DE29603291U1 - Elektrische Höhen- und Neigungsverstellung - Google Patents

Elektrische Höhen- und Neigungsverstellung

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Description

Elektrische Höhen- und Neigunqsversteilung
Gegenstand der Neuerung ist eine elektrische Höhen- und Neigungsverstellung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Üblicherweise werden derartige Verstellungen an relativ klein gebauten Geräten benötigt, um einen oder mehrere Arme gegenüber einem Grundkörper zu verschwenken.
Hierbei sind Parallelogramm-Scheren-Führungen bekannt, bei denen eine ganze Plattform mittels der Parallelogramm-Scheren- Führung gegenüber einem Grundkörper verschwenkt wird. Nachteilig bei dieser Ausführungsform ist, daß aufgrund der Parallelogramm-Scheren-Führung eine relativ aufwendige Lagerung an mindestens vier Stellen nötig ist. Darüber hinaus sind in der Regel die erforderlichen Antriebskräfte relativ groß.
Es ist darüber hinaus auch bekannt, nur einen einzelnen Arm zu verwenden, der dann z. B. über einen Hydraulikzylinder bewegt wird. Allerdings sind derartige Apparaturen relativ schwer und benötigen einen eigenen Druckerzeuger.
Aufgabe der vorliegenden Neuerung ist es daher eine Höhen- und Neigungsverstellung bereitzustellen, die einfach im Aufbau ist, leichtgewichtig und zuverläßig arbeitet.
Neuerungsgemäß wird diese Aufgabe durch die technische Lehre des Anspruches 1 gelöst.
Wesentlich hierbei ist, daß zum Bewegen der Arme gegenüber dem Grundkörper ein elektrischer Antrieb verwendet wird, der über ein Schneckengetriebe ein Verschwenken der Arme bewirkt. 35
• ·
Mit dieser Ausführung ergeben sich verschiedene wesentliche Vorteile.
Ein erster Vorteil ist, daß auf die oben genannte Parallelogramm-Scheren-Führung verzichtet werden kann. Die gesamte Ausführung ist einfach im Aufbau, leicht und billig in der Herstellung.
Ein weiterer Vorteil ist, daß das Schneckengetriebe praktisch verschleißfrei, wartungsfrei und ohne Spiel arbeitet. Es ist technisch ohne größere Schwierigkeiten möglich, ein hochgenau arbeitendes Schneckengetriebe herzustellen. Dieses Schneckengetriebe kann dann, gegebenenfalls zusammen mit seinem Antrieb, in einem wasserdichten Gehäuse gekapselt werden. Hierdurch ist ein Eisatz auch unter erschwerten Bedingungen möglich.
Es ist selbstverständlich möglich, an den ersten, an dem Grundkörper angebrachten Arm noch weitere Arme anzubringen, die dann wiederum gegenüber dem jeweils vorhergehenden Arm verschwenkbar sind. Die Schwenkbewegung wird auch hier bevorzugt durch ein Schneckengetriebe mit zugehörigem Antrieb realisiert.
Um die Einsatzfähigkeiten des Gerätes zu erhöhen, kann nicht nur ein Verschwenken der Arme gegeneinander, sondern auch eine Verdrehung vorgesehen sein. Dies führt dazu, daß die Arme dann nicht nur in einer Ebene beweglich sind, sondern komplexe, dreidimensionale Bewegungen, wie ein Roboterarm ausführen können.
Einer oder mehrere der Arme können mit verschiedenen Anbauteilen versehen sein. Diese Anbauteile können zum Beispiel Kameras sein, Abstützelemente, Halterungen für Düsen oder Spritzen, mit denen Material an einer bestimmten Stelle aufgetragen werden soll, und dergleichen mehr.
Der Grundkörper selbst kann entweder starr auf dem Boden aufgestellt werden oder mit Rädern versehen und auf diese Weise fahrbar ausgebildet werden.
5
Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Neuerung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Schutzansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Schutzansprüche untereinander.
Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung, offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich. beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.
Im folgenden wird die Neuerung anhand von mehrere Ausführungswege darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Neuerung hervor.
Die folgende Beschreibung der Neuerung erfolgt nicht allgemein, sondern anhand einer Vorrichtung zur Inspektion von schwer zugänglichen Stellen, insbesondere Abwasserkanälen. Die Neuerung ist allerdings selbstverständlich nicht auf dieses Einsatzgebiet beschränkt, sondern in einem weiten Feld anwendbar.
