DE29920106U1 - Sorting device for rod-shaped foods such as asparagus spears or the like. - Google Patents

Sorting device for rod-shaped foods such as asparagus spears or the like.

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Claims (32)

1. Sortiervorrichtung für stangenförmige Lebensmittel (11) wie Spargelstangen oder dergleichen zur Sortierung der stangenförmigen Lebensmittel (11) anhand vorgebbarer oder vorgegebener Sortierkriterien umfassend ein Fördermittel (1), das die zu sortierenden stangenförmigen Lebensmittel (11) einem Meßbereich (12) zuführen kann, eine optische Meßeinheit (13) zur optischen Vermessung der stangenförmigen Lebensmittel (11) im Meßbereich (12), eine Auswerteeinheit (5) zur Auswertung der Meßdaten der optischen Meßeinheit (13) und eine Sortiereinheit (6), die anhand der ausgewerteten Meßdaten eine Sortierung der stangenförmigen Lebensmittel (11) vornehmen kann, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßbereich (12) derart gestaltet ist, daß die optische Meßeinheit (13) die stangenförmigen Lebensmittel (11) im wesentlichen über deren gesamten Umfang vermessen kann.1. sorting device for rod-shaped foods ( 11 ) such as asparagus spears or the like for sorting the rod-shaped foods ( 11 ) on the basis of predefinable or predetermined sorting criteria comprising a conveying means ( 1 ) which can feed the rod-shaped foods ( 11 ) to be sorted to a measuring area ( 12 ) an optical measuring unit ( 13 ) for the optical measurement of the rod-shaped food ( 11 ) in the measuring area ( 12 ), an evaluation unit ( 5 ) for evaluating the measuring data of the optical measuring unit ( 13 ) and a sorting unit ( 6 ) which uses the evaluated measuring data to sort them of the rod-shaped food ( 11 ), characterized in that the measuring area ( 12 ) is designed in such a way that the optical measuring unit ( 13 ) can measure the rod-shaped food ( 11 ) essentially over its entire circumference. 2. Sortiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßbereich als schiefe Ebene (12) so ausgeführt ist, daß die stangenförmigen Lebensmittel (11) einzeln über diese abrollen können.2. Sorting device according to claim 1, characterized in that the measuring range is designed as an inclined plane ( 12 ) so that the rod-shaped food ( 11 ) can roll individually over this. 3. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Meßeinheit als Videokamera (13) ausgeführt ist.3. Sorting device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the optical measuring unit is designed as a video camera ( 13 ). 4. Sortiervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bilddaten der Videokamera (13) von der Auswerteeinheit (5) zur Sortierung der stangenförmigen Lebensmittel (11) anhand der Sortierkriterien verwendet werden können, wozu die Auswerteeinheit (5) vorzugsweise zu diesem Zweck entsprechende Rechenmittel wie einen Mikrocomputer umfaßt oder aber mit einem externen PC verbunden ist. 4. Sorting device according to claim 3, characterized in that the image data of the video camera ( 13 ) from the evaluation unit ( 5 ) for sorting the rod-shaped food ( 11 ) can be used on the basis of the sorting criteria, for which purpose the evaluation unit ( 5 ) preferably for this purpose Computing means such as a microcomputer or connected to an external PC. 5. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Fördermittel als Förderband (1) ausgeführt ist, das von Zahnscheiben (8, 9) angetrieben wird, wobei die Innenseite des Förderbandes (1) vorzugsweise als Zahnriemen ausgeführt ist.5. Sorting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the conveyor is designed as a conveyor belt ( 1 ) which is driven by toothed disks ( 8 , 9 ), the inside of the conveyor belt ( 1 ) is preferably designed as a toothed belt. 6. Sortiervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband (1) aus zueinander beabstandeten Förderstreifen (7) besteht, die in Förderrichtung parallel zueinander angeordnet sind, wobei die Innenseiten der Förderstreifen (7) vorzugsweise als Zahnriemen ausgestaltet sind.6. Sorting device according to claim 5, characterized in that the conveyor belt ( 1 ) consists of mutually spaced conveyor strips ( 7 ) which are arranged parallel to each other in the conveying direction, the inside of the conveyor strips ( 7 ) are preferably designed as toothed belts. 7. Sortiervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Förderstreifen in Förderrichtung zueinander äquidistant beabstandete nach außen ragende Stifte (10) aufweist, die in Querrichtung des Förderbandes (1) fluchten.7. Sorting device according to claim 6, characterized in that each of the conveyor strips in the conveying direction equidistantly spaced outwardly projecting pins ( 10 ) which are aligned in the transverse direction of the conveyor belt ( 1 ). 8. