DE29902392U1

DE29902392U1 - Sorting device for rod-shaped foods such as asparagus spears or the like.

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Publication number: DE29902392U1
Application number: DE29902392U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-02-10
Filing date: 1999-02-10
Publication date: 1999-04-22
Anticipated expiration: 2009-02-11
Also published as: DE29920106U1; DE29920105U1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sortiervorrichtung für stangenförmige Lebensmittel wie Spargelstangen oder dergleichen, insbesondere eine Sortiervorrichtung zur Sortierung der stangenförmigen Lebensmittel anhand vorgegebener Sortierkriterien umfassend ein Fördermittel, das die zu sortierenden stangenförmigen Lebensmittel einem Meßbereich zuführen kann, eine optische Meßeinheit zur optischen Vermessung der stangenförmigen Lebensmittel im Meßbereich, eine Auswerteeinheit zur Auswertung der Meßdaten der optischen Meßeinheit und eine Sortiereinheit, die anhand der ausgewerteten Meßdaten eine Sortierung der stangenförmigen Lebensmittel vornehmen kann.The present invention relates to a sorting device for stick-shaped foods such as asparagus spears or the like, in particular a sorting device for sorting the stick-shaped foods based on predefined sorting criteria comprising a conveyor that can feed the stick-shaped foods to be sorted to a measuring area, an optical measuring unit for optically measuring the stick-shaped foods in the measuring area, an evaluation unit for evaluating the measurement data of the optical measuring unit and a sorting unit that can sort the stick-shaped foods based on the evaluated measurement data.

Mit einer Sortiervorrichtung der vorgenannten Art lassen sich vornehmlich Spargelstangen, aber auch andere stangenförmige Lebensmittel sortieren. Aus dem Stand der Technik bekannte Sortiervorrichtungen der vorgenannten Art umfassen als optische Meßeinheit einen Laser, der beispielsweise auf einem Förderband einzeln die an ihm vorbeigeführten Spargelstangen 0 einseitig abtastet, um zum einen ihre Länge, zum anderen ihre Dicke und teilweise auch ihre Oberflächenbeschaffenheit einseitig zu ermitteln. Anhand dieser ermittelten Daten wird in einer entsprechenden Sortiereinheit eine Sortierung vorgenommen. Als nachteilig erweist sich, daß je nach Lage der Stangen beispielsweise auf der Unterseite der Stangen angeordnete Fehler nicht erkannt werden können. Weiterhin besteht auch die Möglichkeit, daß durch eine entsprechende Drehung der Stangen eine Krümmung der Stangen durch die einseitige Beobachtung mit dem vorgenannten Laserstrahl nicht 0 erkannt werden kann. Die mit einer derartigen Sortiervorrichtung erzielten Sortierergebnisses sind somit ausgesprochen mangelhaft, so daß in der Regel von Hand vorsortiert werden muß.A sorting device of the aforementioned type can be used to sort primarily asparagus spears, but also other stick-shaped foods. Sorting devices of the aforementioned type known from the prior art comprise a laser as an optical measuring unit, which, for example, scans the asparagus spears that are fed past it individually on a conveyor belt in order to determine their length, their thickness and, in some cases, their surface quality. Sorting is carried out in a corresponding sorting unit on the basis of this data. A disadvantage is that, depending on the position of the spears, for example on the underside of the spears, errors cannot be detected. Furthermore, there is also the possibility that, by rotating the spears accordingly, a curvature of the spears cannot be detected by one-sided observation with the aforementioned laser beam. The sorting results achieved with such a sorting device are therefore extremely poor, so that pre-sorting usually has to be carried out by hand.

Weit verbreitet ist ebenfalls noch die komplette Handsortierung, wo eine ganze Anzahl von manuell tätigen Sortierern neben einem sehr langgestreckten Förderband steht und Spargelstangen, die nach den verwendeten SortierkriterienComplete manual sorting is also still widespread, where a whole number of manually operated sorters stand next to a very long conveyor belt and asparagus spears that are sorted according to the sorting criteria used

in eine bestimmte Kategorie einzuordnen sind, von Hand dem Förderband entnimmt. Ein derartiger Sortiervorgang erweist sich aufgrund der damit verbundenen sehr hohen Personalkosten als äußerst unwirtschaftlich.
5to be classified into a specific category, are removed from the conveyor belt by hand. This type of sorting process proves to be extremely uneconomical due to the very high personnel costs involved.
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Das der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Problem ist die Schaffung einer Sortiervorrichtung der eingangs genannten Art, die eine kostengünstige und trotzdem effiziente Sortierung gewährleistet.The problem underlying the present invention is the creation of a sorting device of the type mentioned above, which ensures cost-effective and yet efficient sorting.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Meßbereich derart gestaltet ist, daß die optische Meßeinheit die stangenförmigen Lebensmittel im wesentlichen über deren gesamten Umfang vermessen kann. Dadurch, daß die optische Meßeinheit die beispielsweise Spargelstangen von allen Seiten vermessen kann, können auch auf der Rückseite angeordnete Verfärbungen oder sonstige Fehler entdeckt werden. Weiterhin kann bei einer Erfassung über den gesamten Umfang auch jede Art von Krümmung erfaßt werden.This is achieved according to the invention in that the measuring area is designed in such a way that the optical measuring unit can measure the stick-shaped foodstuffs essentially over their entire circumference. Because the optical measuring unit can measure, for example, asparagus sticks from all sides, discolorations or other defects on the back can also be discovered. Furthermore, any type of curvature can also be detected when measuring over the entire circumference.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Meßbereich als schiefe Ebene so ausgeführt, daß die stangenförmigen Lebensmittel einzeln über diese abrollen können. Hierbei ist die optische Meßeinheit vorteilhafterweise als Videokamera ausgeführt, wobei die Bilddaten der Videokamera von der Auswerteeinheit zur Sortierung der stangenförmigen Lebensmittel anhand der vorgegebenen oder vorgebbaren Sortierkriterien verwendet werden können. Als Sortierkriterien können hier beispielsweise die Sortierkriterien nach der EG-Norm oder aber auch eigene Sortierkriterien des einzelnen Anwenders der Sortiervorrichtung verwendet werden. Die Verwendung der schiefen Ebene und der Videokamera erlaubt eine Sortierung nach Dicke, Länge, Krümmung, Farbe und auch Kopfform der beispielsweise Spargelstangen.According to a preferred embodiment of the present invention, the measuring area is designed as an inclined plane so that the stick-shaped foodstuffs can roll over it individually. The optical measuring unit is advantageously designed as a video camera, whereby the image data from the video camera can be used by the evaluation unit to sort the stick-shaped foodstuffs based on the specified or specifiable sorting criteria. The sorting criteria used here can be, for example, the sorting criteria according to the EC standard or the individual user's own sorting criteria of the sorting device. The use of the inclined plane and the video camera allows sorting according to thickness, length, curvature, color and also head shape of, for example, asparagus spears.

