NL1014325C1

NL1014325C1 - Sorting device for stem-shaped foods, such as asparagus stems or the like.

Info

Publication number: NL1014325C1
Application number: NL1014325A
Authority: NL
Inventors: Hermann Neubauer
Original assignee: Hermann Neubauer
Priority date: 1999-02-10
Filing date: 2000-02-08
Publication date: 2000-08-11

Description

SORTEERINRICHTING VOOR STENGELVORMIGE LEVENSMIDDELEN, ZOALS ASPERGESTENGELS OF DERGELIJKE.SORTING DEVICE FOR STICULAR FOODS, SUCH AS ASPARAGUS STEMS OR THE LIKE.

De onderhavige uitvinding betreft een sorteerinrichting voor stengelvormige levensmiddelen, zoals aspergestengels of dergelijke, in het bijzonder een sorteerinrichting voor het sorteren van de stengelvormige 5 levensmiddelen aan de hand van vooraf gegeven sorteercriteria, omvattende een transportmiddel, dat de te transporteren stengelvormige levensmiddelen aan een meetgebied kan toevoeren, een optische meeteenheid voor het optisch opmeten van de stengelvormige levensmiddelen 10 in het meetgebied, een evaluatie eenheid voor het evalueren van de meetdata van de optische meeteenheid en een sorteereenheid, die aan de hand van de geëvalueerde meetdata een sortering van de stengelvormige levensmiddelen kan uitvoeren..The present invention relates to a sorting device for stem-shaped foods, such as asparagus stems or the like, in particular a sorting device for sorting the stem-shaped foods on the basis of predetermined sorting criteria, comprising a transport means, which can transport the stem-shaped foods to a measuring area. an optical measuring unit for optically measuring the stem-shaped foods 10 in the measuring area, an evaluation unit for evaluating the measuring data of the optical measuring unit and a sorting unit, which can sort the stem-shaped foods on the basis of the evaluated measuring data to carry out..

15 Met een sorteerinrichting van de hiervoor genoemde soort kunnen voornamelijk aspergestengels, echter ook andere stengelvormige levensmiddelen gesorteerd worden. Uit de stand van de techniek bekende sorteerinrichtingen van de hiervoor genoemde soort 20 omvatten als optische meeteenheid een laser, die bijvoorbeeld op een transportband afzonderlijk de hieraan voorbij getransporteerde aspergestengels aan één zijde aftast, om enerzijds de lengte, anderzijds de dikte en gedeeltelijk ook de oppervlaktegesteldheid van één zijde 25 vast te stellen. Aan de.hand van deze vastgestelde data wordt in een overeenkomstige sorteereenheid een sortering uitgevoerd. Als nadelig blijkt, dat afhankelijk van de positie van de stelen bijvoorbeeld aan de onderzijde van de stelen aangebrachte fouten niet herkend kunnen worden. 30 Bovendien bestaat ook de mogelijkheid, dat door een overeenkomstige draaiing van de stelen een kromming van de stelen door de eenzijdige waarneming met de hiervoor 1014325 2 genoemde laserstraal niet herkend kan worden. De met een dergelijke sorteerinrichting bereikte sorteerresultaten zijn zodoende uitgesproken gebrekkig, zodat in de regel met de hand voorgesorteerd moet worden.With a sorting device of the aforementioned type, mainly asparagus stems, but also other stem-shaped foods, can be sorted. Sorting devices of the aforementioned type known from the prior art comprise as optical measuring unit a laser, which, for example, on a conveyor belt separately scans the asparagus stalks which have been transported past it on one side, on the one hand for the length, on the other hand for the thickness and partly also for the surface conditions. from one side 25. On the basis of these determined data, a sorting is carried out in a corresponding sorting unit. If it appears to be a disadvantage that, depending on the position of the stems, errors which can for instance be applied to the underside of the stems cannot be recognized. Moreover, it is also possible that due to a corresponding rotation of the stems, a curvature of the stems due to the one-sided observation with the laser beam mentioned above 1014325 2 cannot be recognized. The sorting results achieved with such a sorting device are thus grossly defective, so that as a rule pre-sorting has to be done by hand.

5 Alom bekend is evenzo nog de complete handsortering, waar een groot aantal handmatig werkzame sorteerders naast een zeer langgestrekte transportband staat en aspergestengels, die naar de gebruikte sorteercriteria tot een bepaalde categorie behoren, met 10 de hand van de transportband afneemt. Een dergelijke sorteerhandeling blijkt op grond van de daarmee verbonden zeer hoge personeelskosten buitengewoon oneconomisch.5 Also well known is the complete hand sorting, where a large number of manually operated sorters stand next to a very elongated conveyor belt and asparagus stems, which belong to a certain category according to the sorting criteria used, are removed by hand from the conveyor belt. Due to the associated very high personnel costs, such a sorting operation proves to be extremely uneconomical.

Het aan de onderhavige uitvinding ten gronde liggende probleem is de verschaffing van een 15 sorteerinrichting van de in de aanhef genoemde soort, die een goedkope en desondanks efficiënte sortering waarborgt.The problem underlying the present invention is the provision of a sorting device of the type mentioned in the preamble, which ensures inexpensive and yet efficient sorting.

Dit wordt volgens de uitvinding bereikt doordat het meetgebied zodanig is vormgegeven, dat de optische 20 meeteenheid de stengelvormige levensmiddelen in hoofdzaak over hun gehele omtrek kan meten. Doordat de optische meeteenheid de bijvoorbeeld aspergestengels van alle zijden kan meten, kunnen ook aan de achterzijde aangebrachte verkleuringen of andere fouten ontdekt 25 worden. Bovendien kan bij een detectie over de gehele omtrek ook elke soort van kromming vastgesteld worden.This is achieved according to the invention in that the measuring area is designed such that the optical measuring unit can measure the stem-shaped foodstuffs substantially over their entire circumference. Since the optical measuring unit can measure, for example, asparagus stems from all sides, discoloration or other errors applied to the rear can also be detected. In addition, any kind of curvature can also be determined during detection over the entire circumference.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is het meetgebied als scheef vlak zo uitgevoerd, dat de stengelvormige levensmiddelen 30 afzonderlijk over deze kunnen afrollen. Hierbij is de optische meeteenheid op voordelige wijze als videocamera uitgevoerd, waarbij de beelddata van de videocamera van de evaluatie eenheid voor het sorteren van de stengelvormige levensmiddelen aan de hand van vooraf 35 bepaalde of vooraf instelbare sorteercriteria gebruikt kunnen worden. Als sorteercriteria kunnen hier bijvoorbeeld de sorteercriteria volgens de EG norm of anders ook eigen sorteercriteria van de afzonderlijke 1014325 3 gebruiker van de sorteerinrichting gebruikt worden. De toepassing van het scheve vlak en de videocamera maakt een sortering naar dikte, lengte, kromming, kleur en ook kopvorm van de bijvoorbeeld aspergestengels mogelijk. Bij 5 het afrollen op het scheve vlak komt namelijk bij een omwenteling van het stengelvormige levensmiddel, bijvoorbeeld een aspergestengel, zijn gehele buitenvlak in het zichtgebied van de_videocamera. Dientengevolge zijn ook dergelijke verkleuringen, vervormingen en andere 10 sorteercriteria voor het eerst betrouwbaar vast te stellen, wat bij slechts eenzijdige beschouwing, zoals deze in de stand van de techniek gebruikelijk is, onbemerkt blijven.According to a preferred embodiment of the present invention, the measuring area is designed as a skewed surface in such a way that the stem-shaped foodstuffs 30 can roll over them separately. The optical measuring unit is advantageously designed as a video camera, wherein the image data from the video camera of the evaluation unit can be used for sorting the stem-shaped foods on the basis of predetermined or preset sorting criteria. As sorting criteria, for example, the sorting criteria according to the EC standard or alternatively also own sorting criteria of the individual user of the sorting device can be used. The use of the oblique surface and the video camera enables a sorting according to thickness, length, curvature, color and also the head shape of, for example, asparagus stems. During unrolling on the oblique surface, in fact, during a revolution of the stem-shaped foodstuff, for example an asparagus stem, its entire outer surface comes within the field of view of the video camera. As a result, such discolourations, deformations and other sorting criteria can also be reliably determined for the first time, which remain unrecognized in only one-sided consideration, as is customary in the prior art.

