung insbesondere in Form einer Zylinder/Kolben-Einheit angreift. Diese ist in den Fig. 3 und 4 strichpunktiert angedeutet. Dadurch läßt sich die Auswechselvorrichtung 1 und damit das daran befestigte Grabgefäß 2 verschwenken.The upper part 4' has a hole 5 at each of its two ends. The upper part 4' is directly connected to the front end of the excavator boom 3 by means of one hole 5, while a coupling 6 in the form of a double lever is connected to the other hole 5. The other end of this coupling 6 is connected to the excavator boom 3, while a swiveling device, in particular in the form of a cylinder/piston unit, engages the swivel point between the two levers of the coupling 6. This is indicated in dash-dotted lines in Figs. 3 and 4. This allows the exchange device 1 and thus the excavating vessel 2 attached to it to be swiveled.
Das Unterteil 4" weist in den Seitenelementen ausgebildete, schlitzförmige Ausnehmungen 7, 7' auf. Die Ausnehmung 7 verläuft dabei im wesentlichen in Längsrichtung der Auswechselvorrichtung und die Ausnehmung 7' in einem spitzen Winkel quer hierzu, wie insbesondere Fig. 1 erkennen läßt. Sinn und Zweck dieser unterschiedlichen Ausrichtungen der Ausnehmungen 7, 7' wird im Zusammenhang mit den Fig. 3 und 4 beschrieben werden. Den beiden Ausnehmungen 7' ist jeweils ein verschiebbarer Keil 8 derart zugeordnet, daß in der Verriegelungsstellung die Keile 8 in die Ausnehmungen 7' ragen. Betätigt werden die Keile 8 mittels einer schematisch angedeuteten, hydraulischen Zylinder/Kolben-Einheit 9. Darüber hinaus werden die Keile 8 mittels einer nur schematisch angedeuteten Feder 10 in die Verriegelungsposition zwangsgedrückt. Die mechanische Verbindung zwischen der Zylinder/Kolben-Einheit 9 und den Keilen 8 erfolgt über einen Bügel 11, wie er am besten in Fig. 2 erkennbar ist. Dieser Bügel 11 ist im wesentlichen omega-förmig ausgebildet und besteht aus zwei Bügelelementen 11', 11", die im wesentlichen jeweils Z-förmig ausgebildet sind, wobei die beiden Schenkel senkrecht vom Basiselement sowie entgegengesetzt gerichtet abstehen. Während die einen, entsprechenden Schenkel der beiden Bügelelemente 11', 11" im Bereich der Kolbenachse im wesentlichen punktförmig miteinander verbunden sind, greifen die anderen, nach außen gerichteten Schenkel der beiden Bügelelemente 11', 11" in angedeutete, die Keile 8 tragende Keilhalter und stellen die Wirkverbindung her. Durch diese Art der mechanischen Verbindung zwischen der Zylinder/Kolben-Einheit 9 und den Keilen 8 ist ein flexibles Gebilde geschaffen, welches dem Bügel 11 ein gewisses Spiel innerhalb der Auswechselvorrichtung 1 verleiht, was Verschleißbeeinträchtigungen entgegenwirkt.The lower part 4" has slot-shaped recesses 7, 7' formed in the side elements. The recess 7 runs essentially in the longitudinal direction of the exchange device and the recess 7' at an acute angle transversely to this, as can be seen in particular in Fig. 1. The meaning and purpose of these different orientations of the recesses 7, 7' will be described in connection with Figs. 3 and 4. A movable wedge 8 is assigned to each of the two recesses 7' in such a way that in the locking position the wedges 8 protrude into the recesses 7'. The wedges 8 are actuated by means of a schematically indicated hydraulic cylinder/piston unit 9. In addition, the wedges 8 are forced into the locking position by means of a spring 10 only schematically indicated. The mechanical connection between the cylinder/piston unit 9 and the wedges 8 is made via a bracket 11, as can best be seen in Fig. 2. This bracket 11 is essentially omega-shaped and consists of two bracket elements 11', 11", each of which is essentially Z-shaped, with the two legs extending perpendicularly from the base element and in opposite directions. While the corresponding legs of the two bracket elements 11', 11" are connected to one another essentially at points in the area of the piston axis, the other, outward-facing legs of the two bracket elements 11', 11" engage in indicated wedge holders that support the wedges 8 and establish the operative connection. This type of mechanical connection between the cylinder/piston unit 9 and the wedges 8 creates a flexible structure that gives the bracket 11 a certain amount of play within the exchange device 1, which counteracts wear and tear.
Das Grabgefäß 2 schließlich weist zwei querverlaufende Stangen 12, 12' auf der OberseiteFinally, the burial vessel 2 has two transverse rods 12, 12' on the top
auf, wie sie von Standard-Grabgefäßen her bekannt sind. Die Durchmesser dieser Stangen 12,12' korrespondieren mit den Breiten der Ausnehmungen 7, T. as they are known from standard burial vessels. The diameters of these rods 12,12' correspond to the widths of the recesses 7, T.
Die Auswechselvorrichtung 1 funktioniert wie folgt:The replacement device 1 works as follows:
Während in den Fig. 3a bis d ein Tieflöffel dargestellt ist, ist in den Fig. 4a bis d ein Hochlöffel dargestellt. Vom Grundprinzip her unterscheiden sich diese beiden Anwendungsfälle nicht, lediglich die Ausrichtung des Grabgefäßes 2 ist unterschiedlich.While a deep shovel is shown in Fig. 3a to d, a high shovel is shown in Fig. 4a to d. In terms of the basic principle, these two applications do not differ, only the orientation of the digging vessel 2 is different.
