DE29723701U1 - Selbstfahrende materialbearbeitende Vorrichtung - Google Patents
Selbstfahrende materialbearbeitende VorrichtungInfo
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Description
PATENTANWÄLTE !' ' » '· ' "· ' '·
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DR. ULRICH OSTERTAG DR. REINHARD OSTERTAG
EIBENWEG 10 D-70597 STUTTGART TEL.+49-71 1-766845 FAX +49-711-7655701
Selbstfahrende materialbearbeitende Vorrichtung
Anmelder: Patrick Joseph Douglas
Southerlee, College Green
Castletown, Isle of Man IM9 IBE Großbritannien
Anwaltsakte: 6161.0
Anwaltsakte: 6161.0
AUN.232-215
6161.0 - 1 - 29.10.1998
Selbstfahrende materialbearbeitende Vorrichtung
05
Die Neuerung bezieht sich auf eine selbstfahrende materialbearbeitende
Vorrichtung.
Es sind selbstfahrende Sieb-Vorrichtungen der allgemeinen
Art bekannt, die umfaßt: ein Chassis, einen am Chassis angebrachten Hauptantrieb, Fortbewegungsmittel, die das
Chassis stützen und so eingerichtet sind, daß sie vom Hauptantrieb zum Fahren der Vorrichtung auf dem Boden
angetrieben werden, einen Trichter zur Aufnahme zugeführten Schüttguts, das von der Vorrichtung gesiebt werden soll,
einen Förderer zur Aufnahme von Material vom Trichter und zum Fördern derartigen Materials hin zu einem Abgabeende
des Förderers, ein Sieb zur Aufnahme von Material vom 0 Abgabeende des Förderers und mindestens einen Abgabeförderer
zur Aufnahme gesiebten Materials vom Sieb und zur Abgabe dieses Materials in mindestens einen Ablagerungsbereich,
der nach außen hin vom Chassis der Vorrichtung beabstandet ist.
25
25
Eine selbstfahrende Sieb-Vorrichtung der eingangs genannten
Art kann verwendet werden (a) zum Durchführen von Sieb-Vorgängen während des Fahrens, wo während der Bewegung
gesiebtes Material abgelagert werden soll, z.B. zum 0 Auffüllen eines Pipelinegrabens nach dem Verlegen einer
Pipeline oder zum Anschütten einer Steingrundlage oder eines anderen festen Boden bildenden Materials zum Erzeugen
eines Straßenunterbaus oder (b) im Bedarfsfall zum Durchführen statischer Sieb-Vorgänge, allerdings verbunden mit
der Möglichkeit, gegebenenfalls von einer Position zu einer
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anderen innerhalb eines bestimmten Standorts fahrbar zu sein.
Eine typische Sieb-Vorrichtung hat eine erhebliche Gesamtlänge
(bei in Sieb- und Abgabestellung gebrachten Komponenten) , insofern als ein Zuführtrichter in der Regel an
einem Ende des Chassis angeordnet ist und eine Förder-/ Hebeeinrichtung sich längs der Vorrichtung von dem Trichter
aus bis zu einem oberhalb oder außerhalb des entgegengesetzten Endes des Chassis angeordneten Abgabeende erstreckt.
Danach fällt Material nach unten auf das Sieb, z.B. einen "Siebkasten". Mindestens ein Abgabeförderer
(eingerichtet zur Aufnahme gesiebten Materials aus dem Siebkasten) erstreckt sich nach außen hin weg vom Chassis
und gibt das gesiebte Material in einen Ablagerungsbereich ab.
Verwendbare Abgabeförderer umfassen sogenannte "Heckförderer",
die gesiebtes Material hinter der Vorrichtung abgeben, und "seitliche Förderer", die das gesiebte
Material seitlich der Vorrichtung abgeben. Unterschiedliche Abgabeförderer können zum Einsatz kommen und verschiedene
gesiebte "Fraktionen" aus dem Siebkasten aufnehmen und dieses Material in die jeweiligen Ablagerungsbereiche
abgeben. Eine typische Sieb-Vorrichtung kann einen einzelnen Heck-Förderer und ein Paar seitlicher Förderer aufweisen,
so daß drei verschiedene gesiebte Fraktionen oder Anteile in dem Siebkasten separiert und an verschiedene
Abgabeorte abgegeben werden können.
Es ist wünschenswert, daß die Vorrichtung leicht manövrierbar ist (zum Fahren von einem festen Sieb-Ort zum nächsten
oder zum Durchführen von Sieb-Vorgängen während der Fahrt). Endlos-Raupenketten sind daher besonders geeignet
5 als Mittel zum Antreiben und zum Lenken der Vorrichtung.
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Die Länge einer brauchbaren Anordnung von Endlos-Ketten
ist jedoch (um die geforderte leichte Mövrierbarkeit zu erreichen) viel geringer als die Gesamtlänge der Vorrichtung
(wenn deren Komponenten in die Sieb-/ Abgabestellung gebracht sind und in der diese nach außen wesentlich über
das Chassis hinaus überstehen). Dies führt zu wesentlichen Trägheitskräften, die dann erzeugt werden, wenn die
Vorrichtung fährt, und insbesondere dann, wenn die Vorrichtung gelenkt wird (dies ist in gewisser Weise vergleichbar
mit den Trägheitskräften, die dann erzeugt werden, wenn eine Person eine sich horizontal erstreckende Leiter
mittig trägt und dabei versucht, sich um die eigene Achse zu drehen). Es ist daher wichtig, soweit wie möglich zu
versuchen, den Gesamtschwerpunkt der Vorrichtung (und
ihrer Komponenten) im wesentlichen zentral bezüglich der Endlos-Ketten-Anordnung zu halten, wenn sich die Vorrichtung
in der Einsatz-Stellung befindet.
