DE2503991A1 - Item transverse alignment mechanism - has conveyor running over tilting edge with removable barrier halting items - Google Patents

Abstract

The mechanism aligns in the transverse direction items delivered alongside each other on a conveyor belt and preferably already aligned in the lengthwise direction. The belt (2) runs over a transverse tilting edge, and parallel to this edge and in the plane of the belt is a periodically removable barrier (7) holding the items (3) back. Behind the tilting edge and at a lower level is a further conveyor belt (6), receiving the transversely aligned items as they are released by the barrier. The latter can be so positioned in relation to the edge that when an item strikes it the centre of gravity of the latter is on the edge itself or shortly before it.

Description

Vorrichtung zum Querausrichten von Gegenständen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Querausrichten von Gegenständen, die auf einem Förderband nebeneinanderliegend antransportiert werden und vorzugsweise bereits längsausgerichtet sind. Apparatus for the transverse alignment of objects The invention relates to on a device for the transverse alignment of objects on a conveyor belt be transported side by side and preferably already aligned lengthways are.

Das Bedürfnis nach einer solchen Querausrichtung von auf einem Förderband geförderten Gegenständen besteht vielfach, beispielsweise im Gießereibetrieb zum Fordern von Gußformen oder Masseln oder in der Verpackungsindustrie zum Zuführen von zu verpackenden Gegenständen zu einer Verpackungsstation oder zum Einsortieren von verpackten Gegenständen in einen größeren Behälter.The need for such transverse alignment from on a conveyor belt promoted objects is often, for example in the foundry for Demanding molds or ingots or in the packaging industry for feeding from items to be packed to a packing station or for sorting of packaged items in a larger container.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer hierzu geeigneten Vorrichtung, die in ihrem Aufbau und ihrer Arbeitsweise einfach, zweckmäßig und betriebssicher ist und die die Querausrichtung mit großer Genauigkeit unabhängig von der Betriebszeit bei einem Höchstmaß an Automation erbringt.The object of the invention is to create a device suitable for this purpose, which are simple, functional and reliable in their structure and mode of operation and that the transverse alignment with great accuracy regardless of the operating time with a high degree of automation.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß eine sich quer zur Bandförderrichtung erstreckende Kippkante im Verlauf des Förderbandes und eine in Bandförderrichtung gesehen hinter der Kippkante und parallel zu dieser in der Ebene des Förderbandes liegende, periodisch entfernbare Auflaufsperre für die- auszurichtenden Gegenstände, und ein zweites, hinter der Kippkante in einer tiefer gelegenen Ebene angeordnetes Förderband zur Aufnahme der durch das Auflaufen auf die Auflaufsperre quer ausgerichteten, bei Entfernung der Auflaufsperre nach unten abkippenden Gegenstände vorgesehen sind.To solve this problem it is proposed according to the invention that a tilting edge extending transversely to the belt conveying direction in the course of the conveyor belt and one behind the tilting edge and parallel to it, seen in the direction of belt conveyance in the plane of the conveyor belt, periodically removable overrun barrier for the objects to be aligned, and a second one behind the tilting edge in one Conveyor belt located at a lower level to pick up those caused by the emergence on the overrun lock transversely aligned, when removing the overrun lock after Objects that tip off at the bottom are provided.

Die Erfindung und zweckmäßige Ausgestaltungen gemäß den Patentansprüchen sind nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine Vorrichtung gemäß der Erfindung in schematischer Darstellung und in einer Seitenansicht; Fig. 2 die Vorrichtung der Fig. 1 in einer Draufsicht; Fig. 3 die gleiche Vorrichtung in Richtung des Umlaufes des Förderbandes gesehen; und Fig. 4 und 5 einen Ausschnitt aus Fig. 1 in größerer Darstellung und in zwei verschiedenen Betriebsstellungen der dargestellten Teile.The invention and expedient developments according to the claims are explained below with reference to the drawing. The drawing shows: FIG. 1 a device according to the invention in a schematic representation and in a side view; FIG. 2 shows the device of FIG. 1 in a top view; Fig. 3 the the same device seen in the direction of the circulation of the conveyor belt; and Fig. 4 and 5 show a detail from FIG. 1 in a larger representation and in two different ones Operating positions of the parts shown.

Über die Antriebsrolle 1 ist das Förderband 2 geführt, das mit seinem oberen Trum dem Transport einzelner Gegenstände 3 dient, die in Längsrichtung des Bandes in mehreren Reihen angeordnet ausgerichtet, in Querrichtung jedoch nicht in entsprechender Weise ausg¢-richtet sind. An dem der Antriebsrolle abgekehrten Ende ist das Förderband zunächst huber eine obere Umlenkrolle 4 oder - zweckmäßigerweise - ein Ablenkmesser geführt, dann über eine untere Umlenkrolle 5 zurück zur Antriebsrolle 1. Zwischen der oberen Umlenkrolle 4 bzw.The conveyor belt 2 is guided over the drive roller 1, which with his Upper run is used to transport individual objects 3, which are in the longitudinal direction of the Ribbon arranged in several rows aligned, but not in the transverse direction are aligned in a corresponding manner. On the one facing away from the drive roller At the end of the conveyor belt is first over an upper pulley 4 or - expediently - Guided a deflection knife, then over a lower deflection roller 5 back to the drive roller 1. Between the upper pulley 4 resp.

