DE102008030832A1 - Device for conveying a sheet in a printing machine comprises a holding-down clamp arranged on gripping fingers of a first part which protrude into a region next to the gripping surface of the gripping fingers - Google Patents

Abstract

Device for conveying a sheet (53) in a printing machine comprises a holding-down clamp (44) arranged on gripping fingers (43) of a first part (20) which protrude into a region next to the gripping surface of the gripping fingers. The surfaces of the gripping fingers touching the sheet lie radially below the radial gripping support height of the gripping system of the first part. Preferred Features: The radial position of the surfaces touching the sheet can be adjusted. The holding-down clamp can be adjusted from a working position into a resting position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern eines Bogens durch eine drucktechnische Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a device for conveying a sheet by a printing machine according to the preamble of the claim 1.

Aus der DE 34 45 886 C2 ist eine Greifervorrichtung für eine Druckmaschine bekannt, bei der zwischen Greifern Zusatzgreifer angeordnet sind. Die Zusatzgreifer halten einen Bogen beim Durchlaufen einer Druckzone. Beim Durchlaufen einer Übergabezone zu einer benachbarten Greifervorrichtung sind die Zusatzgreifer in einem Kanal eines Druckzylinders versenkt, um Zwischenräume für den Durchgang von Gegengreifern freizugeben.From the DE 34 45 886 C2 a gripper device for a printing machine is known in which additional grippers are arranged between grippers. The additional grippers hold a bow when passing through a pressure zone. When passing through a transfer zone to an adjacent gripper device, the auxiliary grippers are recessed in a channel of a printing cylinder to release gaps for the passage of counter grippers.

Eine Greifervorrichtung nach der DE 299 09 544 U1 weist zwischen Greifern Zwischenräume auf, in die Gegengreifer bei einer Zuführung und Abnahme eines Bogens eintauchen. In einem Bewegungsbereich der Greifervorrichtung, in dem die Zwischenräume von den Gegengreifern freigegeben sind, werden Bogenauflagen in die Zwischenräume hineinbewegt. Die Bogenauflagen sind in einer Geradführung gehalten und werden mittels Nocken an den Gegengreifern bewegt.A gripper device according to the DE 299 09 544 U1 has gaps between grippers, dive into the counter-gripper in a supply and acceptance of an arc. In a range of movement of the gripper device, in which the gaps are released by the counter grippers, sheet supports are moved into the spaces between. The sheet supports are held in a straight guide and are moved by means of cams on the counter-grippers.

Zur Übergabe eines Bogens von Schwinggreifern eines Anlegers einer Bogendruckmaschine zu einem Greifersystem einer Transfertrommel nach der DE 196 05 420 C1 wird Glasluft auf die Vorderkante der Bogen gerichtet. Dadurch werden ein Umschlagen der Bogenecken und eine Kollision mit dem zurücklaufenden Schwinggreifern vermieden.To transfer a sheet of swing grippers of an investor a sheet-fed press to a gripper system of a transfer drum after DE 196 05 420 C1 Glass air is directed to the leading edge of the sheet. As a result, a turning over of the corner corners and a collision with the returning swinging grippers are avoided.

Die DE 103 48 306 A1 zeigt ein Greifersystem, bei dem Niederhalter in Zwischenräume zwischen Greifern hineinragend angeordnet sind. Die Niederhalter sind zusammen mit den Greifern verstellbar gelagert.The DE 103 48 306 A1 shows a gripper system, are arranged in the hold-down in spaces between grippers protruding. The hold-downs are adjustably mounted together with the grippers.

Wie aus der DE 102 58 855 A1 hervorgeht, sind Bogenstützen relativ zu Greiferauflagen radial starr angeordnet.Like from the DE 102 58 855 A1 As can be seen arch supports are arranged radially rigid relative to gripper pads.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu entwickeln, die eine verbesserte Führung eines Bogen bei der Übergabe zwischen zwei Greifersystemen ermöglicht.task The invention is to develop a device which has an improved Leading a bow in passing between allows two gripper systems.

Die Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gelöst, welche die Merkmale nach Anspruch 1 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The Task is solved with a device which features according to claim 1. Advantageous embodiments arise from the dependent claims.

