DE2933675A1 - Tube contents metering and filling machine - has dose adjusting, stroke control, distributor control and injection nozzle sets working together - Google Patents

Abstract

The filling machine is particularly for pastry products and has a rotary metering and filling unit. The latter comprises sets of adjusting mechanism, one (A) for the amount to be metered, and others (B) controlling the injection nozzle stroke. A set (C) of distributors regulates the material discharge from a hopper (17) in metered amounts, these being then transported to the nozzles, which continuously discharge into the tubes. The various sets are mounted in a row one above the other and actuated via a hollow shaft (3) driven by a motor (2), control members being fixed to the shaft. The mechanism operate in synchronism, and the tube filling takes place during movement between the 90-160 deg. positions.

Description

"Volumetrische Dosier- und Füllmaschine für"Volumetric dosing and filling machine for

Tuben, insbesondere für pastenartiqe Stoffe" Volumetrische Dosier- und Füllmaschine für Tuben, insbesondere für pastenartige Stoffe.Tubes, especially for paste-like substances " Volumetric Dosing and filling machine for tubes, especially for paste-like substances.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine volumetrische Dosier-und Füllmaschine für Tuben, die insbesondere für Hochleistungen und Füllhomogenität auch dickflüssiger und teigartiger Stoffe geeignet ist. Die Leistungs- und Homogenitätsbegrenzungen der herkömmlichen Dosier- und Füllmaschinen sind bekannt. Diese heute unüberschreitbaren Grenzen sind auf den Aussetzbetrieb dieser Maschinen zurückzuführen. Da derUssetzbetrieb nicht einzuholende Totzeiten mit sich bringt, ist es unmöglich, die Arbeitsgeschwindigkeit zu erhöhen ohne Schaden für die Gleichförmigkeit und Genauigkeit der Dosierung oder ohne die Verarbeitung dickflüssiger oder teigartiger Erzeugnisse auszuschliessen.The present invention relates to a volumetric metering and filling machine For tubes that are especially thick for high performance and filling homogeneity and dough-like substances is suitable. The performance and homogeneity limits the conventional dosing and filling machines are known. This one that cannot be crossed today Limits are due to the intermittent operation of these machines. Since the set operation It is impossible to reduce the working speed to increase without harm to the uniformity and accuracy of the dosage or without excluding the processing of viscous or dough-like products.

Die vorliegende Erfindung hat sich zur Aufgabe gemacht, eine Dosier- und Füllmaschine für Tuben zur Verarbeitung dickflüssiger oder teigiger Erzeugnisse zu verwirklichen, die in der Lage ist, mit zwei- bis dreifacher Leistung gegenüber den bekannten Maschinen zu arbeiten und die Vorrichtungen zur kontinuierlichen Bewegung umfasst, um die zur Verfügung stehende Zeit voll auszunützen und Totzeiten auszuschliessen.The present invention has set itself the task of a dosing and filling machine for tubes for processing thick or doughy products to realize that is able to with two to three times the performance compared to the known machines to work and the devices for continuous Move in order to fully utilize the available time and to exclude dead times.

Die Arbeitsvorgänge dieses Anlagenkomplexes sind jeweils einer eigenen Arbeitsgruppe überlassen. Die einzelnen Arbeitsgruppen sind auf Bestleistungen eingestellt, gewähren hohe Genauigkeit, Anpassungsfähigkeit und Schnelligkeit beim Ubergang von einem Produkt zum anderen, sowie Regulierung der Dosis bei in Betrieb befindlicher Anlage, d.h. unter dynamischen Bedingungen, ohne Arbeitsunterbrechung.The work processes of this system complex are each one of their own Leave to the working group. The individual working groups are geared towards top performance, grant high accuracy, adaptability and speed in transition from one product to another, as well as regulating the dose when in operation Plant, i.e. under dynamic conditions, without interruption of work.

Zur besseren Klärung ist in den beigefügten Zeichnungen ein Verwirklichungsbeispiel dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Draufsicht der Verteilung der verschiedenen die Anlage bildenden Gruppen.For better clarification, an implementation example is shown in the attached drawings shown. 1 shows a schematic plan view of the distribution of the various groups forming the plant.