Weiterhin ist bei Vorrichtungen mit Endlos-Ketten normalerweise
ein Transport auf einem Tieflader erforderlich, damit diese über öffentliche Straßen von einem Ort zum
nächsten gefahren werden können. Die Komponenten (und speziell diejenigen, die in der Einsatz-Stellung über das
Chassis hinausstehen) müssen dabei gewöhnlich entweder abgebaut oder in eine Transportstellung bewegt werden,
in der ihr Überstand über das Chassis wenigstens verringert ist, bevor die Vorrichtung auf dem Tieflader transportiert
werden kann.
Auch wenn die Trägheitskräfte in Einsatz-Stellung der Einrichtung
reduziert werden, führt die viel größere Fahrgeschwindigkeit des Tiefladers (verglichen mit der selbstfahrenden
Bewegung einer im Betrieb befindlichen Ketten-Vorrichtung) dazu, daß alle wesentlichen Massen der
5 Vorrichtung (die vom Schwerpunkt der Vorrichtung beabstan-
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det sind) starke Trägheitskräfte ausüben, wenn der Tieflader
um eine Kurve fährt oder sich in einem Kreisverkehr befindet.
Dies bedeutet, daß die Vorrichtung sehr sicher gehaltert sein muß, während sie auf einem Tieflader transportiert
wird. Aber auch mit einer solchen Halterung können sehr starke Trägheitskräfte, die beim Durchfahren einer Kurve
auf einer Straße erzeugt werden, immer noch sehr gefährlich für andere Verkehrsteilnehmer sein oder sogar dazu führen,
daß der Tieflader umgeworfen wird, z.B. wenn der Tieflader einen Kreisverkehr mit hoher Geschwindigkeit befährt.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Neuerung, eine selbstfahrende materialbearbeitende Vorrichtung der
eingangs genannten Art zu schaffen, die gut ausbalanciert ist, wenn ihre Komponenten in die Arbeitsstellung gebracht
sind, und mit der gleichwohl ein verbessertes Verstauen der Komponenten erzielt wird (wenn diese Bauteile in die
Transportstellung gestellt werden), in dem Sinne, daß die Komponenten innerhalb des oder nahe benachbart dem äußeren
Umriß der Vorrichtung angeordnet sind, der durch das Chassis bestimmt wird, an dem die Komponenten angebracht
sind.
Dadurch läßt sich eine Verringerung der Trägheitskräfte erreichen,
welche stabilere (und dadurch weniger gefährlichere) Verhältnisse beim Fahren liefert. Außerdem wird
dadurch der insgesamt erforderliche Platzbedarf verringert.
Die Aufgabe wird neuerungsgemäß nach einem ersten Aspekt gelöst durch eine selbstfahrende materialbearbeitende
Vorrichtung nach Anspruch 1.
Vorzugsweise umfaßt der Abgabeförderer einen Heck-Förde-
.; &iacgr;. &igr;
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rer, der klappbare Abschnitte hat, die zwischen einer ausgefluchteten Stellung, bei der ein Abschnitt sich
so über den anderen hinaus erstreckt, daß die Abgabe-/ Betriebsstellung gebildet wird, und einer zusammengeklappten
Stellung zwangsführbar sind, bei der einer der Abschnitte unter dem Sieb liegt und der andere Abschnitt sich im
wesentlichen nach oben erstreckt.
Damit im Betrieb im Sieb-/Abgabe-Betriebszustand eine ausbalancierte Vorrichtung erreicht wird, kann das Chassis
über die Endlos-Ketten nach vorne und nach hinten überstehen und speziell der Trichter kann auf einer Ausleger-Anordnung
angebracht sein, sodaß er nach vorne über die Endlos-Ketten übersteht, während der Abgabeförderer (wenn er als
Heck-Förderer ausgebildet ist) in Gegenrichtung über das entgegengesetzte Ende des Chassis übersteht, wenn er
in der Einsatz-Stellung ist. Dies ergibt eine angemessene Balance der Vorrichtung. Um allerdings den Gesamtschwerpunkt
der Vorrichtung in der bevorzugten Position im wesentlichen zentral zu den Endlos-Ketten anzuordnen,
kann der Hauptantrieb, beispielsweise ein Dieselmotor hoher Leistung, vor dem Schwerpunkt am Chassis angebracht
sein und so als Gegengewicht dazu beitragen, das Gewicht des Heck-Förderers und außerdem der bearbeitenden Vorrichtung
auszubalancieren, wenn diese in der Einsatz-Stellung sind.
Die materialbearbeitende Vorrichtung kann ein Sieb, einen Brecher oder eine Kombination eines Brechers mit
einem Sieb umfassen.
Das Sieb kann als sogenannter Siebkasten ausgebildet und vorzugsweise schwenkbar an einer aufrechten Stützstruktur
angebracht sein, die am hinteren Ende (gegenüber dem Trichter-Ende) des Chassis angebracht ist. Der Siebkasten
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kann mittels eines Paars von Dreiecksrahmen, von denen an beiden Seiten des Siebkastens jeweils einer angebracht ist,
getragen sein, wobei die Scheitel beider Dreiecksrahmen schwenkbar an der aufrechten Struktur angebracht sind.
Das schwenkbare Einstellen des Siebkastens ermöglicht es, den Siebwinkel des Siebbodens oder der Siebboden einzustellen,
damit dieser Winkel an verschiedene Materialtypen angepaßt werden kann.
Vorzugsweise ist der Zuführförderer schwenkbar mit dem Siebkasten an oder nahe bei seinem Abgabeende verbunden,
so daß der Förderer seine Stellung bei jeder Einstellung des Siebwinkels des Siebkastens automatisch nachstellen
kann und die Materialabgabe vom Abgabeende des Förderers in den Siebkasten gleichbleibend optimal ist.
Der Zuführförderer umfaßt vorzugsweise zwei Teile, die
gelenkig miteinander verbunden sind, so daß der Förderer in eine Transportstellung gestellt werden kann, bei der
0 die Höhe seines Abgabeendes (das normalerweise der höchste Abschnitt des Förderers ist) zu Transportzwecken abgesenkt
ist.