Gemäß der Erfindung sind an Greifern eines einen Bogen übergebenden Gliedes den Bogenrand berührende Niederhalter angeordnet, die jeweils in einem Bereich neben einer Greiferfläche ragen. Die den Bogenrand berührenden Flächen der Niederhalter liegen in radialer Richtung des umlaufenden Gliedes gesehen unterhalb der Greiferauflagenhöhe bzw. unterhalb einer den Bogen stützenden Mantelfläche. Die den Bogenrand berührenden Flächen der Niederhalter können in radialer Richtung des umlaufenden Gliedes einstellbar vorgesehen sein, so dass eine Anpassung an die Steifigkeit der zu fördernden Bogen gegeben ist.According to the Invention are on grippers of a bow handed over Arranged the bow edge touching down holder each in an area next to a gripper surface protrude. The sheet edge touching surfaces of the Downholder lie in the radial direction of the rotating member Seen below the gripper pad height or below a bow-supporting lateral surface. The the Arc edge touching surfaces of the hold down can be adjusted in the radial direction of the rotating member be provided so as to adapt to the rigidity of the promotional bow is given.

Die Niederhalter verhindern, dass bei einer Bogenübergabe von einem auf ein weiteres Greifersystem der Teil des Bogenrandes, der sich im Zwischenraum zwischen zwei Greifern befindet, radial nach außen bewegt. Die Niederhalter können vorteilhaft aus einem Kunststoff bestehen und eine Biegeelastizität aufweisen, so dass sich eine leichte Bauweise der Niederhalter ergibt. Durch die Niederhalter, die im Zwischenraum zwischen Greifern starr oder glatt bzw. verschiebbar angeordnet sind, wird auf den Bogenrand eine radial nach innen wirkende Kraft ausgeübt. Der Bogenrand wird reproduzierbar in einer radialen Vorzugsposition gehalten, wodurch die Genauigkeit der Bogenübergabe gesichert ist.The Hold-downs prevent from bowing one on another gripper system of the part of the sheet edge, the is located in the space between two grippers, radially moved outside. The hold downs can be beneficial consist of a plastic and a bending elasticity have, so that there is a lightweight construction of the hold-down. By the hold-down, which is rigid in the space between grippers or are arranged smoothly or slidably, is on the sheet edge exerted a radially inward force. The bow edge is reproducibly held in a radial preferred position, whereby the accuracy of the sheet transfer is secured.

Für den Fall, dass eine Krafteinwirkung auf den Bogenrand nicht erforderlich ist, können die Niederhalter abnehmbar vorgesehen werden oder aus einer Arbeitsposition in eine Ruheposition bewegt werden. Das Außerbetriebsetzen der Niederhalter kann vorgenommen werden, wenn am Bogenrand ein großer druckfreier Rand oder eine homogene Farbbelegung vorhanden ist oder wenn biegesteife Bogen gefördert werden. Es ist weiterhin möglich, die Niederhalter nur in ausgewählten Bereichen in Arbeitsposition zu bringen. Besagte Bereiche ergeben sich aus dem Druckbild und/oder der Bogenbreite.For the case that a force on the sheet edge is not required is, the hold-down can be provided detachable or moved from a working position to a rest position. The shutdown of the holddown can be made be if at the sheet edge a large pressure-free edge or a homogeneous color assignment is present or if rigid bow be encouraged. It is still possible, the hold-down to bring into working position only in selected areas. Said ranges arise from the printed image and / or the sheet width.

Die Niederhalter können von Hand oder motorisch zwischen der Arbeitsposition und der Ruheposition verstellt werden.The Hold downs can be done by hand or by motor between the Working position and the rest position are adjusted.

Der Begriff Bogen bezeichnet sowohl einzelne Blätter, als auch Falz- oder Falzprodukte und miteinander verbundene Blätter aus Papier, Kunststoff oder Metall. Drucktechnische Maschinen sind Druckmaschinen einschließlich Anleger und Ausleger, Maschinen zur Durchführung von Verfahren der Druckvor- und nachverarbeitung, Sortierer, Stapelvorrichtungen und Inspektionsvorrichtungen. Die Erfindung ist bei allen bogenführenden Zylindern bzw. Trommeln einsetzbar.Of the Term bow refers to both single leaves, as well Folded or folded products and interconnected sheets made of paper, plastic or metal. Printing machines are Printing machines including jib and jib, machines for carrying out processes of prepress and post-processing, Sorters, stackers and inspection devices. The Invention is in all sheet-guiding cylinders or drums used.