Fig. 2 eine schematische Frontansicht im Aufriss der Anlage, insbesondere der Tubendosier- und -füllvorrichtungen, uni 90" nach vorne gedreht.Fig. 2 is a schematic front view in elevation of the system, in particular of the tube dosing and filling devices, uni 90 "turned forward.

Fig. 3 eine teilweise Frontansicht im Aufriss einer Regelvorrichtung zur Dosierung des Produktes, ohne Deckel.3 is a partial front elevational view of a control device for dosing the product, without a lid.

Fig. 4 eine Anordnung distanzierter Elemente der Fig. 3, jedoch mit aufmontiertem Deckel.FIG. 4 shows an arrangement of spaced elements from FIG. 3, but with mounted lid.

Fig. 5 die Steuerung des Zuführungsarmes der Fig. 4 in vergrössertem Masstab.FIG. 5 shows the control of the feed arm of FIG. 4 in an enlarged manner Scale.

Fig. 6 eine schematische Darstellung der Stellung des Führungsarmes.6 shows a schematic representation of the position of the guide arm.

Fig. 7 eine schematische Darstellung eines Details der automatischen Steuerung des Führungsarmes und die damit abzugebende Dosis.Fig. 7 is a schematic representation of a detail of the automatic Control of the guide arm and the dose to be dispensed with it.

Fig. 8 eine schematische Frontansicht im Aufriss einer Regelvorrichtung für den Hub der Einspritzdüsen.8 shows a schematic front view in elevation of a control device for the stroke of the injectors.

Fig. 9 eine Anordnung distanzierter Elemente gemäss Fig. 8 mit aufmontiertem Deckel.FIG. 9 shows an arrangement of distanced elements according to FIG. 8 with mounted elements Lid.

Fig. 10 ein senkrechter Schnitt durch U'-O-U" der Fig. 1 der Schiebergruppe.Fig. 10 is a vertical section through U'-O-U "of Fig. 1 of the slide group.

Fig. lOa einen senkrechten Schnitt des Behälters für das zu dosierende Produkt.Fig. 10a a vertical section of the container for the to be dosed Product.

Fig. 11 eine Draufsicht auf einen Greifer und die schematische Darstellung seiner Montage in der Führung.11 shows a plan view of a gripper and the schematic representation its assembly in the guide.

Fig. lla eine Teilansicht des Grundrisses von unten der Fig.ll.Fig. Lla is a partial view of the floor plan from below of Fig.ll.

Fig. 12 eine schematische Darstellung der Stromzufuhr zu den entsprechenden Motoren, die auf der sich drehenden Gruppe der Anlage montiert sind.Fig. 12 is a schematic representation of the power supply to the corresponding Motors mounted on the rotating group of the plant.

Fig. 13 eine Frontansicht im Aufriss der Tubenzubringergruppe.Figure 13 is a front elevational view of the tube feeder assembly.

Fig. 14 und 15 Darstellungen von Details der Fig. 13.FIGS. 14 and 15 show details of FIG. 13.

Fig. 16 eine Draufsicht auf ein Detail der Zubringergruppe gemäss Fig. 13.16 shows a plan view of a detail of the feeder group according to FIG Fig. 13.

Fig. 17 einen senkrechten Schnitt der Gruppe zur Orientierung der Tuben.17 shows a vertical section of the group for the orientation of the Tubes.

Fig. 18 eine Draufsicht auf die Orientierungsgruppe nach Fig. 17.FIG. 18 shows a plan view of the orientation group according to FIG. 17.

Fig. 19 und 20 ein Detail der Fig. 17.FIGS. 19 and 20 show a detail of FIG. 17.