Der Siebkasten kann außerdem schwenkbar einstellbar sein (nicht nur zur Änderung des Siebwinkels), damit
er in eine abgesenkte Transportstellung verstellbar ist, bei der seine Höhe verringert ist. Diese schwenkbare
Einstellung des Siebkastens in die Transportstellung geht vorzugsweise einher mit einem automatischen Nachstellen
des damit verbundenen Förderers.
Bei diesem ersten Aspekt der Neuerung ist der Abgabeförderer vorzugsweise als Heck-Förderer ausgeführt. Alternativ
oder zusätzlich kann ein Abgabeförderer an einer Seite 5 des Chassis angebracht sein, der in eine Einsatz-Stellung
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gebracht werden kann, bei der er sich bezüglich des Chassis seitlich nach außen erstreckt, und der ein Aufnahmeende
hat, das eine gesiebte Materialfraktion vom Sieb aufnimmt und dieses in seitlicher Richtung in einen
Ablagerungsbereich abgibt.
Der seitliche Förderer kann an einer Seite des Chassis in der beispielsweise in der EP 0 5.06 812 beschriebenen
Weise angebracht sein, die gewährleistet, daß der seitliche Förderer eine Transportstellung einnehmen kann, in der
er sich eng entlang einer Seite des Chassis erstreckt, wodurch er im wesentlichen innerhalb des oder nahe benachbart
dem durch das Chassis definierten äußeren Umriß bleibt.
Nach einem zweiten Aspekt der Neuerung wird die oben genannte Aufgabe durch eine selbstfahrende materialbearbeitende
Vorrichtung nach Anspruch 2 gelöst.
Nach einem dritten Aspekt der Neuerung wird die oben genannte Aufgabe durch eine selbstfahrende materialbearbeitende
Vorrichtung nach Anspruch 4 gelöst.
Eine neuerungsgemäße selbstfahrende Vorrichtung umfaßt
vorzugsweise eine Sieb-Vorrichtung, die entweder alleine oder in Verbindung mit einer weiteren Sieb-Vorrichtung
eingesetzt werden kann, damit mehrere verschiedene Sieb-Funktionen von zwei zusammenwirkenden selbstfahrenden Sieb-Vorrichtungen
durchgeführt werden können. Diese zusätzliche Sieb-Vorrichtung kann jede geeignete Form haben, so daß
0 sie ein Vorsieben des Schüttguts durchführen kann und dieses teilweise gesiebte Material dann einem Material-Einlaß
der Sieb-Vorrichtung nach der vorliegenden Neuerung zuführen kann.
Diese zusätzliche Sieb-Vorrichtung kann von dem allge-
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meinen Typ, sein, der in der WO 96/03225 detaillierter beschrieben und beansprucht ist.
Der Trichter, der in einer neue rurigsgemäßen Vorrichtung vorgesehen ist, kann ein Zuführtrichter mit oder ohne Vorsieb-Vorrichtung
oder eine sonstige Zuführeinrichtung sein.
Ausführungsbeispiele der selbstfahrenden materialbearbeitenden
Vorrichtung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; es zeigen:
Figur 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform
der Sieb-Vorrichtung in welcher deren Sieb- und Abgabekomponenten in einer Arbeits- bzw. Einsatz -
Stellung gezeigt sind;
Figur 2 eine zu Figur 1 ähnliche Seitenansicht, in welcher die Komponenten in einer weiteren Arbeits-
bzw. Einsatz-Stellung gezeigt sind;
Figur 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung, bei der die Komponenten in eine Verstau- oder Transportposition
eingestellt sind, in der die Vorrichtung auf dem Anhänger eines Tiefladers transportierbar
ist;
Figur 4 eine zur Figur 3 ähnliche Ansicht, die einen zusätzlich angebrachten Abgabeförderer zeigt,
der so eingestellt ist, daß er eine Transportpo
sition einnimmt;
Figur 5 eine Seitenansicht der Vorrichtung der Figuren 1 bis 4, bei der diese eine Arbeitsstellung
einnimmt und im Verbund mit einer weiteren
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selbstfahrenden Sieb-Vorrichtung arbeitet, die Schüttgut einem Vorsieb-Vorgang unterzieht und
dieses teilweise gesiebte Material einem Eingangstrichter der Vorrichtung der Figuren 1 bis 4
zuführt.
Figur 6 eine Seitenansicht einer zweiten neuerungsgemaßen
Ausführungsform der selbstfahrenden Sieb-Vorrichtung,
bei der die Arbeitskomponenten in ihrer Einsatz-Arbeitsstellung gezeigt sind;
Figur 7 eine zu Figur 6 ähnliche Seitenansicht, bei
der die Arbeitskomponenten in ihre Transportstellung gestellt sind;
15
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Figur 8 eine Hinteransicht der zweiten Ausführungsform
der Vorrichtung mit seitlich montierten Abgabeförderern, die in Abgabestellung gezeigt sind;
Figur 9 eine detaillierte Ansicht einer Abwandlung des vorderen Endes der Vorrichtung;
Figur 10 eine zu Figur 9 ähnliche detaillierte Seitenansicht, die eine weitere alternative Abwandlung
zeigt; und
Figur 11 eine Seitenansicht in größerem Maßstab, die eine alternative Trageinrichtung für ein Sieb
und einen daran gekoppelten Zuführförderer am 0 hinteren Ende des Chassis der Vorrichtung zeigt.
Zunächst wird auf die Figuren 1 und 2 Bezug genommen. Diese zeigen eine Vorrichtung zur Schüttgut-Bearbeitung
in Form einer selbstfahrenden Sieb-Vorrichtung, die insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet ist und in
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der ein Sieb in Form eines Siebkastens 11 in Figur 1 eine Stellung mit maximalem Siebwinkel und in Figur 2 eine
Stellung mit minimalem Sieb- bzw. Arbeitswinkel einnimmt. Die Einstellung des Siebwinkels ist in der Regel zur
Anpassung an verschiedene Arten zu siebenden Schüttgutes erforderlich. Üblicherweise hat der Siebkasten 11 mehrere
getrennte "Sieb-Böden", so daß unterschiedlich gesiebte Anteile oder Fraktionen separierbar sind und dann jeweils
mit Hilfe von entsprechenden Abgabeförderern in Ablagerungsbereiche
abgegeben werden, die von der Vorrichtung beabstandet sind.
