DE4200393A1 - Lift-off for staggered paper feed - has pairs of suction grips on five part linkages to feed sheets onto collating table - Google Patents

Abstract

The suction pick-up heads are double sided, to hold paper sheets with the top edge and the bottom edge of the pick-ups. Each sheet is lifted by one suction head and transferred to the top of the next suction head which then feeds it to the drive rollers (4) which lead to the collating table (2). The paper feed handling machine has five-bar linkages mounted on the frame. Each suction head is mounted on one point of the connecting leg of the links.At least two links (7,10) are connected to a drive by a crank drive. USE/ADVANTAGE - Simple drive, fast paper throughput.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bildung einer kontinuierlich fließenden Bahn schuppenförmig geschichteter Bogen mit im Bereich der Stapelvorderkante angeordneten Saugerorganen, die geschlossene Bahnkurven in Bogenförderrichtung und zurück durchlaufen und ist für den Einsatz in Bogenanlegern von Druckmaschinen und an anderen bogen- und zuschnittverarbeitenden Maschinen bestimmt.The invention relates to a device for forming a continuously flowing web scale-like layered sheet with arranged in the area of the stack leading edge Suction elements that traverse closed trajectories in the sheet conveying direction and back and is for use in sheet feeders of printing machines and other sheet and cutting machines.

Es sind Vorderkantentrenner bekannt, bei denen die Bildung einer schuppenförmigen Bogenstaffel dadurch erfolgt, daß Trennsauger die Vorderkante des obersten Stapelbogens erfassen, diese anheben und an Schleppsauger, die den Bogen an dessen Unterseite erfassen, zum Zwecke des Weitertransports des Bogens an den Anlegetisch übergeben. Eine solche Vorrichtung wird in der DE 26 37 218 beschrieben. Bei dieser sind im Bereich der Stapelvorderkante angeordneten Trennsaugern Schleppsauger zugeordnet, die seitlich des Stapels angeordnet sind und sich auf einer geschlossenen Kurve in Bogenförderrichtung und zurück bewegen. Für den Antrieb der Schleppsauger werden seitlich des Stapels angeordnete Kurven-Koppel-Getriebe verwendet, wobei die Bahnführung der Schleppsauger durch Kurbelschwingen realisiert wird und deren Ebenenführung durch eine an der Bewegung der Antriebskurbel teilnehmende Kurvenscheibe und weitere Getriebeglieder zur Übertragung der Kippbewegung auf die Sauger erfolgt. Dieses Getriebe ist kompliziert und aufgrund der Baugröße nicht für die Unterbringung unter dem Anlegetisch geeignet. Die ausschließlich seitliche Führung der Bogenvorderkante durch die Schleppsauger läßt diese Einrichtung als für große Formate ungeeignet erscheinen. Bei Formatwechsel ist eine Verstellung der Schleppsauger notwendig.Leading edge separators are known in which the formation of a scale-like Sheet stacking is done by separating suction pads at the front edge of the top stack sheet grasp it, lift it up and to the suction cups that grasp the underside of the sheet, handed over to the feed table for the purpose of further transport of the sheet. Such Device is described in DE 26 37 218. These are in the range of Stacking suction pads arranged assigned to vacuum cleaners, the side of the Stack are arranged and on a closed curve in the sheet conveying direction and move back. For the drive of the suction cups are arranged on the side of the stack Curve coupling gear used, the web guide of the vacuum cleaner through Crank swing is realized and their level guidance by a on the movement of the Drive crank participating cam and other transmission elements for the transmission of the Tilting movement takes place on the suction cups. This transmission is complicated and because of the Size not suitable for placement under the feed table. The only lateral guidance of the leading edge of the sheet by the drag suction leaves this device as appear unsuitable for large formats. If the format changes, the Drag vacuum necessary.