Die in Fig. 1 dargestellte Maschine umfasst im wesentlichen in Reihenfolge der Arbeitsgänge: - eine Gruppe I zum Zuführen der Tuben, - eine Gruppe II zum Absetzen der Tuben in Greifer oder Aufnahme-und Festhaltesurrichtungen für jede Tube, - eine Gruppe III zur Orientierung der Tuben, wobei jede Tube eine Drehung um ihre eigene Achse aiisführt, um sie in die richtige Lage zu bringen, - eine sich drehende Gruppe IV, die senkrecht auf einer Welle drehbar montiert ist, zum Dosieren und Füllen der Tuben, mit nachfolgender Reinigung der Spritzdüse, - eine Gruppe V zum Schliessen des Tuhenendes.The machine shown in Fig. 1 essentially comprises in sequence of the operations: - a group I for feeding the tubes, - a group II for depositing them of the tubes in grippers or receiving and holding devices for each tube, - a group III for orienting the tubes, each tube rotating around its own axis aiis leads in order to bring it into the correct position - a rotating one Group IV, which is rotatably mounted vertically on a shaft, for dosing and Filling the tubes, with subsequent cleaning of the spray nozzle, - a group V for Closing the end of the Tuhen.

Wie nachstchend noch ausführlich beschrieben wird, hat die Gruppe IV ausser der oben genannten Funktion auch die Aufgabe, die Gruppen 1, II, III und V in genauem Synchronismus miteinander zu steuern und zwar unter Zwischenschaltung einer endlosen Kette, die weiter unten noch genauer beschrieben wird und die auch den Transport der Tuben mittels der Greifer vornimmt.As will be described in detail below, the group has IV besides the above-mentioned function also the task of groups 1, II, III and V to be controlled in exact synchronism with each other and that with the interposition an endless chain that will be described in more detail below and that too transports the tubes by means of the gripper.

Die genannten Gruppen I bis V sind auf einem steifen Gerüst 1 montiert, das einen Unterteil 1' und ein Oberteil 1" umfasst, die durch Ständet- ' distanziert sind (Fig. 2). Die drehbare Gruppe IV ist im Gerüst mit senkrechter Längsachse zur Gerüstgrundfläche angeordnet. Aut dem Unterteil 1' ist der Hauptmotor 2 montiert, der die Gruppe IV unter ein Untersetzungsgetriebe mit regelbarer Drehgeschwindigkeit in Drehung bringt Die gesamte Gruppe IV dreht sich Wu eine auf einen Sockel 3', der am Unterteil 1' befestigt ist, montierte hohle und feste mittige Welle 3. Die Zentralwelle 3 trägt die gesamte Drehgruppe IV, die von unten nach oben im wesentlichen eine Reihenfolge der vier Gesamtvorrichtungen A, B, C, D bildet, von denen jede in gleicher Anzahl gleichmässig auf der lJmfarlgszone der Grundflächen oder kreisförmigen Tische Al A2, A3, A4 verteilt ist.The named groups I to V are mounted on a rigid frame 1, which comprises a lower part 1 'and an upper part 1 "which are spaced apart by standing-' are (Fig. 2). The rotatable group IV is in the framework with a perpendicular longitudinal axis to Scaffolding base arranged. The main motor 2 is mounted on the lower part 1 ', which the group IV under a reduction gear with adjustable rotational speed turns the entire group IV turns Wu one on a base 3 ', which is attached to the lower part 1 ', mounted hollow and solid central shaft 3. The Central shaft 3 carries the entire rotating group IV, essentially from bottom to top forms an order of the four total devices A, B, C, D, each of which in the same number evenly on the circumferential zone of the base or circular Tables Al A2, A3, A4 is distributed.

Längs und oberhalb der periphärischen Hüllkurve des Gerüstes 1 läuft eine Hauptkette 4, die von geeigneten Führungen G geführt und abgestüzt ist und von einem Zahnrad 4' betätigt wird, das koaxial zur Drehgruppe IV und mit dieser festverbunden ist. Die Kette 4 steuert eine Vielzahl von Greifern P, die nachstehend noch beschrieben werden und die mit vorberechneter Entfernung und entsprechendem Winkel , der jeweils die einzelnen Vorrichtungen der Gesamtheiten A, B, C, D einschliesst, verteilt sind.Along and above the peripheral envelope of the frame 1 runs a main chain 4, which is guided and supported by suitable guides G and is operated by a gear 4 'which is coaxial with and with the rotary group IV is firmly connected. The chain 4 controls a plurality of grippers P, the following still to be described and those with precalculated distance and the like Angle that encloses the individual devices of the units A, B, C, D, are distributed.

