DE29919268U1

DE29919268U1 - Ladevorrichtung

Info

Publication number: DE29919268U1
Application number: DE29919268U
Authority: DE
Original assignee: Fastems Oy AB
Current assignee: Fastems Oy AB
Priority date: 1998-11-04
Filing date: 1999-11-03
Publication date: 2000-01-20
Anticipated expiration: 2009-11-04
Also published as: FI982393A0; FI982393A

Description

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt

Claims

1. Ladestation, deren erste Seite (1, 2, 3, 5) mit einer er sten Öffnung (3a, 5a) und deren zweite Seite (1, 2, 3, 5) mit einer zweiten Öffnung (3a, 5a) versehen ist, wobei die erste Öffnung (3a, 5a) mit einer ersten Tür (4, 4a, 4b, 6, 6a, 6b) versehen ist, die zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position bewegbar ist, um einen Zugang 'zu der Ladestation (L) zu verhindern, und wobei die zweite Öffnung (3a, 5a) mit einer zweiten Tür (4, 4a, 4b, 6, 6a, 6b) versehen ist, die zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position bewegbar ist, um den Austritt über die Ladestation (L) zu verhindern, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladestation (L) weiterhin einen Griff (8) aufweist, der zwischen zumindest einer geöffneten Position und einer geschlossenen Position zum Öffnen und Schließen der zweiten Tür (4, 4a, 4b, 6, 6a, 6b) bewegbar ist, wobei in der ge öffneten Position der Griff (8) wenigstens teilweise auf der Bewegungsbahn (P1-P6) angeordnet ist, die von der er sten Tür (4, 4a, 4b, 6, 6a, 6b) beim Öffnen verwendet wird, um ein Öffnen der ersten Tür (4, 4a, 4b, 6, 6a, 6b) zu ver hindern.

2. Ladestation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der geschlossenen Position des Griffes (8) die erste Tür (4, 4a, 4b, 6, 6a, 6b) in ihrer geöffneten Position ist und wenigstens teilweise auf der Bewegungsbahn (P1-P6), die von dem Griff (8) bei der Überführung in die geöffnete Position verwendet wird, angeordnet ist, um ein Öffnen der zweiten Tür (4, 4a, 4b, 6, 6a, 6b) zu verhindern.

3. Ladestation nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Tür (4, 4a, 4b, 6, 6a, 6b) wenigstens einen Türteil (4a, 4b, 6a, 6b) aufweist, der mittels einer Ge lenkanordnung (1a, 2a) um eine im wesentlichen vertikale Richtung (Pfeil Z) drehbar (Pfeil R) derartig angeordnet ist, daß er von der Ladestation (L) nach außen öffnet, und daß der Griff (8) in seiner geöffneten Position wenigstens teilweise vor dem Türteil (4a, 4b, 6a, 6b) in einer im we sentlichen horizontalen Richtung (Pfeil X, Y) angeordnet ist.

4. Ladestation nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge kennzeichnet, daß der Griff (8) derartig angeordnet ist, daß er mittels einer Gelenkverbindung (8a, 8b), die an we nigstens einer Seite (1, 2, 3, 5) der Ladestation (L) an geordnet ist, um eine im wesentlichen horizontale Richtung drehbar ist, und daß der Griff (8) sich in seiner geöffne ten Position vor die erste Tür (4, 4a, 4b, 6, 6a, 6b) er streckt.

5. Ladestation nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge kennzeichnet, daß der Griff (8) derartig angeordnet ist, daß er sich in einer im wesentlichen vertikalen Richtung mittels einer Gelenkverbindung (8a, 8b) bewegt, die auf wenigstens einer Seite (1, 2, 3, 5) der Ladestation (L) angeordnet ist, und daß der Griff (8) sich in seiner geöff neten Position vor die erste Tür (4, 4a, 4b, 6, 6a, 6b) er streckt.

6. Ladestation nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge kennzeichnet, daß der Griff (8) derartig angeordnet ist, daß er sich um eine im wesentlichen vertikale Richtung mit tels einer Gelenkverbindung (8a, 8b) dreht, die auf wenig stens einer Seite (1, 2, 3, 5) der Ladestation (L) angeord net ist, und daß der Griff (8) sich in seiner geöffneten Position vor die erste Tür (4, 4a, 4b, 6, 6a, 6b) er streckt.

7. Ladestation nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge kennzeichnet, daß der Deckel (7) der Ladestation mit einer Öffnung (7a) versehen ist, die mit wenistens der ersten Öffnung (3a, 5a) eine durchgängige Öffnung bildet.