Die Erfindung soll nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert werden, es zeigen:The Invention will be described below with reference to embodiments be explained, show it:

1 ein Schema einer Bogendruckmaschine, 1 a diagram of a sheet-fed printing machine,

2 und 3 ein Greifersystem mit starren Niederhaltern in Seitenansicht und Draufsicht, 2 and 3 a gripper system with rigid hold-downs in side view and top view,

4 ein Greifersystem mit schwenkbaren Niederhaltern, 4 a gripper system with swiveling hold-downs,

5 ein Greifersystem mit gekoppelt schwenkbaren Niederhaltern, 5 a gripper system with coupled pivoting hold-downs,

6 ein Greifersystem mit verschiebbaren Niederhaltern, und 6 a gripper system with sliding hold-downs, and

7 ein Greifersystem mit verschieblichen und klappbaren Niederhaltern. 7 a gripper system with slidable and foldable hold-downs.

1 zeigt ein Schema einer Bogendruckmaschine mit einem Anleger 1, zwei Druckwerken 2, 3 und einem Ausleger 4. Im Anleger 1 werden die auf einem Stapel 5 angeordneten Bogen 6 mit einem Saugkopf 7 vereinzelt, nacheinander mit einem Schwinggreifer 8 auf einen Tisch 9 gefördert und an Vordermarken 10 und Seitenmarken 11 ausgerichtet. 1 shows a schematic of a sheet-fed press with a feeder 1 , two printing units 2 . 3 and a boom 4 , In the investor 1 be on a pile 5 arranged bow 6 with a suction head 7 isolated, one after the other with a swinging gripper 8th on a table 9 promoted and at leading brands 10 and page marks 11 aligned.

Jedes Druckwerk 2, 3 enthält ein Farbwerk 12, 13, ein Feuchtwerk 14, 15, einen Plattenzylinder 16, 17, einen Übertragungszylinder 18, 19 und einen Druckzylinder 20, 21. Zwischen den Druckwerken 2 und 3 werden die Bogen 6 mittels einer Umführtrommel 22, einer Speichertrommel 23 und einer Wendetrommel 24 gefördert. Alle Trommeln bzw. Zylinder sind mittels eines Zahnräderzuges gekoppelt und drehen sich in Richtung der Pfeile. Die Druckzylinder 20, 21, die Umführtrommel 22, die Speichertrommel 23 und die Wendetrommel 24 enthalten Greifersysteme 25–32 zum Fördern der Bogen 6 an der Vorderkante bzw. im Wendebetrieb auch an der Hinterkante.Every printing unit 2 . 3 contains an inking unit 12 . 13 , a dampening unit 14 . 15 , a plate cylinder 16 . 17 , a transfer cylinder 18 . 19 and a printing cylinder 20 . 21 , Between the printing units 2 and 3 become the bow 6 by means of a transfer drum 22 , a storage drum 23 and a beater 24 promoted. All drums or cylinders are coupled by means of a gear train and rotate in the direction of the arrows. The impression cylinder 20 . 21 , the transfer drum 22 , the storage drum 23 and the beater 24 contain gripper systems 25 - 32 for conveying the bow 6 at the front edge or in turning mode also at the trailing edge.

Von den Vordermarken werden die Bogen 6 von einem Zuführgreifer 33 übernommen und an die Greifer des Greifersystems 25 übergeben. Im Spalt zwischen dem Übertragungszylinder 18 und dem Druckzylinder 20 erhalten die Bogen 6 einen ersten Aufdruck. Mit den Greifersystemen 26–31 werden die Bogen 6 zum Druckzylinder 19 des zweiten Druckwerkes 3 gefördert. Im Spalt zwischen dem Übertragungszylinder 19 und dem Druckzylinder 21 erhalten die Bogen 6 einen zweiten Aufdruck. Vom Greifersystem 32 des Druckzylinders 21 werden die Bogen 6 an Greifersysteme 34, 35 eines Kettengreifersystems übergeben. Über einem Stapel 36 werden die Bogen 6 aus den Greifern des Greifersystems 34 bzw. 35 fallengelassen und an einem Anschlag 37 ausgerichtet.From the leading brands are the bow 6 from a feeding gripper 33 taken over and to the grippers of the gripper system 25 to hand over. In the gap between the transfer cylinder 18 and the impression cylinder 20 get the bows 6 a first imprint. With the gripper systems 26 - 31 become the bow 6 to the printing cylinder 19 of the second printing unit 3 promoted. In the gap between the transfer cylinder 19 and the impression cylinder 21 get the bows 6 a second imprint. From the gripper system 32 of the printing cylinder 21 become the bow 6 on gripper systems 34 . 35 handed over a chain gripper system. Over a pile 36 become the bow 6 from the grippers of the gripper system 34 respectively. 35 dropped and at a stop 37 aligned.

