DE2944723C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Messung
der Spannungsverteilung über die Breite von biegsamen, sich
in ihrer Längsrichtung bewegenden Bändern der im Oberbegriff
des Patentanspruchs 1 bezeichneten Art.
Eine Vorrichtung dieser Art ist nach der DE-OS 26 30 410
bekannt. Man erreicht hierbei durch eine Abtastung der Kraft
meßgeber in Abhängigkeit von der Aufeinanderfolge, in welcher
sie jeweils die Umlenkkraft aufnehmen, eine von
gegenseitiger Beeinflussung freie Messung. Hinzu kommt noch
der Vorteil, daß die einzelnen Abschnitte aus Ringen oder
Stützringen bestehen, die eine sehr hohe Formsteifigkeit
besitzen, ohne daß sich für die gesamte Umlenkmeßrolle ein
zu großes Trägheitsmoment ergibt, so daß man auf einen
eigenen Antrieb der Umlenkmeßrolle verzichten kann und die
damit verbundenen Regelprobleme vermeidet.
Wenngleich bei einer derartigen Umlenkmeßrolle die Kraft
immer nur an einer einzigen Stelle gemessen wird, so wirkt
sie dennoch, wenn auch in unterschiedlicher Größe, über die
gesamte Breite der Umlenkmeßrolle auf diese ein. Dies führt
zu einer Biegebelastung, der die Umlenkrolle durch ihr
elastisches Verhalten entspricht. Die elastischen Deforma
tionen desselben sind zwar nur äußerst gering, doch können
sie dennoch den einzelnen Meßwert verfälschen. Bei einer
bestehenden Biegebelastung sucht sich nämlich der kreis
runde Querschnitt der Umlenkmeßrolle zu einem elliptischen
Querschnitt umzuformen, wobei die kleinere Achse in Rich
tung der einwirkenden Biegekraft liegt. Die peripheren
Zonen der einzelnen Abschnitte werden dabei senkrecht zur
Biegekraftrichtung gestreckt und belasten somit die Kraft
meßgeber derart, daß Umlenkkräfte vorgetäuscht werden, die
nicht vorhanden sind. Beispielsweise kann es durchaus dazu
kommen, daß selbst beim Fehlen einer Umlenkkraft an einer
bestimmten Stelle der Breite der Umlenkmeßrolle infolge
einer Durchbiegung derselben eine Umlenkkraft gemessen
wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Umlenkmeß
rolle so auszugestalten, daß die Meßergebnisse auf Grund
von Belastungen, die bei den üblichen Umlenkmeßrollen zu
einer Durchbiegung derselben führen, nicht verfälscht wer
den können. Eine elektrische Fehlerkompensation ist dabei
nicht angestrebt, vielmehr sollen die erwähnten Meßfehler
erst gar nicht auftreten können.
Diese Aufgabestellung wird durch den Vorschlag gemäß
Kennzeichnungsteil des Patentanspruchs 1 gelöst. Bei einer
derartigen Ausbildung der einzelnen Abschnitte der Um
lenkmeßrolle kommt man zu einer weitgehenden funktionellen
Trennung derjenigen Bereiche des Abschnittes, die sich
auf die Messung beziehen, von denjenigen, die die Abstützung
übernehmen. Dies ermöglicht nicht nur die konstruktiv
optimale Anpassung an die Funktionen dieser Bereiche, son
dern vor allem ein praktisch unabhängig von einer eventuel
len Durchbiegung der Umlenkmeßrolle mögliches Messen der
Umlenkkräfte, weil die peripheren Zonen der Abschnitte
von jeglicher Durchbiegung unbeeinflußt bleiben.
Die Vorschläge der Unteransprüche 2 bis 11 betreffen vor
teilhafte Ausgestaltungsformen des erfindungsgemäßen
Vorschlages. So tragen die relativen Größen der Anpreß
flächen nach dem Vorschlag des Unteranspruchs 2 insbe
sondere dazu bei, den Verhältnissen bei der Belastung
Rechnung zu tragen und die für die Messung vorgesehenen
Bereiche entsprechend zu entlasten.