Die Vorrichtung 10 umfaßt ein Chassis 12 und einen durch einen Motor 13 (siehe Figur 2) gebildeten Hauptantrieb,
der an oder nahe bei dem vorderen Ende des Chassis 12 angebracht ist. Dies bewirkt, daß die Gewichtskräfte
der an der Vorrichtung angebrachtein und über das hintere Ende des Chassis 12 überstehenden Komponenten der Vorrichtung
ausbalanciert werden, was unten noch detaillierter 0 beschrieben wird. Fortbewegungsmittel sind vorgesehen,
die das Chassis 12 tragen und vom Motor 13 angetrieben werden und die Vorrichtung auf dem Boden fortbewegen.
Die bevorzugten Fortbewegungsmittel umfassen ein paar Endlos-Raupenketten 14, die, verglichen mit der Gesamtlänge
der Vorrichtung, relativ kurz sind und die die Vorrichtung bei den schwierigen Bodenverhältnissen in einer
typischen Arbeitsumgebung fortbewegen können und außerdem der Vorrichtung (trotz ihrer Gesamtlänge in der
Einsatz-Stellung) eine einfache Manövrierbarkeit durch die Lenkwirkung verleihen, die sich durch Endlos-Raupenketten
erzielen läßt.
Ein Trichter 15 ist am vorderen Ende des Chassis 12 über einen Ausleger 16 indirekt angebracht. Dem Trichter 15
5 wird Schüttgut zugeführt. Bevorzucjt enthält er eine Art
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Vorsieb-Vorrichtung, die das Schüttgut einem Vorsieb-Vorgang unterzieht, bevor es auf das untere Aufnahmeende
17 einer Förder-/Hebeeinrichtung 18 unter dem Einfluß der Schwerkraft gelangt. Der Förderer 18 weist zwei Teile auf,
die gelenkig miteinander verbunden sind, nämlich einen unteren Teil 19 mit dem Aufnahmeende 17, das Material
vom Trichter 15 aufnimmt, und einen oberen Teil 2 0 mit einem oberen Abgabeende 21, von dem aus Material unter
dem Einfluß der Schwerkraft auf den Siebkasten 11 fällt.
Der Trichter kann alternativ als sogenannter "feed boot" ausgeführt sein, d.h. in der Art eines kleinen Trichters
(Mini-Hopper) oder einer Führungsrutsche, die Material von einem Ende eines Zuführförderers heranführt.
Ein Abgabeförderer 121, der als "Heck-Förderer" ausgebildet ist, ist am hinteren Ende 22 des Chassis 12 angebracht
und in der Einsatz-Stellung gezeigt, in der er gesiebtes Material vom Siebkasten 11 über sein Aufnahmeende
21a aufnehmen und dieses Material über sein Abgabeende 21b in einen Ablagerungsbereich hinter der Vorrichtung
abgeben kann. Findet der Sieb-Vorgang während der Fahrt der Vorrichtung statt, erfolgt eine mitbewegte Ablagerung
gesiebten Materials. Dies kann für das Auffüllen eines Pipelinegrabens geeignet sein. Der End-Förderer 121 ist
von der Einsatz-Stellung, die in den Figuren 1 und 2 gezeigt ist, in eine Transportstellung klappbar, wie in
den Figuren 3 und 4 gezeigt. Das Klappen des Endförderers
kann in der Weise erfolgen, die detaillierter in der WO 95/12462 beschrieben ist.
Der Siebkasten 11 ist schwenkbar an einer aufrechten Stützstruktur 23 am hinteren Ende 22 des Chassis 12 mittels
eines horizontalen Schwenkzapfens 24 angebracht. Dies
erlaubt die Einstellung des Siebwinkels des Siebkastens 11 zwischen dem in Figur 1 gezeigten maximalen Siebwinkel
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und dem in Figur 2 gezeigten minimalen Sieb- bzw. Arbeitswinkel.
Der Siebkasten 11 kann jedoch noch weiter nach unten über die in Figur 2 gezeigte Stellung hinaus verschwenkt
werden und nimmt dann, wie in den Figuren 3 und 4 gezeigt, eine Transportstellung ein, bei der die Gesamthöhe
des Siebkastens auf ein geeignetes Maß verringert ist.
Der Siebkasten 11 ist am Schwenkzapfen 24 über ein Paar von Dreiecksrahmen 25 angebracht, von denen an beiden Seiten
des Siebkastens 11 jeweils einer angebracht ist. Jeder Dreiecksrahmen 25 ist über seinen Scheitel am Schwenkzapfen
24 angebracht.
Die Einstellung des sich durch Drehung um den Schwenkzapfen 24 ergebenden Winkels des Siebkastens 11 kann
durch Betätigung einer Teleskop- oder anderweitigen Einstell -Vorrichtung 2 6 bewirkt werden.
Das Abgabeende 21 des Förderers 18 (das insbesondere am oberen Ende des zweiten Abschnitts 2 0 des Förderers
18 vorgesehen ist) ist schwenkbar mit dem Siebkasten 11 verbunden, zweckmäßigerweise mit Hilfe einer Gelenkverbindung
mit den Dreiecksrahmen oder anderen Teilen des Siebkastens. Dies macht möglich, daß sich die Stellung
des Abgabeendes 21 des Förderers 18 automatisch jeder Veränderung der Schrägstellung des Siebkastens 11 nachstellt,
damit ein optimales Sieben ermöglicht wird. Die Gelenk-Verbindung 27 zwischen den Abschnitten 19 und
20 des Förderers 18 ermöglicht jedoch auch eine automatische Nachstellung des Förderers 18 in eine Transportstellung,
wenn der Siebkasten 11 abwärts in die in den Figuren 3 und 4 dargestellte Verstau- oder Transportstellung
gebracht wird, wodurch die zwei Teile 19 und 20 "aufklap-5 pen" und eine Verringerung der Bauhöhe des Abgabeendes
- 13 -
. H * Il I *·· ·
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21 erzielt wird, wie in den Figuren 3 und 4 deutlich gesehen werden kann.