Es sind ferner Bogenanleger mit Vorderkantentrennung bekannt, bei denen Bogenvereinzelung und Staffelbildung durch mehrere Gruppen von Saugerorganen, wobei jedes Saugerorgan zwei Saugöffnungen aufweist, erfolgen, die sich gegenseitig umfahrend, ebenfalls eine geschlossene Kurve beschreiben. Der jeweilige Bogen wird nach dem Anheben durch eine Gruppe von Saugerorganen von der folgenden Gruppe unterfahren, an seiner Unterseite angesaugt und im weiteren Ablauf an eine nachgeordnete Transporteinrichtung übergeben. In der DE 8 42 349 wird vorgeschlagen, die Bahnführung der Saugerorgane durch Parallelkurbelgetriebe zu realisieren. Zusätzlich zu der durch die Parallelkurbel erzeugten Kreisbewegung sollen die Saugerorgane mittels Kurbelschleifen angekippt werden. Die annähernd kreisförmige Bahn der Sauger beeinträchtigt die Möglichkeiten zur Vereinzelung von Bogen mit unterschiedlichen Eigenschaften, insbesondere betrifft das die Biegesteifigkeit. Da die Saugerorgane annähernd in Bogenebene in den Stapelbereich einschwenken, besteht die Gefahr des Zusammenstoßens mit der Stapelvorderkante oder mit vorgelockerten Bogen. Deswegen wird in der DE 11 81 716 vorgeschlagen, die von der Parallelkurbel stammende Kreisbahn der Saugerorgane in ihrem unteren Bereich - während des Einschwenkens in den Stapelbereich und der Annäherung an den obersten Stapelbogen - durch eine gestellfeste Kurve und in ihrem oberen Bereich durch das Zusammenwirken zwischen einer in den Sauger eingebauten Rolle und einer Förderwalze abzuändern. Um diese Abänderung der Bahn zu ermöglichen, ist jeder Sauger zweifach federnd gelagert. Die federnde Lagerung der Sauger und die Beeinflussung der Saugerbewegung durch gestellfeste Kurven und Förderwalzen schließen das Erreichen solcher Leistungen, wie sie von modernen Bogendruckmaschinen erbracht werden, von vornherein aus.Sheet feeders with leading edge separation are also known, in which Sheet separation and staggering by several groups of suction organs, whereby each suction element has two suction openings, which drive around each other, also describe a closed curve. The respective bow will be after lifting run under by a group of suction organs from the following group, at his Underside sucked in and later on to a downstream transport device to hand over. In DE 8 42 349 it is proposed to guide the web of the suction elements Realize parallel crank gear. In addition to that generated by the parallel crank Circular movement, the suction elements should be tilted using crank loops. The the circular path of the suction cups impairs the possibilities for separation of sheets with different properties, in particular that affects the Bending stiffness. Since the suction elements almost in the plane of the arch in the stacking area  swivel in, there is a risk of colliding with the front edge of the stack or with loosened bow. That is why it is proposed in DE 11 81 716 by the Parallel crank originating circular path of the suction organs in its lower area - during of swiveling into the stack area and approaching the top stack sheet - through a curve that is fixed to the frame and in its upper area through the interaction between a roller installed in the vacuum and a conveyor roller. Around To enable the track to be modified, each suction cup is spring-loaded twice. The resilient mounting of the suction cups and the influence of the suction cup movement on the frame Curves and conveyor rollers include the achievement of such performances as modern Sheet printing machines are provided from the outset.

In der DE 12 16 330 wird eine Lösung beschrieben, bei der die Saugerorgane auf Saugstangen befestigt sind. Diese Saugstangen sind in je einem rechts und links des Stapels in den Maschinenseitenwänden drehbar gelagertem Lagerteil drehbar gelagert. Die Lagerteile können in den Seitenwänden verschiebbar oder auf Schwenkhebeln gelagert sein, so daß die Saugerorgane - zusätzlich zu ihrer eigentlichen Bewegung - bezüglich der Stapeloberseite periodisch absenk- und anhebbar sind. Als Ausführungsform wird beschrieben, das Lagerteil als Zahnrad auszubilden. Diese Vorrichtung ist sehr aufwendig. Das trifft bereits auf die in der Erfindungsbeschreibung enthaltene Lösung zu, insbesondere aber auf die drei notwendigen Antriebe: ein Antrieb für die Drehung der Lagerteile für die Bewegung der Saugerorgane umeinander herum und Mittel für das Ankippen der beiden Saugerstangen. Ein weiterer Antrieb ist notwendig, wenn die Sauger, wie als vorteilhafte Weiterbildung beschrieben, periodisch abgesenkt und angehoben werden sollen. Ein weiterer wesentlicher Nachteil dieser Lösung besteht darin, daß durch die Verwendung von Saugstangen die Übergabe des Bogens an den Anlegetisch nur durch besondere konstruktive Maßnahmen möglich wird, wenn sie nicht sogar gänzlich unmöglich ist.DE 12 16 330 describes a solution in which the suction elements on suction rods are attached. These suction rods are in the right and left of the stack in the Machine side walls rotatably mounted bearing part. The bearing parts can be moved in the side walls or mounted on pivot levers, so that the Suction elements - in addition to their actual movement - with respect to the top of the stack can be lowered and raised periodically. The bearing part is described as an embodiment train as a gear. This device is very complex. That already applies to the in to the solution contained in the description of the invention, but in particular to the three necessary drives: a drive for the rotation of the bearing parts for the movement of the Suction elements around each other and means for tilting the two suction rods. A further drive is necessary if the sucker, as an advantageous development described, periodically lowered and raised. Another essential one The disadvantage of this solution is that the use of suction rods Handing over the sheet to the feed table only by special constructive measures becomes possible if it is not entirely impossible.