Die Gruppe A besteht aus einer vorbestimmten Anzahl von volumetrischen Dosiervorrichtungen (im dargestellten Beispiel acht Dosierstellen), die auf dem ersten Rundtisch Al verteilt und montiert sind.The group A consists of a predetermined number of volumetric Dosing devices (in the example shown, eight dosing points) that are based on the first rotary table Al are distributed and assembled.

Um gleichzeitig Nr jede der acht Vorrichtungen der Gruppe A eine Dosierung vornehmen zu können, die einzeln und auch automatisch regelbar ist, sieht die Erfindung Mittel vor, die geeignet sind, die Amplitude des dem Kolben zugeteilten Hubs zur Abgabe des dosierten Produkts in die Tube zu ändern.At the same time Nr each of the eight devices of group A a dosage to be able to make, which can be regulated individually and automatically, sees the invention Means before which are suitable for the amplitude of the stroke assigned to the piston To change the dispensing of the dosed product into the tube.

Jede Vorrichtung der Gruppe A (Fig. 3, 4) umfasst vorteilhafterweise eine Steuerung eines Kolbenzylinders 5 (Fig. 10), in dem der Kolben 5' durch seinen Schaft 5" je nach der Amplitude seines HtYs das Fassungsvermögen der Kammer 5"', d.h. den Umfang des abzugebenden Produktes bestimmt. Sowohl das Füllen der Kammer 5"' mit dem Produkt als auch der Ausstoss desselben in eine Tube erfolgen während einer vollständigen Drehung jeder Vorrichtung, sodass die jeder Vorrichtung zugebilligte Zeit im vorliegenden Beispiel acht mal die Zeit beträgt,in welcher das Füllen von zwei aufeinander folgenden Tuben in der Maschine erfolgt.Each device of group A (Fig. 3, 4) advantageously comprises a control of a piston cylinder 5 (Fig. 10), in which the piston 5 'by his Shaft 5 "depending on the amplitude of its HtYs the capacity of the chamber 5" ', i.e. determines the scope of the product to be dispensed. Both filling the chamber 5 "'with the product as well as the discharge of the same into a tube take place during one complete rotation of each device, so that everyone Device allotted time in the present example is eight times the time in which is used to fill two consecutive tubes in the machine.

Zweckentsprechend umfassen die Vorrichtungen der Gruppe A eine Struktur 6 (Fig. 3), in der senkrecht gleitbare Läufer 7 bzw. 7' angeordnet sind, an die in 7" und 7"' die miteinander in 8" angelenkten Hebel 8 und 8' drehbar montiert sind. Der Läufer 7 ist von einem auf der festen Zentralwelle 3 befestigten Nocken 9 (Fig. 4) und von einem Gestänge 9' gesteuert, das zum Läufer 7 gehört, der während einer Drehung der Gruppe einen aufsteigenden und absteigenden Hub, d.h. eine Verschiebung in senkrechter Richtung der vorgeschriebenen Amplitude durchFührt.Conveniently, the group A devices include structure 6 (Fig. 3), in the vertically slidable runners 7 and 7 'are arranged to the in 7 "and 7" 'the levers 8 and 8' hinged to one another in 8 "are rotatably mounted are. The rotor 7 is supported by a cam fastened on the fixed central shaft 3 9 (Fig. 4) and controlled by a linkage 9 'belonging to the runner 7, which during a rotation of the group an ascending and descending stroke, i.e. a displacement in the vertical direction of the prescribed amplitude.

Wie aus den Figuren 3 bis 6 ersichtlicht ist, umfasst die Vorrichtung A ausserdem einen Arm 10, der eine Winkeldrehung ausführen kann und der mit einer im Deckel 6' drehbar gelagerten Welle 11 fest verbunden ist. Dem Arm 10 entlang ist eine Nut 10' zum Gleiten einer kleinen Rolle 8"' zur Führung an der von den Hebeln 8 und 8' gebildeten Anlenkung 8" herausgearbeitet (Fig. 3).As can be seen from FIGS. 3 to 6, the device comprises A also an arm 10, which can perform an angular rotation and with a is firmly connected in the cover 6 'rotatably mounted shaft 11. Along the arm 10 is a groove 10 'for sliding a small roller 8' '' for guiding on that of the Levers 8 and 8 'formed articulation 8 "worked out (Fig. 3).