Op voordelige wijze is het transportmiddel als 15 transportband uitgevoerd, die door tandwielen aangedreven wordt. Daartoe is bij voorkeur de binnenzijde van de transportband als tandriem uitgevoerd. De transportband kan uit afzonderlijke op afstand van elkaar aangebrachte transportstroken bestaan, die in transportrichting 20 parallel aan elkaar lopen en waarvan de binnenzijden bij voorkeur als tandriemen zijn uitgevoerd. Hierbij kunnen de afzonderlijke transportstroken in transportrichting equidistant aangebrachte pennen omvatten, die telkens in dwarsrichting van de transportband op één lijn met elkaar 25 staan. Tussen deze penrijen kunnen telkens de afzonderlijke aspergestengels afgelegd zijn. Op grond van het feit, dat de transportband resp. de afzonderlijke transportstroken door een..tandwiel worden aangedreven, omvatten de afzonderlijke transportstroken geen slip, 30 zodat geen verschuiving van de pennen ten opzichte van elkaar kan plaatsvinden, zodat de bijvoorbeeld aspergestengels altijd loodrecht op de transportrichting resp. in dwarsrichting van de transportband zijn uitgericht.The transport means is advantageously designed as a conveyor belt, which is driven by gears. For this purpose, the inside of the conveyor belt is preferably designed as a toothed belt. The conveyor belt can consist of separate spaced apart conveyor strips, which run parallel to each other in the conveying direction, the inner sides of which are preferably designed as timing belts. The individual transport strips can herein comprise equidistantly arranged pins in the transport direction, which are each aligned with one another in the transverse direction of the conveyor belt. The individual asparagus stems can be deposited between these rows of pins. Due to the fact that the conveyor belt resp. the individual transport strips are driven by a gear wheel, the separate transport strips do not comprise a slip, so that no displacement of the pins with respect to each other can take place, so that, for example, the asparagus stems are always perpendicular to the transport direction, respectively. are aligned transversely of the conveyor belt.

35 Op voordelige wijze kan de sorteerinrichting een weegeenheid omvatten. Op grond van de tussenruimte tussen de afzonderlijke transportstroken kan de weegeenheid van onder door de transportband grijpen, 1 01 4325 4 zodat een afzonderlijke gewichtsvaststelling van de afzonderlijke aspergestengels mogelijk wordt.The sorting device can advantageously comprise a weighing unit. Due to the space between the individual conveyor strips, the weighing unit can reach through the conveyor belt from below, 1 01 4325 4, so that a separate weight determination of the individual asparagus stems is possible.

Bovendien kan de sorteerinrichting een snij- en waseenheid omvatten. Evenzo is op grond van de 5 tussenruimte tussen de afzonderlijke transportstroken het mogelijk, bijvoorbeeld door middel van boven- en onderborstels, de aspergestengels rondom te reinigen.In addition, the sorting device can comprise a cutting and washing unit. Likewise, the spacing between the individual transport strips makes it possible to clean the asparagus stems all around, for example by means of top and bottom brushes.

De weegdata kunnen bijvoorbeeld samen met een statistiek over de meetdata van de afzonderlijke 10 aspergestengels met betrekking tot dikte, lengte, kromming, kleur en kopvorm alsook andere data zoals weerdata en dergelijke, in de evaluatie-eenheid gearchiveerd of echter via een hieraan aangebrachte interface aan een externe computer doorgegeven worden.The weighing data, for example, together with a statistic about the measurement data of the individual asparagus stems with regard to thickness, length, curvature, color and head shape, as well as other data such as weather data and the like, can be archived in the evaluation unit or, however, via an interface provided thereon. be transferred to an external computer.

15 Met behulp van de statistiek kunnen ook oogstopbrengstdata met betrekking tot het veld verkregen worden.Using the statistics, field yield data can also be obtained.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding omvat de sorteerinrichting volgens 20 de uitvinding een transportband met daarop aangebrachte opnameschalen, die de stengelvormige levensmiddelen kunnen opnemen, alsook een aantal opnamehouders, waarin de stengelvormige levensmiddelen overeenkomstig de indeling van de meetdata tot de sorteercriteria uit de 25 opnameschalen ingebracht kunnen worden, waarbij de opnameschalen bij voorkeur kantelbaar zijn. Hiertoe zijn bijvoorbeeld de opnamehouders zijdelings naast de transportband aangebracht, waarbij de opnameschalen in dwarsrichting op de transporthouder kantelbaar zijn. Op 30 grond van het opslagvolume van de opnamehouder is in de regel slechts nog één bedieningspersoon voor het legen van de opnamehouder nodig, die deze na elkaar leegt.According to a preferred embodiment of the present invention, the sorting device according to the invention comprises a conveyor belt with receiving trays arranged thereon, which can receive the stem-shaped foodstuffs, as well as a number of receiving containers, in which the stem-shaped foodstuffs according to the classification of the measuring data from the sorting criteria from the receiving trays can be inserted, the recording scales preferably being tiltable. For this purpose, for example, the receiving holders are arranged laterally next to the conveyor belt, the receiving shells being tiltable in transverse direction on the transport holder. Due to the storage volume of the receptacle, as a rule, only one more operator is required for emptying the receptacle, which empties it one after the other.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding zijn bij een sorteerinrichting 35 volgens de uitvinding de opnamehouder aan beide zijden naast de transportband aangebracht. De stengelvormige levensmiddelen kunnen daardoor in dermate aan beide zijden aangebrachte opnamehouders gesorteerd worden, 101 4325 5 zodat de opnameschalen naar keuze naar de ene resp. de andere zijde gekanteld worden. Daardoor ontstaat ten opzichte van een eenzijdige rangschikking een aanzienlijke verkorting van de sorteereenheid, die 5 daardoor overeenkomstig compacter vormgegeven kan worden.According to a preferred embodiment of the present invention, in a sorting device 35 according to the invention, the receiving container is arranged on both sides next to the conveyor belt. The stem-shaped foods can therefore be sorted into receptacles arranged on both sides, 101 4325 5, so that the receptacles can be moved to one resp. tilted the other side. This results in a considerable shortening of the sorting unit compared to a one-sided arrangement, which can thereby be designed correspondingly more compact.