Es zeigt
Figur 1: eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung,
Figur 2: eine schematisierte erste Ausführungsform des Schneckengetriebes,
Figur 3: eine Rückansicht auf den Grundkörper mit einer zweiten Ausführungsform des Antriebs und des Schneckengetriebes,
Figur 4: eine Ansicht gemäß Figur 1 mit verschwenktem Arm.
Die gesamte Vorrichtung besteht aus einem Grundkörper 1, der als Fahrwagen ausgebildet ist. Am Fahrwagen 1 ist eine Lagerung 2 angebracht, in der ein Arm 3 in Pfeilrichtungen 7, 8 schwenkbar gehalten ist. Der Arm 3 weist eine weitere Lagerung 4 auf.
In dieser Lagerung 4 ist ein Kamerahalter 5 mit Dreh-Schwenkkopf -Kamera angebracht. Der Kamerahalter 5 ist über die Lagerung 4 gegenüber dem Arm 3 ebenfalls in Pfeilrichtungen 7, 8 verschwenkbar. Zusätzlich ist vorgesehen, daß die Kamera 6 in verschiedene Richtungen verschwenkbar ist. Dies ist nicht näher dargestellt, da es nicht Gegenstand der Neuerung ist.
Die Versorgung der gesamten Anlage mit Energie sowie die erforderlichen Steuersignale werden über ein Anschlußkabel 9 eingebracht.
Der Antrieb zur Verschwenkung des Armes 3 ist in Figur 2 näher dargestellt. Der Arm 3 ist hierbei in einem Schneckenrad 10 drehfest verbunden. Das Schneckenrad 10 ist mit einer Spindel 11 in Eingriff, die von einem Motor 12 angetrieben wird. Die Spindel 11 ist hierbei an einer oder mehreren Stellen 13 gegenüber dem Fahrwagen 1 gelagert.
Wird nun der Motor 12 angetrieben, so wird die Spindel 11 in Drehbewegung versetzt. Diese Drehbewegung überträgt sich mit einer bestimmten, durch die Geometrie von Spindel und Schneckenrad vorgegebenen Übersetzung, auf das Schneckenrad
10 und führt somit zu einer Schwenkbewegung des Armes 3 in Pfeilrichtungen 7 bzw. 8, je nach Drehrichtung der Spindel.
Figur 3 zeigt eine andere Möglichkeit eines derartigen Antriebes. Hier sind der Motor sowie das Schneckengetriebe in einer Motor-Getriebe-Kombination 14 zusammengefaßt und z. B. seitlich an der Lagerung 2 angeflanscht. Der Arm 3 ist in dieser Abbildung im wesentlichen plattenförmig ausgebildet; dies ist allerdings nicht einschränkend zu verstehen, es kann jede geeignete Ausführungsform für Arm 3 verwendet werden.
Figur 4 ist wiederum eine Seitenansicht gemäß Figur 1, die allerdings den Arm 3 sowie den Kamerahalter 5 in verschwenktem Zustand zeigt. Es ist selbstverständlich möglich, den Kamerahalter 5 nicht direkt an den ersten Arm anzusetzen, sondern noch einen oder mehrere weitere Arme dazwischen zu schalten. Hierdurch wird dann insgesamt eine größere Einsatzhöhe möglich.
Mit dem Gegenstand der vorliegenden Neuerung ergibt sich eine einfache, kostengünstige und robuste Höhen- und Neigungsverstellung.
ZEICHNDNGSLEGENDE
1 Fahrwagen 2 Lagerung
3 Arm
4 Lagerung
5 Kamerahalter
6 Dreh-Schwenkkopf-Kamera 7 Pfeilrichtung
8 Pfeilrichtung
9 Anschlußkabel
Schneckenrad Spindel 12 Motor Lagerung Motor-Getriebe-Kombination

Claims (5)

Aratl.A.Z.: 296 03 291.3 701.8-J 457-54 Anmelder: JT-Elektronik GmbH 18.12.1996 (Neue) SCHUTZANSPRÜCHE
1. Elektrische Höhen- und Neigungsverstellung für eine Inspektionsvorrichtung zur Inspektion von schwer zugängliche Stellen in Kanalrohren, bestehend aus einem Fahrwagen, an dem ein oder mehrere Arme beweglich angebracht sind, dadurch gekennzeichnet, daß für die Bewegung des oder der Arme (3) ein Antrieb {12; 13) mit einem Schneckengetriebe (10, 11; 14) vorgesehen ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Arme (3) beweglich aneinander angebracht hintereinander geschaltet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Verschwenken der weiteren Arme mittels eines Antriebs und einem Schneckengetriebe erfolgt.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Arm (3) mit einem Anbauteil (6) versehen ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Anbauteil (6) gegenüber dem Arm (3) verschwenkbar ist.
STR - J:\WINWORD\ANSPRUCH\N457.DOC - 18.12.96
DE29603291U 1996-02-23 1996-02-23 Elektrische Höhen- und Neigungsverstellung Expired - Lifetime DE29603291U1 (de)

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