Abhängig vom Druckbild müssen die Greifer des Greifersystems 25 unterschiedliche auf den Bogen 6 wirkende Zugkräfte aufnehmen. Die über die Breite ungleichmäßigen Zugspannungen in einem Bogen 6 bewirken eine Bewegung der Vorderkante in radialer Richtung. Wird die Bewegung nicht begrenzt, kann es zu Passerfehlern bei der Übergabe der Vorderkante vom Greifersystem 25 an das Greifersystem 26 kommen.Depending on the printed image, the grippers of the gripper system must be 25 different on the bow 6 absorb acting tensile forces. The across the width uneven tensile stresses in an arc 6 cause movement of the leading edge in the radial direction. If the movement is not limited, it may lead to registration errors in the transfer of the leading edge of the gripper system 25 to the gripper system 26 come.

Die Greifersysteme 25–28, 32 sind jeweils in Kanälen 38–42 angeordnet und bestehen aus Greiferreihen, die parallel zur Drehachse des jeweiligen Zylinders oder der jeweiligen Trommel angeordnet sind.The gripper systems 25 - 28 . 32 are each in channels 38 - 42 arranged and consist of gripper rows, which are arranged parallel to the axis of rotation of the respective cylinder or the respective drum.

Die 2, 3 zeigen Greiferfinger 43 des Greifersystems 25, die jeweils mit einem Niederhalteblech 44 bestückt sind. Die Greiferfinger 43 sind jeweils mit Schrauben 45, 46 an Haltern 47 befestigt, die drehfest auf einer Greiferwelle 48 angeordnet sind. Die Greiferwelle 48 ist um eine Achse 49 schwenkbar gelagert, die parallel zur Drehachse 50 des Druckzylinders 20 liegt. Zwischen den Greiferfingern 43 und Greiferauflagen 51 ist auf der Mantelfläche 52 des Druckzylinders 20 ein Bogen 53 am vorderen Bogenrand gehalten.The 2 . 3 show gripper fingers 43 of the gripper system 25 , each with a hold-down plate 44 are equipped. The gripper fingers 43 are each with screws 45 . 46 to holders 47 attached, the rotation on a gripper shaft 48 are arranged. The gripper shaft 48 is about an axis 49 pivotally mounted, which are parallel to the axis of rotation 50 of the printing cylinder 20 lies. Between the gripper fingers 43 and gripper pads 51 is on the lateral surface 52 of the printing cylinder 20 a bow 53 held at the front edge of the sheet.

Die Koordinatenrichtung x liegt parallel zu den Achsen 49, 50. Die Koordinatenrichtung y liegt tangential zur Transportrichtung der Bogen 53. Die Koordinatenrichtung z liegt in radialer Richtung des Druckzylinders 20.The coordinate direction x is parallel to the axes 49 . 50 , The coordinate direction y is tangent to the transport direction of the sheet 53 , The coordinate direction z lies in the radial direction of the printing cylinder 20 ,