Om het overbrengen van de aspergestengels van de opnameschalen in de opnamehouders zo mogelijk reinigend vorm te geven, kunnen de opnamehouders met water gevuld zijn, zodat de aspergestengels zachtjes uit 10 de opnameschalen in de opnamehouder resp. in het daarin aanwezige water kunnen glijden. De transportband, die de opnameschalen draagt, is bij voorkeur direct aan het eind van het scheve vlak aangebracht, zodat de van het scheve vlak afrollende aspergestengels direct afzonderlijk in de 15 opnameschalen komen. Voor efficiënte koppeling van de evaluatie eenheid met de sorteereenheid zijn bij voorkeur de transportband aan de toevoerzijde en de transportband, die de opnameschalen draagt, met elkaar gesynchroniseerd resp. met elkaar gekoppeld.In order to give the cleaning containers transfer of the asparagus stems from the receiving shells into the holding containers, the receiving holders can be filled with water, so that the asparagus stems are gently removed from the receiving shells in the receiving holder respectively. can slide into the water it contains. The conveyor belt, which carries the receiving trays, is preferably arranged directly at the end of the oblique surface, so that the asparagus stems rolling off the oblique surface enter directly into the receiving trays. For efficient coupling of the evaluation unit to the sorting unit, the feed-side conveyor belt and the conveyor belt carrying the receiving trays are preferably synchronized or mutually synchronized. linked together.

20 De transportschalen zijn bij voorkeur als naar boven open halve holle cilinders uitgevoerd, die in dwarsrichting van de transportband zijn gericht.The transport trays are preferably designed as semi-hollow cylinders open upwards, which are oriented in transverse direction of the conveyor belt.

Op voordelige wijze strekt zich vanaf de onderzijde van de opnameschalen een zwenkbaar geklemde 25 voet uit met een pen aan de eindzijde naar onderen, die in een groef van een rail. _kan grijpen, die bijvoorbeeld onder de transportband is aangebracht. Hiertoe grijpt de voet resp. de pen in dit gebied door de transportband heen. Voor het kantelen van de opnameschalen kan aan elke 30 opnamehouder een onder e_en_ hoek met de transport richting uitgericht afbuigvlak aangebracht zijn, waarlangs de pen tijdens zijn beweging in transportrichting door de groef naar buiten in dwarsrichting gedrukt kan worden, zodat de hiermee verbonden opnameschaal gekanteld wordt.Advantageously, a pivotally clamped foot extends downwardly from the bottom of the receiving trays with a pin on the end side down, which is in a groove of a rail. can grip, which is arranged, for example, under the conveyor belt. To this end, the foot resp. the pin in this area through the conveyor. For tilting the recording shells, a deflection plane aligned at an angle to the transport direction can be provided on each recording holder, along which the pin can be pressed outwardly in the transverse direction during its movement in the transport direction, so that the associated recording scale is tilted .

35 Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding omvat de sorteerinrichting een afzonderingsinrichting voor stengelvormige levensmiddelen, die de stengelvormige levensmiddelen 101 43 25 6 afzonderlijk op de aan toevoerzijde aangebrachte transportmiddelen kan leggen. Volgens de uitvinding omvat de afzonderingsinrichting een transportband voor bakken, waarin de stengelvormige levensmiddelen opgenomen kunnen 5 zijn, alsook een vloeistofhouder met een vloeistof, waarbij de bakken vanaf de transportband in de vloeistof getransporteerd kunnen worden, zodat de stengelvormige levensmiddelen op het oppervlak van de vloeistof drijven, waarbij de afzonderingsinrichting verder grijpmiddelen 10 omvat, die de in het gebied van het oppervlak van de vloeistof drijvende stengelvormige levensmiddelen afzonderlijk grijpen en verder kunnen geven.According to a preferred embodiment of the present invention, the sorting device comprises a separating device for stem-shaped foods, which can lay the stem-shaped foods 101 43 25 6 separately on the transport means arranged on the supply side. According to the invention, the separating device comprises a conveyor belt for trays, in which the stem-shaped foodstuffs can be accommodated, as well as a liquid container with a liquid, wherein the trays can be transported from the conveyor belt in the liquid, so that the stem-shaped foodstuffs are placed on the surface of the liquid floating, the separating device further comprising gripping means 10, which individually grip and can give the stem-shaped foods floating in the area of the surface of the liquid.

De grijpermiddelen kunnen bijvoorbeeld verschillende op een as aangebrachte grijpers omvatten, 15 die tussen de transportstroken van de transportband aan toevoerzijde kunnen grijpen. Bovendien kan de vloeistofhouder een begrenzingsplaat omvatten met een horizontaal been, dat op een geringe afstand tot het vloeistofoppervlak is aangebracht. De afstand tussen het 20 horizontale been en het vloeistof oppervlak is bij voorkeur zo gekozen, dat slechts afzonderlijke aspergestengels boven dit horizontale been kunnen drijven. Om de afzondering nog verder te verbeteren, kan de vloeistofhouder middelen voor het opwekken van een 25 stroming in de vloeistof omvatten, die boven het horizontale been in de richting van de grijpermiddelen verloopt.The gripper means can for instance comprise several grippers arranged on a shaft, which can grip between the transport strips of the conveyor belt on the supply side. In addition, the liquid container can comprise a limiting plate with a horizontal leg, which is arranged at a small distance from the liquid surface. The distance between the horizontal leg and the liquid surface is preferably chosen such that only individual asparagus stems can float above this horizontal leg. In order to further improve the separation, the liquid container may comprise means for generating a flow in the liquid which extends above the horizontal leg in the direction of the gripper means.

Hierna wordt de onderhavige uitvinding aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld onder verwijzing naar 30 de bijgaande tekeningen nader beschreven. Daarbij tonen:The present invention will be described in more detail below with reference to an exemplary embodiment, with reference to the accompanying drawings. Show:

Fig.l een schematisch perspectivisch aanzicht van een sorteerinrichting volgens de uitvinding;Fig. 1 shows a schematic perspective view of a sorting device according to the invention;

Fig.2 een doorsnede aanzicht van een deel van een sorteerinrichting volgens de uitvinding met een 35 afzonderingsinrichting volgens de uitvinding;Fig. 2 is a cross-sectional view of a part of a sorting device according to the invention with a separating device according to the invention;

Fig.3a een langsdoorsnede door een transportband van een sorteerinrichting volgens de uitvinding; j ü 1 4325 7Fig. 3a is a longitudinal section through a conveyor belt of a sorting device according to the invention; j ü 1 4325 7

Fig.3b een bovenaanzicht van een deel van de transportband volgens fig.3a,;Fig. 3b is a top view of a part of the conveyor belt according to Fig. 3a;

Fig.4 een schematische doorsnede door een sorteereenheid volgens de uitvinding; 5 Fig.5 een perspectivisch aanzicht van een rail van een sorteereenheid volgens de uitvinding.Fig. 4 shows a schematic section through a sorting unit according to the invention; Fig. 5 shows a perspective view of a rail of a sorting unit according to the invention.