Gegenüber dem Arm 10 und ausserhalb des Deckels 6' ist ein Zahnrad 12 auf der Welle 11 befestigt, das von einer Schnecke 13 gesteuert wird. Auf dieser Schnecke ist ein Zahnrad 14 montiert, das durch einen elektrischen Kollektormotor 15 (Fig. 2) unter Einschaltung einer Kettenübertragung 16 betätigt wird. Zweckmässigerweise betätigt der Elektromotor 15 mit der in zwei Richtungen drehbaren Ubertragungswelle mittels der Kette 16 die Gesamtheit der Vorrichtungen der Gruppe A, um besonders während des Betriebes der Maschine etwaige auch geringe Veränderungen des Rauminhalts der Kammer 5"' (Fig. 10) oder der aus dem Behälter 17 entnommenen Materialmenge automatisch auszugleichen.Opposite the arm 10 and outside the cover 6 'is a gear wheel 12 attached to the shaft 11, which is controlled by a screw 13. On this Worm gear is mounted on a gear 14 driven by an electric commutator motor 15 (Fig. 2) is actuated with the involvement of a chain transmission 16. Appropriately actuates the electric motor 15 with the transmission shaft rotatable in two directions by means of the chain 16, all of the devices of group A, in particular any changes in the volume of the room, even minor changes, during the operation of the machine the Chamber 5 "'(FIG. 10) or the one removed from the container 17 Automatically compensate for the amount of material.

Bezüglich der oben erwähnten Regelvorrichtungen ist zu bemerken, dass die Differenzierung des Hubs des Läufers 7' gegenüber dem Läufer 7 dadurch erhalten wird, dass die Anlenkung 8" in der Nut 10' des Arms 10 gleitet, wobei der Arm 10 je nach seiner Winkelverstellung L-M (Fig. 6) auf die Komponente des senkrechten Hubs der Anlenkung 8" und damit des Kolbens 5' einwirkt.With regard to the control devices mentioned above, it should be noted that the differentiation of the stroke of the rotor 7 'compared to the rotor 7 is thereby obtained is that the linkage 8 ″ slides in the groove 10 'of the arm 10, the arm 10 depending on its angular adjustment L-M (Fig. 6) on the component of the vertical Strokes of the articulation 8 ″ and thus of the piston 5 ′ acts.

Aus den Figuren 3 bis 6 ist ersichtlich, dass wenn der Arm 10 senkrecht nach unten (L) gerichtet und somit die Achse der Nut 10' parallel zur Längsachse des Läufers 7 angeordnet ist, der Hub des Läufers 7' und damit der Hub des Kolbens 5' gleich sind und folglich das Fassungsvermögen der Kammer 5"' über dem Kolben 5' (Fig. 10) maximal ist. Wenn nun der Arm 10 eine F!inkelverstellung in Richtung M (Fig. 6) erfährt, ergibt sich für den Läufer 7' ein Hub, der gegenüber dem Hub des Läufers 7 sowohl beim Ansteigen als auch beim Absteigen geringer ist, was eine Verminderung der zu entnehmenden Materialmenge zur Folge hat.From Figures 3 to 6 it can be seen that when the arm 10 is perpendicular directed downwards (L) and thus the axis of the groove 10 'parallel to the longitudinal axis of the rotor 7 is arranged, the stroke of the rotor 7 'and thus the stroke of the piston 5 'are the same and consequently the capacity of the chamber 5' '' above the piston 5 '(Fig. 10) is maximum. If now the arm 10 has a pivot adjustment in the direction of M (Fig. 6), there is a stroke for the rotor 7 'that is opposite to the stroke of the runner 7 is less both when climbing and when descending, which is a The result is a reduction in the amount of material to be removed.