Die Figuren 1 und 2 zeigen nur einen Heckförderer 121.
Vorzugsweise kann zusätzlich oder alternativ ein seitlicher Förderer (oder ein Paar seitlicher Förderer, wobei an
beiden Seiten des Chassis 12 je einer angebracht ist) vorgesehen sein, der im allgemeinen senkrecht zur Längsachse
des Chassis 12 seitlich nach außen übersteht, wenn er in der Einsatz-Stellung ist, sodaß die Abgabe einer
getrennten Fraktion gesiebten Materials in erheblichem Abstand von einer Seite der Vorrichtung erfolgen kann.
Der seitliche Förderer kann an der Seite des Chassis in geeigneter einstellbarer Weise angebracht sein, so daß
er die (nicht dargestellte) Einsatz-Stellung einnehmen oder in eine sich längs des Chassis erstreckende Stellung
gebracht werden kann, wobei er in der Verstaustellung im wesentlichen innerhalb des Umrisses des Chassis ist.
Dies ist in Figur 4 dargestellt, bei der der seitliche Förderer 28 gezeigt ist, nachdem er eine kombinierte
Schwenk-/Drehbewegung durchgeführt hat. Die Schwenkbewegung umfaßt bei der Bewegung von der Einsatz-Stellung in
die Transportstellung das Verschwenken um eine im wesentliehen
aufrechte Achse. Zur gleichen Zeit wird eine Bewegung, die im wesentlichen eine Drehbewegung ist, um
die allgemeine Längsachse des Förderers 2 8 durchgeführt, so daß sich der Stützrahmen des seitlichen Förderers
von einer den Förderer (normalerweise einen Muldenband-0 förderer) unterstützenden Stellung in eine Stellung bewegt,
bei der sich das Endlos-Band im wesentlichen innerhalb einer vertikalen Ebene erstreckt und die beiden seitlichen
Rahmenkomponenten im wesentlichen einer über der anderen angeordnet sind.
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Die Figuren 1 und 2 zeigen die Vorrichtung 10 in der Einsatz-Stellung und die Figuren 3 und 4 zeigen die Siebund
Abgabekomponenten der Vorrichtung in der Verstau- oder Transportstellung, die zum Transport der Vorrichtung auf
einem Tieflader 29 geeignet ist. Wie oben in der Einleitung erläutert, ist es wichtig, die beweglichen Teile der
Komponenten in eine Transportstellung zu bringen, in der ihre Massen so nahe wie möglich am Schwerpunkt der Vorrichtung
angeordnet sind, damit Trägheitskräfte minimiert werden, die dann erzeugt werden, wenn der Tieflader 29
um eine Kurve oder in einem Kreisverkehr fährt. Der Abgabeförderer 121 kann daher die in den Figuren 3 und 4
gezeigte zusammengeklappte Stellung einnehmen, bei der er im wesentlichen innerhalb der Gesamtlänge der Vorrichtung
(in Draufsicht gesehen) in dem Sinne angeordnet ist, daß er in der Transportstellung nicht über den Siebkasten 11
hinaussteht. Dabei nimmt der seitliche Förderer 28 zusätzlich die eng längs des Chassis 12 verlaufende Transportstellung
ein.
Die Vorrichtung 10 kann sowohl statische Sieb-Vorgänge als auch ggf. Sieb-Vorgänge während der Fahrt durchführen.
Die Figur 5 zeigt eine zusätzliche Benutzungsart der Vorrichtung der Figuren 1 bis 4, bei welcher die Vorrichtung
10 im Verbund mit einer zweiten (vorsiebenden) selbstfahrenden Sieb-Vorrichtung 30 arbeitet. Die Sieb-Vorrichtung
3 0 ist selbstfahrend und in der Lage, das Schüttgut einem Vorsieb-Vorgang zu unterziehen und dieses
0 teilweise gesiebte Material dann über das Abgabeende 31 eines Abgabeförderers 32 dem Zuführtrichter 15 der Vorrichtung
10 zuzuführen. Die Sieb-Vorrichtung 3 0 kann jede geeignete Form haben, umfaßt aber vorzugsweise die Vorrichtung,
welche in der WO 96/03225 detailliert beschrieben 5 und beansprucht ist.
- 15 -
6161.0 - 15 - 29.10.1998
Die Vorrichtung 10 hat ein Zapfen-/Schieber-Gelenk,
das mit einem Arbeitszylinder betätigt wird, um die Höhe einer oberen Umlenkrolle des Zuführförderers
relativ zum Sieb einzustellen. Zusätzlich wird dadurch das Zusammenklappen des Förderers in die erforderliche
Transporthöhe ermöglicht.
Es können Zuführeinrichtungen mit niedriger und hoher Abgabehöhe vorgesehen sein und die obere Trichter-Zuführeinrichtung
kann, abhängig von der jeweiligen Anwendung, abnehmbar sein.
Nun wird auf die Figuren 6 und 8 der Zeichnung Bezug genommen. Hier ist eine weitere Ausführungsform dargestellt
und Bauteile, die den bereits beschriebenen entsprechen, sind mit denselben Bezugszeichen versehen
und werden nicht nochmals im Detail beschrieben. Zusätzlich zu dem hinteren Abgabeförderer 121, der als Heck-Förderer
ausgebildet ist, ist an jeder Seite des Chassis ein seitlich montierter Abgabeförderer 28a bzw. 28b angebracht.