Die nach dem Unteranspruch 3 vorgeschlagene berührungs
freie Durchdringung der einzelnen Abschnitte mittels der
sie gegeneinander verspannenden Bolzen trägt ebenfalls
dazu bei, daß von letzteren keine Kräfte unmittelbar auf
die Abschnitte übertragen werden.
Nach den Unteransprüchen 4 bis 6 können die beiden Bereiche
jeweils eines Abschnittes gegenständlich voneinander ge
trennte Ringe sein, während sie nach den Unteransprüchen
7 bis 9 jeweils zu einer einzigen Scheibe integriert werden
können. Die letztgenannte Ausführungsform bietet neben
ihrer besonderen konstruktiven Gestaltung auch noch die
Möglichkeit, entsprechend dem Unteranspruch 8 eventuelle
Deformationen bei der peripheren Zone in diejenigen Um
fangsbereiche zu verlagern, die den Kraftmeßgeber nicht
beeinflussen. Praktisch werden die Kraftmeßgeber hierbei
in massiven Blocks angeordnet, die im Gegensatz zum übrigen
Umfang der peripheren Zone bei Druckbelastung nicht dif
ferenziert nachgeben können. Der Vorschlag des Unteran
spruchs 9 geht noch weiter, indem ein den Kraftmeßgeber
tragender Sektor nicht nur axial von seiner Umgebung auf
Abstand gehalten ist, sondern auch durch radiale Schlitze
von der Einwirkung des übrigen Umfanges der peripheren
Zone des gleichen Abschnittes völlig entlastet ist.
Schließlich sehen die Unteransprüche 10 und 11 noch für
alle erfindungsgemäßen Ausführungsformen gemeinschaftliche
vorteilhafte Ausgestaltungen vor, indem einerseits eine
vorteilhafte Größe des axialen Abstandes angegeben wird
und andererseits eine entsprechende Ummantelung vorge
schlagen wird, deren Verhalten dasjenige der übrigen
Bereiche nicht beeinflußt. Beispielsweise kann die Ummante
lung aus Kunststoff bestehen, dessen Nachgiebigkeit eine
Kräfteübertragung ausschließt.
Zur weiteren Veranschaulichung der Erfindung wird auf die
sich auf Ausführungsbeispiele beziehenden Zeichnungen
Bezug genommen. Darin zeigt, jeweils in schematischer
Ansicht,
Fig. 1 einen teilweisen Längsschnitt durch die neue
Umlenkmeßrolle mit einzeln wiedergegebenen
Ringen,
Fig. 2 einen Querschnitt durch die Umlenkmeßrolle
gemäß Fig. 1,
Fig. 3 einen teilweisen Längsschnitt durch eine andere
Ausführungsform der Umlenkmeßrolle,
Fig. 4 einen Querschnitt einer Ausführungsform
gemäß Fig. 3 und
Fig. 5 einen Querschnitt bei einer anderen Umlenk
meßrolle mit einem Längsschnitt entsprechend
Fig. 3.
Fig. 1 zeigt den linken Abschnitt einer Ausführungsform
der neuen Umlenkmeßrolle. Man erkennt den Lagerzapfen 1,
der an die stirnseitige Scheibe 2 angeschlossen ist.
Letztere ist mittels der Bolzen 3, die auch in Fig. 2
erkennbar sind, mit der gegenüberliegenden, nicht dar
gestellten weiteren Stirnscheibe verspannt.
Zwischen den Stirnscheiben befinden sich die einzelnen Ab
schnitte 4 der Umlenkmeßrolle. Man erkennt, daß bei jedem
Abschnitt zwei Bereiche von Ringen 5, 6 gebildet sind.
Die Ringe 5 haben periphere Zonen 7 sowie zentrale Zonen
8, zwischen welchen die von den Ringen 6 gebildeten mitt
leren Bereiche 9 liegen.
