DE29500846U1 - Device for the rotatable support of material bars on automatic lathes - Google Patents

Description

Vorrichtung zur drehbaren Abstützung von Werkstoffstangen an Drehautomaten.Device for the rotatable support of material bars on automatic lathes.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur drehbaren Abstützung von Werkstoffstangen bei Zuführeinrichtungen für Drehautomaten, mit einem stationären Gehäuse, mit einem darin um eine zur Werkstoffstange koaxiale Zentralachse drehbar gelagerten Tragkörper und mit einer vomThe invention relates to a device for the rotatable support of material bars in feeding devices for automatic lathes, with a stationary housing, with a support body mounted therein so as to be rotatable about a central axis coaxial with the material bar and with a

Tragkörper getragenen, durchmesserveränderlichen Stützanordnung, durch welche die jeueilige Werkstoffstange hindurchgeführt ist und uelche zur Zentrierung derselben an deren Mantelfläche anlegbar ist. 1DA support arrangement of variable diameter carried by a support body through which the respective material rod is guided and which can be placed on the surface of the rod in order to center it. 1D

Es sind Zuführeinrichtungen bekannt (vgl. DE 28 22 569 C2), mit denen längere Werkstoffstangen nach und nach einem Drehautomaten zugeführt werden können. Die Werkstoffstange ist dabei meist in einem Rohr angeordnet, welches einen auf das hintere Ende der Werkstoffstange einwirkenden Vorschubkolben aufweist. Während der Drehbearbeitung eines Werkstückes ist die Werkstoffstange in einem rotierenden Spannfutter des Drehautomaten gespannt und es dreht sich daher die gesamte Werkstoffstange. Nach der Fertig-2D stellung des Werkstückes wird dieses in einem letzten Arbeitsgang von der Werkstoffstange abgetrennt, das Spannfutter stillgesetzt und nach dem Öffnen des Spannfutters die Werkstoffstange durch den Vorschubkolben in ihrer Längsrichtung um eine vorbestimmte Länge zum Drehautomaten hin verschoben. Damit die rotierende Werkstoffstange während der Bearbeitung nicht durchhängt, vibriert oder unkontrollierte Bewegungen ausführt, ist am werkzeugmaschinenseitigen Rohrende eine Abstützvorrichtung der eingangs erwähnten Art angeordnet. Bei der bekannten Vorrichtung besteht die Stützanordnung aus einer durch ein Druckmedium, wie z.B. Dl oder Luftdruck, beaufschlagbaren Rohrmembran, die in nichtbeaufschlagtem Zustand zylindrsich ist, und die sich bei Druckbeaufschla-Feeding devices are known (see DE 28 22 569 C2) with which longer material bars can be fed gradually to an automatic lathe. The material bar is usually arranged in a tube which has a feed piston acting on the rear end of the material bar. During the turning of a workpiece, the material bar is clamped in a rotating chuck of the automatic lathe and the entire material bar therefore rotates. After the workpiece has been finished in 2D, it is separated from the material bar in a final operation, the chuck is stopped and after the chuck is opened, the material bar is moved by the feed piston in its longitudinal direction by a predetermined length towards the automatic lathe. To ensure that the rotating material bar does not sag, vibrate or make uncontrolled movements during machining, a support device of the type mentioned above is arranged at the end of the tube on the machine tool side. In the known device, the support arrangement consists of a tubular membrane that can be pressurized by a pressure medium, such as DI or air pressure, which is cylindrical in the non-pressurized state and which, when pressurized,

gung an die Mantelfläche der Werkstoffstange anlegt. Hierdurch wird die Werkstoffstange zentriert und gleichzeitig drehbar abgestützt, da die Rohrmembrane an dem · drehbaren Tragkörper gehalten ist. Durch die Verwendung einer Rohrmembrane sollen Werkstoffstangen unterschiedlichen Durchmessers und auch verschiedenen Querschnitts zentriert werden. Es hat sich jedoch gezeigt, daß mit einer Rohrmembrane keine stabile Abstützung und auch keine einwandfreie Zentrierung erreicht werden kann.ation to the surface of the material rod. This means that the material rod is centered and at the same time supported in a rotating manner, since the tubular membrane is held on the rotating support body. By using a tubular membrane, material rods of different diameters and also different cross-sections can be centered. However, it has been shown that neither stable support nor perfect centering can be achieved with a tubular membrane.