Die beiden seitlichen Abgabeförderer 28a und 28b geben im Betrieb gesiebte Materialfraktionen aus dem Siebkasten
11 auf gegenüberliegenden Seiten der Vorrichtung ab. Die Figur 8 zeigt die seitlichen Förderer 28a und 28b in ihrer
Betriebsstellung. Abgaberutschen sammeln gesiebte Materialfraktionen aus dem Siebkasten 11 und verteilen diese
separaten gesiebten Anteile an die jeweiligen seitlichen Förderer zur seitlichen Abgabe auf Halden zu beiden Seiten
0 der Vorrichtung.
Am vorderen Ende der Vorrichtung ist eine alternative Ausbildung eines Zuführtrichters gezeigt, der am vorderen
tiefen Ende des Zuführförderers 18 angebracht ist und
von einem modifizierten Ausleger 16a gestützt wird,
- 16 -
6161.0 - 16 - 29.10.1998
der nach vorne über das Chassis 12 übersteht. Die modifizierte Trichteranordnung enthält eine einstellbare
Führungsrutsche 15a, die nach oben bzw. unten um eine vordere Schwenkverbindung 34 mittels einstellbarer Stützfuße
35 verstellbar ist. Eine flexible Schürze 36 ragt von der Rutschenanordnung 15a nach unten und unterstützt
die Materialführung zum unteren Zuführende des Zuführförderers 18. Eine Auffangplatten-Anordnung ist am hinteren
Ende der Rutschenanordnung 15a vorgesehen und insgesamt mit dem Bezugszeichen 33 bezeichnet. Die Auffangplatten-Anordnung
dient dazu, Material, das der Rutschenanordnung zugeführt wurde, zurückzuhalten und dieses nach unten
durch die Vorrichtung zum Vorsieben, z.B. ein Stabrost-Sieb, auf das Zuführende des Förderers 18 passieren zu
lassen. Die Auffangplatte 33 weist einen Greifhaken 37 auf, an dem beispielsweise ein Bagger angreifen kann, um
den Zuführförderer 18 linear zu versetzen und somit eine automatische Einstellung des Siebwinkels der Siebboden
des Siebkastens 11 zu bewirken.
Die Figur 7 zeigt die Auffangplatte 33 in einer nach
unten gestellten Transportstellung und zeigt außerdem die anderen in eine Transportstellung gestellten Betriebskomponenten
der Sieb-Vorrichtung, nämlich den Zuführförderer
18, den Siebkasten 11, den hinteren Abgabeförderer 121 und die seitlichen Förderer 28a und 28b.
Die Figur 10 ist eine detaillierte, vergrößerte Ansicht einer Zuführtrichter-Anordnung, die im wesentlichen
0 derjenigen ähnlich ist, die in den Figuren 6 und 7 gezeigt ist, und die eine durch Verschwenken einstellbare Zuführrutschen-Anordnung
215 enthält, die nach oben bzw. unten mit Hilfe von Stützfüßen 23 5 um einen hinteren Schwenkzapfen
234 verstellbar ist. Wenn die Zuführrutschen-Anordnung 215 einen Stabrost aufweist, z.B. ein Stabrost-
- 17 -
6161.0 - 17 - 29.10.1998
Sieb, kann dieses das Material, welches der Vorrichtung zugeführt wird, einem Vorsieb-Vorgang unterziehen, so daß
zu große Materialbrocken, z.B. große Feldsteine, Baumwurzeln usw. auf dem Stabrost zurückgehalten und dann in
Vorwärtsrichtung unter Gravitationseinwirkung abgegeben werden. Diese Abgabe kann durch eine in periodischen
Intervallen erfolgende Verstellung der Stützfüße 235 in Aufwärtsrichtung unterstützt werden. Der Stabrost ist in
Figur 10 mit dem Bezugszeichen 216 bezeichnet. Die Führungsrutschen-Anordnung 215 kann in eine Position gebracht
werden, in der sie eine zweistufige Zuführanordnung ersetzt, wenn eine Sieb-Anwendung ein Sieben des Produktes mit
einem Stabrost erfordert. Figur 11 zeigt schließlich eine vergrößerte Seitenansicht einer modifizierten Anordnung,
bei der das obere Abgabeende 321 des Zuführförderers 18 an der Dreiecksrahmen-Stützstruktur 322 des Siebkastens
11 über eine Teleskopstrebe 323, deren Strebenlänge mit einem Arbeitszylinder 324 gesteuert wird, abgestützt ist.
Diese Teleskop-Einstellung ist aus zwei Gründen vorgesehen: Erstens wird dadurch die Einstellung der Höhe
einer oberen Umlenkrolle 325 des Zuführförderers 18 relativ zum Siebkasten 11 bei Bedarf während des Betriebs
ermöglicht und zweitens kann dadurch der Zuführförderer 18 zu Transportzwecken und speziell zum Transport auf
einem Tieflader-Anhänger nach unten und teilweise in den
Körper des Siebkastens 11 hineingezogen werden kann.
Obwohl in der Zeichnung nicht dargestellt, ist die Ein-0 richtung vorzugsweise so ausgeführt, daß das Sieben
und Abgeben und/oder das Fahren auf dem Boden über eine Fernbedienung steuerbar sind.
Dies kann vorteilhaft sein, da es dem Benutzer eines 5 gesonderten (und mit der Vorrichtung zusammenarbeitenden)
- 18 -
6161.0 - 18 - 29.10.1998
Geräts, z.B. eines Kippers oder eines Hubladers, das Fernbedienen der Vorrichtung ermöglicht. Dies kann
notwendig sein, um die Vorrichtung in eine zum Aufnehmen von Schüttgut geeignetere Stellung und/oder eine neue
Stellung zur Abgabe von gesiebtem Material zu bewegen.
Der Zuführtrichter kann einen statischen Stabrost zur
Durchführung eines Vorsieb-Vorgangs oder ein Schüttelsieb
und ein Schüttel-Stabrost-Sieb umfassen.