dem Ablenkmesser und der unteren Umlenkrolle 5 bildet das Förderband eine schräg nach unten gerichtete Rutsche. Dieses obere Förderband 1 setzt sich in einem unteren Förderband 6 fort, dessen oberes Trum etwa in der Höhe des unteren Trums des oberen Förderbandes liegt. Der Abstand zwischen beiden Förderbändern in der Bewegungsrichtung der Bänder ist relativ gering, jedenfalls so, daß Gegenstände vom oberen zum unteren Förderband überwechseln können, ohne zwischen beiden Bändern durchzufallen.the deflection knife and the lower pulley 5 form the conveyor belt a downward sloping slide. This upper conveyor belt 1 sits down in a lower conveyor belt 6, the upper run of which is approximately at the level of the lower one Run of the upper conveyor belt. The distance between both conveyor belts in the direction of movement of the belts is relatively small, at least so that objects be able to switch from the upper to the lower conveyor belt without having to switch between the two belts fail.

Die Gegenstände 3 werden am hinteren Ende des oberen Förderbandes auf dieses aufgegeben, wandern mit dem Förderband an dessen vorderes Ende, kippen dort -wenn ihr Schwerpunkt die gebildete Kante des Förderbandes passiert hat - auf die Rutsche, gelangen auf das untere Förderband und gelangen von dessen hinterem an dessen vorderes Ende. Sie würden dort so ankommen, wie sie am hinteren Ende des oberen Förderbandes auf dieses aufgegeben werden.The objects 3 are at the rear end of the upper conveyor belt Abandoned on this, wander with the conveyor belt at its front end, tilt there - when their center of gravity has passed the edge of the conveyor belt that has been formed - on the chute, get on the lower conveyor belt and get off the rear one at its front end. They would get there as they would at the far end of the upper conveyor belt to be placed on this.

Mit der Erfindung sollen jedoch die Gegenstände in Querrichtung ausgerichtet werden. Zu diesem'Zweck ist am vorderen Ende des oberen Förderbandes 2 eine schwenkbare Auflaufsperre 7 angeordnet, der vorzugsweise eine Druckschiene 8 zugeordnet ist. Zur Schwenkung ist die in Lagern 9, 10 schwenkbar gelagerte Auflaufsperre 7 mit einem Hebel 11 versehen, der über ein Gestänge 12 von einer der Antriebsrolle zugeordneten Nockenscheibe 13 angetrieben wird. Das Gestänge 12 liegt auf der Nockenscheibe mit einer Rolle 14 auf.With the invention, however, the objects are intended to be aligned in the transverse direction will. For this purpose, a pivotable conveyor belt is at the front end of the upper conveyor belt 2 Arranged overrun lock 7, which is preferably assigned a pressure rail 8. The overrun stop 7, which is pivotably mounted in bearings 9, 10, is also used for pivoting a lever 11 is provided, which is assigned via a linkage 12 of one of the drive roller Cam 13 is driven. The linkage 12 rests on the cam disc a roll 14 on.

Die Auflaufsperre nimmt in der Wirkstellung die Stellung gemäß Fig. 4 ein. Die ankommenden Gegenstände laufen an der Auflaufsperre an, werden aber am Abkippen zunächst gehindert, so daß ihre Querausrichtung bewirkt wird. Ist aus jeder Längsreihe ein Gegenstand an der Auflaufsperre angelaufen, so wird diese in die Stellung gemäß Fig. 5 geschwenkt. Da sich der Schwerpunkt der Gegenstände vor der Kante des Förderbandes befindet, kippen alle ausgerichteten Gegenstände nach unten auf die Rutsche und diese Wirkung wird durch die Druckschiene unterstUtzt, so daß bei der Bestimmung der Lage des Schwerpunktes eine gewisse Freizügigkeit besteht. Im übrigen sind 'Bandgeschwindigkeit , Belegungsdichte und Hebelübersetzung im Gestänge so aufeinander abgestimmt, daß Ausrichten und Weiterbefördern der querausgerichteten Gegenstände im regelmäßigen Taktverfahren erfolgt.In the active position, the overrun lock takes the position shown in Fig. 4 a. The arriving objects run up against the overrun lock, but are on Tip off first hindered so that causes their transverse alignment will. If an object has run into the overrun stop from each longitudinal row, so this is pivoted into the position shown in FIG. Since the focus of the Objects located in front of the edge of the conveyor belt will tip all aligned Objects go down on the slide and this effect is caused by the pressure rail supports, so that when determining the position of the center of gravity a certain freedom of movement consists. In addition, there are belt speed, occupancy density and leverage coordinated in the linkage so that alignment and further conveyance of the transversely aligned Objects takes place in a regular cycle process.

