DE29810262U1 - Transfer device for load units - Google Patents

Description

(26124DE.DOC Prt: 04.06.1998 ST) ·····** ·**,(26124EN.DOC Prt: 04.06.1998 ST) ·····** ·**,

UMSETZVORRICHTUNG FÜR LASTEINHEITENTRANSFER DEVICE FOR LOAD UNITS

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Umsetzvorrichtung gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1.
5The present invention relates to a transfer device according to the preamble of claim 1.
5

Verfahren und Vorrichtungen zum automatischen Umsetzen von grossen Behältern quer zur Längsachse sind aus den Veröffentlichungen DE-A-38 33 942 und EP-A-O 622 288 bekannt. In diesen Schriften wird vorgeschlagen, beide Plattformen starr und kraftschlüssig zu verbinden, oder mindestens müssen bei der EP-A-O 622 288 beide Plattformen auf gleichem Niveau (Höhe Unterlage bis Plattform) sein, und die Ausrichtung in Längsrichtung und parallel zur Aufnahme muss bei beiden Verfahren mit den Fahrzeugen geschehen.Methods and devices for automatically moving large containers across the longitudinal axis are known from publications DE-A-38 33 942 and EP-A-O 622 288. In these documents it is proposed that both platforms be connected rigidly and force-fit, or at least in EP-A-O 622 288 both platforms must be at the same level (height of base to platform), and the alignment in the longitudinal direction and parallel to the support must be done with the vehicles in both methods.

-Diese bekannten Verfahren bzw. Vorrichtungen haben verschiedene Nachteile. Einerseits müssen die Fahrzeuge entweder kraftschlüssig miteinander verbunden werden oder zumindest zur gleichen Zeit an Ort und Stelle sein und nahe und parallel nebeneinander stehen. Dies ist umständlich und zeitraubend. Insbesondere der Umstand, dass beide Fahrzeuge zur gleichen Zeit am Verlade- bzw. Umschlagplatz sein müssen, ist ein grosser Nachteil. Anderseits bringt der Umstand, dass die bekannten Versetzvorrichtungen auf einem Fahrzeug montiert sind, einen erheblichen Nutzlastverlust.-These known methods and devices have various disadvantages. On the one hand, the vehicles must either be connected to one another in a force-locking manner or at least be in place at the same time and be positioned close and parallel to one another. This is cumbersome and time-consuming. In particular, the fact that both vehicles must be at the loading or transshipment point at the same time is a major disadvantage. On the other hand, the fact that the known transfer devices are mounted on one vehicle results in a significant loss of payload.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Umsetzvorrichtung anzugeben, mit der das Umsetzen von Lasteinheiten, insbesondere von Wechselbehältern und/oder Ladeplattformen, wesentlich einfacher durchführbar ist. Bevorzugt soll das Umsetzen zwischen Fahrzeugen mit verschiedenen Niveaus ermöglicht werden, das Ausrichten in der Längsachse sowie parallele Korrekturen sollen möglich sein und ebenso sollen die Lasteinheiten zwischenzeitlich inThe object of the present invention is to provide a transfer device with which the transfer of load units, in particular swap bodies and/or loading platforms, can be carried out much more easily. Preferably, transfer between vehicles with different levels should be possible, alignment in the longitudinal axis and parallel corrections should be possible and the load units should also be able to be temporarily

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einer Mittelstellung auf der Umsetzvorrichtung gelagert werden können.a central position on the transfer device.

Eine Umsetzvorrichtung, die mindestens eine der 5 obengenannten Aufgaben löst, ist im Anspruch 1 angegeben. Die weiteren Ansprüche geben bevorzugte Ausführungsformen an.A transfer device that solves at least one of the five tasks mentioned above is specified in claim 1. The other claims specify preferred embodiments.

Die Erfindung soll anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf Figuren weiter erläutert werden.The invention will be further explained using embodiments with reference to figures.

Figur 1 zeigt eine mittig geteilte Frontansicht von zwei Umsetzvorrichtungen mit unterschiedlichen Abstützungen: links mit Fahrwerk, rechts für fixe Montage; 15Figure 1 shows a front view of two transfer devices with different supports, split in the middle: left with chassis, right for fixed installation; 15

Figur 2 zeigt einen Querschnitt durch eine Umsetzvorrichtung mit Fahrwerk;Figure 2 shows a cross-section through a transfer device with chassis;

Figur 3 zeigt eine Umsetzvorrichtung mit Wechselbehälter in der Seitenansicht;Figure 3 shows a transfer device with swap body in side view;

Figur 4 zeigt eine Seitenansicht auf eine Variante mit Scherenhubvorrichtung und fixer Montage.Figure 4 shows a side view of a variant with scissor lifting device and fixed mounting.

Figur 5 zeigt eine Frontansicht auf eine Umsetzvorrichtung mit Scherenhubvorrichtung mit einer Variante der Lagerung der Querversetzvorrichtungsarme;Figure 5 shows a front view of a transfer device with a scissor lifting device with a variant of the bearing of the transverse transfer device arms;

Figur 6 zeigt eine Frontansicht einer Umsetzvorrichtung mit Fahrwerk und ausgefahrener Hubvorrichtung;Figure 6 shows a front view of a transfer device with chassis and extended lifting device;

Figur 7 zeigt eine Seitenansicht einer Umsetzvorrichtung mit Fahrwerk und eingefahrener Hubvorrichtung mit Wechselbehälter.
35Figure 7 shows a side view of a transfer device with chassis and retracted lifting device with swap body.
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Figur 8 zeigt eine Draufsicht auf einen Querversetzvorrichtungsarm bei stehender Montage;Figure 8 shows a plan view of a transverse transfer device arm in an upright mounting position;