Zwischen den Greiferfingern 43 bestehen in Richtung x Freiräume der Weite w. Bei einer Übergabe des Bogens 53 vom Greifersystem 25 zum Greifersystem 26 tauchen die Greiferfinger 54 des Greifersystems 26 in die Freiräume ein. Während der Übergabe liegen die Greiferauflagen 51 der Greifersysteme 25, 26 parallel zur einer Greiferzentralen 55, die sich in x-Richtung erstreckt. Die Niederhaltebleche 44 verhindern, dass der Bogenrand nicht unerwünscht von einer Ebene abweicht. Die Niederhaltebleche 44 sind u-förmig mit einem Steg 56 und zwei Schenkeln 57, 58 ausgeführt. Die Schenkel 57, 58 sind um eine in Richtung x liegende Achse biegsam. Aus 2 geht hervor, dass die Auflagefläche der Schenkel 57, 58 auf dem Bogenrand um einen Betrag Δz tiefer liegen als die Mantelfläche 52. Dadurch üben die Schenkel 57, 58 einen leichten Druck auf den Bogenrand aus. Es ist möglich, den Betrag Δz an den Greifern 43 individuell einzustellen.Between the gripper fingers 43 exist in the direction of x open spaces of width w. At a handover of the bow 53 from the gripper system 25 to the gripper system 26 dive the gripper fingers 54 of the gripper system 26 into the open spaces. During the transfer, the gripper pads are located 51 the gripper systems 25 . 26 parallel to a gripper center 55 which extends in the x direction. The hold-down plates 44 prevent the sheet edge from being unintentionally different from a layer. The hold-down plates 44 are u-shaped with a jetty 56 and two thighs 57 . 58 executed. The thigh 57 . 58 are flexible about an axis lying in the direction x. Out 2 shows that the bearing surface of the legs 57 . 58 on the edge of the sheet by an amount .DELTA.z lower than the lateral surface 52 , This practice the thighs 57 . 58 a slight pressure on the sheet edge. It is possible to set the amount Δz on the grippers 43 set individually.

Wenn in der nachstehenden Beschreibung bereits eingeführte Bezugszeichen verwendet werden, dann handelt es sich um Elemente mit äquivalenter Funktion.If in the following description already introduced reference numerals are used, then they are elements with equivalent Function.

Bei einer Ausführung nach 4 werden je Greifer 43 ein paar Niederhalter 59, 60 verwendet, die jeweils um eine Achse 61, 62 schwenkbar sind. Die Achsen 61, 62 liegen in z-Richtung in einem Abstand a etwas weiter als die Breite b eines Greiferfingers 43. In der gestrichelt dargestellten Position befinden sich die Niederhalter 59, 60 in einer Ruheposition. In der mit Volllinien dargestellten Position liegen die Niederhalter 59, 60 in Arbeitsposition, wobei die vorderen Enden der Niederhalter 59, 60 in Richtung y etwa auf der Höhe der Enden der Greiferfinger 43 liegen. Wie zu 2, 3 beschrieben, liegen die Auflagenflächen der Niederhalter 59, 60 auf einem Bogen 53 radial tiefer als die Mantelfläche des Druckzylinder 20.In one execution after 4 will ever gripper 43 a few downholders 59 . 60 used, each around an axis 61 . 62 are pivotable. The axes 61 . 62 lie in the z-direction at a distance a slightly further than the width b of a gripper finger 43 , In the dashed position shown are the hold-down 59 . 60 in a resting position. In the position shown with solid lines are the hold-down 59 . 60 in working position, with the front ends of the hold down 59 . 60 in the direction y approximately at the level of the ends of the gripper fingers 43 lie. How to 2 . 3 described, lie the support surfaces of the holddown 59 . 60 on a bow 53 radially lower than the lateral surface of the impression cylinder 20 ,

Bei einer Variante nach 5 liegen zwei Niederhalter 63, 64 in Arbeitsposition v-förmig zueinander. Die Niederhalter 63, 64 sind jeweils um eine gemeinsame Achse 65 schwenkbar, die in z-Richtung verläuft und eine Mittellinie 66 des Greiferfingers 43 durchstößt. Die Niederhalter 63, 64 sind kinematisch mit einer Feder 67 gekoppelt. Beim Überführen der Niederhalter aus der Arbeitsposition in die gestrichelt dargestellt Ruheposition wird ein Totpunkt überwunden. In Arbeitsposition und Ruheposition liegen die Niederhalter 63, 64 mit der Kraft der Feder 67 gegen Anschläge am Greiferfinger 43.In a variant after 5 are two downholders 63 . 64 in working position V-shaped to each other. The hold down 63 . 64 are each about a common axis 65 pivoting, which runs in the z-direction and a center line 66 of the gripper finger 43 pierces. The hold down 63 . 64 are kinematically with a spring 67 coupled. When transferring the hold-down from the working position in the rest position shown in dashed lines, a dead center is overcome. In work position and rest position are the hold-down 63 . 64 with the power of the spring 67 against attacks on the gripper finger 43 ,

In 6 ist eine Ausführung mit in y-Richtung verschiebbaren Niederhaltern 68, 69 dargestellt. Die Niederhalter 68, 69 sitzen in Längsführungen neben den Greiferfingern 43 und sind in Richtung y aus einer Arbeitsposition in eine gestrichelt dargestellte Ruheposition verschiebbar.In 6 is a version with displaceable in y-direction downers 68 . 69 shown. The hold down 68 . 69 sit in longitudinal guides next to the gripper fingers 43 and are displaceable in the direction y from a working position to a rest position shown in dashed lines.