Alle genannten Vorderkantentrenner besitzen gemeinsame Merkmale, die im wesentlichen darin bestehen, daß mehrere Gruppen von Saugerorganen vorhanden sind, die geschlossene Bahnkurven durchlaufen, wobei jeder Bogen zum Zwecke seiner Bewegung vom Stapel bis zu einer nachgeordneten Transporteinrichtung durch zeitweise an der Bogenoberseite und andere zeitweise an der Bogenunterseite wirkende Saugdüsen manipuliert wird.All of the leading edge separators mentioned have common features that essentially consist in the fact that there are several groups of suction organs, the closed Traverse trajectories, with each sheet moving from stack to to a downstream transport device by temporarily on the top of the sheet and other suction nozzles acting temporarily on the underside of the sheet are manipulated.

Der Nachteil der bekannten Lösungen besteht darin, daß sie als staffelbildende Vorderkantentrenner kaum für die Praxis einsatzfähig sind. Das ist insbesondere im Fehlen geeigneter Antriebe für die Bewegung der Saugerorgane begründet.The disadvantage of the known solutions is that they are staggered Leading edge separators can hardly be used in practice. This is particularly the case suitable drives for the movement of the suction elements.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum schuppenförmigen Vereinzeln von Bogen mit im Bereich der Stapelvorderkante angeordneten Saugerorganen zu schaffen, die einfach im Aufbau ist, eine kompakte Bauweise zuläßt, unter dem Anlegetisch angeordnet werden kann und es ermöglicht, Bogen unterschiedlicher Formate und Materialeigenschaften, wie flächenbezogene Masse und Biegesteifigkeit, bei höchsten Betriebsgeschwindigkeiten sicher und mit keinen bzw. nur sehr geringen Förderabweichungen zu vereinzeln. Insbesondere besteht die Aufgabe darin, einen einfachen Antrieb für die Bewegung der Saugerorgane zu schaffen, der alle aus der Vorderkantentrennung resultierenden Forderungen hinsichtlich der Form der Bahnkurven und der Ebenenführung der Saugerorgane sowie eines definierten Geschwindigkeitsverlaufs der Saugerorgane entlang der Bahnkurven erfüllt.The invention has for its object a device for scale-like Separation of sheets with suction elements arranged in the area of the stack front edge create that is simple in construction, allows a compact design, under the feed table can be arranged and enables sheets of different formats and Material properties such as mass per unit area and bending stiffness with the highest  Operating speeds safely and with no or only very low Individual deviations in funding. In particular, the task is a simple one To create drive for the movement of the suction organs, all of which Leading edge separation resulting requirements with regard to the shape of the trajectory and the level guidance of the suction elements and a defined speed curve of the Suction organs along the trajectory met.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im Bereich der Vorderkante des Bogenstapels zur Aufnahme und Führung der Saugerorgane fünfgliedrige Gelenkgetriebe vorgesehen sind. Jedem Saugerorgan ist ein derartiges Führungsgetriebe zugeordnet. Die Saugerorgane sind in Punkten der Koppelebenen einer der beiden Koppeln der ihnen zugeordneten Getriebe angeordnet. Mindestens eins der beiden im Gestell gelagerten Getriebeglieder ist als Kurbel ausgebildet. Mit dieser Anordnung ist es möglich, in einfacher Weise die Saugerorgane entlang von Bahnkurven durch vorgegebene Lagen zu führen, wobei die Form der Bahnkurve und die erforderlichen Lagen den konkreten technologischen Bedingungen in weiten Grenzen angepaßt werden können.This object is achieved in that in the region of the front edge of the Sheet stack for receiving and guiding the suction elements five-link articulated gear are provided. Such a guide gear is assigned to each suction element. The Suction organs are one of the two couplers of them in points of the coupling planes assigned gear arranged. At least one of the two stored in the rack Transmission link is designed as a crank. With this arrangement it is possible in simpler Way to guide the suction organs along path curves through predetermined positions, whereby the shape of the trajectory and the required positions of the concrete technological Conditions can be adapted within wide limits.