Figur 9 zeigt eine Seitenansicht einer Umsetzvorrichtung mit stehender Anordnung der Querversetzvorrichtungsarme und einer Möglichkeit der Befestigung mit Seilen und Nüssen an vorgesehenen Aufnahmepunkten des Behälters (gestrichelt gezeichnet);Figure 9 shows a side view of a transfer device with a vertical arrangement of the transverse transfer device arms and a possibility of fastening with ropes and nuts to the designated receiving points of the container (shown in dashed lines);

Figuren 10-16 zeigen einen Umsetzvorgang;Figures 10-16 show a transfer process;

Figur 17 zeigt eine Anordnung für die Autoverladung; undFigure 17 shows an arrangement for car loading; and

Figur 18 zeigt eine Anordnung für "bring and take"-Betrieb.Figure 18 shows an arrangement for "bring and take" operation.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung eignet sich insbesondere für nicht selbstrollende Wechselbehälter und/oder Ladeplattformen, die an ihrer Unterseite keinerlei Rollhilfen aufweisen. Um sie quer zur Längsachse der Wechselbehälter bzw. Ladeplattformen 1, beispielsweise zwischen zwei Fahrzeugen oder zwischen einer Lagerstation und einem Fahrzeug zu verschieben, ist eine Vorrichtung 4 (Fig. 1) vorgesehen, die am Verladeort fix (rechts) oder fahrbar (links) montiert ist.The device according to the invention is particularly suitable for non-self-rolling swap containers and/or loading platforms that do not have any rolling aids on their underside. In order to move them transversely to the longitudinal axis of the swap containers or loading platforms 1, for example between two vehicles or between a storage station and a vehicle, a device 4 (Fig. 1) is provided, which is fixed (right) or mobile (left) at the loading location.

Die Umsetzvorrichtung 4 lässt sich in vier Teile unterteilen, nämlich die Querversetzvorrichtung, die im wesentlichen aus den Querversetzarmen 110 besteht, das Mittelteil 8, die Hubvorrichtung 7 und die Bodenbefestigung bzw. das Fahrwerk 5.The transfer device 4 can be divided into four parts, namely the transverse transfer device, which essentially consists of the transverse transfer arms 110, the middle part 8, the lifting device 7 and the ground fastening or the chassis 5.

Es sind mindestens zwei Querversetzvorrichtungsarme 110 vorgesehen. Die Querversetzvorrichtungsarme 110 bestehen aus Teilen, insbesondere einem Lastaufnahmeschlitten 10 und einem Auszugstück 9, die ineinander greifen, nach links undAt least two transverse displacement device arms 110 are provided. The transverse displacement device arms 110 consist of parts, in particular a load-bearing carriage 10 and an extension piece 9, which engage with one another, to the left and

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rechts ausfahrbar sind und so unter einen Wechselbehälter 1 gebracht werden können. Dafür muss zwischen dem Wechselbehälter 1 und der Unterlage, z. B. einem Fahrzeugchassis, genügend Platz vorhanden sein. Wo dieser Abstand nicht geschaffen werden kann, kann die in Figg. 8 und 9 gezeigte, stehende Anordnung der Querversetzvorrichtungsarme 110 mit einer zusätzlich am Lastaufnahmeschlitten montierten, geeigneten Aufnahmevorrichtung 111 eingesetzt werden. Dabei würde der Wechselbehälter vorne und hinten gefasst und so zwischen den Querversetzvorrichtungsarmen 110 auf die gleiche Weise umgesetzt (s. Beschreibung unten). Die Aufnahmevorrichtung 111 würde in die vorhandenen Zwischenräume unter den Wechselbehältern greifen. Denkbar sind auch andere Möglichkeiten, z. B. mittels Seilen 114 und den üblichen Nüssen an den dafür vorgesehenen Aufhängungspunkten eines Wechselbehälters oder einer Ladeplattform usw. Für den Antrieb des Auszugsstücks 9 und des Lastaufnahmeschlittens 10 sind Seilzüge 13 und Umlenkrollen 11 vorgesehen, die von einem Motor 12 angetrieben werden. Der Wechselbehälter 1 wird so auf dem Lastaufnahmeschlitten 10, ohne abzusetzen, von links über die Mitte nach rechts oder umgekehrt bewegt. Die Querversetzvorrichtungsarme sind separat angetrieben und können somit den Wechselbehälter parallel ausrichten.can be extended to the right and can thus be placed under a swap body 1. For this, there must be enough space between the swap body 1 and the base, e.g. a vehicle chassis. Where this distance cannot be created, the standing arrangement of the transverse transfer device arms 110 shown in Figs. 8 and 9 can be used with a suitable receiving device 111 additionally mounted on the load-carrying carriage. The swap body would be grasped at the front and rear and thus transferred between the transverse transfer device arms 110 in the same way (see description below). The receiving device 111 would reach into the existing gaps under the swap bodies. Other possibilities are also conceivable, e.g. B. by means of cables 114 and the usual nuts on the suspension points provided for this purpose on a swap body or a loading platform, etc. Cables 13 and pulleys 11 are provided for driving the extension piece 9 and the load-carrying carriage 10, which are driven by a motor 12. The swap body 1 is thus moved on the load-carrying carriage 10, without setting it down, from the left over the middle to the right or vice versa. The transverse displacement device arms are driven separately and can therefore align the swap body parallel.

Das Mittelteil 8 ist die Verbindung zwischen Querversetzvorrichtungsarmen 110 und der Hubvorrichtung 7. Auf dem Mittelteil 8 sind die Querversetzvorrichtungsarme 110 verschiebbar montiert. Um den Wechselbehälter 1 beim Absetzen auszurichten, können dieThe middle part 8 is the connection between the transverse displacement device arms 110 and the lifting device 7. The transverse displacement device arms 110 are mounted on the middle part 8 so that they can be moved. In order to align the swap body 1 when setting it down, the

Querversetzvorrichtungsarme 110 mit der Längsausrichtungsvorrichtung längs zur Versetzrichtung verschoben werden.Transverse displacement device arms 110 can be displaced longitudinally to the displacement direction using the longitudinal alignment device.