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Sortiereinheit (6) ein Förderband (14) mit darauf aufgebrachten Aufnahmeschalen (15), die die stangenförmigen Lebensmittel (11) aufnehmen können, sowie eine Anzahl von Aufnahmebehältern (16) umfaßt, in die die stangenförmigen Lebensmittel (11) entsprechend der Zuordnung der Meßdaten zu den Sortierkriterien aus den Aufnahmeschalen (15) eingebracht werden können.8. Sorting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the sorting unit ( 6 ) has a conveyor belt ( 14 ) with receiving trays ( 15 ) mounted thereon, which can receive the rod-shaped foods ( 11 ), and a number of receiving containers ( 16 ) into which the rod-shaped foodstuffs ( 11 ) can be introduced from the receiving trays ( 15 ) in accordance with the assignment of the measurement data to the sorting criteria. 9. Sortiervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeschalen (15) kippbar sind.9. Sorting device according to claim 8, characterized in that the receiving shells ( 15 ) are tiltable. 10. Sortiervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmebehälter (16) seitlich neben dem Förderband (14) angeordnet sind und die Aufnahmeschalen (15) in Querrichtung des Förderbandes (14) kippbar sind.10. Sorting device according to claim 9, characterized in that the receiving container ( 16 ) are arranged laterally next to the conveyor belt ( 14 ) and the receiving trays ( 15 ) in the transverse direction of the conveyor belt ( 14 ) are tiltable. 11. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeschalen als nach oben offene halbe Hohlzylinder ausgeformt sind, die sich in Querrichtung des Förderbandes (14) erstrecken.11. Sorting device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the receiving shells are formed as half hollow cylinders open at the top, which extend in the transverse direction of the conveyor belt ( 14 ). 12. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß sich von der Unterseite der Aufnahmeschalen (16) ein Fuß (17) mit einem endseitigen Stift (21) nach unten erstreckt, der in eine Nut (20, 23) einer Schiene (19) eingreifen kann.12. Sorting device according to one of claims 8 to 11, characterized in that from the underside of the receiving shells ( 16 ) a foot ( 17 ) with an end pin ( 21 ) extends downwards, which in a groove ( 20 , 23 ) Can engage rail ( 19 ). 13. Sortiervorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verkippung der Aufnahmeschalen (15) jedem der Aufnahmebehälter (16) eine unter einem Winkel zur Förderrichtung ausgerichtete Ablenkfläche (24) zugeordnet sein kann, längs der der Stift (21) während seiner Bewegung in Förderrichtung von der Nut (20, 23) nach außen in Querrichtung gedrückt werden kann, so daß die mit ihm verbundene Aufnahmeschale (15) gekippt wird.13. Sorting device according to claim 12, characterized in that for tilting the receptacles ( 15 ) each of the receptacles ( 16 ) can be assigned a deflecting surface ( 24 ) oriented at an angle to the conveying direction, along which the pin ( 21 ) during its movement in The conveying direction of the groove ( 20 , 23 ) can be pressed outwards in the transverse direction, so that the receptacle ( 15 ) connected to it is tilted. 14. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband (14) mit dem Förderband (1) synchronisiert ist.14. Sorting device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the conveyor belt ( 14 ) with the conveyor belt ( 1 ) is synchronized. 15. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Sortiervorrichtung eine Wiegeeinheit (4) umfaßt.15. Sorting device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the sorting device comprises a weighing unit ( 4 ). 16. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Sortiervorrichtung eine Schneide- und Wascheinheit (3) umfaßt, mittels der die stangenförmigen Lebensmittel (11) vorzugsweise rundum gereinigt werden können, indem durch die Zwischenräume zwischen den Förderstreifen (7) zur Reinigung hindurchgegriffen werden kann. 16. Sorting device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the sorting device comprises a cutting and washing unit ( 3 ) by means of which the rod-shaped food ( 11 ) can preferably be cleaned all around by the spaces between the conveyor strips ( 7th ) can be reached through for cleaning. 17. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Sortiervorrichtung eine Vereinzelungsvorrichtung (2) für stangenförmige Lebensmittel (11) umfaßt, die die stangenförmigen Lebensmittel (11) einzeln auf dem Fördermittel (1) ablegen kann.17. Sorting device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the sorting device comprises a separating device ( 2 ) for rod-shaped food ( 11 ), which can store the rod-shaped food ( 11 ) individually on the conveyor ( 1 ). 18. Sortiervorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Vereinzelungsvorrichtung (2) ein Förderband (26) für Kästen (27), in denen die stangenförmigen Lebensmittel (11) aufgenommen sein können, sowie einen Flüssigkeitsbehälter (28) mit einer Flüssigkeit (29) umfaßt, wobei die Kästen (27) von dem Förderband (26) in die Flüssigkeit (29) hineintransportiert werden können, so daß die stangenförmigen Lebensmittel (11) an die Oberfläche der Flüssigkeit (29) schwimmen, wobei die Vereinzelungsvorrichtung (2) weiterhin Greifermittel (33, 34) umfaßt, die die im Bereich der Oberfläche der Flüssigkeit (29) schwimmenden stangenförmigen Lebensmittel (11) einzeln greifen und weitergeben können.18. Sorting device according to claim 17, characterized in that the separating device ( 2 ) a conveyor belt ( 26 ) for boxes ( 27 ) in which the rod-shaped food ( 11 ) can be received, and a liquid container ( 28 ) with a liquid ( 29 ), wherein the boxes ( 27 ) can be transported from the conveyor belt ( 26 ) into the liquid ( 29 ) so that the rod-shaped food ( 11 ) floats to the surface of the liquid ( 29 ), the separating device ( 2 ) still Gripper means ( 33 , 34 ) comprises, which can grab and pass on the rod-shaped foodstuffs ( 11 ) floating in the area of the surface of the liquid ( 29 ) individually. 19. Sortiervorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifermittel mehrere auf einer Welle (34) angebrachte Greifer (33) umfassen, die zwischen den Förderstreifen (7) des Förderbandes (1) hindurchgreifen können.19. Sorting device according to claim 18, characterized in that the gripper means comprise a plurality of grippers ( 33 ) mounted on a shaft ( 34 ) which can reach through between the conveyor strips ( 7 ) of the conveyor belt ( 1 ). 20. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Flüssigkeitsbehälter (28) ein Begrenzungsblech (30) umfaßt mit einem horizontalen Schenkel (32), der einen geringen Abstand zur Flüssigkeitsoberfläche aufweist.20. Sorting device according to one of claims 18 or 19, characterized in that the liquid container ( 28 ) comprises a limiting plate ( 30 ) with a horizontal leg ( 32 ) which is at a short distance from the liquid surface. 21. Sortiervorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Flüssigkeitsbehälter (28) Mittel zur Erzeugung einer Strömung in der Flüssigkeit (29) oberhalb des horizontalen Schenkels (32) in Richtung auf die Greifermittel (33, 34) umfaßt.21. Sorting device according to claim 20, characterized in that the liquid container ( 28 ) comprises means for generating a flow in the liquid ( 29 ) above the horizontal leg ( 32 ) in the direction of the gripper means ( 33 , 34 ). 22. Sortiereinheit zur Verwendung in einer Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Sortiereinheit ein Förderband (14) mit darauf aufgebrachten Aufnahmeschalen (15), die die stangenförmigen Lebensmittel aufnehmen können, sowie eine Anzahl von Aufnahmebehältern (16) umfaßt, in die die stangenförmigen Lebensmittel (11) entsprechend den Sortierkriterien aus den Aufnahmeschalen (15) eingebracht werden können, wobei die Aufnahmeschalen (15) kippbar gestaltet sind.22. Sorting unit for use in a sorting device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the sorting unit has a conveyor belt ( 14 ) with receiving trays ( 15 ) mounted thereon, which can hold the rod-shaped food, and a number of receiving containers ( 16 ). comprises, in the bar-shaped food (11) can be introduced according to the sorting criteria from the receiving cups (15), said cradles (15) are designed to be tiltable. 23. Sortiereinheit nach Anspruch 22 oder dem Oberbegriff des Anspruchs 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Sortiereinheit ein Förderband (14) mit darauf angeordneten Aufnahmeeinheiten (Aufnahmeschalen 15), die die stangenförmigen Lebensmittel (11) aufnehmen können, sowie eine Anzahl von Aufnahmebehältern (16) umfaßt, in die die stangenförmigen Lebensmittel (11) entsprechend den Sortierkriterien aus den Aufnahmeeinheiten (Aufnahmeschalen 15) eingebracht werden können, wobei die Aufnahmebehälter (16) beidseitig neben dem Förderband angeordnet sind.23. Sorting unit according to claim 22 or the preamble of claim 22, characterized in that the sorting unit is a conveyor belt ( 14 ) with receiving units (receiving trays 15 ) arranged thereon, which can receive the rod-shaped food ( 11 ), and a number of receiving containers ( 16 ) into which the rod-shaped foods ( 11 ) can be introduced according to the sorting criteria from the receiving units (receiving trays 15 ), the receiving containers ( 16 ) being arranged on both sides next to the conveyor belt. 24. Sortiereinheit nach einem der Ansprüche 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinheiten als Aufnahmeschalen (15) ausgeführt und in Querrichtung des Förderbandes (14) kippbar sind.24. Sorting unit according to one of claims 22 or 23, characterized in that the receiving units are designed as receiving trays ( 15 ) and can be tilted in the transverse direction of the conveyor belt ( 14 ). 