Vorteilhafterweise ist das Fördermittel als Förderband ausgeführt, daß von Zahnscheiben angetrieben wird. Dazu istAdvantageously, the conveyor is designed as a conveyor belt that is driven by toothed pulleys.

vorzugsweise die Innenseite des Förderbandes als Zahnriemen ausgestaltet. Das Förderband kann aus einzelnen zueinander beabstandeten Förderstreifen bestehen, die in Förderrichtung parallel zueinander verlaufen und deren Innenseiten vorzugsweise als Zahnriemen ausgestaltet sind. Hierbei können die einzelnen Förderstreifen in Förderrichtung äqidistant angeordnete Stifte aufweisen, die jeweils in Querrichtung des Förderbandes miteinander fluchten. Zwischen diesen Stiftreihen können jeweils die einzelnen Spargelstangen abgelegt sein. Aufgrund der Tatsache, daß das Förderband bzw. die einzelnen Förderstreifen von einer Zahnscheibe angetrieben werden, weisen die einzelnen Förderstreifen keinen Schlupf auf, so daß keine Verschiebung der Stifte zueinander erfolgen kann, so daß die beispielsweise Spargelstangen immer senkrecht zur Förderrichtung bzw. in Querrichtung des Förderbandes ausgerichtet sind.Preferably, the inside of the conveyor belt is designed as a toothed belt. The conveyor belt can consist of individual conveyor strips that are spaced apart from one another and run parallel to one another in the conveying direction and whose insides are preferably designed as toothed belts. The individual conveyor strips can have pins that are arranged equidistantly in the conveying direction and that are aligned with one another in the transverse direction of the conveyor belt. The individual asparagus spears can be placed between these rows of pins. Due to the fact that the conveyor belt or the individual conveyor strips are driven by a toothed disk, the individual conveyor strips have no slippage, so that the pins cannot shift relative to one another, so that the asparagus spears, for example, are always aligned perpendicular to the conveying direction or in the transverse direction of the conveyor belt.

Vorteilhafterweise kann die Sortiervorrichtung eine VJiegeeinheit umfassen. Aufgrund des Zwischenraums zwischen 0 den einzelnen Förderstreifen kann die Wiegeeinheit von unten durch das Förderband hindurchgreifen, so daß eine Einzelgewichtserfassung der einzelnen Spargelstangen ermöglicht wird.The sorting device can advantageously comprise a weighing unit. Due to the gap between the individual conveyor belts, the weighing unit can reach through the conveyor belt from below, so that the individual weight of each asparagus spear can be recorded.

Weiterhin kann die Sortiervorrichtung eine Schneide- und Wascheinheit umfassen. Ebenfalls aufgrund des Zwischenraums zwischen den einzelnen Förderstreifen ist es möglich, beispielsweise mittels Ober- und Unterbürsten die Spargelstangen rundum zu reinigen.The sorting device can also include a cutting and washing unit. Due to the space between the individual conveyor belts, it is also possible to clean the asparagus spears all around, for example using upper and lower brushes.

Die Wiegedaten können beispielsweise zusammen mit einer Statistik über die Meßdaten der einzelnen Spargelstangen bezüglich Dicke, Länge, Krümmung, Farbe und Kopfform sowie weiteren Daten wie Wetterdaten und dergleichen, innerhalb der 5 Auswerteeinheit abgelegt oder aber über eine an ihr angebrachte Schnittstelle an einen externen Rechner weitergegeben werden. Mit Hilfe der Statistik können auch feldbezogene Ernteertragsdaten ermittelt werden.The weighing data can, for example, be stored together with statistics on the measurement data of the individual asparagus spears regarding thickness, length, curvature, color and head shape as well as other data such as weather data and the like within the 5 evaluation unit or passed on to an external computer via an interface attached to it. Field-related harvest yield data can also be determined using the statistics.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfaßt die erfindungsgemäße Sortiereinheit ein Förderband mit darauf aufgebrachten Aufnahmeschalen, die die stangenförmigen Lebensmittel aufnehmen können, sowie eine Anzahl von Aufnahmebehältern, in die die stangenförmigen Lebensmittel entsprechend der Zuordnung der Meßdaten zu den Sortierkriterien aus den Aufnahmeschalen eingebracht werden können, wobei die Aufnahmeschalen vorzugsweise kippbar sind.According to a preferred embodiment of the present invention, the sorting unit according to the invention comprises a conveyor belt with receiving trays mounted thereon, which can receive the stick-shaped foodstuffs, as well as a number of receiving containers into which the stick-shaped foodstuffs can be introduced from the receiving trays in accordance with the assignment of the measurement data to the sorting criteria, wherein the receiving trays are preferably tiltable.

Hierzu sind beispielsweise die Aufnahmebehälter seitlich neben dem Förderband angeordnet, wobei die Aufnahmeschalen in Querrichtung der Förderbehälter kippbar sind. Aufgrund des Speichervolumens der Aufnahmebehälter wird in der Regel nur noch eine Bedienperson zur Leerung der Aufnahmebehälter benötigt, die diese nacheinander leert.For this purpose, for example, the receiving containers are arranged to the side of the conveyor belt, with the receiving trays being able to be tilted in the transverse direction of the conveyor containers. Due to the storage volume of the receiving containers, usually only one operator is required to empty the receiving containers, who empties them one after the other.

Um das Überführen der Spargelstangen von den Aufnahmeschalen in die Aufnahmebehälter möglichst schonend zu gestalten, können die Aufnahmebehälter mit Wasser gefüllt sein, so daß 0 die Spargelstangen sanft aus den Aufnahmeschalen in die Aufnahmebehälter bzw. in das darin vorhandene Wasser gleiten können. Das die Aufnahmeschalen tragende Förderband ist vorzugsweise direkt am Ende der schiefen Ebene angeordnet, so daß die von der schiefen Ebene herabrollenden Spargelstangen direkt einzeln in die Aufnahmeschalen gelangen. Zur effizienten Verknüpfung der Auswerteeinheit mit der Sortiereinheit sind vorzugsweise das Förderband auf der Zuführseite und das die Aufnahmeschalen tragende Förderband miteinander synchronisiert bzw. miteinander verbunden.In order to transfer the asparagus spears from the receiving trays to the receiving containers as gently as possible, the receiving containers can be filled with water so that the asparagus spears can slide gently from the receiving trays into the receiving containers or into the water contained therein. The conveyor belt carrying the receiving trays is preferably arranged directly at the end of the inclined plane so that the asparagus spears rolling down the inclined plane go directly into the receiving trays one by one. To efficiently link the evaluation unit with the sorting unit, the conveyor belt on the feed side and the conveyor belt carrying the receiving trays are preferably synchronized with each other or connected to each other.