(26124DE.DOC Prt: O4.O6.199B ST)(26124EN.DOC Prt: O4.O6.199B ST)

Die Längsausrichtungsvorrichtung besteht aus Gleitstücken 8.2, die durch Hydraulikzylinder 22 auf Längsträger 8.3 bewegbar sind. Auf den Gleitstücken 8.2 sind die Querversetzvorrichtungsarme 110 angebracht. 5The longitudinal alignment device consists of sliding pieces 8.2, which can be moved on longitudinal beams 8.3 by hydraulic cylinders 22. The transverse displacement device arms 110 are mounted on the sliding pieces 8.2. 5

Durch gleichsinnige Bewegung der Gleitstücke 8.2 ist damit eine Bewegung der gesamten Querversetzvorrichtung, ggf. mit der bereits aufgenommenen Last, möglich. Eine gegenläufige Bewegung erlaubt das Einstellen des Abstandes·zwischen den Querversetzvorrichtungsarmen 110, z. B. zur Anpassung an Wechselbehälter verschiedener Länge oder verschiedene Angriffspunkte für das Aufnehmen der Wechselbehälter.By moving the sliding pieces 8.2 in the same direction, it is possible to move the entire transverse displacement device, possibly with the load already picked up. A counter-directional movement allows the distance between the transverse displacement device arms 110 to be adjusted, e.g. to adapt to swap containers of different lengths or different attachment points for picking up the swap containers.

Die Hubvorrichtung 7 hebt und senkt die Wechselbehälter 1 über das Mittelteil 8 und die Querversetzvorrichtungsarme 110 gleichmässig auf und ab. Sie ist am Mittelteil 8 befestigt und stützt sich am Boden oder auf dem Fahrwerk ab. Als Hubvorrichtung 7 sind vier teleskopierbar Säulen 127 oder Scherenhubvorrichtungen 7.1 (Figg. 1,4,5) 0 vorgesehen.The lifting device 7 raises and lowers the swap bodies 1 evenly up and down via the middle section 8 and the transverse displacement device arms 110. It is attached to the middle section 8 and rests on the ground or on the chassis. Four telescopic columns 127 or scissor lifting devices 7.1 (Figs. 1,4,5) 0 are provided as the lifting device 7.

Die Bodenbefestigung 30 (Fig. 4) sichert die Umsetzvorrichtung gegen Kippen.The floor fastening 30 (Fig. 4) secures the transfer device against tipping.

Das Fahrwerk 5 (Fig. 3) dient auch als Aufnahme für die Hubvorrichtung 7. Es ist ebenfalls gegen Kippen (Kippsicherung 5b) gesichert und ermöglicht, die Umsetzvorrichtung längs eines Geleises zu bewegen. Ebenfalls möglich ist ein Fahrwerk 5, das am Mittelteil 8 fix befestigt ist und sich auf den vorhandenen Bahngeleisen abstützt (Fig. 6,7).The chassis 5 (Fig. 3) also serves as a mount for the lifting device 7. It is also secured against tipping (anti-tip device 5b) and enables the transfer device to be moved along a track. Also possible is a chassis 5 that is fixed to the middle section 8 and is supported on the existing track (Fig. 6, 7).

Die Kippsicherung 5b besteht aus Rollen, die an der Unterseite der Lauffläche der Gleise 120 laufen.The anti-tilt device 5b consists of rollers that run on the underside of the running surface of the tracks 120.

(26124DE.DOC Prt: 04.06.1998 ST)(26124EN.DOC Prt: 04.06.1998 ST)

Die ausfahrbaren Querversetzvorrichtungsarme bestehen aus dem Auszugstück 9 und dem Lastaufnahmeschlitten 10, die durch Motor 12 über Seilzug 13 und Umlenkrollen 11 über den Querträger 8.1 nach links bzw. rechts bewegt werden können. 5The extendable transverse displacement device arms consist of the extension piece 9 and the load-bearing carriage 10, which can be moved to the left or right by motor 12 via cable pull 13 and pulleys 11 via the cross member 8.1. 5

Der Seilzug 13 ist an den beiden Enden des Lastaufnahmeschlitten 10 über Federn 14 befestigt.The cable pull 13 is attached to the two ends of the load-carrying carriage 10 via springs 14.

Die Federn 14 bewirken nicht nur ein Abfedern abrupter Bewegungsänderungen, sondern sorgen auch für eine Vorspannung, so dass ein Verrutschen auf der Antriebsrolle 130 des Motors 12 vermieden wird.The springs 14 not only cushion abrupt changes in movement, but also ensure a preload so that slipping on the drive roller 130 of the motor 12 is avoided.

Das Ausfahren des Auszugstücks ist bis 2/3 seiner Länge möglich. Bei den Ausführung gemäss Figg. 1-4 ist eine Gleitlagerung vorgesehen, die bei grossem Auszug erhöhten Widerstand bietet. Auch zur Verbesserung der Führung sind daher aussen Führungsrollen 6 vorgesehen.The extension piece can be extended up to 2/3 of its length. In the version according to Fig. 1-4, a sliding bearing is provided, which offers increased resistance when extended to a large extent. Guide rollers 6 are therefore also provided on the outside to improve guidance.