Die beschiebenen Ausfuhrungsformen der vorliegenden
Neuerung betreffen eine selbstfahrende Sieb-Vorrichtung. Die vorliegende Neuerung kann aber auch bei anderen Arten
von Vorrichtungen zur Schüttgutbearbeitung angewendet werden. Beispielsweise kann das Sieb durch einen Brecher
oder eine Kombination eines Brechers mit einem Sieb ersetzt sein.
Claims (20)
1. Selbstfahrende materialbearbeitende Vorrichtung mit:
a) einem Chassis (12);
b) einem Hauptantrieb (13);
c) Fortbewegungsmxtteln (14), die das Chassis (12) tragen und so eingerichtet sind, daß sie vom Hauptantrieb
(13) zum Fahren der Vorrichtung (10) über den Boden angetrieben werden;
d) einem Zuführförderer (18), der so eingerichtet ist,
0 daß er an einem Ende (15) Material aufnimmt und dieses zu seinem Abgabeende (21) fördert;
e) einem materialbearbeitenden Gerät (11), das direkt oder indirekt am Chassis (12) angebracht und so
eingerichtet ist, daß es Material vom Abgabeende (21) des Zuführförderers (18) erhält; und
f) einem Abgabeförderer (121), der einstellbar beweglich
zwischen einer Betriebsstellung und einer Transportstellung am Chassis (12) angebracht ist und in seiner
Betriebsstellung ein Aufnahmeende (21a) zur Aufnahme bearbeiteten Materials und ein Abgabeende (22b) zur
Abgabe dieses Materials in einen Ablagerungsbereich aufweist, der vom Chassis (12) beabstandet ist;
35
AUN.232-049 - 2 -
· &bgr;
6161.0 - 2 - 29.10.1998
dadurch gekennzeichnet, daß
g) die Fortbewegungsmittel (14) durch ein Paar Endlos-
Ketten gebildet sind;
05
05
h) das Aufnahmeende (15) des Zuführförderers (18) an
oder nahe bei einem Ende des Chassis (12) angeordnet ist und daß das Abgabeende (21) des Zuführförderers
(18) oberhalb oder nach außen über das entgegengesetzte Ende des Chassis (12) hinaus angeordnet ist;
i) das bearbeitende Gerät (11) an dem oder nahe bei dem entgegengesetzten Ende des Chassis (12) angeordnet
ist; und
15
15
j) der Abgabeförderer (121) zur Einnahme der Transportstellung
so einstellbar ist, daß die zwischen den entgegengesetzten Enden des Chassis (12) gemessene
Gesamtlänge des Geräts (10) verringert ist. 20
2. Selbstfahrende materialbearbeitende Vorrichtung mit:
a) einem Chassis (12);
b) einem Hauptantrieb (13);
b) einem Hauptantrieb (13);
c) Fortbewegungsmitteln (14), die das Chassis (12) tragen und so eingerichtet sind, daß sie vom Hauptantrieb (13)
zum Fahren der Vorrichtung (10) über den Boden ange-0 trieben werden;
d) einem Zuführförderer (18), der so eingerichtet ist, daß er an einem Ende (15) Material aufnimmt und dieses
zu seinem Abgabeende (21) fördert;
6161.0 - 3 - 29.10.1998
e) einem materialbearbeitenden Gerät (11), das direkt oder indirekt am Chassis (12) angebracht ist und so
eingerichtet ist, daß es Material vom Abgabeende (21) des Zuführförderers (18) erhält; und
f) einem Abgabeförderer (28), der einstellbar beweglich
zwischen einer Betriebsstellung und einer Transportstellung am Chassis (12) angebracht ist und in seiner
Betriebsstellung ein Aufnahmeende (21a) zur Aufnahme bearbeiteten Materials und ein Abgabeende (22b) zur
Abgabe dieses Materials in einen Ablagerungsbereich aufweist, der vom Chassis (12) beabstandet ist;
dadurch gekennzeichnet, daß:
15
15
g) die Fortbewegungsmittel (14) durch ein Paar Endlos-Ketten
gebildet sind;
h) das Aufnahmeende (15) des Zuführförderers (18) an 0 oder nahe bei einem Ende des Chassis (12) angeordnet
ist und daß das Abgabeende (21) des Zuführförderers (18) oberhalb oder nach außen über das entgegengesetzte
Ende des Chassis (12) hinaus angeordnet ist;
i) das bearbeitende Gerät (11) an dem oder nahe bei dem entgegengesetzten Ende des Chassis (12) angeordnet
ist; und
j) der Abgabeföderer (28) in eine verstaute Transportstellung
verstellbar ist, in der er sich längs einer Seite der Vorrichtung (10) erstreckt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abgabeförderer (121) einen Heck-Förderer
5 umfaßt, der klappbare Abschnitte aufweist, die zwischen
6161.0 - 4 - 29.10.1998
einer ausgefluchteten Stellung, bei der ein Abschnitt
sich über den anderen hinaus erstreckt und so die Abgabestellung einnimmt, und einer zusammengeklappten Stellung
zwangsgeführt beweglich ist, in der einer der Abschnitte unterhalb des bearbeitenden Geräts (11) liegt und der
andere Abschnitt sich im wesentlichen nach oben erstreckt.