Zoals uit fig.l duidelijk is, omvat een sorteerinrichting volgens de uitvinding een voorste transportband 1, op welk in fig.l linker eind van een 10 hierna nog nader beschreven afzonderingsinrichting 2 afzonderlijke aspergestengels of dergelijke opgelegd kunnen worden. Bovendien omvat een sorteerinrichting volgens de uitvinding een snij- en waseenheid 3, een weegeenheid 4, een evaluatie eenheid 5 en een 15 sorteereenheid 6.As is clear from Fig. 1, a sorting device according to the invention comprises a front conveyor 1, on which in left side of a separating device 2 described in more detail below, separate asparagus stems or the like can be placed on the left-hand end. In addition, a sorting device according to the invention comprises a cutting and washing unit 3, a weighing unit 4, an evaluation unit 5 and a sorting unit 6.

Uit fig.3 is duidelijk, dat de voorste transportband 1 aan elkaar parallelle, in transportrichting gerichte transportstroken 7 omvat, waartussen telkens ongeveer aan de breedte van de 20 transportstroken 7 overeenkomstige tussenruimten vrijgelaten zijn. De transportstroken 7, die een rondlopende transportband 1 vormen, worden door tandschijven 8,9 aangedreven.It can be seen from Fig. 3 that the front conveyor belt 1 comprises conveyor strips 7 which are parallel to one another in the direction of conveyance, between which respective corresponding spacings are left approximately approximately the width of the conveyor strips 7. The conveyor strips 7, which form a revolving conveyor belt 1, are driven by toothed discs 8,9.

Op de buitenzijden van de transportstroken 7 25 zijn in transportrichting equidistant aan elkaar aangebrachte naar buiten wegstekende pennen 10 aangebracht, die voor de naast elkaar liggende transportstroken 7 in dwarsrichting van de transportband 1 op één lijn staan met elkaar. Tussen telkens twee in 30 transportrichting aangrenzende rijen pennen 10 kan telkens een aspergestengel 11 liggen. Op grond van de tussenruimte tussen de twee aangrenzende transportstroken 7 kan van onder tussen de ..transportstroken door gegrepen worden, zodat een reinigen in de snij- en waseenheid 3 35 alsook een wegen van de aspergestengels in de weegeenheid 4 mogelijk wordt. In de snij- en waseenheid 3 worden de aspergestengels 11 daarbij op de maximaal verkoopbare lengte afgesneden.On the outer sides of the conveyor strips 7, outwardly protruding pins 10 are arranged equidistantly to each other in the conveying direction, which lines are aligned with one another for the adjacent conveyor strips 7 in the transverse direction of the conveyor belt 1. An asparagus stem 11 can lie between two rows of pins 10 adjoining each in the direction of transport. Owing to the space between the two adjacent transport strips 7, it is possible to reach between the transport strips from below, so that cleaning in the cutting and washing unit 3 as well as weighing of the asparagus stems in weighing unit 4 is possible. In the cutting and washing unit 3, the asparagus stems 11 are cut to the maximum marketable length.

1 0 1 4325 81 0 1 4325 8

Na het wegen van de aspergestengels 11 in de weegeenheid 4 worden deze, zoals dit uit fig.3a duidelijk is, op een scheef vlak 12 gelegd, waarvan de oppervlakteruwheid en kantelhoek zodanig gekozen is, dat 5 de aspergestengels hierop rollen. Het scheve vlak wordt door een videocamera 13, die door de evaluatie eenheid 5 omvat wordt, geobserveerd, zodat op grond van het afrollen van de aspergestengels 11 door middel van de videocamera 13 een controle rondom van de aspergestengels 10 11 kan plaatsvinden. Vandaar is met de onderhavige sorteerinrichting een sorteren naar criteria zoals dikte, lengte, kromming, kleur en kopvorm van de aspergestengels 11 mogelijk. De videocamera 13 is tot dit doel met overeenkomstige rekenmiddelen in de evaluatie eenheid 5 15 verbonden, bijvoorbeeld met een microcomputer of ook met een externe PC.After the asparagus stems 11 have been weighed in the weighing unit 4, as is clear from Fig. 3a, they are placed on a skewed surface 12, the surface roughness and tilting angle of which are selected such that the asparagus stems roll thereon. The oblique surface is observed by a video camera 13, which is included by the evaluation unit 5, so that, on the basis of the unrolling of the asparagus stems 11, a check on the asparagus stems 11 can take place by means of the video camera 13. Hence, the present sorting device allows sorting according to criteria such as thickness, length, curvature, color and head shape of the asparagus stems 11. For this purpose, the video camera 13 is connected to corresponding evaluation means in the evaluation unit 15, for example with a microcomputer or also with an external PC.

Aan het onderste eind van het scheve vlak sluit de sorteereenheid 6 met een achterste transportband 14 aan, waarvan de beweging synchroon plaatsvindt aan de 20 beweging van de voorste transportband 1. Uit fig.4 is duidelijk, dat op de achterste transportband 14 naar boven open opnameschalen 15 aangebracht zijn, die in het afgebeelde uitvoeringsvoorbeeld de vorm van een gehalveerde naar boven open holle cilinder omvatten. De 25 beide transportbanden 1,14 zijn rekening houdend met de afroltijden op het scheve vlak 12 zodanig gesynchroniseerd, dat telkens een aspergestengel 11 in een van de opnameschalen 15 gebracht wordt.At the bottom end of the oblique plane, the sorting unit 6 connects with a rear conveyor belt 14, the movement of which takes place synchronously with the movement of the front conveyor belt 1. It is clear from Fig. 4 that on the rear conveyor belt 14 open upwards receiving shells 15 are provided, which in the illustrated embodiment are in the form of a halved upwardly open hollow cylinder. The two conveyor belts 1,14 are synchronized, taking into account the unrolling times on the oblique surface 12, such that an asparagus stem 11 is each introduced into one of the receiving trays 15.

Zijdelings naast de transportband 14 zijn boven 30 open opnamehouders 16 aangebracht, waarbij telkens een van deze opnamehouders 16 met een van de sorteercategorieën, b.v. volgens EG-norm of een eigen sorteermaat, overeenkomt. Door kantelen van de opnameschalen 15 in dwarsrichting naar de ene of andere 35 zijde van de transportband 14 kan de telkens in de overeenkomstige opnameschaal 15 gelegde aspergestengel 11 in de hieraan, naar overeenkomstige criteria vastgelegde, kwaliteitsstappen overeenkomstige opnamehouder 16 i 0 1 43 2 5 i 9 overgebracht worden. Een bijzonder reinigende overdracht van de aspergestengel 11 in de overeenkomstige opnamehouder 16 vindt plaats, wanneer deze met water gevuld is, zodat de aspergestengel 11 uit de opnameschaal 5 15 in het water glijdt. Door de toepassing aan beide zijden van de opnamehouders 16 kan de sorteereenheid 6 zeer compact vorm gegeven worden.Open receiving holders 16 are arranged laterally next to the conveyor belt 14, one of these receiving holders 16 each having one of the sorting categories, e.g. according to EC standard or own sorting size. By tilting the receiving shells 15 in the transverse direction to one or the other side of the conveyor belt 14, the asparagus stalk 11, each placed in the corresponding receiving shell 15, can enter the corresponding receiving container 16 i 0 1 43 2 5 i in the quality steps, determined according to corresponding criteria. 9 be transferred. A particularly cleansing transfer of the asparagus stem 11 into the corresponding receptacle 16 takes place when it is filled with water, so that the asparagus stalk 11 slides out of the receptacle 5 into the water. Due to the application on both sides of the receiving holders 16, the sorting unit 6 can be given a very compact form.