Die maximale Ausladung von Auszugstück 9 und Lastaufnahmeschlitten 10 ist durch die Anschläge 21 für den Lastaufnahmeschlitten 10 begrenzt. Wegen der Kupplung der Bewegungen von Lastaufnahmeschlitten 10 und Auszugstück 9 durch die Seilzugvorrichtung 17,20,18 nach Verriegeln des Gleitstücks 17 am einen oder anderen Anschlag 19 wird damit auch die Ausfahrbewegung des Auszugstücks 9 begrenzt. Die Teile 8.1, 9 und 10 greifen ineinander und sind durch gleitende oder rollende Lagerung gegeneinander verschiebbar. Sobald Gleitstück 17 beim Ausfahren der Auszugstücke 9 Anschlag 19 erreicht, wird es dort mittels der Sperrvorrichtung 16, &zgr;. B. fernbetätigte und/oder auslösbare Sperrnocken, gesperrt. Durch die Bewegung von Auszugstück wird der Lastaufnahmeschlitten 10 über den Seilzug 20 zusätzlich auf dem Auszugstück 9 nach links bzw. rechts bewegt. Der Seilzug 20 ist dazu über Rollen 15 zumThe maximum projection of the extension piece 9 and load-bearing carriage 10 is limited by the stops 21 for the load-bearing carriage 10. Due to the coupling of the movements of the load-bearing carriage 10 and the extension piece 9 by the cable pull device 17, 20, 18 after locking the sliding piece 17 at one or the other stop 19, the extension movement of the extension piece 9 is also limited. The parts 8.1, 9 and 10 engage with one another and can be moved against one another by means of sliding or rolling bearings. As soon as the sliding piece 17 reaches the stop 19 when the extension pieces 9 are extended, it is locked there by means of the locking device 16, ζ. B. remote-controlled and/or releasable locking cams. By moving the extension piece, the load-bearing carriage 10 is additionally moved to the left or right on the extension piece 9 via the cable pull 20. The cable pull 20 is connected to the

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Befestigungspunkt 18 am Lastaufnahmeschlitten geführt. Zum Abfangen abrupter Bewegung ist der Seilzug 20 über Federn 129 mit dem Befestigungspunkt 18 verbunden, die auch für eine Vorspannung sorgen.Fastening point 18 on the load-carrying carriage. To absorb abrupt movements, the cable pull 20 is connected to the fastening point 18 via springs 129, which also ensure pre-tensioning.

Fig. 1 zeigt rechts die Ausführung mit am Boden über eine Bodenbefestigungsplatte 5.1 verankerten hydraulischen Hebezylindern 127. Fig. 1 links sowie Figg. 2 und 3 zeigen eine zweite Version, bei der die hydraulischen Hubzylinder 127 auf einem Fahrwerk 5 angebracht -sind, das seinerseits auf Gleisen 120 läuft. Im Gegensatz zur ersten, fixen oder stationären Ausführung, bei der das oder die Fahrzeuge neben Umsetzvorrichtung positioniert werden müssen - die verschiebbare Lagerung der Querversetzvorrichtungsarme 110 auf Längsträgern 8.3 dient der Feinpositionierung relativ zum Fahrzeug - erlaubt die zweite Version auch grossräumiges Verfahren, z. B. auch mit einer Lasteinheit auf der Umsetzvorrichtung 4.Fig. 1 on the right shows the version with hydraulic lifting cylinders 127 anchored to the ground via a ground fastening plate 5.1. Fig. 1 on the left and Figs. 2 and 3 show a second version in which the hydraulic lifting cylinders 127 are mounted on a chassis 5, which in turn runs on tracks 120. In contrast to the first, fixed or stationary version, in which the vehicle or vehicles must be positioned next to the transfer device - the movable mounting of the transverse transfer device arms 110 on longitudinal beams 8.3 serves for fine positioning relative to the vehicle - the second version also allows large-scale movement, e.g. with a load unit on the transfer device 4.

Fig. 4 zeigt eine stationäre, dritte Ausführung. Auf am Boden über Bodenbefestigungen 30 befestigten unteren Trägern 29 ist eine Scherenhubvorrichtung 7.1 angebracht. Der eine der Scherenarme 2 6 ist in einem Bock 133 drehbar, aber ortsfest gelagert, das untere Ende 135 des anderen Scherenarms in einem Bock oder Gleitstück 25, der auf dem unteren Träger 29 verschiebbar ist. Umgekehrt ist das obere Ende des im Bock 133 gelagerten Scherenarms 2 6 in einem oberen Gleitstück 137 gelagert, das auf dem Längsträger gleitet. An dem Auge 139 greift auch der Hydraulikzylinder 27 an, dessen anderes Ende an dem Auge 141 an dem anderen Scherenarm drehbar befestigt ist und der als Antrieb für das Ausfahren und Absenken der Schere 7.1 dient. Die Umsetzvorrichtung benötigt naheliegenderweise eine linke und eine rechte Schere (s. Fig. 5), die über die Achse 28 miteinander gekoppelt sind.Fig. 4 shows a stationary, third version. A scissor lifting device 7.1 is mounted on lower supports 29 fastened to the ground via floor fastenings 30. One of the scissor arms 26 is mounted in a bracket 133 so that it can rotate but is stationary, the lower end 135 of the other scissor arm is mounted in a bracket or sliding piece 25 which can be moved on the lower support 29. Conversely, the upper end of the scissor arm 26 mounted in the bracket 133 is mounted in an upper sliding piece 137 which slides on the longitudinal support. The hydraulic cylinder 27 also engages the eye 139, the other end of which is rotatably attached to the eye 141 on the other scissor arm and which serves as a drive for extending and lowering the scissors 7.1. The transfer device obviously requires a left and a right scissors (see Fig. 5), which are coupled to each other via the axis 28.

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Fig. 4 zeigt die analoge Vorrichtung zu Fig. 1 rechts, jedoch mit Scherenhubvorrichtung 7.1 statt Hydraulikzylindern 127. Entsprechend zeigt Fig. 5 analog Fig. 1 links und Figg. 2,3 die Anbringung der Scherenhubvorrichtung 7.1 auf einem Fahrwerk 5.Fig. 4 shows the device analogous to Fig. 1 on the right, but with a scissor lifting device 7.1 instead of hydraulic cylinders 127. Similarly, Fig. 5 shows the attachment of the scissor lifting device 7.1 on a chassis 5, analogous to Fig. 1 on the left and Figs. 2,3.