Da für die fünfgliedrigen Gelenkgetriebe bekanntermaßen zwei Antriebe notwendig sind, werden die beiden im Gestell gelagerten Getriebeglieder jedes Führungsgetriebes durch zusätzliche Getriebeglieder oder -baugruppen zwangsläufig gekoppelt, so daß nur noch ein Antrieb notwendig ist. Das Antriebsglied ist eine Kurbel. Die Kopplung kann durch gleichmäßig oder ungleichmäßig übersetzende Getriebeglieder und -baugruppen erfolgen. Ein konstantes Übersetzungsverhältnis kann in einfacher Weise durch Zahnräder, -riemen o. a. erfolgen, eine ungleichmäßige Übersetzung z. B. durch eine Koppel. Es ist möglich, für mehrere Führungsgetriebe, die dieselbe Bewegung ausführen, eine Kopplung zu verwenden.As it is known that two drives are necessary for the five-link linkage, are the two gear members of each guide gear mounted in the frame additional transmission members or assemblies necessarily coupled, so that only one Drive is necessary. The drive link is a crank. The coupling can be done by gear links and assemblies that translate evenly or irregularly. A constant gear ratio can be easily achieved by gears, belts, etc. done, an uneven translation z. B. by a paddock. It is possible for several guide gears that perform the same movement to use a coupling.

Zur Erzielung eines definierten Geschwindigkeitsverlaufs der Saugerorgane entlang ihrer Bahnen, insbesondere auch zur Realisierung notwendiger Rasten, erfolgt der Antrieb der Führungsgetriebe vorzugsweise durch Rastgetriebe, besonders Räderkurvenschrittgetriebe sind hierfür geeignet.To achieve a defined speed course of the suction elements along their Lanes, in particular also for the implementation of necessary stops, are driven by the Guide gearboxes preferably by means of detent gearboxes, especially wheel cam stepper gearboxes are suitable for this.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen darin, daß für die Bewegung der Saugerorgane einfache Getriebe verwendet werden, die es ohne zusätzliche Mittel und Maßnahmen gestatten, alle aus der Vorderkantentrennung mit Staffelbildung resultierenden Forderungen bezüglich der Bewegung der Saugerorgane, insbesondere der Ebenenführung entlang einer geschlossenen Bahnkurve, zu erfüllen. Aufgrund des einfachen und platzsparenden Aufbaus der Getriebe ist es möglich, unterhalb des Anlegetisches über die Bogenbreite mehrere Saugerorgane mit dazugehörigen Getrieben anzuordnen, so daß die Bogenvorderkante sicher geführt und an eine nachgeordnete Transporteinrichtung übergeben werden kann. Da nur geringe Massen bewegt werden müssen und keine federnd gelagerten Teile vorhanden sind, können gute Laufeigenschaften erwartet werden. Es können solche Leistungen erreicht werden, wie sie von Bogenanlegern schnellaufender Druckmaschinen gefordert werden.The advantages achieved by the invention are that for the movement of the Suction cups can be used in simple gearboxes without additional means and Allow measures to result in all resulting from the leading edge separation with staggering Requirements regarding the movement of the suction elements, in particular the level guidance along a closed trajectory. Because of the simple and space-saving construction of the gearbox, it is possible to use the under the feed table Arc width to arrange several suction elements with associated gearboxes, so that the The leading edge of the sheet is guided securely and transferred to a downstream transport device can be. Since only small masses have to be moved and no spring-loaded ones Parts are present, good running properties can be expected. There can be  Achievements are achieved, such as those of sheet feeders of high-speed printing machines be required.

Nachfolgend werden anhand der Zeichnungen zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben.Two exemplary embodiments of the invention are described below with reference to the drawings described.