Zweckmässi ge iei se ist jede Vorrichtung der volumetrischen flosiergruppe A ausserdem mit Mittel zum unabhängigen Einstellen der Dosis des abzugebenden Produktes versehen. Zu diesem Zwecke ist das mit Spiel auf der Welle 11 montierte Zahnrad 12 mit Schlitzen lii" versehen, die einem Kreisbogen entlang zum winkelmässigen Blockieren angeordnet sind, und einer Nutmutter 18 gegenüber durch die Schrauben 18"' regelbar ist, wobei die Nutmutter 18 durch eine kon;zntrische Schraube 18' fest auf der Welle montiert ist.Any device in the volumetric flow group is expedient A also with means for independently setting the dose of the product to be dispensed Mistake. For this purpose, the gear is mounted on the shaft 11 with play 12 with slots lii "provided, which follow an arc of a circle to the angular Blocking are arranged, and a locknut 18 opposite through the screws 18 '' 'is adjustable, the ring nut 18 by a con; centric screw 18' firmly on the Shaft is mounted.

Ein zweiter Tisch A2, der über den ersten Tisch Al angeordnet ist, dient dazu, die Vorrichtungen der Gruppe B (Fig. 2, 8, 9) darauf zu befestigen, deren Aufgabe darin besteht, den Hub der Spritzdüsen J, die noch ausführlicher beschrieben werden, zu regeln. Auch der koaxiale und von der Welle 3 durchquerte Tisch A2 ist an dem unteren durch Abstandhalter 19 befestigt.A second table A2, which is arranged above the first table A1, is used to attach the devices of group B (Fig. 2, 8, 9) to it, whose task is the stroke of the spray nozzles J, which will be described in more detail be to regulate. The table A2, which is coaxial and traversed by the shaft 3, is also attached to the lower by spacers 19.

Jeder Vorrichtung der volumetrischen Dosiergruppe A entspricht jeweils eine Vorrichtung der Gruppe B. Diese Vorrichtungen haben die Aufgabe,jeder spritzdüse der Gruppe D den erforderlichen ansteigenden oder absteigenden Hub zum kontinuierlichen Füllen der Tuben T zu verleihen. Die Füllung erfolgt auf einem bestimmten Drehbogen der gesamten Drehgruppe IV.Each device of the volumetric dosing group A corresponds respectively a device of group B. These devices have the task of each spray nozzle of group D the required ascending or descending stroke for continuous Fill the tubes T to give. The filling takes place on a certain rotary arc of the entire turning group IV.

Aus den Figuren 2, 8 und 9 ist ersichtlich, dass jede Vorrichtung der Gruppe B aus einer Struktur 20 besteht, in der in paralleler Richtung zur Achse der Zentralwelle 3 der obere Läufer 21 bzw.From Figures 2, 8 and 9 it can be seen that each device of group B consists of a structure 20 in which in the direction parallel to the axis the central shaft 3 of the upper rotor 21 resp.

der untere Läufer 22 gleitet, an denen jeweils die Arme 21' bzw.the lower runner 22 slides, on each of which the arms 21 'and

22' angelenkt sind, die ihren gemeinsamen Schwenkpunkt durch einen mit einer Rolle 23" versehenen Zapfen 23' in 23 haben.22 'are articulated, their common pivot point by a have pins 23 'in 23 provided with a roller 23 ".