Fig. 5 zeigt weiterhin eine Lagerung von Lastaufnahmeschlitten 10 und Auszugstück 9 auf Rollen 24 bzw. 23.Fig. 5 also shows a bearing of the load-bearing carriage 10 and the extension piece 9 on rollers 24 and 23 respectively.

Fig. 6 und 7 zeigen eine verfahrbare Ausführung mit einem Fahrwerk 5.2, das hier ein übliches Fahrwerk für Eisenbahngeleise 101 sein kann. Beträchtlich beidseitig des Fahrwerkes 5.2 nach aussen versetzt befinden sich Hydraulikhubzylinder 127 als Hubvorrichtung 7. Zum Bewegen der Umsetzvorrichtung ohne oder mit aufliegender Last 1 (Fig. 7) sind die hydraulischen Hubzylinder 127 wenigstens so weit eingezogen, dass keine Bodenberührung mehr erfolgen kann. Während des Umsetzens (Fig. 6) ist dagegen das Fahrwerk 5.2 von den Schienen abgehoben, und die Umsetzvorrichtung steht auf der Hubvorrichtung 7. An dieser Ausführung ist auch erkennbar, dass bei genügend breiter Standfläche auch auf Kippsicherungen 5b oder Bodenbefestigungen 5, 30 verzichtet werden kann.Fig. 6 and 7 show a movable design with a chassis 5.2, which here can be a conventional chassis for railway tracks 101. Hydraulic lifting cylinders 127 as lifting device 7 are located considerably outward on both sides of the chassis 5.2. To move the transfer device with or without a load 1 on it (Fig. 7), the hydraulic lifting cylinders 127 are retracted at least far enough that contact with the ground is no longer possible. During transfer (Fig. 6), however, the chassis 5.2 is lifted off the rails and the transfer device stands on the lifting device 7. This design also shows that if the base is wide enough, anti-tilt devices 5b or ground fastenings 5, 30 can be dispensed with.

Gegebenenfalls kann die Kippsicherheit auch durch Gewichte erhöht werden.If necessary, the tipping safety can also be increased by adding weights.

Bei der in Figg. 8 und 9 dargestellten senkrechten Führung der Querversetzvorrichtungsarme 110 sind über die ganze Breite gleichmässig Stützrollen 6 verteilt angeordnet, um insbesondere ein Verkanten und Verklemmen zu verhindern.In the vertical guidance of the transverse displacement device arms 110 shown in Figs. 8 and 9, support rollers 6 are evenly distributed over the entire width in order to prevent tilting and jamming in particular.

Neben den Befestigungsmöglichkeiten über Seile, bewegliche Streben und Nüsse 114 sind hier als AufnahmevorrichtungIn addition to the fastening options via ropes, movable struts and nuts 114, here as a mounting device

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herunterklappbare Platten 146 vorgesehen. Dies werden unter die Frontabschnitte der Wechselbehälter geschoben. Für die Ausrichtung der Last auf die Längsachse des Zielfahrzeugs, welche eine gewisse Drehung um die Hochachse bedeutet, was bei Lagerung auf den Platten 141 einfach durch Verschieben auf denselben möglich ist. Bei Verwendung von Seilen, Streben, Nüssen 114 und dergleichen müssen andere Massnahmen ergriffen werden oder es kann auf die grundsätzlich, z. B. gerade bei Seilen, vorhandene Eigenbeweglichkeit zurückgegriffen werden. Die Drehung erfolgt normalerweise im Bereich ±10° gegen die Längsachse.fold-down plates 146 are provided. These are pushed under the front sections of the swap bodies. For the alignment of the load to the longitudinal axis of the target vehicle, which means a certain rotation around the vertical axis, which is possible when stored on the plates 141 simply by sliding on them. When using ropes, struts, nuts 114 and the like, other measures must be taken or the inherent mobility that is generally present, e.g. especially with ropes, can be used. The rotation normally takes place in the range of ±10° against the longitudinal axis.

Die Umsetzung der Wechselbehälter von Fahrzeug zu Fahrzeug geschieht von links nach rechts oder umgekehrt (siehe Figg.The transfer of swap bodies from vehicle to vehicle takes place from left to right or vice versa (see Fig.

10 - 16).10 - 16).

Wie Figg. 10-16 zeigen, kann die Vorrichtung, auf einem am Rande eines Umschlagplatzes liegenden Bahngleis stehend, Behälter zwischen Zug 101 und LKW 2 und/oder einer Lagerstation umsetzen. Bei dieser Ausführung kann die ganze Vorrichtung 4 breiter sein, so dass eine Kippsicherung entfällt. Bei Bedarf könnte die Vorrichtung 4 mit Gegengewichten versehen werden. Auf einem mittleren . Bahngleis stehend, kann die Umsetzvorrichtung auch Wechselbehälter von Zügen auf den Gleisen links und rechts davon umsetzen, wie es sich durch gedankliches Ersetzen der Lastwagen 2 in den Figuren ergibt.As shown in Figs. 10-16, the device, standing on a railway track at the edge of a transshipment point, can transfer containers between train 101 and truck 2 and/or a storage station. In this design, the entire device 4 can be wider, so that an anti-tilt device is not required. If necessary, the device 4 could be provided with counterweights. Standing on a middle railway track, the transfer device can also transfer swap containers from trains on the tracks to the left and right of it, as is the case by imagining the trucks 2 in the figures.