1D Wenn nämlich irgendwelche radial gerichteten Kräfte auf die Werkstoff stange einwirken, dann kann die Rohrrnembrane in Richtung dieser Kräfte ausweichen.1D If any radially directed forces act on the material rod, the tubular membrane can deviate in the direction of these forces.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Uorrichtung zur drehbaren Abstützung von Werkstoffstangen bei Zuführeinrichtungen für Drehautomaten der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die eine einwandfreie Abstützung und Zentrierung von Werkstoffstangen unterschiedlichen Durchmessers ermöglicht.The invention is therefore based on the object of creating a device for the rotatable support of material bars in feeding devices for automatic lathes of the type mentioned at the beginning, which enables perfect support and centering of material bars of different diameters.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß die Stützanordnung mehrere sich in Richtung der Zentralachse erstreckende, im Tragkörper radial verschiebbare, in gleichen Umfangsabständen angeordnete Stützbacken umfaßt, daß jeder Stützbacken an seiner radial äußeren Seite eine schräg zur Zentralachse verlaufende Steuerfläche aufweist und daß ein alle Stützbacken umgebender, auf die Steuerflächen einwirkender, gemeinsamer Steuerring vorgesehen ist, der gegenüber dem Gehäuse drehbar gelagert und mittels eines Stellmotors axial verstellbar ist.This is achieved according to the invention in that the support arrangement comprises several support jaws extending in the direction of the central axis, radially displaceable in the support body, arranged at equal circumferential distances, that each support jaw has a control surface on its radially outer side running obliquely to the central axis, and that a common control ring is provided which surrounds all the support jaws and acts on the control surfaces, which is rotatably mounted relative to the housing and is axially adjustable by means of a servomotor.

Mittels des gemeinsamen Steuerringes können die Stützbacken gleichzeitig und gleichmäßig radial nach innen verstellt und dadurch in Anlage an die Mantelfläche der jeweiligen UerkstofFstange gebracht werden. Mittels der Stützbacken wird nicht nur eine stabile Abstützung sondern auch eine genaue Zentrierung der Lüerkstoffstange erreicht. Damit werden Vibrationen der Lüerkstof fstange vermieden. Die Stützbacken können außerdem in einem relativ großen Bereich radial verstellt werden, so daß Werkstoffstangen mit sehr unterschiedlichen Durchmessern und auch solche einwandfrei abgestützt werden können, die keinen zylindrischen Querschnitt sondern beispielsweise einen sechseckigen Querschnitt aufweisen.Using the common control ring, the support jaws can be adjusted radially inwards at the same time and evenly, and thus brought into contact with the surface of the respective plastic rod. The support jaws not only provide stable support, but also precise centering of the plastic rod. This prevents vibrations in the plastic rod. The support jaws can also be adjusted radially over a relatively large range, so that material rods with very different diameters, and also those that do not have a cylindrical cross-section but, for example, a hexagonal cross-section, can be perfectly supported.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

Die Erfindung wird in folgendem, anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher 2D erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using an embodiment shown in the drawing 2D. They show:

Figur 1 einen Längsschnitt der Zuführeinrichtung mit der erfindungsgemäßen Abstützvorrichtung,Figure 1 shows a longitudinal section of the feed device with the support device according to the invention,

Figur 2 einen Längsschnitt der Abstützvorrichtung in einem größeren Maßstab,Figure 2 shows a longitudinal section of the support device on a larger scale,

Figur 3 einen Teilquerschnitt nach der Linie III-III derFigure 3 shows a partial cross-section along the line III-III of the

Figur 1,
Figur k einen Teilquerschnitt nach der Linie IV-IV derFigure 1,
Figure k shows a partial cross-section along the line IV-IV of the

Figur 1.
30Figure 1.
30

In einem stationären Gehäuse 1 ist mittels der Wälzlager ein Tragkörper 3a, 3b drehbar gelagert. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel besteht der Tragkörper aus zwei scheibenförmigen Teile 3a, 3b, van denen jeder sechs in gleichen Umfangsabständen angeordnete, radiale Führungs-In a stationary housing 1, a support body 3a, 3b is rotatably mounted by means of the roller bearings. In the embodiment shown, the support body consists of two disc-shaped parts 3a, 3b, each of which has six radial guides arranged at equal circumferential distances.