Es zeigenShow it

Fig. 1 die Seitenansicht des ersten Ausführungsbeispiels einer Bogenvereinzelungseinrichtung gemäß Erfindung, Fig. 1 is a side view of the first embodiment of a sheet separating device according to the invention,

Fig. 2 die dazugehörende Draufsicht; Fig. 2 is the corresponding plan view;

Fig. 3 die Seitenansicht des zweiten Ausführungsbeispiels, Fig. 3 is a side view of the second embodiment,

Fig. 4 die dazugehörende Draufsicht. Fig. 4 shows the corresponding top view.

Wie in Fig. 1 dargestellt, sind zwischen dem Bogenstapel 1 und dem Anlegetisch 2 zwei Gruppen von Saugerorganen 3.1 und 3.2 angeordnet, die dem Stapel Bogen entnehmen und zum Zwecke des Weitertransports auf dem Anlegetisch 2 an das Förderwalzenpaar 4 übergeben. Jedes Saugerorgan durchläuft in zwei Maschinentakten einmal die geschlossene Bahnkurve 5 und wird dabei durch vorgegebene Ebenenlagen geführt. Realisiert wird diese Bewegung durch ein fünfgliedriges Gelenkgetriebe, das aus dem Gestell 6 (Fig. 2) sowie aus den weiteren Getriebegliedern 7, 8, 9 und 10 besteht. Im Gestell 6 ist die Welle 11 mit dem Zahnrad 12, über das die Einleitung einer ungleichförmigen Antriebsdrehbewegung erfolgt, und der Kurbel 7 gelagert. Über das Zahnrad 13 wird die ungleichförmige Antriebsdrehbewegung auf das Zahnrad 14, die Welle 15 und die Kurbel 10 übertragen. Die Kurbelzapfen 16 und 17 dienen als Anlenkpunkte für den aus den Getriebegliedern 8 und 9 bestehenden Zweischlag. Im Punkt 18 des Getriebegliedes 8 ist das zu führende Saugerorgan 3.1 bzw. 3.2 befestigt. In Fig. 2 ist zu erkennen, daß für die beiden zu einer Gruppe gehörenden Saugerorgane 3.2 nur eine Kopplung, bestehend aus den Zahnrädern 12, 13 und 14, vorhanden ist.As shown in FIG. 1, two groups of suction elements 3.1 and 3.2 are arranged between the sheet stack 1 and the feed table 2 , which remove sheets from the stack and transfer them to the pair of conveying rollers 4 on the feed table 2 for the purpose of further transport. Each suction element passes through the closed path curve 5 in two machine cycles and is guided through predetermined plane positions. This movement is realized by a five-link articulated gear, which consists of the frame 6 ( Fig. 2) and the other gear members 7 , 8 , 9 and 10 . In the frame 6 , the shaft 11 with the gear 12 , via which the initiation of a nonuniform drive rotary movement, and the crank 7 is mounted. The non-uniform drive rotary motion is transmitted to the gear 14 , the shaft 15 and the crank 10 via the gear 13 . The crank pin 16 and 17 serve as articulation points for the two-stroke consisting of the gear members 8 and 9 . The suction member 3.1 or 3.2 to be guided is fastened at point 18 of the transmission link 8 . In Fig. 2 it can be seen that for the two suction members 3.2 belonging to a group only one coupling, consisting of the gears 12 , 13 and 14 , is present.