Voor het kantelen is aan de onderzijde van elke opnameschaal 15 een voet 17 aangebracht, die om een in 10 transportrichting gerichte zwenkas 18 zwenkbaar is. Onder het boven verlopende deel van de transportband 14 is een zich in transportrichting uitstrekkende rail 19 met een zich evenzo in transportrichting uitstrekkende naar boven geopende groef 20 aangebracht. Van de onderzijde van de 15 voet 17 steekt een pen 21 naar onderen door de transportband 14 heen, die in de groef 20 kan grijpen. Telkens tussen twee zich in dwarsrichting van de transportband 14 tegenover elkaar liggende opnamehouders 16 is een afbuigblok 22 aangebracht, dat op zijn 20 bovenzijde een met de groef 20 overeenkomstige groef 23 omvat en in dwarsrichting van de transportband 14 heen en weer verschuifbaar is. Telkens in transportrichting sluiten op het afbuigblok 22 afbuigvlakken 24 van de rail 19 aan. Deze afbuigvlakken 24 gaan ongeveer vanaf de 25 groef 20 in het midden van de rail 19 uit en strekken zich hiervan onder een scherpe hoek ten opzichte van de transportrichting naar buiten uit.For tilting, a foot 17 is arranged on the underside of each receiving tray 15, which pivot is about a pivot axis 18 directed in the transport direction. Below the upper part of the conveyor belt 14, a rail 19 extending in the conveying direction with an upwardly open groove 20 extending in the conveying direction is arranged. From the bottom of the 15 foot 17, a pin 21 protrudes down through the conveyor belt 14, which can engage in the groove 20. Each time between two receiving holders 16 which are opposite each other in transverse direction of the conveyor belt 14, a deflection block 22 is provided, which on its top side comprises a groove 23 corresponding to the groove 20 and is slidable to and fro in the transverse direction of the conveyor belt 14. Each time in the transport direction, deflection surfaces 24 of the rail 19 connect to the deflection block 22. These deflection surfaces 24 extend approximately from the groove 20 in the center of the rail 19 and extend outwardly therefrom at an acute angle to the direction of transport.

De kanteling van de opnameschaal 15 geschiedt doordat de pen 21 in de groef 20, 23 van de rail 19 resp. 30 van het afbuigblok 22 in transportrichting bewogen wordt. Wanneer de pen 21 zich in de groef 23 van het betreffende afbuigblok 22 bevindt, die bij de opnamehouder 16 behoort, waarin de overeenkomstige aspergestengel 11 overgebracht moet worden, wordt het afbuigblok 22 in 35 dwarsrichting een stuk verschoven, zodat de pen na uittreding uit de groef 23 niet in de groef 20 grijpt, maar het linker of rechter afbuigvlak 24 raakt, waardoor deze dan tijdens zijn voorwaartse beweging in ü i 43 25 10 transportrichting verder naar buiten gedrukt wordt. In fig.4 is een tegen de buitenzijde van de rail 19 liggende pen 21 afgebeeld, waarbij fig.4 evenzo de daaruit resulterende kanteling van de opnameschaal 15 laat zien.The tilting of the receiving shell 15 takes place in that the pin 21 in the groove 20, 23 of the rail 19, respectively. 30 of the deflection block 22 is moved in the transport direction. When the pin 21 is located in the groove 23 of the respective deflection block 22, which belongs to the receptacle 16, into which the corresponding asparagus stem 11 is to be transferred, the deflection block 22 is displaced a great deal in the transverse direction, so that the pin after exiting the groove 23 does not engage in the groove 20, but touches the left or right deflection surface 24, whereby it is then pressed further outwards during its forward movement in the transport direction. Fig. 4 shows a pin 21 lying against the outside of the rail 19, Fig. 4 likewise showing the resulting tilting of the receiving tray 15.

5 De voet 17 kan bij voorkeur door extra veerraiddelen in zijn gekantelde stand gehouden worden. In het bijzonder op basis van het feit, dat de pen tijdens zijn beweging langs het afbuigvlak 24 slechts relatief langzaam naar buiten gedrukt wordt, wordt de aspergestengel 11 niet 10 ongecontroleerd uit de opnameschaal 15 gekatapulteerd, maar begint langzaam hieruit te glijden, zodat tijdens deze inbrenghandeling in de opnamehouder 16 geen beschadigingen aan de aspergestengel 11 teweeg gebracht worden.The foot 17 can preferably be kept in its tilted position by additional spring means. In particular, based on the fact that the pin is pushed out relatively slowly during its movement along the deflecting surface 24, the asparagus stem 11 is not catapulted uncontrolled out of the receiving shell 15, but slowly starts to slip out of it, so that during this Insertion operation into the receptacle 16 does not damage the asparagus stem 11.

15 Op het omkeerpunt van de achterste transportband 14 kan achter de afzonderlijke asperge opnamehouder 16 een afvalhouder 25 voor aspergestengels 11 zijn voorzien, die niet met de vooraf bepaalde sorteercriteria overeenkomen.At the reversal point of the rear conveyor belt 14, a waste container 25 for asparagus stalks 11, which do not correspond to the predetermined sorting criteria, can be provided behind the separate asparagus receiving container 16.

20 Uit fig.2 is de opbouw van een afzonderingsinrichting 2 volgens de uitvinding gedetailleerd duidelijk. De daarin afgebeelde afzonderingsinrichting 2 omvat een baktransportband 26 voor aspergebakken 27, die aspergestengels 11 kunnen 25 bevatten, die alle in één richting in deze aspergebakken 26 zijn gebracht. In de afzonderingsinrichting 2 beweegt de baktransportbak 26 zich scheef naar onderen in de richting van het ernaar toe gekeerde eind van de voorste transportband 1 in het binnenste van een vloeistofhouder 30 28, die met een vloeistof 29, in het bijzonder water, gevuld is. Voor de voorste transportband 1 is in het binnenste van de vloeistofhouder 28 een begrenzingsplaat 30 aangebracht, die een zich ongeveer vanaf de bovenzijde van de aspergebak 27 naar boven uitstrekkend verticaal 35 been 31 en een zich van het bovenste eind horizontaal in de richting van de voorste transportband 1 uitstrekkend horizontaal been 32 omvat. Het horizontale been 32 is in een relatief kleine afstand onder het oppervlak van de 1 0 1 43 25 11 vloeistof 2 9 aangebracht, zodat tussen het oppervlak van de vloeistof 29 en de bovenzijde van het horizontale been 32 in hoofdzaak slechts ruimte voor de dikte van een aspergestengel overblijft.Fig. 2 shows in detail the construction of a separating device 2 according to the invention. The separating device 2 depicted therein comprises a tray conveyor belt 26 for asparagus trays 27, which may contain asparagus stems 11, all of which are introduced in these asparagus trays 26 in one direction. In the separating device 2, the tray transport tray 26 skews downward toward the facing end of the front conveyor 1 into the interior of a liquid container 28, which is filled with a liquid 29, in particular water. For the front conveyor belt 1, a bounding plate 30 is provided in the interior of the liquid container 28, which has a vertical leg 31 extending upwards from the top of the asparagus tray 27 and one horizontally from the top end in the direction of the front one. conveyor belt 1 extending horizontal leg 32. The horizontal leg 32 is arranged at a relatively small distance below the surface of the liquid 29, so that between the surface of the liquid 29 and the top of the horizontal leg 32 there is essentially only space for the thickness of the an asparagus stem remains.