Bei einem Ausführungsbeispiel nach 7 werden Niederhalter 70, 71 gleichzeitig mittels eines Gelenkgetriebes von einer Arbeitsposition in eine gestrichelt dargestellte Ruheposition gebracht. Die Niederhalter 70, 71 sitzen in Längsführungen neben den Greiferfingern 43, wie zu 6 beschrieben. Das Gelenkgetriebe besteht aus einer Welle 72, die um eine in Richtung x liegende Achse schwenkbar ist. An der Welle 72 sind Schwingen 73, 74 befestigt, deren Enden in einem Drehgelenk 75, 76 am jeweiligen Niederhalter 70, 71 sitzen. Mit einem an der Welle 72 bzw. an einer Schwinge 73, 74 angreifenden Betätigungsglied können die Positionen der Niederhalter 70, 71 eingestellt werden.In an embodiment according to 7 become hold-downs 70 . 71 simultaneously brought by means of a joint gear from a working position to a rest position shown in dashed lines. The hold down 70 . 71 sit in longitudinal guides next to the gripper fingers 43 , how to 6 described. The linkage consists of a shaft 72 , which is pivotable about an axis lying in the direction x. At the wave 72 are wings 73 . 74 fastened, their ends in a hinge 75 . 76 at the respective hold-down 70 . 71 to sit. With one on the shaft 72 or on a rocker 73 . 74 attacking actuator, the positions of the hold-down 70 . 71 be set.

11

Anlegerinvestor

2, 32, 3

Druckwerkprinting unit

44

Auslegerboom

55

Stapelstack

66

Bogenbow

77

Saugkopfsuction head

88th

Schwinggreiferswing gripper

99

Tischtable

1010

Vordermarkefront lay

1111

Seitenmarkepage brand

12, 1312 13

Farbwerkinking

14, 1514 15

Feuchtwerkdampening

16, 1716 17

Plattenzylinderplate cylinder

18, 1918 19

Übertragungszylindertransfer cylinder

20, 2120 21

Druckzylinderpressure cylinder

2222

Umführtrommeltransfer drum

2323

Speichertrommelstorage drum

2424

Wendetrommelbeater

25–3225-32

Greifersystemgripper system

3333

Zuführgreiferfeed gripper

34, 3534 35

Greifersystemgripper system

3636

Stapelstack

3737

Anschlagattack

38–4238-42

Kanalchannel

4343

Greiferfingergripper fingers

4444

NiederhalteblechHold-down plate

45, 4645, 46

Schraubescrew

4747

Halterholder

4848

Greiferwellegripper shaft

4949

Achseaxis

5050

Drehachseaxis of rotation

5151

GreiferauflageGripper pad

5252

Mantelflächelateral surface

5353

Bogenbow

5454

Greiferfingergripper fingers

5555

Greiferzentralegripper Central

5656

Stegweb

57, 5857 58

Schenkelleg

59, 6059, 60

NiederhalterStripper plate

61, 6261, 62

Achseaxis

63, 6463 64

NiederhalterStripper plate

6565

Achseaxis

6666

Mittelliniecenter line

6767

Federfeather

68–7168-71

NiederhalterStripper plate

7272

Wellewave

73, 7473 74

Schwingewing

75, 7675, 76

Drehgelenkswivel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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• - DE 10258855 A1 [0006] - DE 10258855 A1 [0006]

Claims (8)