25. Sortiereinheit nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeschalen (15) als nach oben offene halbe Hohlzylinder ausgeführt sind, die in Querrichtung des Förderbandes (14) ausgerichtet sind. 25. Sorting unit according to one of claims 22 to 24, characterized in that the receiving shells ( 15 ) are designed as half hollow cylinders open at the top, which are aligned in the transverse direction of the conveyor belt ( 14 ). 26. Sortiereinheit nach einem der Ansprüche 22 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß sich von der Unterseite der Aufnahmeschalen (15) ein Fuß (17) mit einem endseitigen Stift (21) nach unten erstreckt, der in eine Nut (20, 23) einer Schiene (19) eingreifen kann.26. Sorting unit according to one of claims 22 to 25, characterized in that a foot ( 17 ) with an end pin ( 21 ) extends downward from the underside of the receiving shells ( 15 ) and into a groove ( 20 , 23 ) Can engage rail ( 19 ). 27. Sortiereinheit nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verkippung der Aufnahmeschalen (15) jedem der Aufnahmebehälter (16) eine unter einem Winkel zur Förderrichtung ausgerichtete Ablenkfläche (24) zugeordnet sein kann, längs der der Stift (21) während seiner Bewegung in Förderrichtung von der Nut (20, 23) nach außen in Querrichtung gedrückt werden kann, so daß die mit ihm verbundene Aufnahmeschale (15) gekippt wird.27. Sorting unit according to claim 26, characterized in that for tilting the receptacles ( 15 ) each of the receptacles ( 16 ) can be assigned a deflection surface ( 24 ) oriented at an angle to the conveying direction, along which the pin ( 21 ) during its movement in The conveying direction of the groove ( 20 , 23 ) can be pressed outwards in the transverse direction, so that the receptacle ( 15 ) connected to it is tilted. 28. Vereinzelungsvorrichtung für stangenförmige Lebensmittel umfassend ein Förderband (26) für Kästen (27), in denen die stangenförmigen Lebensmittel (11) aufgenommen sein können, sowie einen Flüssigkeitsbehälter (28) mit einer Flüssigkeit (29), wobei die Kästen (27) von dem Förderband (26) in die Flüssigkeit (29) hineintransportiert werden können, so daß die stangenförmigen Lebensmittel (11) an die Oberfläche der Flüssigkeit (29) schwimmen, wobei die Vereinzelungsvorrichtung weiterhin Greifermittel (33, 34) umfaßt, die die im Bereich der Oberfläche der Flüssigkeit (29) schwimmenden stangenförmigen Lebensmittel (11) einzeln greifen und weitergeben können.28. Separating device for rod-shaped foods comprising a conveyor belt ( 26 ) for boxes ( 27 ) in which the rod-shaped foods ( 11 ) can be received, and a liquid container ( 28 ) with a liquid ( 29 ), the boxes ( 27 ) from the conveyor belt ( 26 ) can be transported into the liquid ( 29 ) so that the rod-shaped foodstuffs ( 11 ) float to the surface of the liquid ( 29 ), the separating device further comprising gripper means ( 33 , 34 ) which are located in the region of the Can individually grab and pass on the surface of the liquid ( 29 ) floating rod-shaped food ( 11 ). 29. Vereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifermittel mehrere auf einer Welle (34) angeordnete Greifer (33) umfassen.29. Separating device according to claim 28, characterized in that the gripper means comprise a plurality of grippers ( 33 ) arranged on a shaft ( 34 ). 30. Vereinzelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, daß der Flüssigkeitsbehälter (28) ein Begrenzungsblech (30) umfaßt mit einem horizontalen Schenkel (32), der in einem geringen Abstand zur Flüssigkeitsoberfläche angeordnet ist. 30. Separating device according to one of claims 28 or 29, characterized in that the liquid container ( 28 ) comprises a limiting plate ( 30 ) with a horizontal leg ( 32 ) which is arranged at a short distance from the liquid surface. 31. Vereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß der Flüssigkeitsbehälter (28) Mittel zur Erzeugung einer Strömung in der Flüssigkeit (29) umfaßt, die oberhalb des horizontalen Schenkels (32) in Richtung auf die Greifermittel (32, 34) verlaufen kann.31. Separating device according to claim 30, characterized in that the liquid container ( 28 ) comprises means for generating a flow in the liquid ( 29 ) which can extend above the horizontal leg ( 32 ) in the direction of the gripper means ( 32 , 34 ). 32. Sortiereinheit nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeschalen (15) wahlweise zu beiden Seiten des Förderbandes (14) kippbar sind.32. Sorting unit according to claim 24, characterized in that the receiving trays ( 15 ) are optionally tiltable on both sides of the conveyor belt ( 14 ).
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