5 Door inbrengen van de aspergedozen 27 in de vloeistof 29 bewegen zich de in de aspergedozen 27 bevindende aspergestengels 11 naar boven. In het bijzonder door het verticale been 31 van de begrenzingsplaat 30 wordt verhinderd, dat de 10 aspergestengels 11 zich in de ruimte onder de voorste transportband 1 bewegen. Veeleer worden zij boven het horizontale been 32 van de begrenzingsplaat in één laag in de richting van de voorste transportband geschoven.By inserting the asparagus boxes 27 into the liquid 29, the asparagus stems 11 located in the asparagus boxes 27 move upwards. The vertical leg 31 of the bounding plate 30 in particular prevents the asparagus stems 11 from moving in the space below the front conveyor belt 1. Rather, they are slid in one layer above the horizontal leg 32 of the boundary plate towards the front conveyor.

Een dergelijke beweging kan bijvoorbeeld door een door 15 overeenkomstige stromingsmiddelen veroorzaakte stroming boven het horizontale been 32 in de richting van de voorste transportband 1 ondersteund worden. De in één laag boven het horizontale been 32 in de richting van de voorste transportband 1 geschoven aspergestengels 11 20 kunnen aan de voorste rand .van de transportband 1 door grijpers 33, die op een zich in kloksgewijze draaiende as 34 zijn aangebracht, opgenomen en op de voorste transportband 1 gelegd worden (zie daartoe fig.3).Such a movement can for instance be supported by a flow caused by corresponding flow means above the horizontal leg 32 in the direction of the front conveyor belt 1. The asparagus stems 11 20 slid in one layer above the horizontal leg 32 in the direction of the front conveyor belt 1 can be picked up on the front edge of the conveyor belt 1 by grippers 33, which are arranged on a clockwise rotating shaft 34 and the front conveyor belt 1 (see fig.3).

101 4325101 4325

Claims

1. Sorteerinrichting voor stengelvormige levensmiddelen (11), zoals aspergestengels of dergelijke, voor het sorteren van stengelvormige levensmiddelen (11), aan de hand van vooraf ingeefbare of vooraf gegeven 5 sorteercriteria omvattende een transportmiddel (1), dat de te sorteren stengelvormige levensmiddelen (11) aan een meetgebied (12) kan toevoeren, een optische meeteenheid (13) voor het optisch opmeten van de stengeIvormige levensmiddelen (11) in het meetgebied (12) , een 10 evaluatie-eenheid (5) voor het evalueren van de meetdata van de optische meeteenheid (13) en een sorteereenheid (6), die aan de hand van de geëvalueerde meetdata een sortering van de stengeIvormige levensmiddelen (11) kan uitvoeren, met het kenmerk, dat het meetgebied (12) 15 zodanig is vormgegeven, dat de optische meeteenheid (13) de stengelvormige levensmiddelen (11) in hoofdzaak over de gehele omtrek kan opmeten.Sorting device for stem-shaped foodstuffs (11), such as asparagus stalks or the like, for sorting stem-shaped foodstuffs (11), using sorting criteria which can be pre-entered or predetermined, comprising a means of transport (1) which selects the stem-shaped foodstuffs ( 11) can supply to a measuring area (12), an optical measuring unit (13) for optically measuring the stem-shaped foods (11) in the measuring area (12), a evaluation unit (5) for evaluating the measurement data of the optical measuring unit (13) and a sorting unit (6), which can carry out a sorting of the stem-shaped foodstuffs (11) on the basis of the evaluated measuring data, characterized in that the measuring area (12) is designed such that the optical measuring unit (13) can measure the stem-shaped foodstuffs (11) substantially over the entire circumference.

2. Sorteerinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het meetgebied als scheef vlak (12) is 20 uitgevoerd, zodat de stengelvormige levensmiddelen (11) afzonderlijk hierover kunnen afrollen.Sorting device according to claim 1, characterized in that the measuring area is designed as a skewed surface (12), so that the stem-shaped foodstuffs (11) can roll off separately over it.

3. Sorteerinrichting volgens een van de conclusies 1 of 2, met het kenmerk, dat de optische meeteenheid als videocamera (13) is uitgevoerd.Sorting device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the optical measuring unit is designed as a video camera (13).

4. Sorteerinrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de beelddata van de videocamera (13) door de evaluatie eenheid (5) voor het sorteren van de stengelvormige levensmiddelen (11) aan de hand van de sorteercriteria gebruikt kunnen worden, waartoe de 30 evaluatie eenheid (5) bij voorkeur voor dit doel overeenkomstige rekenmiddelen, zoals een microcomputer omvat, of echter met een externe PC verbonden. 1 0 1 43 25Sorting device according to claim 3, characterized in that the image data from the video camera (13) can be used by the evaluation unit (5) for sorting the stem-shaped foods (11) on the basis of the sorting criteria, for which purpose the 30 evaluation unit (5) preferably for this purpose comprises corresponding computing means, such as a microcomputer, or, however, connected to an external PC. 1 0 1 43 25

5. Sorteerinrichting volgens een van de conclusies 1-4, met het kenmerk, dat het transportmiddel als transportband (1) is uitgevoerd, die door tandschijven (8,9) wordt aangedreven, waarbij de 5 binnenzijde van de transportband (1) bij voorkeur als tandriem is uitgevoerd.Sorting device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the transport means is designed as a conveyor belt (1), which is driven by toothed discs (8,9), the inner side of the conveyor belt (1) being preferably as a timing belt.

6. Sorteerinrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de transportband (1) uit naar elkaar op afstand van elkaar aangebrachte transportstroken (7) 10 bestaat, die in transportrichting parallel aan elkaar zijn aangebracht, waarbij de binnenzijde van de transportstroken (7) bij voorkeur als tandriemen zijn uitgevoerd.Sorting device according to claim 5, characterized in that the conveyor belt (1) consists of transport strips (7) 10 which are spaced apart from one another and which are arranged parallel to each other in the transport direction, the inner side of the transport strips (7) preferably designed as timing belts.

7. Sorteerinrichting volgens conclusie 6, met 15 het kenmerk, dat elk van de transportstroken in transportrichting naar elkaar op equidistante afstand naar buiten stekende pennen (10) omvat, die in dwarsrichting van de transportband (1) op één lijn liggen.Sorting device according to claim 6, characterized in that each of the transport strips in transport direction to each other comprises equidistant projecting pins (10) protruding outwardly, which align in the transverse direction of the conveyor belt (1).