Die Förderschalen sind vorzugsweise als nach oben offene halbe Hohlzylinder ausgeführt, die in Querrichtung des Förderbandes ausgerichtet sind.The conveyor bowls are preferably designed as half hollow cylinders that are open at the top and aligned in the transverse direction of the conveyor belt.

Vorteilhafterweise erstreckt sich von der Unterseite der Aufnahmeschalen ein schwenkbar gehalterter Fuß mit einem endseitigen Stift nach unten, der in eine Nut einer Schiene eingreifen kann, die beispielsweise unterhalb desAdvantageously, a pivoting foot with a pin at the end extends downwards from the underside of the receiving trays, which can engage in a groove of a rail, for example, below the

Förderbandes angeordnet ist. Hierzu greift der Fuß bzw. der Stift in diesem Bereich durch das Förderband hindurch. Zur Verkippung der Aufnahmeschalen kann jedem der Aufnahmebehälter eine unter einem Winkel zur Förderrichtung ausgerichtete Ablenkfläche zugeordnet sein, längs der der Stift während seiner Bewegung in Förderrichtung von der Nut nach außen in Querrichtung gedrückt werden kann, so daß die mit ihm verbundene Aufnahmeschale gekippt wird.conveyor belt. To do this, the foot or the pin reaches through the conveyor belt in this area. To tilt the receiving trays, each of the receiving containers can be assigned a deflection surface aligned at an angle to the conveying direction, along which the pin can be pressed outwards in the transverse direction from the groove during its movement in the conveying direction, so that the receiving tray connected to it is tilted.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfaßt die Sortiervorrichtung eine Vereinzelungsvorrichtung für stangenförmige Lebensmittel, die die stangenförmigen Lebensmittel einzeln auf dem zuführseitigen Fördermittel ablegen kann. Erfindungsgemäß umfaßt die Vereinzelungsvorrichtung ein Förderband für Kästen, in denen die stangenförmigen Lebensmittel aufgenommen sein können, sowie einen Flüssigkeitsbehälter mit einer Flüssigkeit, wobei die Kästen von dem Förderband in die Flüssigkeit hineintransportiert werden können, so daß die stangenförmigen Lebensmittel an die Oberfläche der Flüssigkeit schwimmen, wobei die Vereinzelungsvorrichtung weiterhin Greifermittel umfaßt, die die im Bereich der Oberfläche der Flüssigkeit schwimmenden stangenförmigen Lebensmittel einzeln greifen und weitergeben können.According to a preferred embodiment of the present invention, the sorting device comprises a separating device for stick-shaped foodstuffs, which can deposit the stick-shaped foodstuffs individually on the feed-side conveyor. According to the invention, the separating device comprises a conveyor belt for boxes in which the stick-shaped foodstuffs can be accommodated, as well as a liquid container with a liquid, whereby the boxes can be transported into the liquid by the conveyor belt so that the stick-shaped foodstuffs float to the surface of the liquid, whereby the separating device further comprises gripping means which can individually grip and pass on the stick-shaped foodstuffs floating in the area of the surface of the liquid.

Die Greifermittel können beispielsweise mehrere auf einer Welle angebrachte Greifer umfassen, die zwischen die Förderstreifen des zuführseitigen Förderbandes greifen können. Weiterhin kann der Flüssigkeitsbehälter ein 0 Begrenzungsblech umfassen mit einem horizontalen Schenkel, der in einem geringen Abstand zur Flüssigkeitsoberfläche angebracht ist. Der Abstand zwischen dem horizontalen Schenkel und der Flüssigkeitsoberfläche ist vorzugsweise so gewählt, daß nur einzelne Spargelstangen oberhalb dieses horizontalen Schenkels schwimmen können. Um die Vereinzelung noch weiter zu verbessern, kann der Flüssigkeitsbehälter Mittel zur Erzeugung einer Strömung in der FlüssigkeitThe gripping means can, for example, comprise several grippers mounted on a shaft, which can grip between the conveyor strips of the feed-side conveyor belt. Furthermore, the liquid container can comprise a limiting plate with a horizontal leg, which is mounted at a small distance from the liquid surface. The distance between the horizontal leg and the liquid surface is preferably selected so that only individual asparagus spears can float above this horizontal leg. In order to improve the separation even further, the liquid container can comprise means for generating a flow in the liquid.

umfassen, die oberhalb des horizontalen Schenkels in Richtung auf die Greifermittel verläuft.which extends above the horizontal leg in the direction of the gripping means.

A * · O 6A * · O 6

Im folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben. Dabei zeigenIn the following, the present invention is described in more detail using an embodiment with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung;Fig. 1 is a schematic perspective view of a sorting device according to the invention;

Fig. 2 eine geschnittene Ansicht eines Teils einer erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung mit einer erfindungsgemäßen Vereinzelungsvorrichtung;Fig. 2 is a sectional view of part of a sorting device according to the invention with a singling device according to the invention;

Fig. 3a einen Längsschnitt durch ein vorderes Förderband einer erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung;Fig. 3a shows a longitudinal section through a front conveyor belt of a sorting device according to the invention;

Fig. 3b eine Draufsicht auf einen Abschnitt des FörderbandsFig. 3b a plan view of a section of the conveyor belt

gemäß Fig. 3a;according to Fig. 3a;

Fig. 4 einen schematischen Querschnitt durch eineFig. 4 shows a schematic cross section through a

erfindungsgemäße Sortiereinheit; 20sorting unit according to the invention; 20

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht einer Schiene einerFig. 5 is a perspective view of a rail of a

erfindungsgemäßen Sortiereinheit.sorting unit according to the invention.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist umfaßt eine erfindungsgemäße 5 Sortiervorrichtung ein vorderes Förderband 1, auf dessen in Fig. 1 linkes Ende von einer im folgenden noch näher beschriebenen Vereinzelungsvorrichtung 2 einzelne Spargelstangen oder dergleichen aufgelegt werden können. Weiterhin umfaßt eine erfindungsgemäße Sortiervorrichtung eine Schneide- und Wascheinheit 3, eine Wiegeeinheit 4, eine Auswerteeinheit 5 und eine Sortierheinheit 6.As can be seen from Fig. 1, a sorting device according to the invention comprises a front conveyor belt 1, on the left end of which in Fig. 1 individual asparagus spears or the like can be placed by a separating device 2 described in more detail below. Furthermore, a sorting device according to the invention comprises a cutting and washing unit 3, a weighing unit 4, an evaluation unit 5 and a sorting unit 6.

Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß das vordere Förderband 1 zueinander parallele, in Förderrichtung ausgerichtete Förderstreifen 7 umfaßt, zwischen denen jeweils etwa der Breite der Förderstreifen 7 entsprechende Zwischenräume freigelassen sind. Die ein umlaufendes Förderband 1 bildenden Förderstreifen 7 werden von Zahnscheiben 8, 9 angetrieben.From Fig. 3 it can be seen that the front conveyor belt 1 comprises conveyor strips 7 that are parallel to one another and aligned in the conveying direction, between which gaps corresponding approximately to the width of the conveyor strips 7 are left free. The conveyor strips 7 forming a rotating conveyor belt 1 are driven by toothed disks 8, 9.

Auf den Außenseiten der Förderstreifen 7 sind in Förderrichtung äqidistant zueinander angeordnete nach außen wegragende Stifte 10 angebracht, die für die neben einander liegenden Förderstreifen 7 in Querrichtung des Förderbandes 1 miteinander fluchten. Zwischen jeweils zwei in Förderrichtung benachbarten Reihen von Stiften 10 kann jeweils eine Spargelstange 11 liegen. Aufgrund des Zwischenraumes zwischen zwei benachbarten Förderstreifen 7 kann von unten zwischen den Förderstreifen hindurchgegriffen werden, so daß ein Reinigen in der Schneide- und Wascheinheit 3 sowie ein Wiegen der Spargelstangen in der Wiegeeinheit 4 ermöglicht wird. In der Schneide- und Wascheinheit 3 werden die Spargelstangen 11 zusätzlich auf die maximal verkaufbare Länge abgeschnitten.On the outside of the conveyor strips 7, pins 10 are arranged equidistant from one another in the conveying direction and project outwards, which are aligned with one another for the conveyor strips 7 lying next to one another in the transverse direction of the conveyor belt 1. An asparagus spear 11 can be placed between each two rows of pins 10 that are adjacent in the conveying direction. Due to the space between two adjacent conveyor strips 7, it is possible to reach through between the conveyor strips from below, so that cleaning in the cutting and washing unit 3 and weighing of the asparagus spears in the weighing unit 4 is possible. In the cutting and washing unit 3, the asparagus spears 11 are also cut to the maximum sellable length.

Nach dem Wiegen der Spargelstangen 11 in der Wiegeeinheit 4 werden diese, wie dies aus Fig. 3a ersichtlich ist, auf einer schiefen Ebene 12 abgelegt, deren Oberflächenrauhigkeit und Neigungswinkel derart gewählt ist, daß die Spargelstangen auf ihr rollen. Die schiefe Ebene wird von einer von der Auswerteeinheit 5 umfaßten Videokamera 13 beobachtet, so daß aufgrund des Abrollens der Spargelstangen 11 mittels der Videokamera 13 eine Rumdumkontrolle der Spargelstangen 11 erfolgen kann. Daher ist mit der vorliegenden Sortiervorrichtung ein Sortieren nach Kriterien wie Dicke, Länge, Krümmung, Farbe und Kopfform der Spargelstangen 11 möglich. Die Videokamera 13 ist zu diesem Zweck mit entsprechenden Rechenmitteln in der Auswertereinheit 5 verbunden, beispielsweise mit einem Mikrocomputer oder auch mit einem externen PC.After the asparagus spears 11 have been weighed in the weighing unit 4, they are placed on an inclined plane 12, as can be seen in Fig. 3a, the surface roughness and angle of inclination of which are selected such that the asparagus spears roll on it. The inclined plane is monitored by a video camera 13 included in the evaluation unit 5, so that the asparagus spears 11 can be checked all around by means of the video camera 13 as the asparagus spears 11 roll off. The present sorting device therefore enables sorting according to criteria such as thickness, length, curvature, color and head shape of the asparagus spears 11. For this purpose, the video camera 13 is connected to appropriate computing means in the evaluation unit 5, for example to a microcomputer or to an external PC.

An das untere Ende der schiefen Ebene schließt sich die Sortiereinheit 6 mit einem hinteren Förderband 14 an, dessen Bewegung synchron zu der Bewegung des vorderen Förderbandes 1 erfolgt. Aus Fig. 4 ist ersichtlich, daß auf dem hinteren Förderband 14 nach oben offene Aufnähmeschalen 15 angeordnet sind, die in dem abgebildeten Ausführungsbeispiel die Form eines halbierten nach oben offenen Hohlzylinders aufweisen. Die beiden Förderbänder 1, 14 sind unter Berücksichtigung derThe lower end of the inclined plane is followed by the sorting unit 6 with a rear conveyor belt 14, the movement of which is synchronous with the movement of the front conveyor belt 1. From Fig. 4 it can be seen that upwardly open receiving trays 15 are arranged on the rear conveyor belt 14, which in the embodiment shown have the shape of a halved hollow cylinder open at the top. The two conveyor belts 1, 14 are arranged taking into account the

Abrollzeiten auf der schiefen Ebene 12 derart synchronisiert, daß jeweils eine Spargelstange 11 in eine der Aufnahmeschalen 15 eingebracht wird.Rolling times on the inclined plane 12 are synchronized in such a way that one asparagus spear 11 is inserted into one of the receiving trays 15.

Seitlich neben dem Förderband 14 sind oben offene Aufnahmebehälter 16 angeordnet, wobei jeweils einer dieser Aufnahmebehälter 16 einer der Sortierkategorien, beispielsweise nach EG-Norm oder einer eigenen Sortiervorgabe, entspricht. Durch Kippen der Aufnahmeschalen 15 in Querrichtung des Förderbandes 14 kann die jeweils in der entsprechenden Aufnahmeschale 15 abgelegte Spargelstange 11 in den ihrer, nach entsprechenden Kriterien festgelegten, Qualitätsstufe entsprechenden Aufnahmebehälter 16 überführt werden. Eine besonders schonende Überführung der Spargelstange 11 in den entsprechenden Aufnahmebehälter 16 erfolgt dann, wenn dieser mit Wasser gefüllt ist, so daß die Spargelstange 11 aus der Aufnahmeschale 15 in das Wasser hinabgleitet.Receiving containers 16 that are open at the top are arranged to the side of the conveyor belt 14, with each of these receiving containers 16 corresponding to one of the sorting categories, for example according to EC standards or a specific sorting specification. By tilting the receiving trays 15 in the transverse direction of the conveyor belt 14, the asparagus spear 11 placed in the corresponding receiving tray 15 can be transferred to the receiving container 16 corresponding to its quality level, which is determined according to corresponding criteria. The asparagus spear 11 is transferred particularly gently to the corresponding receiving container 16 when the latter is filled with water, so that the asparagus spear 11 slides out of the receiving tray 15 into the water.