Vorrichtung zum Fördern eines Bogens durch eine drucktechnische Maschine, – mit mindestens einem ersten (20) und einem zweiten Glied (22), die mit mindestens einem Antrieb gekoppelt sind und jeweils um eine Achse (50) quer zur Laufrichtung des Bogens (6, 53) umlaufen, – mit an den Gliedern (20, 22) angeordneten Greifersystemen (25, 26), die jeweils parallel zur Bogenvorderkante angeordnete Greiferfinger (43) mit Greiferflächen und Greiferauflagen (51) für einen Bogenrand aufweisen, – und mit einer Betätigungseinrichtung zum Öffnen und Schließen der Greifer (25, 26) zur Übergabe eines Bogens (6, 53) vom Greifersystem (25) des ersten (20) zum Greifersystem (26) des zweiten Gliedes (22), wobei während der Übergabe die Greiferauflagen (51) der Greifersysteme (25, 26) parallel zu einer gemeinsamen Geraden (55) liegen, dadurch gekennzeichnet, dass an Greiferfingern (43) des ersten Gliedes (20) den Bogenrand berührende Niederhalter (44, 59, 60, 63, 64, 68–71) angeordnet sind, die jeweils in einen Bereich neben der Greiferfläche eines Greiferfingers (43) ragen und deren den Bogen (6, 53) berührende Flächen radial unterhalb der radialen Greiferauflagenhöhe des Greifersystems (25) des ersten Gliedes (20) liegen.Device for conveying a sheet by a printing machine, with at least a first ( 20 ) and a second member ( 22 ), which are coupled to at least one drive and each about an axis ( 50 ) across the direction of the arc ( 6 . 53 ), - on the limbs ( 20 . 22 ) arranged gripper systems ( 25 . 26 ), which in each case parallel to the sheet leading edge arranged gripper fingers ( 43 ) with gripper surfaces and gripper pads ( 51 ) for a sheet edge, - and with an actuating device for opening and closing the gripper ( 25 . 26 ) for transferring an arc ( 6 . 53 ) from the gripper system ( 25 ) of the first ( 20 ) to the gripper system ( 26 ) of the second member ( 22 ), during which the gripper pads ( 51 ) of the gripper systems ( 25 . 26 ) parallel to a common line ( 55 ), characterized in that on gripper fingers ( 43 ) of the first member ( 20 ) holding down the sheet edge ( 44 . 59 . 60 . 63 . 64 . 68 - 71 ), each in a region adjacent to the gripper surface of a gripper finger ( 43 ) and their bow ( 6 . 53 ) contacting surfaces radially below the radial gripper pad height of the gripper system ( 25 ) of the first member ( 20 ) lie. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die radiale Position der den Bogen (6, 53) berührenden Flächen einstellbar ist.Device according to claim 1, characterized in that the radial position of the sheet ( 6 . 53 ) contacting surfaces is adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Niederhalter (59, 60, 63, 64, 68–71) aus einer Arbeitsposition in eine Ruheposition stellbar sind.Device according to claim 1, characterized in that the hold-downs ( 59 . 60 . 63 . 64 . 68 - 71 ) are adjustable from a working position to a rest position. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Niederhalter (59, 60) jeweils um eine senkrecht zur Achse (50) stehende Achse (61, 62) schwenkbar sind.Device according to claim 3, characterized in that the hold-downs ( 59 . 60 ) each one perpendicular to the axis ( 50 ) standing axis ( 61 . 62 ) are pivotable. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei Niederhalter (63, 64) um eine gemeinsame, senkrecht zur Querachse (50) stehende Achse (65) schwenkbar sind, dass die Niederhalter (63, 64) in den Positionen mit einer Federkraft gegen Anschläge anliegen, und dass beim Überführen von einer Position in die andere. Position eine Totpunktlage für die Niederhalter (63, 64) besteht.Apparatus according to claim 3, characterized in that in each case two down holders ( 63 . 64 ) about a common, perpendicular to the transverse axis ( 50 ) standing axis ( 65 ) are pivotable that the hold-down ( 63 . 64 ) in the positions with a spring force against stops, and that when transferring from one position to the other. Position a dead center position for the hold-down ( 63 . 64 ) consists. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Niederhalter (68, 69) senkrecht zur Querachse (50) verschiebbar sind.Device according to claim 3, characterized in that the hold-downs ( 68 . 69 ) perpendicular to the transverse axis ( 50 ) are displaceable. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Niederhalter (70, 71) jeweils um eine parallel zur Querachse (50) liegende Achse (72) schwenkbar sind.Device according to claim 3, characterized in that the hold-downs ( 70 . 71 ) each about a parallel to the transverse axis ( 50 ) axis ( 72 ) are pivotable. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Niederhalter (70, 71) gelenkig an Kurbelarmen (73, 74) sitzen.Device according to claim 7, characterized in that the hold-downs ( 70 . 71 ) hinged to the crank arms ( 73 . 74 ) to sit.