8. Sorteerinrichting volgens een van de conclusies 1-7, met het kenmerk, dat de sorteereenheid (6) een transportband (14) met daarop opgebrachte opnameschalen (15), die de stengelvormige levensmiddelen (11) opnemen kunnen, alsook een aantal opnamehouders (16) 25 omvat, waarin de stengelvormige levensmiddelen (11) overeenkomstig de indeling van de meetdata naar de sorteercriteria uit de opnameschalen (15) gebracht kunnen worden.Sorting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the sorting unit (6) has a conveyor belt (14) with receiving trays (15) mounted thereon, which can receive the stem-shaped foods (11), as well as a number of receiving containers ( 16) 25, in which the stem-shaped foodstuffs (11) can be brought from the receiving dishes (15) according to the classification of the measurement data according to the sorting criteria.

9. Sorteerinrichting volgens conclusie 8, met 30 het kenmerk, dat de opnameschalen (15) kantelbaar zijn.Sorting device according to claim 8, characterized in that the receiving trays (15) are tiltable.

10. Sorteerinrichting volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat de opnamehouders (16) zijdelings naast de transportband (14) zijn aangebracht en de opnameschalen (15) in dwarsrichting van de transportband 35 (14) kantelbaar zijn.Sorting device according to claim 9, characterized in that the receiving containers (16) are arranged laterally next to the conveyor belt (14) and the receiving trays (15) are tiltable in the transverse direction of the conveyor belt 35 (14).

11. Sorteerinrichting volgens een van de conclusies 8-10, met het kenmerk, dat de opnameschalen als naar boven open halve holcilinders zijn gevormd, die 1 0 1 43 25 zich in dwarsrichting van de transportband (14) uitstrekken.Sorting device according to one of claims 8-10, characterized in that the receiving trays are formed as upwardly open half hollow cylinders, which extend in the transverse direction of the conveyor belt (14).

12. Sorteerinrichting volgens een van de ' conclusies 8-11, met het kenmerk, dat er zich vanaf de 5 onderzijde van de opnameschalen (16) een voet (17) met een pen (21) naar onder uitstrekt, die in een groef (20,23) van een rail (19) kan grijpen.Sorting device according to one of Claims 8-11, characterized in that a base (17) extends with a pin (21) from the bottom of the receiving trays (16) and which extends in a groove ( 20,23) of a rail (19) can engage.

13. Sorteerinrichting volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat voor het kantelen van de opnameschalen 10 (15) elk van de opnamehouders (16) een onder een hoek met de transportrichting gericht afbuigvlak (24) kan behoren, waarlangs de pen (21) tijdens zijn beweging in transportrichting door de groef (20,23) naar buiten in dwarsrichting gedrukt kan worden, zodat de hiermee 15 verbonden opnameschaal (15) gekanteld wordt.Sorting device according to claim 12, characterized in that for tilting the receiving shells 10 (15), each of the receiving holders (16) can have a deflecting surface (24) oriented at an angle to the direction of transport, along which the pin (21) during its movement in the transport direction, it can be pushed outwards in the transverse direction through the groove (20, 23), so that the receiving shell (15) associated therewith is tilted.

14. Sorteerinrichting volgens een van de conclusies 1-13, met het kenmerk, dat de transportband (14) met de transportband (1) gesynchroniseerd is.Sorting device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the conveyor belt (14) is synchronized with the conveyor belt (1).

15. Sorteerinrichting volgens een van de 20 conclusies 1-14, met het kenmerk, dat de sorteerinrichting een weegeenheid (4) omvat.Sorting device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the sorting device comprises a weighing unit (4).

16. Sorteerinrichting volgens een van de conclusies 1-15, met het kenmerk, dat de sorteerinrichting een snij- en waseenheid (3) omvat, door 25 middel waarvan de stengelvormige levensmiddelen (11) bij voorkeur rondom gereinigd kunnen worden, terwijl door de tussenruimte tussen de transportstroken (7) voor reiniging hierdoor heen gegrepen kan worden.Sorting device according to any one of claims 1-15, characterized in that the sorting device comprises a cutting and washing unit (3), by means of which the stem-shaped foodstuffs (11) can preferably be cleaned all around, while through the gap can be caught between the transport strips (7) for cleaning.

17. Sorteerinrichting volgens een van de 30 conclusies 1-16, met het kenmerk, dat de sorteerinrichting een afzonderingsinrichting (2) voor stengelvormige levensmiddelen (11) omvat, die de stengelvormige levensmiddelen (11) afzonderlijk op het transportmiddel (1) kan leggen.Sorting device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the sorting device comprises a separating device (2) for stem-shaped foods (11), which can lay the stem-shaped foods (11) separately on the transport means (1).

18. Sorteerinrichting volgens conclusie 17, met het kenmerk, dat de afzonderingsinrichting (2) een transportband (26) voor kisten (27), waarin de stengelvormige levensmiddelen (11) opgenomen kunnen zijn, i 1 0 1 43 25 alsook een vloeistofhouder (28) met een vloeistof (29) omvat, waarbij de kisten (27) van de transportband (26) in de vloeistof (29) getransporteerd kunnen worden, zodat de stengelvormige levensmiddelen (11) op het oppervlak 5 van de vloeistof (29) drijven, waarbij de afzonderingsinrichting (2) verder grijpermiddelen (33,34) omvat, die de in het gebied van het oppervlak van de vloeistof (29) drijvende stengelvormige levensmiddelen (11) afzonderlijk grijpen en verder kunnen geven.Sorting device according to claim 17, characterized in that the separating device (2) comprises a conveyor belt (26) for boxes (27), in which the stem-shaped foodstuffs (11) can be accommodated, as well as a liquid container (28 ) with a liquid (29), the cases (27) of the conveyor (26) being transportable in the liquid (29), so that the stem-shaped foodstuffs (11) float on the surface 5 of the liquid (29), wherein the separating device (2) further comprises gripper means (33,34), which individually grip and can give the stem-shaped foodstuffs (11) floating in the area of the surface of the liquid (29).

19. Sorteerinrichting volgens conclusie 18, met het kenmerk, dat de grijpermiddelen verschillende op een as (34) aangebrachte grijpers (33) omvatten, die tussen de transportstroken (7) van de transportband (1) door kunnen grijpen.Sorting device according to claim 18, characterized in that the gripper means comprise several grippers (33) arranged on a shaft (34), which can engage between the transport strips (7) of the conveyor belt (1).

20. Sorteerinrichting volgens een van de conclusies 18 of 19, met het kenmerk, dat de vloeistofhouder (28) een begrenzingsplaat (30) omvat met een horizontaal been (32), die een geringe afstand tot het vloeistof oppervlak omvat.Sorting device according to either of Claims 18 or 19, characterized in that the liquid container (28) comprises a bounding plate (30) with a horizontal leg (32), which comprises a small distance from the liquid surface.

21. Sorteerinrichting volgens conclusie 20, met het kenmerk, dat de vloeistofhouder (28) middelen voor het teweegbrengen van een stroming in de vloeistof (29) boven het horizontale been (32) in de richting van de grijpermiddelen (33,34) omvat.Sorting device according to claim 20, characterized in that the liquid container (28) comprises means for causing a flow in the liquid (29) above the horizontal leg (32) in the direction of the gripper means (33,34).