In der in Fig. 1 dargestellten Situation befinden sich beide Gruppen von Saugerorganen 3.1 und 3.2 in von jeweils einem vorgeschalteten Getriebe erzeugten Rasten - der Bogen 22 wird von den unteren Saugöffnungen 19 der Saugerorgane 3.2 an die oberen Saugöffnungen 20 der Saugerorgane 3.1 übergeben, die mit ihren unteren Saugöffnungen 19 den Bogen 21 erfaßt haben. Wenn die Übergabe des Bogens 22 zwischen den Saugerorganen 3.2 und 3.1 beendet ist, beginnen die Saugerorgane 3.2 aus dem Stapelbereich auszuschwenken und nehmen dabei den an ihren oberen Saugflächen 20 anhaftenden Bogen 23 mit, um ihn in der Bewegung von unten gegen die Bogenstaffel 24 zu fördern und an das Förderwalzenpaar 4 und den Anlegetisch 2 zu übergeben. Währenddessen beginnen die Saugerorgane 3.1, die Bogen 21 und 22 anzuheben und sich dabei in die in Fig. 1 gezeigte Position der Saugerorgane 3.2 zu begeben. Die Saugerorgane 3.2 erreichen bei ihrer weiteren Bewegung entlang der Bahnkurve 5 schließlich die in Fig. 1 dargestellte Position der Saugerorgane 3.1, womit ein Maschinentakt beendet ist. Im nun beginnenden Maschinentakt ist der Funktionsablauf der gleiche, wobei die Saugerorgane 3.1 jetzt die Funktion der Saugerorgane 3.2 übernehmen und umgekehrt.In the situation shown in FIG. 1, both groups of suction elements 3.1 and 3.2 are located in detents each generated by an upstream transmission - the sheet 22 is transferred from the lower suction openings 19 of the suction elements 3.2 to the upper suction openings 20 of the suction elements 3.1 , which also include their lower suction openings 19 have captured the sheet 21 . When the transfer of the sheet 22 between the suction members 3.2 and 3.1 has ended, the suction members 3.2 begin to pivot out of the stack area and take the sheet 23 adhering to their upper suction surfaces 20 with them in order to convey them against the sheet relay 24 from below and to be transferred to the pair of conveyor rollers 4 and the feed table 2 . In the meantime, the suction elements 3.1 start to lift the sheets 21 and 22 and thereby move into the position of the suction elements 3.2 shown in FIG. 1. When they continue to move along the trajectory 5 , the suction elements 3.2 finally reach the position of the suction elements 3.1 shown in FIG. 1, which ends a machine cycle. In the machine cycle now beginning, the functional sequence is the same, with the suction elements 3.1 now taking over the function of the suction elements 3.2 and vice versa.

Das in den Fig. 3 und 4 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel soll nun näher erläutert werden. Das fünfgliedrige Führungsgetriebe jedes Saugerorgans besteht wiederum aus dem Gestell 6 sowie aus den weiteren Getriebegliedern 7, 8, 9 und 10. Die als Kurbelwelle ausgebildete Welle 11 wird durch ein nicht dargestelltes Übertragungsgetriebe ungleichförmig angetrieben. Über die Kurbel 25, die starr mit der Kurbel 7 verbunden ist, und die Koppel 26, die hier die ungleichförmig übersetzende Kopplung zwischen den Getriebegliedern 7 und 10 realisiert, wird die Schwinge 27, die starr mit der als Hohlwelle ausgebildeten Welle 15 verbunden ist, angetrieben. Die Hohlwelle ist drehbar auf der gestellfesten Achse 28 gelagert. Das als Schwinge ausgebildete Getriebeglied 10 ist ebenfalls starr mit der Hohlwelle 15 verbunden und nimmt somit an der durch die Koppel 26 übertragenen Bewegung teil. Die Kurbelzapfen 16 und 17 dienen als Anlenkpunkte für den aus den Getriebegliedern 8 und 9 bestehenden Zweischlag. Im Punkt 18 des Getriebegliedes 8 ist das zu führende Saugerorgan 3.1 bzw. 3.2 befestigt. Für die Führungsgetriebe von zwei Saugerorganen ist wiederum eine Kopplung vorhanden, Fig. 4. Über die gebrochen dargestellten Hohlwellen wird die Bewegung auf jeweils ein weiteres Führungsgetriebe mit Saugerorganübertragen. The second embodiment shown in FIGS. 3 and 4 will now be explained in more detail. The five-link guide gear of each suction element in turn consists of the frame 6 and the further gear links 7 , 8 , 9 and 10 . The shaft 11 designed as a crankshaft is driven non-uniformly by a transmission gear, not shown. Via the crank 25 , which is rigidly connected to the crank 7 , and the coupling 26 , which here realizes the non-uniformly translating coupling between the transmission members 7 and 10 , the rocker arm 27 , which is rigidly connected to the shaft 15 designed as a hollow shaft, driven. The hollow shaft is rotatably mounted on the axis 28 fixed to the frame. The transmission link 10 designed as a rocker is also rigidly connected to the hollow shaft 15 and thus takes part in the movement transmitted through the coupling 26 . The crank pin 16 and 17 serve as articulation points for the two-stroke consisting of the gear members 8 and 9 . The suction member 3.1 or 3.2 to be guided is fastened at point 18 of the transmission link 8 . A coupling is again available for the guide gears of two suction elements, FIG. 4. The motion is transmitted to a further guide gear with suction element via the hollow shafts shown in broken lines.

