DE29518002U1

DE29518002U1 - Vollautomatischer Kartonierer

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Publication number: DE29518002U1
Application number: DE29518002U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-11-14
Filing date: 1995-11-14
Publication date: 1996-03-07
Anticipated expiration: 2005-11-15
Also published as: DE19632901A1

Description

Beschreibung " Vollautomatischer Kartonierer zum Verpacken von stabil stehenden Produkten.

Kartonierer der herkömmlichen Art führen das Produkt mit großem technischem Aufwand in den Karton ein. Daraus resultiert ein begrenztes Anwendungsfeld und ein Geschwindigkeitsnachteil.

Das Problem besteht also darin einen Kartonierer zu entwickeln, welcher bei ausreichender Geschwindigkeit und Flexibilität ein ein- und mehrlagiges Chargieren ermöglicht.

Dieses Problem wird mit den im Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.

Mit der Erfindung wird das mehrlagige Verpacken von Produkten in Verbindung mit dem oben bezeichneten Kartontyp erreicht.

Ein Ausfuhrungsbeispiel wird anhand den Bildern 1-3 erläutert.

Die Kartonzuschnitte sind rechteckig und im Seitenwandbereich so verleimt, daß sie zu einem Zylinder mit rechteckigen Querschnitt aufgestellt werden können. Diese Kartonzuschnitte sind in einem verstellbaren Rahmen, dem Kartonmagazin (2), oberhalb der Abtransporteinheit im Maschinenrahmen untergebracht. Eine kontinuierlich angreifende Kraft, drückt die Kartonzuschnitte in eine durch die Bauart des Magazins definierte Position.

Der Transport zur Beladestation ist Aufgabe eines Horizontal-/Vertikalschlittens (1) an welchem ein mit Unterdrucksaugern bestückter Greifarm befestigt ist. Dieser Greifarm fährt horizontal in eine fest definierte, von der Lage des Kartonmagazins, abhängige Position, und saugt den zuerst liegenden Kartonzuschnitt an. Der Greifarm fährt zurück und entnimmt mit dieser Bewegung den Kartonzuschnitt aus dem Magazin. Der Horizontal-/Vertikalschlitten fährt anschließend horizontal in die 2. definierte Endlage, oberhalb der Chargierstation (3). Der Greifarm mit dem angesaugtem Kartonzuschnitt wird dabei durch eine Vorrichtung (4), bestehend aus einer Festkante und einer parallel, rechtwinklig zur Festkante beweglichen Kante, gezogen. Diese beiden Kanten verjüngen sich vom Kartonmagazin aus bis sie am Austritt das produktabhängige Seitenformat des Kartonzuschnittes haben.

Der Kartonzuschnitt wird während der Horizontalfahrt mit Hilfe der Vorrichtung (4) als Rechteckige Kartonröhre aufgefaltet und durch die Lage der Kanten oberhalb der Chargierstation ausgerichtet. In dieser Position genau über der Chargierstation steht der Horizontal-/Vertikalschlitten so lange bis die gewünschte Chargierung erreicht ist.

Die Chargierstation besteht aus einer Festkante (5) und einem rechtwinklig, in der horizontalen Verfahrrichtung des HorizontaU/Vertikalschlittens, beweglichen Einschiebers (6). Der Einschubbegrenzer (7) am Zuführband verhindert ein festklemmen der Produkte unmittelbar vor dem Einschieber. Die Verlängerung der Festkante aus der Chargierstation ist die zweite Fixierung der Produkte auf dem Förderband (8), welche ein Weitertransport des kontinuierlich laufenden, besonders reibungsarmen, Förderbandes verhindert. Ist diese, unmittelbar vor dem Einschieber noch auf dem Förderband befindliche, Station beladen, drückt der Einschieber die Produkte entlang der Festkante und einer parallelen, produktabhängigen, rechtwinklig dazu beweglichen Führungskante (9) in die fest definierte Endlage des Einschiebers. Dieser Vorgang des Einschiebens wiederholt sich so lange bis die gewünschte Chargierung erreicht ist.