Das Hebelgestänge steht unter der Wirkung einer Rückstellfeder, die beim Schwenken der Auflaufsperre aus der Wirkstellung gespannt wird und Auflaufsperre und Gestänge in ihre Ausgangs- bzw. Wirkstellung selbsttätig zurückbringt, wenn die querausgerichteten Gegenstände abgekippt sind.The lever linkage is under the action of a return spring that when swiveling the overrun lock out of the active position and overrun lock and automatically returns the linkage to its starting or operative position, if the transversely aligned objects have tipped over.

Claims (9)

PatentansprücheClaims 1. Vorrichtung zum Querausrichten von auf einem Förderband nebeneinanderliegend antransportierten, vorzugsweise bereits längsausgerichteten Gegenständen, gekennzeichnet durch eine sich quer zur Bandförderrichtung erstreckende Kippkante im Verlauf des Förderbandes und durch eine in Bandförderrichtung gesehen hinter der Kippkante und parallel zu dieser in der Ebene des Färderbandes liegende, periodisch entfernbare Auflaufsperre für die auszurichtenden Gegenstände, und durch ein zweites, hinter der Kippkante in einer tiefer gelegenen Ebene angeordnetes Förderband zur Aufnahme der durch das Auflaufen auf die Auflaufsperre quer ausgerichteten, bei Entfernung der Auflaufsperre nach unten abkippenden Gegenstände.1. Device for the transverse alignment of side by side on a conveyor belt transported, preferably already longitudinally aligned objects by a tilting edge extending transversely to the belt conveying direction in the course of the Conveyor belt and through a seen in the belt conveying direction behind the tilting edge and parallel to this lying in the plane of the conveyor belt, periodically removable Overrun lock for the objects to be aligned, and by a second, behind the tilting edge in a lower level for picking up a conveyor belt the one that is aligned transversely as a result of the run-up to the overrun barrier, upon removal the overrun stop objects that tip over downwards. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen derartigen Abstand der Auflaufsperre von der Kippkante, daß beim Auflaufen eines Gegenstandes dessen Schwerpunkt auf der Kippkante oder kurz vor dieser liegt, 2. Apparatus according to claim 1, characterized by such Distance of the overrun barrier from the tipping edge that when an object hits whose focus is on the tipping edge or just in front of it, 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnets daß die Auflaufsperre eine um ihre obere Längskante nach oben aufklappbar angeordnete, gegebenenfalls teflonbeschichtete Blechleiste ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the overrun lock is a around their upper longitudinal edge arranged to be hinged upwards, optionally coated with Teflon Sheet metal bar is. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die periodische Aufklappbewegung der Blechleiste in Abhängigkeit von der Bandfördergeschwindigkeit erfolgt, beispielsweise von einer auf der Bandförderrolle angeordneten Nockenscheibe her, wobei die RUckkehr der Blechleiste in ihre Sperrstellung unter der Wirkung einer Zugfeder erfolgt.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the periodic Unfolding movement of the sheet metal strip depending on the belt conveyor speed takes place, for example from a cam plate arranged on the belt conveyor roller forth, with the return of the sheet metal bar in its locked position under the action a tension spring takes place. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine auf den über die Kippkante vorragenden Teil der Gegenstände einwirkende, vorzugsweise an der Blechleiste vorgesehene Druckschiene.5. Apparatus according to claim 4, characterized by one on the over the tilting edge protruding part of the objects acting, preferably on the pressure rail provided for the sheet metal bar. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband zwecks Ausbildung der Kippkante über ein Ablenkmesser unter einem Winkel von größenordnungsmäßig 450 nach vorwårts-abwärts und dann über eine Umlenkrolle nach rückwärts geführt ist, wobei der zwischen dem Ablenkmesser und der Umlenkrolle liegende Förderbandteil eine Rutsche für die um die Kippkante nach unten kippenden Gegenstände bildet.6. Apparatus according to claim 1-5, characterized in that the Conveyor belt for the purpose of forming the tilting edge over a deflection knife at an angle from the order of 450 forward-downward and then over a pulley is guided backwards, the between the deflection knife and the pulley lying conveyor belt part has a slide for those tilting down around the tilting edge Objects. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der die Rutsche bildende Förderbandteil nur wenig länger ist als die auszurichtenden Gegenstände.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the the Slide forming conveyor belt part is only slightly longer than the objects to be aligned. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1-7, gekennzeichnet durch eine derartige Anordnung der rückwärtigen Umlaufrolle für das zweite Förderband, daß die anrutschenden Gegenmit ihrer vorderen Stirnfläche im Umlenkbereich dieser Rolle von dem zweiten Förderband aufgenommen werden.8. Apparatus according to claim 1-7, characterized by such Arrangement of the rear roller for the second conveyor belt that the slipping Opposite with its front face in the deflection area of this roller from the second Conveyor belt to be included. 9. Vorrichtung nach Anspruch 1-8, dadurch gekennseichnet, daß die Geschwindigkeit beider Förderbänder unabhängig voneinander und wählbar einstellbar ist.9. Apparatus according to claim 1-8, characterized in that the The speed of both conveyor belts can be set independently of one another and can be selected is.