BezugszeichenaufstellungList of reference symbols

 1 Bogenstapel
 2 Anlegetisch
 3.1 Saugerorgan
 3.2 Saugerorgan
 4 Förderwalzenpaar
 5 Bahnkurve
 6 Gestell
 7 Kurbel
 8 Koppel
 9 Koppel
10 Kurbel, Schwinge
11 Welle
12-14 Zahnrad
15 Welle
16 Kurbelzapfen
17 Kurbelzapfen
18 Punkt
19 untere Saugöffnung
20 obere Saugöffnung
21-23 Bogen
24 Bogenstaffel
25 Kurbel
26 Koppel
27 Schwinge
28 gestellfeste Achse 1 sheet stack
2 feed table
3.1 Suction organ
3.2 Suction cup
4 pair of conveyor rollers
5 trajectory
6 frame
7 crank
8 paddocks
9 paddock
10 crank, swing arm
11 wave
12-14 gear
15 wave
16 crank pins
17 crank pins
18 point
19 lower suction opening
20 upper suction opening
21-23 sheets
24 sheets
25 crank
26 paddock
27 swingarm
28 fixed axle

Claims (5)

1. Vorrichtung zur Bildung einer kontinuierlich fließenden Bahn schuppenförmig geschichteter Bogen mit im Bereich der Stapelvorderkante angeordneten Saugerorganen, die Bewegungen in geschlossenen Kurven in Bogenförderrichtung und zurück ausführen und an jeweils ein oder zwei Stellen ihrer Oberfläche als Saugdüsen ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, daß

• - zur Bahn- und Ebenenführung der Saugerorgane fünfgliedrige Gelenkgetriebe, bestehend aus dem Gestell (6) sowie den Getriebegliedern (7), (8), (9) und (10), verwendet werden,
• - jedes Saugerorgan in einem Punkt der Koppelebene des Getriebegliedes (8) bzw. (9) angeordnet ist
• - und die beiden im Gestell gelagerten Getriebeglieder (7) und (10), von denen mindestens das als Antriebsglied fungierende als Kurbel ausgebildet ist, zwangläufig miteinander gekoppelt sind.

1. A device for forming a continuously flowing sheet of scaly layers with sheets arranged in the area of the stack leading edge suction elements, which execute movements in closed curves in the sheet conveying direction and back and are formed at one or two points on their surface as suction nozzles, characterized in that

• - Five-link articulated gears, consisting of the frame ( 6 ) and the gear members ( 7 ), ( 8 ), ( 9 ) and ( 10 ), are used for guiding the web and plane of the suction elements,
• - Each suction element is arranged at a point on the coupling plane of the gear member ( 8 ) or ( 9 )
• - And the two gear members ( 7 ) and ( 10 ) mounted in the frame, of which at least the one that acts as a drive member is designed as a crank, are necessarily coupled to one another.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die zwangläufige Kopplung der Getriebeglieder (7) und (10), die beide als Kurbel ausgebildet sind, durch gleichförmig übersetzende Getriebeglieder oder -baugruppen, wie z. B. Zahnräder (13; 14; 15) oder Zahnriemen, erfolgt.2. Device according to claim 1, characterized in that the inevitable coupling of the transmission members ( 7 ) and ( 10 ), both of which are designed as a crank, by uniformly translating transmission members or assemblies, such as. B. gears ( 13 ; 14 ; 15 ) or toothed belt. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die zwangläufige Kopplung der Getriebeglieder (7) und (10) durch ungleichförmig übersetzende Getriebeglieder oder -baugruppen, wie z. B. eine Koppel oder ein Räderkoppelgetriebe, erfolgt.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the inevitable coupling of the transmission members ( 7 ) and ( 10 ) by non-uniformly translating transmission members or assemblies, such as. B. a coupling or a gear coupling transmission takes place. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß mehreren Führungsgetrieben eine Kopplung zugeordnet ist.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that a coupling is assigned to several guide gears. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung eines definierten Geschwindigkeitsverlaufs der Saugerorgane entlang der Bahnkurven die Welle (11) bzw. (15) jedes Führungsgetriebes durch ein Übertragungsgetriebe ungleichförmig angetrieben wird.5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the shaft ( 11 ) or ( 15 ) of each guide gear is driven non-uniformly by a transmission gear to achieve a defined speed profile of the suction elements along the trajectory.