4. Selbstfahrende materialbearbeitende Vorrichtung
mit:
10
10
a) einem Chassis (12) mit einem vorderen und einem hinteren Ende ;
b) einem Hauptantrieb (13), der am Chassis (12) angebracht ist;
c) Fortbewegungsmitteln (14), die das Chassis (12) ständig
tragen und so eingerichtet sind, daß sie vom Hauptantrieb (13) zum Fahren der Vorrichtung (10) über den
Boden angetrieben werden;
d) einem Zuführförderer (18), der so eingerichtet ist,
daß er an einem Ende (15) Material aufnimmt und dieses zu seinem Abgabeende (21) fördert;
e) einem materialbearbeitenden Gerät (11), das direkt oder indirekt am Chassis (12) angebracht und so
eingerichtet ist, daß es Material vom Abgabeende (21) des Zuführförderers (18) erhält; und
f) einem Abgabeförderer (121), der an oder nahe bei einem
hinteren Ende des Chassis (12) einstellbar beweglich zwischen einer Betriebsstellung und einer Transportstellung
angebracht ist und in seiner Betriebsstellung ein Aufnahmeende (21a) zur Aufnahme bearbeiteten
6161.0 - 5 - 29.10.1998
Materials und ein Abgabeende (22b) zur Abgabe dieses Materials in einen Ablagerungsbereich aufweist, der
vom Chassis (12) beabstandet ist;
dadurch gekennzeichnet, daß
g) die Fortbewegungsmittel (14) durch ein Paar Endlos-Ketten
gebildet sind;
h) das Aufnahmeende (15) des Zuführförderers (18) an oder vor dem vorderen Ende des Chassis (12) angeordnet
ist und daß das Abgabeende (21) des Zuführförderers (18) sich an oder hinter dem hinteren Ende
des Chassis (12) befindet;
i) das bearbeitende Gerät (11) an oder nahe bei dem hinteren Ende des Chassis (12) angeordnet ist; und
j) der Abgabeförderer (121) zur Einnahme der Transportstellung so einstellbar ist, daß die zwischen dem
vorderen und dem hinteren Ende des Chassis (12) gemessene Gesamtlänge der Vorrichtung (10) verringert
ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß das Aufnahmeende (15) des Zuführförderers (18) an einer Auslegeranordnung (16) des Chassis (12) angebracht
ist, die nach vorne über die Endlos-Ketten (14) übersteht und die teilweise aufgrund des rückwärtigen Überstands
des Abgabeförderers (121) über das hintere Ende des Chassis (12) ausbalanciert ist, wenn er sich in seiner Betriebsstellung
befindet.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptantrieb (13) an oder nahe
6161.0 - 6 - 29.10.1998
bei dem vorderen Ende des Chassis (12) angebracht ist und das Ausbalancieren des Gewichts des bearbeitenden Geräts
(11) und des Abgabeförderers (121) unterstützt, wenn diese sich in ihrer Betriebsstellung befinden.
7. Selbstfahrende materialbearbeitende Vorrichtung
nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Trichter umfaßt, der entweder direkt
oder indirekt am Chassis (12) angebracht und so eingerichtet ist, daß ihm von der Vorrichtung zu siebendes Schüttgut
zugeführt wird, wobei der Zuführförderer (18) in der Weise eingerichtet ist, daß er von einem Ende (15) des Trichters
Material aufnimmt.
8. Selbstfahrende materialbearbeitende Vorrichtung
nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Trichter einen sogenannten "feed boot" umfaßt.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8 bei
Rückbeziehung auf Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Trichter (15) an der Ausleger-Anordnung (16)
angebracht ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das materialbearbeitende
Gerät (11) einen Siebkasten umfaßt, der verschwenkbar an einer aufrechten Stützstruktur (23) angebracht
ist, die am hinteren Ende des Chassis (12) angebracht ist.
30
30
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Siebkasten von einem Paar von Dreiecksrahmen
getragen ist, von denen an beiden Seiten des Siebkastens jeweils einer angebracht ist, und daß der Scheitel beider
5 Dreiecksrahmen schwenkbar über einen Schwenkzapfen (24)
6161.0 - 7 - 29.10.1998
an der aufrechten Struktur (23) angebracht ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuführförderer (18) verschwenkbar
an oder nahe bei seinem Abgabeende (21) mit dem Siebkasten (11) verbunden ist, sodaß auch die Stellung des Förderers
(18) bei einer Einstellung des Siebwinkels des Siebkastens
(11) automatisch einstellbar ist und eine optimale Materialabgabe vom Abgabeende des Förderers (18) hin zum Siebkasten
(11) beibehalten wird.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuführförderer (18)
zwei Teile (19, 20) umfaßt, die gelenkig über ein Scharnier (27) miteinander verbunden sind, sodaß der Förderer (18)
in eine Transportstellung gebracht werden kann, in der die Höhe des Abgabeendes (21) zu Transportzwecken abgesenkt
ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Siebkasten (11)
in eine abgesenkte Transportstellung, in der seine Höhe verringert ist, schwenkbar ist und daß die Kopplung des
Zuführförderers (18) mit dem Siebkasten (11) derart ist, daß eine Einstellung des Siebkastens (11) in die Transportstellung
mit einer automatischen Einstellung des Förderers (18), ebenfalls in eine Transportstellung, einhergeht.
15. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche
3 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß ein zusätzlicher Abgabeförderer (28) an einer Seite des Chassis
(12) angebracht ist und zwischen einer Betriebsstellung, in der er sich von dem Chassis (12) seitlich nach außen
erstreckt, und einer verstauten Transportstellung einstellbar ist, in der er sich längs einer Seite der Vorrichtung
6161.0 - 8 - 29.10.1998
(10) erstreckt.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, gekennzeichnet durch
ein Paar seitlicher Abgabeförderer (28a, 28b), von denen
an beiden Seiten des Chassis (12) jeweils einer angebracht ist.
17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel zur Fernbedienung des
Betriebs und/oder der Bewegung der Vorrichtung.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Trichter (15) einen
Stabrost umfaßt, der das dem Trichter zugeführte Schuttgut
einem Vorsieb-Vorgang unterzieht.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Stabrost ein Schüttel-Stabrost-Sieb ist.
20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das schüttgutbearbeitende
Gerät einen Brecher oder eine Kombination eines Brechers mit einem Sieb umfaßt.
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Owner name: EXTEC SCREENS AND CRUSHERS LTD., GB Free format text: FORMER OWNER: DOUGLAS, PATRICK JOSEPH, CASTLETOWN, GB Effective date: 20030819 |
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