Fig. 10 zeigt die Ausgangsstellung eines Verladevorganges. Mit der Hubvorrichtung 7 werden dieFig. 10 shows the starting position of a loading process. The lifting device 7 is used to

Querversetzvorrichtungsarme, bzw. die Aufnahmevorrichtung ■ auf das jeweilige Niveau, z. B. der Ladefläche eines Lastwagens oder eines Eisenbahngüterwaggons, eingestellt und durch das oben beschriebene Ausfahren unter den zu verschiebenden Behälter 1 gebracht (Fig. 11). Zu diesemThe arms of the transverse displacement device or the receiving device ■ are set to the respective level, e.g. the loading area of a truck or a railway freight wagon, and brought under the container 1 to be moved by the extension described above (Fig. 11). For this purpose

(26124DE.DOC Prt: 04.06.1998 ST) ♦ ··"*. . J !&Idigr;** * &idigr;*··*(26124EN.DOC Prt: 04.06.1998 ST) ♦ ··"*. . J !&Idigr;** * &idigr;*··*

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Zweck muss zwischen der Ladefläche des Güterwagens 101 (bzw. bei umgekehrtem Vorgang derjenigen des Fahrzeugs 2) und dem Wechselbehälter 1 Platz für die Querversetzvorrichtungsarme 110 bzw. deren Aufnahmevorrichtung 111 vorhanden sein. Die Hubvorrichtung 7 hebt nun das Mittelteil 8 an. Der Wechselbehälter 1 wird von Fahrzeug 3 (Fig. 12) senkrecht abgehoben. Die Querversetzvorrichtungsarme 110 bewegen sich nun zurück in die Mittelstellung (Figg. 13 und 14). Die Sperrvorrichtung 16 (Fig. 1) löst sich, sobald der Lastaufnahmeschlitten 10 in der Mitte von Auszugsteil 9 angelangt ist. Ein grosser Vorteil dieser Erfindung besteht darin, dass der Wechselbehälter 1 in der Mittelstellung (Fig. 14) zwischenzeitlich deponiert werden kann. Die Querversetzvorrichtungsarme 110 bewegen sich weiter bis über Fahrzeug 2 bzw. eine andere Lagerstelle (Fig. 15). Durch unterschiedliches Verschieben der beiden Querversetzvorrichtungsarme 110 wird der Wechselbehälter 1 parallel zur Längsachse des Fahrzeugs 2 ausgerichtet. Die Hubvorrichtung 7 senkt nun den Behälter 1 auf Fahrzeug 2 bzw. die Lagerstelle ab (Fig. 16), und die Querversetzvorrichtungsarme 110 kehren in die Mittelstellung (=Ausgangslage) zurück. Die Umsetzung ist damit abgeschlossen.For this purpose, there must be space between the loading area of the freight wagon 101 (or, in the reverse process, that of the vehicle 2) and the swap body 1 for the transverse displacement device arms 110 or their receiving device 111. The lifting device 7 now lifts the middle part 8. The swap body 1 is lifted vertically from the vehicle 3 (Fig. 12). The transverse displacement device arms 110 now move back to the middle position (Figs. 13 and 14). The locking device 16 (Fig. 1) is released as soon as the load-bearing carriage 10 has reached the middle of the extension part 9. A great advantage of this invention is that the swap body 1 can be temporarily deposited in the middle position (Fig. 14). The transverse transfer device arms 110 continue to move over vehicle 2 or another storage location (Fig. 15). By moving the two transverse transfer device arms 110 differently, the swap body 1 is aligned parallel to the longitudinal axis of the vehicle 2. The lifting device 7 now lowers the container 1 onto the vehicle 2 or the storage location (Fig. 16), and the transverse transfer device arms 110 return to the middle position (= starting position). The transfer is thus completed.

Die Ausrüstung eines Verladeortes mit zwei erfindungsgemässen Umsetzvorrichtungen, z. B. links und rechts eines Geleises 101 (Fig. 18), ermöglicht bei entsprechender Organisation einen 'Bring and take' -Betrieb. Beispielsweise deponiert ein erster Lastwagen (nicht dargestellt) seine Ladung 102 (Wechselbehälter oder Container) auf z. B. der Vorrichtung 103 rechts. Die Ladung 104 des Zugs 105 wird über die Vorrichtung 4 (Fig. 18) Nach links auf den wartenden zweiten Lastwagen 106 verladen. Anschliessend könnte der vom ersten Lastwagen deponierte Behälter 102 auf den Zug 105 verschoben werden. Mit genügendEquipping a loading location with two transfer devices according to the invention, e.g. to the left and right of a track 101 (Fig. 18), enables a "bring and take" operation with appropriate organization. For example, a first truck (not shown) deposits its load 102 (swap body or container) on e.g. the device 103 on the right. The load 104 of the train 105 is loaded to the left onto the waiting second truck 106 via the device 4 (Fig. 18). The container 102 deposited by the first truck could then be moved onto the train 105. With enough

(26124DE.DOC Prt: 04.06.199B ST) J ...... J-**. » ·»« ** '(26124EN.DOC Prt: 04.06.199B ST) J ...... J-**. » ·»« ** '

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Vorrichtungen links und rechts des Geleises 101 könnten so innert wenigen Minuten ganze'Züge 105 be- und entladen werden. Auch zum Verladen ganzer Autoverladezüge 109 (Fig. 17) könnte mit dieser Anordnung die Verladefläche vom Rollmaterial· auf die Umsetzvorrichtung 4 verschoben werden. Mit zwei Zugskompositionen und vier Verladeflächen könnte so im Pendelbetrieb mit einer Zugkomposition weniger die gleiche Transportkapazität erreicht werden, da das Verladen über Rampen auf die abgestellte Verladefläche unabhängig vom Fahrbetrieb geschehen könnte.Devices to the left and right of the track 101 could thus load and unload entire trains 105 within a few minutes. This arrangement could also be used to move the loading area from the rolling stock to the transfer device 4 for loading entire car loading trains 109 (Fig. 17). With two train compositions and four loading areas, the same transport capacity could be achieved in shuttle operation with one train composition less, since loading via ramps onto the parked loading area could take place independently of the driving operation.