- if -- if -

nuten k aufweist. Der Tragkörper 3a, 3b ist um die Zentralachse A drehbar im Gehäuse 1 gelagert, wobei die Zentralachse A mit der Achse der abzustützenden und zu zentrierenden Werkstoffstange 5 koaxial ist. In den Führungsnuten k sind sechs Stützbacksn 6 radial verschiebbar gelagert. Jeder Stützbacken 6 weist eins der Werkstoff stangegrooves k . The support body 3a, 3b is mounted in the housing 1 so as to be rotatable about the central axis A, whereby the central axis A is coaxial with the axis of the material bar 5 to be supported and centered. Six support jaws 6 are mounted radially displaceably in the guide grooves k . Each support jaw 6 has one of the material bar

5 zugekehrte Stützfläche 6a und an seiner radial äuSeren Seite eine schräg zur Zentralachse A verlaufende Steuerfläche 6b auf. Die Steuerfläche ist in einem Winkel &mgr; von etwa 6 - 1G°, vorzugsweise etwa 8°, gegenüber der Zentralachse A geneigt. Für alle sechs Stützbacken 6 ist ein gemeinsamer Steuerring 7 vorgesehen, welcher die Stützbacken5 and on its radially outer side a control surface 6b running obliquely to the central axis A. The control surface is inclined at an angle μ of about 6 - 1G°, preferably about 8°, to the central axis A. A common control ring 7 is provided for all six support jaws 6, which controls the support jaws

6 umschließt. Der Steuerring 7 weist für jeden Stützbacken 6 eine im Querschnitt T-förmige Ausnehmung 8 auf, die den jeweiligen Stützbacken 6 im Bereich der Steuerfläche 6b umfaßt. Jeder Stützbacken 6 ist im Bereich seiner Steuerfläche mit einem beidseitig vorstehenden Flansch 6c versehen, so daß der Stützbacken 6 ein der Ausnehmung 8 entsprechendes T-förmiges Profil aufweist. Die an der Steuerfläche 6b anliegende Fläche 8a der Ausnehmung 8 ist im gleichen Winkel &mgr; zur Zentralachse A geneigt wie die Steuerfläche 6b.6. The control ring 7 has a T-shaped recess 8 in cross section for each support jaw 6, which encloses the respective support jaw 6 in the area of the control surface 6b. Each support jaw 6 is provided with a flange 6c protruding on both sides in the area of its control surface, so that the support jaw 6 has a T-shaped profile corresponding to the recess 8. The surface 8a of the recess 8 resting on the control surface 6b is inclined at the same angle μ to the central axis A as the control surface 6b.

Der Steuerring 7 ist mittels der Wälzlager 9 in einem ihn umgebenden Stellring 10 drehbar gelagert. Dieser Stellring 1D ist über einen Arm 11 mit dem Stellglied 12 eines Stellmotors 13 verbunden. Das Stellglied 12 ist parallel zur Zentralachse A verschiebbar.The control ring 7 is rotatably mounted by means of the roller bearings 9 in an adjusting ring 10 surrounding it. This adjusting ring 1D is connected via an arm 11 to the actuator 12 of a servo motor 13. The actuator 12 can be moved parallel to the central axis A.

3D Ferner kann der Tragkörper 3b mit einem Mitnehmer 14 versehen sein, an dem ein Mitnehmerarm 15 angreift.·Dieser Mitnehmerarm 15 ist mit einem rotierenden Teil des nicht dargestellten Drehautomaten verbunden.3D Furthermore, the support body 3b can be provided with a driver 14, on which a driver arm 15 engages. This driver arm 15 is connected to a rotating part of the automatic lathe (not shown).

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Durch axiale Verschiebung des Stellgliedes 12 mittels des Stellmotors 13 wird der Stellring 10 in axialer Richtung uerschoben und nimmt dabei auch den Steuerring 7 mit. Bei Verschiebung des Steuerringes 7 nach rechts werden die Stützbacken G radial nach innen verschoben, bis sie mit ihren Stützflächen Sa an der abzustützenden und zu zentrierenden Werkstoffstange 5 anliegen. Wenn während der Bearbeitung eines Werkstückes die Werkstoffstange 5 in dem Drehautomaten gespannt ist und drehend angetrieben wird, dann wird auch der Tragkörper 3a, 3b über den Mitnehmerarm 15 und dem Mitnehmer ^k mit der gleichen Drehzahl angetrieben, so daß zwischen den Stützflächen 6a und der Werkstoffstange keine Relativverdrehung eintritt. Indem der Steuerring 7 mehr oder weniger weit nach rechts verschoben wird, können zylindrische Werkstoffstangen 5 in einem Durchmesserbereich von beispielsweise 10 - k5 mm zentriert und sicher abgestützt werden. Das gleiche gilt für liierkstaffstangen anderen Querschnitts, beispielsweise solche mit einem sechseckigen oder quadratischen Querschnitt.By axially displacing the actuator 12 by means of the servomotor 13, the adjusting ring 10 is pushed out in the axial direction and also takes the control ring 7 with it. When the control ring 7 is moved to the right, the support jaws G are moved radially inwards until their support surfaces Sa rest on the material bar 5 to be supported and centered. If the material bar 5 is clamped in the automatic lathe and is driven to rotate during the machining of a workpiece, the support body 3a, 3b is also driven at the same speed via the driver arm 15 and the driver ^k , so that no relative rotation occurs between the support surfaces 6a and the material bar. By displacing the control ring 7 more or less far to the right, cylindrical material bars 5 in a diameter range of, for example, 10 - k5 mm can be centered and securely supported. The same applies to cylindrical rods of other cross-sections, for example those with a hexagonal or square cross-section.