Sollte die Anlage mit der Möglichkeit eineFmehrlagigen Chaigieruiig ausgestattet sein, wird die Chargierstation (3) so ausgeführt, daß sie mittels vertikal liegender Verstelleinheit (21) in der Höhe produktabhängig verfahrbar ist. Oberhalb der Chargierstation befindet sich dann ein Ladeblech (19) auf welchem das Produkt vom Einschieber (6) geschoben wird. Nach erfolgter chargierung wird das Ladeblech unter dem seitlich geführtem Produkt so verfahren, daß das chargierte Produkt auf der höhenverstellbaren Chargierstation abgesetzt wird (19B). Das chargierte Produkt wird dabei von der Festkante der Chargierstation in der Position 19A über der Chargierstation gehalten, während das Ladeblech unter dieser Festkante seitlich weg in die Position 19B fährt. Danach wird die höhenverstellbare Chargierstation produktabhängig soweit abgesenkt, daß das Ladeblech, ohne mit dem Produkt zu kollidieren, wieder über die Chargierstation in die Position A fahren kann. Das Ladeblech (19) kann nun erneut vom Einschieber (6) mit Produkten beladen werden. Dieser Vorgang wiederholt sich so oft, bis die voreingestellte Lagenzahl erreicht ist.

Ist die gewünschte Chargierung und Lagenzahl erreicht fährt der HorizontalWertikalschlitten mit dem aufgefalteten Kartonzuschnitt vertikal nach unten über das dort chargierte Produkt. Um nicht mit den Führungshilfen der Chargierstation zu kollidieren, werden diese mittels Zylinder (10,11) aus dem Bereich des Kartons weggeführt. Der Einschieber hat dabei seine Grundstellung hinter dem Förderband eingenommen und verbleibt da bis zum nächsten Einschub.

Die Vertikalbewegung des Horizontal-/Vertikalschlittens endet an einer fest definierten Endlage welche dadurch gekennzeichnet ist, das die beiden kurzen Bodenlaschen und die dem Kartonmagazin am nächsten befindlichen Bodenlaschen an der Chargierstation vorbei nach unten wegtauchen, und die verbleibende Bodenlasche mittels einer Führungshilfe (22) derart aufgeklappt wird, das sie sich mit der Innenseite der Bodenlasche auf die Chargierstation legt.

Ist das Produkt in der oben beschriebenen Weise von dem Karton umschlossen, werden die zwei kurzen Bodenlaschen unterhalb der Chargierstation mittels zweier Zylinder (12,13) angelegt. Danach fuhrt der Horizontal-ZVertikalschlitten eine weitere Horizontalbewegung in Richtung des Kartonmagazins aus. Dabei wird der Karton auf den nicht mit der Chargierstation verbundenen, geringfügig niedriger angeordnetem, Maschinentisch (14) geschoben. Diese Bewegung faltet, aufgrund des Spaltes zwischen Chargierstation und Maschinentisch, die dem Kartonmagazin am nächsten stehende, große Bodenlasche über die zwei von den Zylindern angelegten kurzen Bodenlaschen. Der Karton wird weiter in die Abtransportposition (15) geschoben.

Der Horizontal-ZVertikalschlitten fährt nach erreichen der beschriebenen Position vertikal nach oben in eine Position vor dem Kartonmagazin. Eine erneute Zuschnittentnahme kann erfolgen.

Befindet sich der Horizontal-A^ertikalschlitten mit dem geöffneten Kartonzuschnitt wieder über der Chargierstation, übernimmt eine Abtransporteinheit (16), die rechtwinklig zur Horizontalbewegung des Horizontal-ZVertikalschlittens angeordnet ist, den Weitertransport des befüllten und teilweise geschlossenen Kartons zur Verklebestation. Diese Abtransporteinheit hat einen höhenverstellbaren Verschlußwinkel (23), welcher die ihm am nächsten liegende kurze Deckellasche niederdrückt. Wichtig ist, das in Abtransportrichtung gesehen, alle links angeordneten Führungshilfen als Festkanten anzusehen sind, und nur vertikal zugestellt werden, während die rechten Führungselemente vertikal und horizontal zustellbar sein müssen.

Der Aufbau des Maschinentisches gibt auch der letzten offenstehenden Bodenlasche die Möglichkeit sich nach unten aufzurichten. Dies wird dadurch erreicht, das die in Abtransportrichtung gesehen, linke Seite des Kartons über eine Aussparung (17) geschoben wird deren Hat sich die Bodenlasche während de/. Vorwärtsbewegung in_tdies_#er Aussparung aufgerichtet,

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wird diese Bodenlasche mit Hilfe eines Fünfungsbleche's'unter'den bereits von den drei ändern eingeklappten Bodenlaschen umfaßten Kartonboden geführt und nach erfolgter Zusammenfuhrung mit den übrigen Bodenlaschen in die Klebestation überführt.