Die Rolle 23" gleitet in einer Nut 24 eines Schwenkarmes 24, der auf dem Zahnrad 25 fest montiert ist, das mit einer Schnecke 25' in Eingriff steht, die mit einem Handgriff 26 zur Betätigung von Hand versehen ist. Das Zahnrad 25 ist reibschlüssig auf einer Welle 27 montiert, die in 27' drehbar im Deckel 20' der Struktur 20 montiert ist. Auf dem an der äusseren Seite des Deckels 20' vorragenden Teil der Welle 27 ist ein graduierter Ring 28 montiert, der die genaue Neigung des Armes 24 anzeigt. In gleicher leise wie für die volumetrische Dosiervorrichtungen A beschrieben wurde, wird dem oberen Läufer 21 ein vorberechneter Anstieg- und Abstieghub durch den konzentrischen und an der Zentralwelle 3 festen Nocken 29 und den Stössel 30 übertragen. Dieser Hub entspricht im wesentlichen dem Hub des unteren Läufers 22, wenn der Arm 24 senkrecht nach unten gerichtet ist, während der Hub des Läufers 22 gradual verringert wird, wenn durch Drehen des Handgriffes 26 der Arm so gedreht wird, dass er beispielsweise eine waagrechte Stellung einnimmt.The roller 23 ″ slides in a groove 24 of a pivot arm 24, which is on the gear 25 is fixedly mounted, which meshes with a worm 25 ', which is provided with a handle 26 for manual operation. The gear 25 is frictionally mounted on a shaft 27, which can be rotated in 27 'in the cover 20' the structure 20 is mounted. On the protruding on the outer side of the lid 20 ' Part of the shaft 27 is a graduated ring 28 mounted, which determines the exact inclination of Arm 24 indicates. In the same quiet as for the volumetric dosing devices A, the upper runner 21 is given a precalculated ascent and descent stroke by the concentric cam 29 fixed on the central shaft 3 and the plunger 30 transferred. This stroke corresponds essentially to the stroke of the lower rotor 22, when the arm 24 is directed vertically downwards, during the stroke of the runner 22 is gradually reduced when the arm is rotated by turning the handle 26 is that he assumes a horizontal position, for example.

Um der Spritzdüse J den Hub zu übertragen, ist der untere Läufer 22 mit einer senkrecht angeordneten Zahnstange 31 versehen, die mit dem Zahnrad 32 zusammenarbeitet, das mit einem Hebelarm 33 versehen ist, der auf eine Zugstange 34 (Fig. 9) wirkt. Die Sunstange dient zum Steuern der Verschiebung nach oben oder unten der Spritzdüse und ist in 33' mit dem Hebelarm 33 angelenkt.The lower runner 22 is used to transmit the stroke to the spray nozzle J provided with a vertically arranged rack 31, which is connected to the gear 32 cooperates, which is provided with a lever arm 33 on a pull rod 34 (Fig. 9) acts. The sunstange is used to control the shift upwards or below the spray nozzle and is articulated in 33 'with the lever arm 33.

Zweckmässig erfährt jede Spritzdüse J durch die Zugstange und während einer Drehung der h ehgruppe IV von einer obersten Stellung aus eine senkrechte kontinuierliche Verschiebung nach unten und anschliessend eine Verschiebung nach oben. Um zu verhindern, dass während des Füllens der Tuben und falls die Spritzdüse in ihrem absteigenden Hub gehindert ist, die Abgabe des Produktes erfolgt, werden die Zugstangen 34 jeweils der Vorspannung einer Feder 35 unterstellt, die jedoch infolge ihres Gesamtdruckes einen Widerstand leistet, der geringer ist, als der Widerstand, der von irgend einem Hindernis beim Absenken der Spritzdüse entgegengesetzt würde.Each spray nozzle J expediently experiences through the pull rod and during a rotation of the group IV from an uppermost position from a vertical continuous downward shift and then a downward shift above. To prevent that during the filling of the tubes and in case the spray nozzle is prevented in its descending stroke, the dispensing of the product will take place the tie rods 34 are each subject to the bias of a spring 35, which, however due to its total pressure, offers a resistance which is less than that Resistance opposed by any obstacle when lowering the spray nozzle would.