Die beiden Ringe 5 und 6 sowie deren relative Lage zuein
ander ergeben sich gleichfalls aus Fig. 2, welche einen
halben Querschnitt mit Ansicht auf den Ring 5 und einen
halben Querschnitt mit Ansicht auf den Ring 6 darstellt.
In der peripheren Zone 7 des Ringes 5 erkennt man den Kraft
meßgeber 10. Weiterhin ist aus Fig. 2 ersichtlich, daß die
Bolzen 3 sowohl die Ringe 5 als auch die Ringe 6 in Bohrun
gen 11 durchsetzen, deren Durchmesser größer als derjenige
der Bolzen 3 ist, so daß keine Berührung zwischen den Bolzen
und den Ringen besteht.
Die abgewinkelte Schnittlinie I-I der Fig. 2 ist auf
Fig. 1 bezogen und gestattet einerseits die Darstellung
des Kraftmeßgebers 10 in Fig. 1 sowie andererseits die
Darstellung eines Bolzens 3. Fig. 1 zeigt weiterhin daß
die Anpreßflächen 12 der zentralen Zonen 8 dicht anein
anderliegen, wohingegen die Scheibenflächen 13 beträcht
liche Abstände voneinander haben. Schließlich erkennt man
auch, daß die Stirnflächen 14 der Randzonen 7 einen
kleinen Abstand von den jeweils entsprechenden Flächen
der benachbarten Ringe besitzen. Insgesamt besteht für
die Ringe 5 daher innerhalb der Umlenkmeßrolle lediglich
für die zentralen Zonen 8 eine kraftschlüssige Verbindung,
während die übrigen Teile der Ringe 5 berührungsfrei
sind.
Für eine wirkungsvolle Abstützung, die einer Durchbiegung
entgegenwirken kann, reicht der kraftschlüssige Verbund
der Ringe 5 untereinander jedoch nicht aus. Aus diesem
Grund finden noch die weiteren Ringe 6 Verwendung, die
einen größeren Innendurchmesser als die zentralen Zonen
8 der anderen Ringe 5 aufweisen und auf den zentralen
Zonen 8 zentriert sind. In Randnähe besitzen die Ringe 6
zylindrische Ansätze 15. Diesen entsprechen mit etwas
größeren Durchmessern in den Ringen 5 vorhandene Bohrun
gen 16, durch welche die Ansätze 15 berührungsfrei derart
geführt sind, daß die Anpreßflächen 17 benachbarter Ringe
6 in fluchtender Stellung aneinander anliegen. Da die An
preßflächen 17 im übrigen wesentlich größer als die An
preßflächen 12 sind, übertragen sie entsprechend größere
Anpreßkräfte, so daß die stützende Funktion einerseits
und die messende Funktion andererseits bei den Abschnitten
der neuen Umlenkmeßrolle praktisch völlig voneinander
getrennt sind und sich daher gegenseitig auch nicht zu
beeinflussen vermögen.
Wie Fig. 3 zeigt, lassen sich die getrennten Funktionen
dienenden beiden Bereiche bei den Abschnitten der neuen
Umlenkmeßrolle gleichfalls zu jeweils einer Scheibe 18
integrieren, wobei sich indes für die Kraftmeßgeber 10 in
radialer Richtung nur eine kürzere berührungsfreie Ab
stützung ergibt, weil die Anpreßflächen 19 der Scheiben
18 von konzentrischen Erhebungen 20 gebildet sind, die
in der Mitte zwischen der peripheren Zone 7 und der zen
tralen Zone 8 einer Scheibe 18 liegen. Im übrigen gilt
aber auch hierbei, daß die Größe der Anpreßflächen 19
erheblich über derjenigen der Anspreßflächen 21, 22
der zentralen Zonen 8 liegt. Die letztgenannten Anpreß
flächen 21, 22 sind überdies von axialen Vorsprüngen
derart begrenzt, daß es zu einer gegenseitigen Zentrie
rung der Scheiben 18 ineinander kommt. Die übrige Kon
struktion der Verspannung durch Bolzen 3 mittels stirn
seitiger Scheiben 2 entspricht derjenigen der Fig. 1.