Zeitgleich zu dem soeben beschriebenen Vorgang wird oberhalb des Kartons als nächstes die zweite kurze Deckellasche mit Hilfe einer von oben herabhängenden, höhenverstellbaren mittig zur Verklebestation angeordneten, schmalen Kufe (18) niedergedrückt. Die beiden seitlich parallel zum Abtransport liegenden noch senkrecht stehenden Deckellaschen werden mittels verstellbarer Leitbleche während der Abtransportbewegung auf den mit Produkten gefüllten Kartongrundkörper geführt. Der somit komplett verschlossene und befüllte Karton wird nun der Verschlußeinheit übergeben, die die Boden- und Deckelnähte mit einem Klebeband o.a. gegen erneutes Aufklappen sichert.

Claims

SchutzansprücHe

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!.Vollautomatischer Kartonierer, zum Verpacken von stabil stehenden Produkten, in Kartons mit umlaufenden Seitenwänden und damit verbundenen Boden- und Deckellaschen. Der Kartonierer ist dadurch gekennzeichnet,

- das der Kartonzuschnitt mit Hilfe von Saugern, die an dem Horizontal /Vertikalschlitten (1) befestigt sind ,aus dem Kartonmagazin entnommen wird, und während des Horizontaltransportes mittels eines verstellbaren Leitbleches (4), zur Chargierstation als rechteckige Kartonhülle aufgefaltet wird.

- das die Seitenlasche die dem beweglichen Einschieber (6) zugewendet ist, mit Hilfe eines Hebels (22), an dem Sauger befestigt sind, so abgeklappt wird, daß die Seitenlasche sich auf den Maschinentisch (14) legt, nachdem die Kartonhülle über das chargierte Produkt durch Absenken des Horizontal-Vertikalschlitten (1) zugeführt wurde.

-das die seitlichen Führungen, die mit Zylindern (10,11) an produktabhängig verstellbaren Winkeln befestigt sind, vor dem Absenken des aufgefalteten Kartonzuschnittes mit Hilfe der Zylinder (10,11) von den äußeren Seitenkanten des chargierten Produktes weggezogen werden.,

-das sich an den drei Seitenbegrenzungen des chargierten Produktes, außer an der Seite auf welcher sich der Einschieber (6) befindet, ein produktabhängig einstellbarer Spalt befindet in den der aufgefaltete Kartonzuschnitt eintaucht.

-das der befüllte Kartonzuschnitt gemeinsam mit dem Produkt von dem Horizontal/Vertikalschlitten (1) in die Abtransportposition geschoben wird, wobei die beiden unteren seitlichen Kartonlaschen mit Hilfe der Zylinder (12,13) eingeklappt werden, die vordere Lasche durch eine Öffnung im Maschinentisch während des Transportes angelegt wird und die hintere Bodenlasche von der befullten Grundfläche des Kartons nach außen abgeklappt ist.

-das die noch abgeklappte Bodenlasche, nachdem der befüllte Karton von der Abtransporteinheit (16) in Richtung Klebestation, mit Hilfe einer, mit einem Zylinder klappbaren Kufe (24) unter das Produkt geführt wird.
2. Kartonierer nach Schutzanspruch 1
dadurch gekennzeichnet,

-das die Produkte mehrlagig übereinander gestapelt werden können bevor der Kartonzuschnitt zugeführt wird. Dies wird durch ein verfahrbares Ladeblech erreicht, welches vom Einschieber (6) mit Produkt gefüllt wird und nach Erreichen der vollen Lage seitlich von Position 19a nach 19b verfahren wird. Durch das seitliche Verfahren wird die Produktcharge auf der darunter liegenden vertikalen Verstelleinheit (21), an der ein Ladeblech befestigt ist, abgesetzt. Die Verstelleinheit (21) wird mit dem darauf befindlichen Produkt soweit abgesenkt, daß das verfahrbahre Ladeblech wieder in Position 19a, ohne mit dem bereits abgesetzten Produkt zu kollidieren verfahren kann und erneut mit Produkt von Einschieber (6) beladen werden kann.