Claims (9)

(26124DE.DOC Prt: 04.06.1998 ST) * JJ J &Idigr; · · · '. » Schutzansprüche(26124EN.DOC Prt: 04.06.1998 ST) * JJ J &Idigr; · · · '. » Protection claims 1. Umsetzvorrichtung (4) für Lasteinheiten (1), insbesondere für Wechselbehälter, Ladeplattformen und Container, bevorzugt im kombinierten1. Transfer device (4) for load units (1), in particular for swap bodies, loading platforms and containers, preferably in combined Strassen/Eisenbahnverkehr, dadurch gekennzeichnet, dass eine Querversetzungsvorrichtung vorhanden ist, die mindestens zwei Querversetzungsvorrichtungsarme (110) aufweist, die über mindestens eine von zwei gegenüberliegenden Seiten der Umsetzvorrichtung ausfahrbar sind und eine Aufnahme (10,111) für mindestens eine Lasteinheit aufweisen, so dass eine sich seitlich von der Umsetzvorrichtung befindliche Lasteinheit von den Querversetzungsvorrichtungsarmen (1.10) aufnehmbar und verfahrbar ist.Road/rail transport, characterized in that a transverse displacement device is present which has at least two transverse displacement device arms (110) which can be extended over at least one of two opposite sides of the transfer device and have a receptacle (10,111) for at least one load unit, so that a load unit located laterally of the transfer device can be received and moved by the transverse displacement device arms (1.10). 2. Umsetzvorrichtung (4) gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Querversetzungsvorrichtungsarme (110) über die zwei Seiten der Umsetzvorrichtung (4) ausfahrbar sind, so dass eine Lasteinheit (1) von der einen Seite auf die zweite Seite umsetzbar ist, insbesondere von einem Lastenträger (3) auf der ersten Seite der Umsetzvorrichtung (4) zu einem zweiten Lastenträger (2) auf der zweiten Seite der Umsetzvorrichtung.2. Transfer device (4) according to claim 1, characterized in that the transverse displacement device arms (110) can be extended over the two sides of the transfer device (4) so that a load unit (1) can be transferred from one side to the second side, in particular from a load carrier (3) on the first side of the transfer device (4) to a second load carrier (2) on the second side of the transfer device. 3. Umsetzvorrichtung (4) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Querversetzvorrichtungsarme (110) unabhängig voneinander ausfahrbar sind, so dass eine Drehung, insbesondere im Bereich von +/- 10°, einer von den Querversetzvorrichtungsarmen aufgenommenen Lasteinheit (1) zur Ausrichtung in eine vorgegebene Richtung möglich ist.3. Transfer device (4) according to one of claims 1 to 2, characterized in that the transverse displacement device arms (110) can be extended independently of one another, so that a rotation, in particular in the range of +/- 10°, of a load unit (1) received by the transverse displacement device arms is possible for alignment in a predetermined direction. 4. Umsetzvorrichtung (4) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Umsetzvorrichtung eine Hubvorrichtung (7), insbesondere in Form von teleskopierenden Hubelementen wie Hydraulikzylindern (127)4. Transfer device (4) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transfer device comprises a lifting device (7), in particular in the form of telescopic lifting elements such as hydraulic cylinders (127) (26124DE.DOC Prt: 04.06.1993 ST) j J· · · · JJ**. , '...J.**,(26124EN.DOC Prt: 04.06.1993 ST) j J· · · · JJ**. , '...J.**, oder von Scherenhubvorrichtungen (7.1), aufweist, so dass die Höhe der Querversetzvorrichtungsarme (110) an die Höhe einer Lasteinheit (1) auf einem Lastenträger (2,3) anpassbar ist, insbesondere eine Lasteinheit durch Einfahren der Querversetzvorrichtungsarme in Halte- und/oder Hebevorrichtungen an der oder durch Unterschieben unter die Lasteinheit während des Ausfahrens der Querversetzvorrichtungsarme ergreifbar ist, und die Lasteinheit durch weiteres Anheben von dem Lastenträger abhebbar ist.or of scissor lifting devices (7.1), so that the height of the transverse displacement device arms (110) can be adjusted to the height of a load unit (1) on a load carrier (2, 3), in particular a load unit can be grasped by inserting the transverse displacement device arms into holding and/or lifting devices on or by sliding them under the load unit during the extension of the transverse displacement device arms, and the load unit can be lifted off the load carrier by further lifting. 5. Umsetzvorrichtung (4) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Umsetzvorrichtung auf einem Fahrwerk verfahrbar ist, insbesondere einem auf Schienen5. Transfer device (4) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transfer device can be moved on a chassis, in particular on rails (120) laufenden.(120) ongoing. 6. Umsetzvorrichtung (4) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an ihr, insbesondere der Hubvorrichtung (7) oder dem Fahrwerk (5), Haltemittel, insbesondere eine Schienenlauffläche hintergreifende Klauen, Rollen (5b) oder Verschraubungen (30) am Boden, vorhanden sind, mittels denen die Umsetzvorrichtung derart mit dem Boden verbindbar ist, dass ein Kippen, insbesondere beim Aufnehmen einer Last, verhindert wird.6. Transfer device (4) according to one of claims 1 to 5, characterized in that it, in particular the lifting device (7) or the chassis (5), has holding means, in particular claws, rollers (5b) or screw connections (30) on the floor that engage behind a rail running surface, by means of which the transfer device can be connected to the floor in such a way that tipping, in particular when picking up a load, is prevented. 