Die Scheiben 18 können unterschiedliche Ausführungen
haben, wie sich aus Fig. 4 einerseits und Fig. 5 an
dererseits ergibt. Beide Figuren zeigen Schnittlinien
III-III, die im Hinblick auf den Querschnitt gemäß Fig.
3 zu verstehen sind. Bei der Ausführung der Scheiben wird
noch besonders dem Umstand Rechnung getragen, daß für die
Kraftmeßgeber 10 in radialer Richtung die berührungsfreie
Abstützung lediglich bis zu den zweckmäßig ringförmig
gestalteten Erhebungen 20 reicht.
Zur Ausschaltung eines Einflusses einer Durchbiegung sieht
Fig. 4 eine Isolierung des den Kraftmeßgeber 10 tragenden
Sektors zusätzlich in peripherer Richtung vor. Diesem
Zweck dienen innerhalb der peripheren Zone 7 radiale
Einschnitte 23, 24, so daß sich für den Sektor 25 mit dem
Kraftmeßgeber 10 eine Trennung vom übrigen Teil der peri
pheren Zone 7 ergibt. Bei einer angenommenen Durchbiegung
vermag also eine Deformation des übrigen Teils der peri
pheren Zone 7 sich auf den Sektor 25 nicht auszuwirken.
Die etwas erhöhte Gefahr einer Durchbiegung wird also durch
die weitergehende konstruktive Gestaltung des Sektors 25
im Hinblick auf ihre Wirkung auf die Signale des Kraftmeß
gebers 10 aufgehoben.
Einen etwas anderen Weg sieht Fig. 5 vor, wonach die
periphere Zone 7 im wesentlichen Teil ihres Umfanges
lediglich über schmale Stege 27, die zwischen Ausfrä
sungen 28 belassen wurden, mit der mittleren Zone in
Verbindung steht. Demgegenüber ist der den Kraftmeß
geber 10 tragende Sektor 29 über eine massive Verbin
dung 30, die in sich drucksteif ist, mit der mittleren
Zone verbunden.
Sowohl bei der Ausführung nach Fig. 4 als auch bei der
Ausführung nach Fig. 5 vermögen daher die Sektoren 25
bzw. 29 im Falle einer Durchbiegung nur als gemeinsamer
Block auszuwandern, der von Deformationen relativ frei
bleibt. Demgegenüber kann sich, insbesondere bei Fig. 5,
der übrige Teil der peripheren Zone 7 bei einer Durch
biegung durchaus verformen, wobei sich der radiale Ab
stand der peripheren Zone 7 von der mittleren Zone
verändern kann.
Die bereits erwähnten radialen Abstände der peripheren
Zonen voneinander sind in den Fig. 1 und 3 aus Gründen
der leichteren Erkennbarkeit etwas vergrößert dargestellt
und mit dem Bezugszeichen 32 hervorgehoben. Sie betragen
vorteilhaft etwa 0,1 mm im ungespannten Zustand und im
gespannten Zustand noch etwas weniger. Die Spalten müssen
nicht notwendigerweise völlig frei bleiben, sondern sie
können auch mit einem Material ausgefüllt sein, welches
indes keine Übertragung von Kräften in axialer Richtung
zulassen darf. Beispielsweise eignet sich Kunststoff an
dieser Stelle sowie auch für eine Ummantelung der gesam
ten Meßrolle in der bereits vorgeschlagenen Weise.