8. Ladestation nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge kennzeichnet, daß in der geöffneten Position des Griffes (8) und in der geschlossenen Position der Tür (4, 4a, 4b, 6, 6a, 6b) der Griff (8) wenigstens teilweise derartig an geordnet ist, daß er von einer bedienenden Person vor der ersten Tür (4, 4a, 4b, 6, 6a, 6b) gesehen werden kann, so daß die bedienende Person aufgrund ihrer Sichtwahrnehmung sehen kann, daß der Griff (8) ein Öffnen der ersten Tür (4, 4a, 4b, 6, 6a, 6b) verhindert.

9. Ladestation nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge kennzeichnet, daß in der geschlossenen Position des Griffes (8) und in der geöffneten Position der ersten Tür (4, 4a, 4b, 6, 6a, 6b) die erste Tür (4, 4a, 4b, 6, 6a, 6b) wenig stens teilweise derartig angeordnet ist, daß sie von der bedienenden Person vor der ersten Tür (4, 4a, 4b, 6, 6a, 6b) gesehen werden kann, so daß die bedienende Person auf grund ihrer Sichtwahrnehmung sehen kann, daß die erste Tür (4, 4a, 4b, 6, 6a, 6b) eine Überführung des Griffes (8) in die geöffnete Position verhindert.

10. Automatisches Handhabungssystem, das wenigstens aufweist:

1. Hebe- und Überführungsmittel (11) zum Handhaben von Werkstücken (12) und
2. eine Ladestation (L), in der in dem oberen Teil der ersten Seite (3) eine erste Öffnung (3a) angeordnet ist, um Werkstücke in der Ladestation anzuordnen, Werkstücke dem System zuzuführen und Werkstücke, die von dem System zugeführt wurden, von der Ladestation aufzunehmen, oder sie mittels einer Steuerung einer bedienenden Person (U) in der Ladestation handzuhaben, und in der auf der zweiten Seite (5), die der ersten Seite (3) entgegengesetzt ist, eine zweite Öffnung (5a) angeordnet ist, um Werkstücke zu der Ladestation auszugeben und sie von der Ladestation mittels Hebe- und Überführungsmittel aufzunehmen, wobei die erste Öffnung mit einer ersten Tür (4) versehen ist, die zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Po sition bewegbar ist, um zu verhindern, daß die bedie nende Person in die Ladestation eintritt, und wobei die zweite Öffnung mit einer Tür (6) versehen ist, die zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Po sition bewegbar ist, um zu verhindern, daß die bedie nende Person den Arbeitsbereich der Hebe- und Überfüh rungsmittel betritt,

dadurch gekennzeichnet, daß

1. die Ladestation auch einen Griff (8) aufweist, der zwischen wenigstens einer geöffneten Position und ei ner geschlossenen Position derartig bewegbar ist, daß die zweite Tür von der bedienenden Tür geöffnet und geschlossen werden kann, wobei in der geöffneten Posi tion der Griff wenigstens teilweise auf einer Bewe gungsbahn (P1, P2) angeordnet ist, die von der ersten Tür beim Öffnen verwendet wird, um ein Öffnen der er sten Tür zu verhindern,
2. in der geschlossenen Position des Griffes die erste Tür wenigstens teilweise oberhalb des Griffes in sei ner geöffneten Position und auf der Bewegungsbahn (P1, P2), die von dem Griff bei seiner Bewegung in die ge öffnete Position verwendet wird, angeordnet ist, um ein Öffnen der zweiten Tür zu verhindern und
3. die erste Tür wenigstens einen Türteil (4a, 4b) auf weist, der angeordnet ist, um sich von der Ladestation nach außen zu öffnen, und daß in seiner geöffneten Position der Griff wenigstens teilweise vor dem Tür teil angeordnet ist.

11. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Griff derartig angeordnet ist, daß er sich um eine im we sentlichen horizontale Richtung mittels einer Gelenkverbin dung (8a, 8b) dreht, die an zwei entgegengesetzten Seiten (1, 2) der Ladestation gegenüber der ersten Tür angeordnet ist, und daß in seiner geöffneten Position der Griff sich auch vor die erste Tür erstreckt.

12. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Griff angeordnet ist, um sich in einer im wesentlichen ver tikalen Richtung mittels einer Gelenkverbindung (8a, 8b) zu bewegen, die an zwei entgegengesetzten Seiten (1, 2) der Ladestation, gegenüber der ersten Tür, angeordnet ist, und daß der Griff (8) sich in seiner geöffneten Position vor die erste Tür erstreckt.