7. Umsetzvorrichtung (4) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 6,7. Transfer device (4) according to one of claims 1 to 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Querversetzvorrichtungsarme (110) aus Anordnungen von ineinandergreifenden, durch Linearlager und/oder gleitend aufeinander geführten, teleskopartig bewegbaren Leisten- und/oder Profilelementen (9,10) bestehen, wobei in jedem dercharacterized in that the transverse displacement device arms (110) consist of arrangements of interlocking, telescopically movable strip and/or profile elements (9, 10) guided by linear bearings and/or sliding on one another, wherein in each of the Querversetzvorrichtungsarme eines, insbesondere das am weitestens ausfahrbare, mit Mitteln (110,111) zum Ergreifen und/oder Unterstützen einer Lasteinheit ausgestattet ist.One of the transverse transfer device arms, in particular the most extendable one, is equipped with means (110,111) for gripping and/or supporting a load unit. :!„:!” (26124CH.DOC Prt: 04.06.1998 STI J J· ··· · · · _a (26124CH.DOC Prt: 04.06.1998 STI JJ· ··· · · · _a - 14 -- 14 - 8. Umsetzvorrichtung (14) gemäss einem der Ansprüche.1 bis zum Umsetzen von nichtrollenden Wechselbehältern und/oder Ladeplattformen (1) mit einer Verschieberichtung hauptsächlich quer zur Längsachse der Wechselbehälter bzw. Ladeplattformen zwischen auf Fahrzeugstellflächen aufgestellten Fahrzeugen und/oder Lagerstationen, dadurch gekennzeichnet, dass8. Transfer device (14) according to one of claims 1 to for transferring non-rolling swap bodies and/or loading platforms (1) with a displacement direction mainly transverse to the longitudinal axis of the swap bodies or loading platforms between vehicles and/or storage stations set up on vehicle parking areas, characterized in that - die Umsetzvorrichtung an einem Verladeort zwischen den Fahrzeugstellflächen oder einer Fahrzeugstellfläche und einer Lagerstationen fix oder fahrbar montiert ist und- the transfer device is mounted fixed or mobile at a loading location between the vehicle parking areas or between a vehicle parking area and a storage station and - mindestens 2 Querversetzvorrichtungsarme (9, 10; 110) aufweist,- has at least 2 transverse displacement device arms (9, 10; 110), - unter den Querversetzvorrichtungsarmen (9, 10; 110) ein Mittelteil (8) angeordnet ist,- a central part (8) is arranged under the transverse displacement device arms (9, 10; 110), - jede Querversetzvorrichtungsarm aus Teilen (9, 10) besteht, die auf einem Querträger (8.1) des Mittelteils bewegbar angeordnet sind,- each transverse displacement device arm consists of parts (9, 10) which are movably arranged on a cross member (8.1) of the central part, - die ineinander greifen und gegeneinander über.Gleitoder Rollenlager beweglich sind, - die aus einer Mittelstellung nach links und rechts vom Mittelteil in eine Ausgangs- und eine Endbetriebslage verfahrbar sind,.- which mesh with one another and can move relative to one another via sliding or roller bearings, - which can be moved from a central position to the left and right of the central part into a starting and a final operating position, - die mindestens ein Auszugsstück (9) und einen Lastaufnahmeschlitten (10) umfassen, wobei - das Auszugsstück (9) mittels eines ersten Seilzugs- which comprise at least one extension piece (9) and a load-bearing carriage (10), whereby - the extension piece (9) is moved by means of a first cable pull (13) durch einen Motor.(12) auf dem Querträger (8.1) nach links und rechts bewegbar ist,(13) by a motor.(12) on the cross member (8.1) is movable to the left and right, - der Lastaufnahmeschlitten (10) durch die Bewegung des Auszugsstückes (9) mittels eines an ihm befestigten zweiten Seils (20), das über Rollen (15) verläuft, bis maximal zu einem ersten Anschlag (21) ausgefahren werden kann, wobei am zweiten Seil (20) ein' Gleitstück (17) vorhanden ist, das durch Bewegen des Auszugsstückes (9) an einem am Querträger (8.1) befestigten zweiten Anschlag (19) andrückbar ist und- the load-bearing carriage (10) can be extended to a maximum of a first stop (21) by moving the extension piece (9) by means of a second cable (20) attached to it, which runs over rollers (15), wherein a sliding piece (17) is provided on the second cable (20) which can be pressed against a second stop (19) attached to the cross member (8.1) by moving the extension piece (9) and (26124DE.DOC Prt: Oi.06.1998 STI J * · » · · * »*'*'» , *·»■· ·**»(26124EN.DOC Prt: Oi.06.1998 STI J * · » · · * »*'*'» , *·»■· ·**» - 15 -- 15 - befestigten zweiten Anschlag (19) andrückbar ist und in diese Position durch eine Sperrvorrichtung (16) blockierbar ist,attached second stop (19) and can be locked in this position by a locking device (16), — das Mittelteil .(8) durch vier auffahrbare und absenkbare,— the middle section (8) by four extendable and lowerable, teleskopierbare Säule (7) oder durch Scherenhubvorrichtungen (7.1) senkrecht auffahrbar und absenkbar ist,telescopic column (7) or can be raised and lowered vertically by scissor lifting devices (7.1), - die vier teleskopierbaren Säulen (7) oder die Scherenhubvorrichtung (7.1) entweder- the four telescopic columns (7) or the scissor lift (7.1) either - fix am Boden,- fixed on the ground, - auf einem Fahrwerk (5) mit mindestens 4 Rädern oder aber,- on a chassis (5) with at least 4 wheels or, - bei Befestigung des Fahrwerks am Mittelteil, am Boden abgestützt werden können.- when the undercarriage is attached to the centre section, it can be supported on the ground. 9. Umsetzvorrichtung gemäss Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass an Trägern (8.3) des Mittelteils (8) ein Fahrwerk mit mindestens 4 "Rädern in der Spurweite einer jeweiligen Bahn befestigt ist und die 4 teleskopierbaren Säulen links und rechts vom Fahrwerk auf dem Boden abstützbar sind.9. Transfer device according to claim 8, characterized in that a chassis with at least 4 wheels in the track width of a respective track is attached to supports (8.3) of the middle part (8) and the 4 telescopic columns can be supported on the ground to the left and right of the chassis.