0 Zur Verkippung ist an der Unterseite jeder der Aufnahmeschalen 15 ein Fuß 17 angebracht, der um eine in Förderrichtung ausgerichtete Schwenkachse 18 herum verschwenkbar ist. Unterhalb des oben verlaufenden Abschnitts des Förderbands 14 ist eine sich in Förderrichtung erstreckende Schiene 19 mit einer sich ebenfalls in Förderrichtung erstreckenden nach oben geöffneten Nut 2 0 angebracht. Von der Unterseite des Fußes 17 ragt ein Stift 21 nach unten durch das Förderband 14 hindurch, der in die Nut 2 0 eingreifen kann. Jeweils zwei sich in Querrichtung des 0 Förderbandes 14 gegenüberliegenden Aufnahmebehältern 16 ist ein Ablenkblock 22 zugeordnet, der auf seiner Oberseite eine der Nut 20 entsprechenden Nut 23 aufweist und in Querrichtung des Förderbandes 14 hin- und her verschiebbar ist. Jeweils in Förderrichtung schließen sich an den Ablenkblock 22 Ablenkflächen 24 der Schiene 19 an. Diese Ablenkflächen 24 gehen etwa von der Nut 20 in der Mitte der Schiene 19 aus und erstrecken sich von dieser unter einem spitzen Winkel zur Förderrichtung nach außen.0 For tilting, a foot 17 is attached to the underside of each of the receiving trays 15, which can be pivoted about a pivot axis 18 aligned in the conveying direction. Below the upper section of the conveyor belt 14, a rail 19 extending in the conveying direction is attached with a groove 2 0 that is also open upwards and extends in the conveying direction. A pin 21 projects downwards through the conveyor belt 14 from the underside of the foot 17 and can engage in the groove 2 0. A deflection block 22 is assigned to each of two receiving containers 16 that are opposite one another in the transverse direction of the conveyor belt 14, which has a groove 23 on its upper side that corresponds to the groove 20 and can be moved back and forth in the transverse direction of the conveyor belt 14. In each conveying direction, deflection surfaces 24 of the rail 19 are connected to the deflection block 22. These deflection surfaces 24 start approximately from the groove 20 in the middle of the rail 19 and extend outwards from there at an acute angle to the conveying direction.

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Die Verkippung der Aufnahmeschale 15 geschieht dadurch, daß der Stift 21 in der Nut 20, 23 der Schiene 19 bzw. des Ablenkblocks 22 in Förderrichtung bewegt wird. Wenn sich der Stift 21 in der Nut 23 desjenigen Ablenkblocks 22 befindet, der dem Aufnahmebehälter 16 zugeordnet ist, in den die entsprechende Spargelstange 11 überführt werden soll, wird der Ablenkblock 22 in Querrichtung ein Stück verschoben, so daß der Stift nach dem Austritt aus der Nut 23 nicht in die Nut 2 0 eingreift, sondern auf die linke oder rechte Ablenkfläche 24 trifft, von der er dann während seiner Vorwärtsbewegung in Förderrichtung weiter nach außen gedrückt wird. In Fig. 4 ist ein an der Außenseite der Schiene 19 anliegender Stift 21 abgebildet, wobei Fig. 4 ebenfalls die daraus resultierende Neigung der Aufnahmeschale 15 entnehmbar ist. Der Fuß 17 kann vorzugsweise von zusätzlichen Federmitteln in seiner gekippten Stellung gehalten werden. Insbesondere aufgrund der Tatsache, daß der Stift während seiner Bewegung längs der Ablenkfläche 24 nur relativ langsam nach außen gedrückt wird, wird die Spargelstange 11 nicht unkontrolliert aus der Aufnahmeschale 15 herauskatapultiert, sondern beginnt langsam aus dieser herauszugleiten, so daß während dieses Einbringvorgangs in die Aufnahmebehälter 16 keine Beschädigungen an den Spargelstangen 11 hervorgerufen werden.The tilting of the receiving tray 15 occurs when the pin 21 is moved in the groove 20, 23 of the rail 19 or the deflection block 22 in the conveying direction. When the pin 21 is in the groove 23 of the deflection block 22 that is assigned to the receiving container 16 into which the corresponding asparagus spear 11 is to be transferred, the deflection block 22 is moved a little in the transverse direction so that the pin does not engage in the groove 20 after it leaves the groove 23, but hits the left or right deflection surface 24, by which it is then pushed further outwards during its forward movement in the conveying direction. Fig. 4 shows a pin 21 resting on the outside of the rail 19, and Fig. 4 also shows the resulting inclination of the receiving tray 15. The foot 17 can preferably be held in its tilted position by additional spring means. In particular, due to the fact that the pin is only pushed outwards relatively slowly during its movement along the deflection surface 24, the asparagus spear 11 is not catapulted out of the receiving bowl 15 in an uncontrolled manner, but begins to slide out of it slowly, so that no damage is caused to the asparagus spears 11 during this process of placing them in the receiving containers 16.

Am Umkehrpunkt des hinteren Förderbandes 14 kann hinter den einzelnen Spargelaufnahmebehältern 16 ein Ausschußbehälter für Spargelstangen 11 vorgesehen sein, die nicht den 0 vorgegebenen Sortierkriterien entsprechen.At the turning point of the rear conveyor belt 14, behind the individual asparagus receiving containers 16, a reject container can be provided for asparagus spears 11 that do not meet the 0 specified sorting criteria.

Aus Fig. 2 ist der Aufbau einer erfindungsgemäßen Vereinzelungsvorrichtung 2 detailliert ersichtlich. Die darin abgebildete Vereinzelungsvorrichtung 2 umfaßt ein Kästenförderband 26 für Spargelkästen 27, die Spargelstangen 11 beinhalten können, die alle in einer Richtung in diese Spargelkästen 27 eingebracht sind. Innerhalb der Vereinzelungsvorrichtung 2 bewegt sich das KästenförderbandThe structure of a separating device 2 according to the invention can be seen in detail in Fig. 2. The separating device 2 shown therein comprises a box conveyor belt 26 for asparagus boxes 27, which can contain asparagus spears 11, all of which are inserted into these asparagus boxes 27 in one direction. The box conveyor belt moves within the separating device 2