Bei der Ausführungsform in den Fig. 3a bis d (Tieflöffel) ist in Fig. 3a erkennbar, wie sich der Baggerstiel 3 oberhalb des Grabgefäßes 2 befindet, ohne daß bereits eine Befestigung stattgefunden hat. Der Baggerstiel 3 soll somit das Grabgefäß 2 aufnehmen. Zu diesem Zweck wird mittels der Koppel 6 die Auswechselvorrichtung 1 in die gestreckte Lage übergeführt und dabei die Ausnehmung 7 auf die Stange 12 aufgeschoben, wie dies in Fig. 3b erkennbar ist. Im nächsten Schritt (Fig. 3c) wird dann durch Betätigen der Koppel 6 die Auswechselvorrichtung 1 derart verschwenkt, daß die zweite Ausnehmung T auf die Stange 12' aufgeschoben wird. Drehmittelpunkt ist dabei die Stange 12. Anschließend werden die Keile 8 mittels der Zylinder/Kolben-Einheit 9 in die Ausnehmung 7' verfahren, so daß durch einen entsprechenden Formschluß die Stange 12' nicht mehr aus der Ausnehmung 7' austreten kann (siehe auch Fig. 1). Gleichzeitig werden die Keile 8 durch die Feder 10 in dieser Verriegelungsstellung gehalten, und zwar auch dann, wenn die Zylinder/Kolben-Einheit 9 einmal ausfallen sollte. In dieser Verschwenkposition, wie sie in Fig. 3c sowie in Fig. 1 dargestellt ist, kann auch durch die entsprechende Ausrichtung der Ausnehmung 7 die Stange 12 nicht aus dieser Ausnehmung 7 heraustreten, so daß insgesamt ein Formschluß zum Befestigen des Grabgefäßes 2 an der Auswechselvorrichtung 1 geschaffen ist. Dadurch ist es möglich, das Grabgefäß 2 zu betätigen, d.h. zu verschwenken, wie dies in Fig. 3d dargestellt ist. Darüber hinaus ist die Ausnehmung 7 derart verlängert, daß unterschiedlich beabstandete Stangen 12,12' mit ein und derselben Auswechselvorrichtung 1 aufgenommen werden können. Entsprechend sind in Fig. 1 die unterschiedlich positionierten Mittelpunkte von Stangen 12 eingezeichnet.In the embodiment in Fig. 3a to d (bucket), Fig. 3a shows how the excavator handle 3 is located above the excavating bucket 2 without it having been secured. The excavator handle 3 is therefore intended to accommodate the excavating bucket 2. For this purpose, the exchange device 1 is moved into the extended position using the coupling 6 and the recess 7 is pushed onto the rod 12, as can be seen in Fig. 3b. In the next step (Fig. 3c), the exchange device 1 is then pivoted by operating the coupling 6 in such a way that the second recess T is pushed onto the rod 12'. The center of rotation is the rod 12. The wedges 8 are then moved into the recess 7' by means of the cylinder/piston unit 9, so that the rod 12' can no longer emerge from the recess 7' due to a corresponding positive locking (see also Fig. 1). At the same time, the wedges 8 are held in this locking position by the spring 10, even if the cylinder/piston unit 9 should fail. In this pivoting position, as shown in Fig. 3c and in Fig. 1, the corresponding alignment of the recess 7 also prevents the rod 12 from emerging from this recess 7, so that overall a positive locking is created for fastening the excavation vessel 2 to the exchange device 1. This makes it possible to operate the excavation vessel 2, i.e. to pivot it, as shown in Fig. 3d. In addition, the recess 7 is extended in such a way that differently spaced rods 12, 12' can be accommodated with one and the same exchange device 1. Accordingly, the differently positioned centers of rods 12 are shown in Fig. 1.
Die Ausführungsform in den Fig. 4a bis d unterscheidet sich von der Ausführungsform in Fig. 3a bis d lediglich dadurch, daß das gleiche Grabgefäß 2 um 180° gedreht ist, ohne daß irgendwelche bauliche Änderungen entweder an der Auswechselvorrichtung 1 oder am Grabgefäß 2 vorgenommen werden mußten. Die Befestigung erfolgt in entsprechender Weise, wie sie im Zusammenhang mit der Ausführungsform in den Fig. 3a bis d beschrieben worden ist.The embodiment in Fig. 4a to d differs from the embodiment in Fig. 3a to d only in that the same burial vessel 2 is rotated by 180°, without any structural changes having to be made to either the exchange device 1 or the burial vessel 2. The fastening is carried out in a manner corresponding to that described in connection with the embodiment in Fig. 3a to d.
Claims (9)
dadurch gekennzeichnet,the replacement device (1) with a first recess (7), by means of which the replacement device (1) can be pushed onto the first rod (12), and with a second, displaceable locking element which can be brought into engagement with the first locking element and the attachment part is held on the replacement device (1) by positive locking,
characterized,
daß das zweite, verschiebbare Verriegelungselement im Verriegelungszustand den Austritt der zweiten Stange (12') aus der zweiten Ausnehmung (7') formschlüssig versperrt. that the replacement device (1) has a second recess (7') by means of which the replacement device (1) can be pushed onto the second rod (12'), and
that the second, displaceable locking element, in the locking state, positively blocks the exit of the second rod (12') from the second recess (7').
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