22. Sorteereenheid voor het gebruik in een sorteerinrichting volgens een van de conclusies 1-21, met het kenmerk, dat de sorteereenheid een transportband (14) met daarop aangebrachte opnameschalen (15), die de stengelvormige levensmiddelen kunnen opnemen, alsook een 30 aantal opnamehouders (16) omvat, waarin de stengelvormige levensmiddelen (11) overeenkomstig de sorteercriteria uit de opnameschalen (15) gebracht kunnen worden, waarbij de opnameschalen (15) kantelbaar vormgegeven zijn.Sorting unit for use in a sorting device according to any one of claims 1-21, characterized in that the sorting unit has a conveyor belt (14) with receiving trays (15) mounted thereon, which can receive the stem-shaped foodstuffs, as well as a number of receiving containers (16) wherein the stem-shaped foods (11) can be brought out of the receiving trays (15) according to the sorting criteria, the receiving trays (15) being tiltably shaped.

23. Sorteereenheid volgens conclusie 22, of de 35 aanhef van conclusies 22, met het kenmerk, dat de sorteereenheid een transportband (14) met daarop aangebrachte opname-eenheden (opnameschalen 15), die de stengelvormige levensmiddelen (11) kunnen opnemen, alsook 1 0 1 4325 een aantal opnamehouders (16) omvat, waarin de stengelvormige levensmiddelen (11) overeenkomstig de sorteercriteria uit de opname eenheden (opnameschalen 15) ingebracht kunnen worden, waarbij de opnamehouder (16) 5 aan beide zijden naast de transportband zijn aangebracht.Sorting unit according to claim 22, or the preamble of claim 22, characterized in that the sorting unit comprises a conveyor belt (14) with receiving units mounted thereon (receiving trays 15), which can receive the stem-shaped foodstuffs (11), as well as 1 0 1 4325 comprises a number of receiving containers (16), into which the stem-shaped foodstuffs (11) can be introduced from the receiving units (receiving trays 15) according to the sorting criteria, the receiving container (16) 5 being arranged on both sides next to the conveyor belt.

24. Sorteereenheid volgens een van de conclusies 22 of 23, met het kenmerk, dat de opname eenheden als opnameschalen (15) uitgevoerd en in dwarsrichting van de transportband (14) kantelbaar zijn.Sorting unit according to either of Claims 22 or 23, characterized in that the receiving units are designed as receiving shells (15) and can be tilted in the transverse direction of the conveyor belt (14).

25. Sorteereenheid volgens een van de conclusies 22-24, met het kenmerk, dat de opnameschalen (15) als naar boven open halve holle cilinders zijn uitgevoerd, die in dwarsrichting van de transportband (14) zijn uitgericht.Sorting unit according to one of Claims 22-24, characterized in that the receiving trays (15) are designed as open-up semi-hollow cylinders aligned in the transverse direction of the conveyor belt (14).

26. Sorteereenheid volgens een van de conclusies 22-25, met het kenmerk, dat er zich vanaf de onderzijde van de opnameschalen (15) een voet (17) met een pen (21) naar onderen uitstrekt, die in een groef (20,23) van een rail (19) kan grijpen.Sorting unit according to any one of claims 22-25, characterized in that a base (17) with a pin (21) extends downwardly from the bottom of the receiving trays (15) and engages in a groove (20, 23) of a rail (19) can engage.

27. Sorteereenheid volgens conclusie 26, met het kenmerk, dat voor het kantelen van de opnameschalen (15) elk aan de opnamehouder (16) een onder een hoek met de transportrichting gericht afbuigvlak (24) aangebracht kan zijn, waarlangs de pen (21) tijdens zijn beweging in 25 transportrichting door de groef (20,23) naar buiten in dwarsrichting gedrukt kan worden, zodat de hiermee verbonden opnameschaal (15) gekanteld wordt.Sorting unit according to claim 26, characterized in that for tilting the receiving shells (15) each can be provided on the receiving holder (16) with a deflection surface (24) oriented at an angle to the direction of transport, along which the pin (21) during its movement in the transport direction, it can be pushed outwards in the transverse direction through the groove (20, 23), so that the associated receiving shell (15) is tilted.

28. Afzonderingsinrichting voor stengelvormige levensmiddelen omvattend een transportband (26) voor 30 kisten (27), waarin de stengelvormige levensmiddelen (11) opgenomen kunnen zijn, alsook een vloeistofhouder (28) met een vloeistof (29), waarbij de kisten (27) van de transportband (26) in de vloeistof (29) getransporteerd kunnen worden, zodat de stengelvormige levensmiddelen 35 (11) op het oppervlak van de vloeistof (29) drijven, waarbij de afzonderingsinrichting verder grijpermiddelen (33,34) omvat, die de in het gebied van het oppervlak van 1 0 1 43 25 de vloeistof (29) drijvende stengelvormige levensmiddelen ’ (11) afzonderlijk grijpen en verder kunnen geven.28. Separation device for stem-shaped foodstuffs, comprising a conveyor belt (26) for 30 boxes (27), in which the stem-shaped foodstuffs (11) can be accommodated, as well as a liquid container (28) with a liquid (29), the boxes (27) of the conveyor belt (26) can be transported in the liquid (29), so that the stem-shaped foodstuffs 35 (11) float on the surface of the liquid (29), the separating device further comprising gripper means (33,34), which comprise the area of the surface of the liquid (29) floating stem-shaped foodstuffs (11) individually and being able to give them further.

29. Afzonderingsinrichting volgens conclusie 27, met het kenmerk, dat de grijpermiddelen verschillende 5 op een as (34) aangebrachte grijpers (33) omvatten.29. Separation device according to claim 27, characterized in that the gripper means comprise several grippers (33) arranged on a shaft (34).

30. Afzonderingsinrichting volgens een van de conclusies 28 of 29, met het kenmerk, dat de vloeistofhouder (28) een begrenzingsplaat (30) omvat met een horizontaal been (32), die in een geringe afstand tot 10 het vloeistofoppervlak is aangebracht.Separation device according to either of Claims 28 or 29, characterized in that the liquid container (28) comprises a bounding plate (30) with a horizontal leg (32) arranged at a small distance from the liquid surface.

31. Afzonderingsinrichting volgens conclusie 30, met het kenmerk, dat de vloeistofhouder (28) middelen voor het teweegbrengen van een stroming in de vloeistof (29) omvat, die boven het horizontale been (32) in de 15 richting van de grijpermiddelen (32,34) kunnen verlopen.31. Separation device according to claim 30, characterized in that the liquid container (28) comprises means for causing a flow in the liquid (29), which above the horizontal leg (32) in the direction of the gripper means (32, 34) may expire.

32. Sorteereenheid volgens conclusie 24, met het kenmerk, dat de opnameschalen (15) naar keuze aan beide zijden van de transportband (14) kantelbaar zijn. 1014325Sorting unit according to claim 24, characterized in that the receiving trays (15) are optionally tiltable on both sides of the conveyor belt (14). 1014325