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26 schräg nach unten in Richtung auf das ihm zugewandte Ende des vorderen Förderbands 1 in das Innere eines Flüssigkeitsbehälters 28, der mit einer Flüssigkeit 29, insbesondere Wasser, gefüllt ist. Vor dem vorderen Förderband 1 ist im Inneren des Flüssigkeitsbehälters 28 ein Begrenzungsblech 30 angebracht, das einen sich etwa von der Oberseite der Spargelkästen 27 nach oben erstreckenden vertikalen Schenkel 31 und einen sich von dessen oberem Ende horizontal in Richtung auf das vordere Förderband 1 erstreckenden horizontalen Schenkel 32 umfaßt. Der horizontale Schenkel 32 ist in einem relativ geringen Abstand unterhalb der Oberfläche der Flüssigkeit 29 angeordnet, so daß zwischen der Oberfläche der Flüssigkeit 29 und der Oberseite des horizontalen Schenkels 32 im wesentlichen nur Raum für die Dicke einer Spargelstange verbleibt.26 diagonally downwards in the direction of the end of the front conveyor belt 1 facing it into the interior of a liquid container 28 which is filled with a liquid 29, in particular water. In front of the front conveyor belt 1, a limiting plate 30 is mounted inside the liquid container 28, which comprises a vertical leg 31 extending upwards approximately from the top of the asparagus boxes 27 and a horizontal leg 32 extending horizontally from its upper end in the direction of the front conveyor belt 1. The horizontal leg 32 is arranged at a relatively small distance below the surface of the liquid 29, so that between the surface of the liquid 29 and the top of the horizontal leg 32 there is essentially only enough space for the thickness of an asparagus spear.

Durch Einbringen der Spargelkästen 27 in die Flüssigkeit bewegen sich die in den Spargelkästen 27 befindlichen Spargelstangen 11 nach oben. Insbesondere durch den vertikalen Schenkel 31 des Begrenzungsblechs 30 wird verhindert, daß die Spargelstangen 11 sich in den Raum unterhalb des vorderen Förderbandes 1 bewegen. Vielmehr werden sie oberhalb des horizontalen Schenkels 32 des Begrenzungsblechs einlagig in Richtung auf das vordere Förderband geschoben. Eine derartige Bewegung kann beispielsweise durch eine durch entsprechende Strömungsmittel herbeigeführte Strömung oberhalb des horizontalen Schenkels 32 in Richtung auf das vordere Förderband 1 unterstützt werden. Die einlagig oberhalb des horizontalen Schenkels 0 in Richtung auf das vordere Förderband 1 geschobenen Spargelstangen 11 können am vorderen Rand des Förderbandes von Greifern 33, die auf einer sich im Uhrzeigersinn drehenden Welle 34 angebracht sind, aufgenommen und auf dem vorderen Förderband 1 abgelegt werden (siehe dazu Fig. 3).By placing the asparagus boxes 27 in the liquid, the asparagus spears 11 located in the asparagus boxes 27 move upwards. In particular, the vertical leg 31 of the limiting plate 30 prevents the asparagus spears 11 from moving into the space below the front conveyor belt 1. Instead, they are pushed in a single layer above the horizontal leg 32 of the limiting plate in the direction of the front conveyor belt. Such a movement can be supported, for example, by a flow caused by appropriate fluid above the horizontal leg 32 in the direction of the front conveyor belt 1. The asparagus spears 11 pushed in a single layer above the horizontal leg 0 in the direction of the front conveyor belt 1 can be picked up at the front edge of the conveyor belt by grippers 33, which are mounted on a shaft 34 rotating clockwise, and placed on the front conveyor belt 1 (see Fig. 3).

Claims

-i- Schutzansprüche:-i- Protection claims:

1. Sortiervorrichtung für stangenförmige Lebensmittel (11) wie Spargelstangen oder dergleichen zur Sortierung der stangenförmigen Lebensmittel (11) anhand vorgebbarer oder vorgegebener Sortierkriterien umfassend ein Fördermittel (1), das die zu sortierenden stangenförmigen Lebensmittel (11) einem Meßbereich (12) zuführen kann, eine optische Meßeinheit (13) zur optischen Vermessung der stangenförmigen Lebensmittel (11) im Meßbereich (12), eine Auswerteeinheit (5) zur Auswertung der Meßdaten der optischen Meßeinheit (13) und eine Sortiereinheit (6), die anhand der ausgewerteten Meßdaten eine Sortierung der stangenförmigen Lebensmittel (11) vornehmen kann, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßbereich (12) derart gestaltet ist, daß die optische Meßeinheit (13) die stangenförmigen Lebensmittel (11) im wesentlichen über deren gesamten Umfang vermessen kann.1. Sorting device for stick-shaped foodstuffs (11) such as asparagus spears or the like for sorting the stick-shaped foodstuffs (11) based on predeterminable or predetermined sorting criteria, comprising a conveyor (1) that can feed the stick-shaped foodstuffs (11) to be sorted to a measuring area (12), an optical measuring unit (13) for optically measuring the stick-shaped foodstuffs (11) in the measuring area (12), an evaluation unit (5) for evaluating the measurement data of the optical measuring unit (13) and a sorting unit (6) that can sort the stick-shaped foodstuffs (11) based on the evaluated measurement data, characterized in that the measuring area (12) is designed in such a way that the optical measuring unit (13) can measure the stick-shaped foodstuffs (11) essentially over their entire circumference.

2. Sortiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßbereich als schiefe Ebene (12) so ausgeführt ist, daß die stangenförmigen Lebensmittel (11) einzeln über diese abrollen können.2. Sorting device according to claim 1, characterized in that the measuring area is designed as an inclined plane (12) so that the bar-shaped foodstuffs (11) can roll over it individually.

3. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Meßeinheit als Videokamera (13) ausgeführt ist.3. Sorting device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the optical measuring unit is designed as a video camera (13).

4. Sortiervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch 0 gekennzeichnet, daß die Bilddaten der Videokamera (13) von der Auswerteeinheit (5) zur Sortierung der stangenförmigen Lebensmittel (11) anhand der Sortierkriterien verwendet werden können, wozu die Auswerteeinheit (5) vorzugsweise zu diesem Zweck entsprechende Rechenmittel wie einen Mikrocomputer umfaßt oder aber mit einem externen PC verbunden ist.4. Sorting device according to claim 3, characterized in that the image data of the video camera (13) can be used by the evaluation unit (5) to sort the stick-shaped foodstuffs (11) based on the sorting criteria, for which purpose the evaluation unit (5) preferably comprises appropriate computing means such as a microcomputer or is connected to an external PC.

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5. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Fördermittel als Förderband (1) ausgeführt ist, das von Zahnscheiben (8, 9) angetrieben wird, wobei die Innenseite des Förderbandes (1) vorzugsweise als Zahnriemen ausgeführt ist.5. Sorting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the conveying means is designed as a conveyor belt (1) which is driven by toothed disks (8, 9), the inside of the conveyor belt (1) preferably being designed as a toothed belt.

6. Sortiervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband (1) aus zueinander beabstandeten Förderstreifen (7) besteht, die in Förderrichtung parallel zueinander angeordnet sind, wobei die Innenseiten der Förderstreifen (7) vorzugsweise als Zahnriemen ausgestaltet sind.6. Sorting device according to claim 5, characterized in that the conveyor belt (1) consists of conveyor strips (7) spaced apart from one another, which are arranged parallel to one another in the conveying direction, wherein the inner sides of the conveyor strips (7) are preferably designed as toothed belts.

7. Sortiervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Förderstreifen in Förderrichtung zueinander äquidistant beabstandete nach außen ragende Stifte (10) aufweist, die in Querrichtung des Förderbandes (1) fluchten.7. Sorting device according to claim 6, characterized in that each of the conveyor strips has outwardly projecting pins (10) which are equidistantly spaced from one another in the conveying direction and which are aligned in the transverse direction of the conveyor belt (1).

8. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Sortiereinheit (6) ein Förderband (14) mit darauf aufgebrachten Aufnahmeschalen (15), die die stangenförmigen Lebensmittel (11) aufnehmen können, sowie eine Anzahl von Aufnahmebehältern (16) umfaßt, in die die stangenförmigen Lebensmittel (11) entsprechend der Zuordnung der Meßdaten zu den Sortierkriterien aus den Aufnahmeschalen (15) eingebracht werden können.8. Sorting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the sorting unit (6) comprises a conveyor belt (14) with receiving trays (15) mounted thereon, which can receive the stick-shaped foodstuffs (11), as well as a number of receiving containers (16) into which the stick-shaped foodstuffs (11) can be introduced from the receiving trays (15) in accordance with the assignment of the measurement data to the sorting criteria.

9. Sortiervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnähmesehaien (15) kippbar sind.9. Sorting device according to claim 8, characterized in that the receiving jaws (15) are tiltable.

10. Sortiervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmebehälter (16) seitlich neben dem Förderband (14) angeordnet sind und die10. Sorting device according to claim 9, characterized in that the receiving containers (16) are arranged laterally next to the conveyor belt (14) and the

-3-Aufnahmeschalen
(15) in Querrichtung des Förderbandes-3-Holders
(15) in the transverse direction of the conveyor belt

(14) kippbar sind.(14) are tiltable.

11. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10,11. Sorting device according to one of claims 8 to 10,

dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeschalen als nach oben offene halbe Hohlzylinder ausgeformt sind, die sich in Querrichtung des Förderbandes (14) erstrecken.characterized in that the receiving shells are formed as half hollow cylinders which are open at the top and extend in the transverse direction of the conveyor belt (14).

12. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß sich von der Unterseite der Aufnahmeschalen (16) ein Fuß (17) mit einem endseitigen Stift (21) nach unten erstreckt, der in eine Nut (20, 23) einer Schiene (19) eingreifen kann.12. Sorting device according to one of claims 8 to 11, characterized in that a foot (17) with an end pin (21) extends downwards from the underside of the receiving trays (16), which can engage in a groove (20, 23) of a rail (19).

13. Sortiervorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verkippung der Aufnahmeschalen13. Sorting device according to claim 12, characterized in that for tilting the receiving trays

(15) jedem der Aufnahmebehälter (16) eine unter einem Winkel zur Förderrichtung ausgerichtete Ablenkfläche (24) zugeordnet sein kann, längs der der Stift (21) während 0 seiner Bewegung in Förderrichtung von der Nut (2 0, 23) nach außen in Querrichtung gedrückt werden kann, so daß die mit ihm verbundene Aufnahmeschale (15) gekippt wird.(15) each of the receiving containers (16) can be assigned a deflection surface (24) aligned at an angle to the conveying direction, along which the pin (21) can be pressed outwards in the transverse direction from the groove (20, 23) during its movement in the conveying direction, so that the receiving tray (15) connected to it is tilted.

14. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13,14. Sorting device according to one of claims 1 to 13,

5 dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband (14) mit dem Förderband (1) synchronisiert ist.5 characterized in that the conveyor belt (14) is synchronized with the conveyor belt (1).

15. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Sortiervorrichtung eine Wiegeeinheit (4) umfaßt.15. Sorting device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the sorting device comprises a weighing unit (4).

16. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Sortiervorrichtung eine Schneide- und Wascheinheit (3) umfaßt, mittels der die 5 stangenförmigen Lebensmittel (11) vorzugsweise rundum gereinigt werden können, indem durch die Zwischenräume zwischen den Förderstreifen (7) zur Reinigung hindurchgegriffen werden kann.16. Sorting device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the sorting device comprises a cutting and washing unit (3) by means of which the 5 stick-shaped foodstuffs (11) can be cleaned preferably all around by being able to reach through the gaps between the conveyor strips (7) for cleaning.

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17. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Sortiervorrichtung eine Vereinzelungsvorrichtung (2) für stangenförmige Lebensmittel (11) umfaßt, die die stangenförmigen Lebensmittel (11) einzeln auf dem Fördermittel (1) ablegen kann.17. Sorting device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the sorting device comprises a singling device (2) for stick-shaped foodstuffs (11), which can deposit the stick-shaped foodstuffs (11) individually on the conveyor (1).

18. Sortiervorrichtung nach Anspruch 17, dadurch18. Sorting device according to claim 17, characterized

gekennzeichnet, daß die Vereinzelungsvorrichtung (2) ein Förderband (26) für Kästen (27), in denen die stangenförmigen Lebensmittel (11) aufgenommen sein können, sowie einen Flüssigkeitsbehälter (28) mit einer Flüssigkeit (29) umfaßt, wobei die Kästen (27) von dem Förderband (26) in die Flüssigkeit (29) hineintransportiert werden können, so daß die stangenförmigen Lebensmittel (11) an die Oberfläche der Flüssigkeit (29) schwimmen, wobei die Vereinzelungsvorrichtung (2) weiterhin Greifermittel (33,characterized in that the separating device (2) comprises a conveyor belt (26) for boxes (27) in which the bar-shaped foodstuffs (11) can be accommodated, as well as a liquid container (28) with a liquid (29), wherein the boxes (27) can be transported into the liquid (29) by the conveyor belt (26) so that the bar-shaped foodstuffs (11) float to the surface of the liquid (29), wherein the separating device (2) further comprises gripping means (33,

34) umfaßt, die die im Bereich der Oberfläche der Flüssigkeit (29) schwimmenden stangenförmigen Lebensmittel (11) einzeln greifen und weitergeben können.34) which can individually grasp and pass on the rod-shaped foodstuffs (11) floating in the area of the surface of the liquid (29).