Claims (5)

AnsprÜGhEClaims 1. Uarrichtung zur drehbaren Abstützung von Werkstoffe stangen bei Zuführeinrichtungen für Drehautomaten, mit einem stationären Gehäuse, mit einem um eine zur Werkstoffstange koaxialen Zentralachse drehbar gelagerten Tragkörper und mit einer vom Tragkörper getragenen, durchmesserveränderlichen Stützanordnung, durch welche die jeweilige Werkstoffstange hindurchgeführt ist und welche zur Zentrierung derselben an deren Mantelfläche anlegbar ist, dadurch gekennzeichnet,1. Device for the rotatable support of material bars in feeding devices for automatic lathes, with a stationary housing, with a support body rotatably mounted about a central axis coaxial with the material bar and with a support arrangement of variable diameter carried by the support body, through which the respective material bar is guided and which can be placed on its outer surface in order to center it, characterized in that -]q daß die Stützanordnung mehrere sich in Richtung der Zentralachse (A) erstreckende, im Tragkörper (1) radial verschiebbare, in gleichen Umfangsabstanden angeordnete Stützbacken (G) umfaßt, daß jeder Stützbacken (6) an seiner radial äußeren Seite eine schräg-]q that the support arrangement comprises several support jaws (G) extending in the direction of the central axis (A), radially displaceable in the support body (1) and arranged at equal circumferential distances, that each support jaw (6) has an oblique &Iacgr;5 zur Zentralachse (A) verlaufende Steuerfläche (Sb) aufweist und daß ein alle Stützbacken (S) umgebender, auf die Steuerflächen (6b) einwirkender, gemeinsamer Steuerring (7) vorgesehen ist, der gegenüber dem Gehäuse (1) drehbar gelagert und mittels eines Stellmotors (13) axial verstellbar ist.5 has a control surface (Sb) extending to the central axis (A) and that a common control ring (7) is provided which surrounds all support jaws (S) and acts on the control surfaces (6b), which is rotatably mounted relative to the housing (1) and is axially adjustable by means of a servomotor (13). 2. Uarrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,2. Device according to claim 1, characterized in that daß der Steuerring (7) jeden Stützbacken (6) mit einer im Querschnitt T-förmigen Ausnehmung (8) umfaßt und daß jeder Stützbacken (6) ein der Ausnehmung (8) entsprechendes Profil aufweist.that the control ring (7) surrounds each support jaw (6) with a recess (8) that is T-shaped in cross section and that each support jaw (6) has a profile corresponding to the recess (8). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerring (7) unter Zwischenschaltung mindestens eines Wälzlagers (9) von einem Stellring (10) konzentrisch umgeben ist, der seinerseits mit dem Stellglied (12) des Stellmotors (13) verbunden ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the control ring (7) is concentrically surrounded by an adjusting ring (10) with the interposition of at least one roller bearing (9), which in turn is connected to the actuator (12) of the servomotor (13). if. Uorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerfläche (Gb) gegenüber der Zentralachse (A) in einem UJinkel (&mgr;) von etua 6 - 10°, vorzugsweise etua B°, geneigt ist.if. Device according to claim 1, characterized in that the control surface (Gb) is inclined relative to the central axis (A) at an angle (μ) of approximately 6 - 10°, preferably approximately B°. 5. Uarrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Tragkörper (3b) ein Mitnehmer (14) vorgesehen ist, über welchen der Tragkörper (3b) von der
Drehmaschine aus antreibbar ist.5. Device according to claim 1, characterized in that a driver (14) is provided on the support body (3b), via which the support body (3b) is
can be driven from a lathe.