Claims (11)
1. Vorrichtung zur Messung der Spannungsverteilung über die
Breite von biegsamen, sich in ihrer Längsrichtung bewegen
den Bändern, insbesondere von Stahlbändern beim Kaltwalzen,
bestehend aus einer Umlenkmeßrolle, die aus nebeneinan
der gelagerten, mit dem unter Spannung umgelenkten Band
mitlaufenden, zueinander in unverdrehbarer Stellung gehal
tenen Abschnitten besteht, von denen wenigstens einige mit
fest in sie eingesetzten Kraftmeßgebern versehen sind,
dadurch gekennzeichnet, daß jeder Abschnitt (4) zwei
konstruktiv differenziert gestaltete, zueinander kon
zentrische, ringförmige Bereiche aufweist, von denen ein
mittlerer (9) zwischen der zentralen Zone (8) und der
peripheren Zone (7) des anderen gelegen ist und zum
Zwecke der Abstützung der Umlenkmeßrolle gegen Durch
biegung an demjenigen des benachbarten Abschnittes (4)
axial angepreßt gehalten ist, während der andere Bereich
den Kraftmeßgeber (10) in der peripheren Zone (7) auf
weist und dort mittels eines Abstandes (32 ) von demjeni
gen des benachbarten Abschnittes (4) von einer axialen
Krafteinwirkung freigehalten ist, wohingegen er in
seiner zentralen Zone (8) an derjenigen des benachbarten
Abschnittes (4) axial angepreßt gehalten ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Anpreßflächen (17) der mittleren Bereiche (9), mit
denen sie aneinander angepreßt sind, erheblich größer als
die zentralen Anpreßflächen (12) der anderen Bereiche
sind.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, wobei die Ab
schnitte mittels an stirnseitigen Scheiben der Umlenk
meßrolle angreifenden Bolzen gegeneinander verspannt sind,
dadurch gekennzeichnet, daß die stirnseitigen Scheiben (2)
die Anpreßflächen (12, 17) sowohl der mittleren Bereiche
(9) als auch der zentralen Zonen (8) der anderen Bereiche
beaufschlagen, während letztere in fluchtenden Bohrungen
(11), deren Durchmesser größer als die Durchmesser der
Bolzen (13) sind, berührungsfrei von letzteren durchdrungen
sind.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß die beiden Bereiche als gegenständlich
getrennte Ringe (5, 6) ausgeführt sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Anpreßflächen (17) der die mittleren Bereiche (9)
bildenden Ringe (6) an mit Winkelabständen voneinander
auf einer konzentrischen Kreisbahn angeordneten, sich
axial erstreckenden, zylindrischen Ansätzen (15) vor
gesehen sind, welche Ansätze (15) bei diesen Ringen (6)
fluchtend aufeinander ausgerichtet sind und die anderen
Ringe (5) zwischen ihren peripheren und zentralen Zonen
(7, 8) in mit größeren Durchmessern ausgeführten Bohrungen
(16) berührungsfrei durchsetzen.
6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß die mittleren Bereiche (9) bildenden Ringe
(6) einen größeren Innendurchmesser als die zentralen
Zonen (8) der anderen Ringe (5) haben und auf den zen
tralen Zonen (8) zentriert sind.
7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß die beiden Bereiche zu einer einzigen
Scheibe (18) integriert sind, bei der die Anpreßfläche
(19) der mittleren Zone verdickte, konzentrische Erhe
bungen (20) sind, und daß die zentralen Zonen (8) eine
gegenseitige Zentrierung besitzen.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
die periphere Zone (7) überwiegend über schmale, zwischen
Ausfräsungen (28) stehengebliebene Stege (27) mit der
mittleren Zone verbunden ist, während sie in dem mit
dem Kraftmeßgeber (10) tragenden Sektor (29) in druck
steifer, massiver Verbindung (30) mit der mittleren
Zone steht.
9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 7 und 8, dadurch gekenn
zeichnet, daß der den Kraftmeßgeber (10) tragende Sektor
(25) der peripheren Zone (7) mittels radialer, bis etwa
zur mittleren Zone reichender Einschnitte (23, 24) vom
übrigen Teil der peripheren Zone (7) getrennt ist.
10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekenn
zeichnet, daß die peripheren Zonen benachbarter Ab
schnitte einen axialen Abstand von etwa 0,1 mm im unge
spannten Zustand der Umlenkmeßrolle voneinander aufweisen.
11. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Außenfläche der Umlenkmeßrolle eine
Ummantelung aufweist.
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