19. Sortiervorrichtung nach Anspruch 18, dadurch19. Sorting device according to claim 18, characterized

gekennzeichnet, daß die Greifermittel mehrere auf einer Welle (34) angebrachte Greifer (33) umfassen, die zwischen den Förderstreifen (7) des Förderbandes (1) hindurchgreifen können.characterized in that the gripping means comprise a plurality of grippers (33) mounted on a shaft (34) which can reach between the conveyor strips (7) of the conveyor belt (1).

20. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Flüssigkeitsbehälter (28) ein Begrenzungsblech (30) umfaßt mit einem horizontalen Schenkel (32), der einen geringen Abstand zur Flüssigkeitsoberfläche aufweist.20. Sorting device according to one of claims 18 or 19, characterized in that the liquid container (28) comprises a limiting plate (30) with a horizontal leg (32) which has a small distance from the liquid surface.

21. Sortiervorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Flüssigkeitsbehälter (28) Mittel zur Erzeugung einer Strömung in der Flüssigkeit (29)21. Sorting device according to claim 20, characterized in that the liquid container (28) has means for generating a flow in the liquid (29)

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oberhalb des horizontalen Schenkels (32) in Richtung auf die Greifermittel (33, 34) umfaßt.above the horizontal leg (32) in the direction of the gripping means (33, 34).

22. Sortiereinheit zur Verwendung in einer Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Sortiereinheit ein Förderband22. Sorting unit for use in a sorting device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the sorting unit is a conveyor belt

(14) mit darauf aufgebrachten Aufnahmeschalen (15), die die stangenförmigen Lebensmittel aufnehmen können, sowie eine Anzahl von Aufnahmebehältern (16) umfaßt, in die die stangenförmigen Lebensmittel (11) entsprechend den Sortierkriterien aus den Aufnahmeschalen (15) eingebracht werden können, wobei die Aufnahmeschalen (15) kippbar gestaltet sind.(14) with receiving trays (15) mounted thereon, which can receive the stick-shaped foodstuffs, as well as a number of receiving containers (16) into which the stick-shaped foodstuffs (11) can be introduced from the receiving trays (15) in accordance with the sorting criteria, the receiving trays (15) being designed to be tiltable.

23. Sortiereinheit nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmebehälter (16) seitlich neben dem Förderband (14) angeordnet sind und die Aufnahmeschalen23. Sorting unit according to claim 22, characterized in that the receiving containers (16) are arranged laterally next to the conveyor belt (14) and the receiving trays

(15) in Querrichtung des Förderbandes (14) kippbar sind.(15) can be tilted in the transverse direction of the conveyor belt (14).

24. Sortiereinheit nach einem der Ansprüche 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeschalen (15) als nach oben offene halbe Hohlzylinder ausgeführt sind, die in Querrichtung des Förderbandes (14) ausgerichtet sind.24. Sorting unit according to one of claims 22 or 23, characterized in that the receiving trays (15) are designed as half hollow cylinders which are open at the top and are aligned in the transverse direction of the conveyor belt (14).

25. Sortiereinheit nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß sich von der Unterseite der Aufnahmeschalen (15) ein Fuß (17) mit einem endseitigen Stift (21) nach unten erstreckt, der in eine Nut (20, 23) einer Schiene (19) eingreifen kann.25. Sorting unit according to one of claims 22 to 24, characterized in that a foot (17) with an end pin (21) extends downwards from the underside of the receiving trays (15), which can engage in a groove (20, 23) of a rail (19).

26. Sortiereinheit nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verkippung der Aufnahmeschalen (15) jedem der Aufnahmebehälter (16) eine unter einem Winkel zur Förderrichtung ausgerichtete Ablenkfläche (24) zugeordnet sein kann, längs der der Stift (21) während seiner Bewegung in Förderrichtung von der Nut (20, 23) nach außen in Querrichtung gedrückt werden kann, so daß die mit ihm verbundene Aufnahmeschale (15) gekippt wird.26. Sorting unit according to claim 25, characterized in that, in order to tilt the receiving trays (15), each of the receiving containers (16) can be assigned a deflection surface (24) aligned at an angle to the conveying direction, along which the pin (21) can be pressed outwards in the transverse direction from the groove (20, 23) during its movement in the conveying direction, so that the receiving tray (15) connected to it is tilted.

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27. Vereinzelungsvorrichtung für stangenförmige Lebensmittel umfassend ein Förderband (26) für Kästen (27), in denen die stangenförmigen Lebensmittel (11) aufgenommen sein können, sowie einen Flüssigkeitsbehälter (28) mit einer Flüssigkeit (29), wobei die Kästen (27) von dem Förderband (26) in die Flüssigkeit (29) hineintransportiert werden können, so daß die stangenförmigen Lebensmittel (11) an die Oberfläche der Flüssigkeit (29) schwimmen, wobei die Vereinzelungsvorrichtung weiterhin Greifermittel (33, 34) umfaßt, die die im Bereich der Oberfläche der Flüssigkeit (29) schwimmenden stangenförmigen Lebensmittel (11) einzeln greifen und weitergeben können.27. Separation device for stick-shaped foodstuffs comprising a conveyor belt (26) for boxes (27) in which the stick-shaped foodstuffs (11) can be accommodated, as well as a liquid container (28) with a liquid (29), whereby the boxes (27) can be transported by the conveyor belt (26) into the liquid (29) so that the stick-shaped foodstuffs (11) float to the surface of the liquid (29), whereby the separation device further comprises gripping means (33, 34) which can individually grip and pass on the stick-shaped foodstuffs (11) floating in the area of the surface of the liquid (29).

28. Vereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifermittel mehrere auf einer Welle (34) angeordnete Greifer (33) umfassen.28. Separating device according to claim 27, characterized in that the gripper means comprise a plurality of grippers (33) arranged on a shaft (34).

0 29. Vereinzelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 7 oder 28, dadurch gekennzeichnet, daß der Flüssigkeitsbehälter (28) ein Begrenzungsblech (30) umfaßt mit einem horizontalen Schenkel (32), der in einem geringen Abstand zur Flüssigkeitsoberfläche angeordnet ist.0 29. Separating device according to one of claims 2 7 or 28, characterized in that the liquid container (28) comprises a limiting plate (30) with a horizontal leg (32) which is arranged at a small distance from the liquid surface.

30. Vereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß der Flüssigkeitsbehälter (28) Mittel zur Erzeugung einer Strömung in der Flüssigkeit (29) umfaßt, die oberhalb des horizontalen Schenkels (32) in Richtung auf die Greifermittel (32, 34) verlaufen kann.30. Separating device according to claim 29, characterized in that the liquid container (28) comprises means for generating a flow in the liquid (29) which can run above the horizontal leg (32) in the direction of the gripper means (32, 34).