Ein anschliessender dritter Tisch A3, der ebenfalls koaxial und von der Zentralwelle 3 durchquert ist, ist über den darunter befindlichen Tisch A2 durch Abstandharter 19' montiert und dient im wesentlichen, um die Gesamtheit der Schieber C zum Steuern der Produktentnahme aus dem Behälter 17 und zur Zufuhr der richtigen Dosis in die entsprechende Spritzdüse, sowie die nicht dargestellten Organe der Schiebersteuerung selbst darauf zu montieren (Fig. 2 und 10. Unterhalb des Tisches A3 ist koaxial zur Zentralwelle 3 ein Kettenrad 4' montiert, das - wie oben erwähnt - zur Verschiebung der einzelnen Tuben durch die Greifer P, wie auch zur synchronisierten Betätigung der schon genannten Gruppen I, II, III und V dient.A subsequent third table A3, which is also coaxial and from the central shaft 3 is traversed, is through the table A2 located below Spacer hard 19 'mounted and used essentially to the entirety the slide C for controlling the removal of the product from the container 17 and for the supply the correct dose into the corresponding spray nozzle, as well as those not shown To mount organs of the slide control yourself on it (Fig. 2 and 10. Below of the table A3, a chain wheel 4 'is mounted coaxially to the central shaft 3, which - like mentioned above - to move the individual tubes by the gripper P, as well for synchronized actuation of the groups I, II, III and V already mentioned.

Die in den Figuren 2 und 10 in ihrer Gesamtheit mit 36 bezeichneten Schieber bestehen aus einem Körper 39, der ein Mittelloch 40 aufweist, in dem axial gleitbar eine Welle 41 angeordnet ist, die mit zwei Kolben 41' und 41" versehen ist.Those designated by 36 in FIGS. 2 and 10 in their entirety Slides consist of a body 39 which has a central hole 40 in which axially slidably disposed a shaft 41 provided with two pistons 41 'and 41 " is.

Die Kolben sind voneinander entfernt angeordnet und auf einer Seite der Gegenwirkung einer Feder 42 ausgesetzt. Im Körper 39 des Schiebers ist eine Leitung 43 zur Material aufnahme aus einem darüber liegenden Behälter 17, eine mit der Kammer 5"' des Kolbenzylinders 5 in Verbindung stehende Leitung 43' und eine Leitung 43" zum Ausstoss des dosierten Produktes herausgearbeitet.The pistons are spaced apart and on one side exposed to the action of a spring 42. In the body 39 of the slider is one Line 43 for receiving material from an overlying container 17, one with the chamber 5 "'of the piston cylinder 5 communicating line 43' and a Line 43 "worked out for ejecting the metered product.

Die Figur 10 zeigt schematisch einen senkrechten Schnitt durch U'-O-U" der Fig. 1, in dem ein Kolben 5' in seiner oberen Stellung, d.h. in der Stellung der erfolgten Materialabgabe gezeigt wird, während rechts in Fig. 10 die untere Stellung des Kolbens 5', d.h. in der Stellung der erfolgten Ansaugung der zu dosierenden Produktmenge dargestellt ist. Genau gesagt, das Füllen jeder Tube beginnt bei U' (Fig. 1) und dauert bis 'J".Figure 10 shows schematically a vertical section through U'-O-U " of Fig. 1, in which a piston 5 'is in its upper position, i.e. in the position of the material dispensed is shown, while on the right in Fig. 10 the lower Position of the piston 5 ', i.e. in the position in which the suction to be dosed has taken place Product quantity is shown. To be precise, the filling of each tube starts at U ' (Fig. 1) and lasts until 'J ".

Diese Stadien erstrecken sich jeweils zweckmässigerweise gradual und kontinuierlich innerhalb der Grenzen U' - U", die von einer Winkeldrehung von etwa 140° der Drehgruppe IV bestimmt werden.These stages each expediently extend gradually and continuously within the limits U '- U "by an angular rotation of about 140 ° of rotation group IV can be determined.

Die Betätigung der Schieber 36 erfolgt durch den koaxial auf der Hauptwelle 3 montierten Nocken 44 und einem Stössel 45, der aus einem Körper 45' besteht, der an einem seiner Enden mit einer Rolle 45" versehen ist, die gegen den Nocken 44 drückt, während er mit dem anderen Ende gegen die Verlängerung der zelle 41 des entsprechenden Schiebers drückt. Der Körper 45' des Stössels ist axial verschiebbar untergebracht und gleichzeitig schrägstellhar zum Zapfen 45"' des Lagers 46. Die Schwenkbewegung gegenüber dem Zapfen 45"' mit folglichem Ausklinken des Schiebers zur Betätigung des Nockens wird durch einen in der Zeichnung nicht dargestellten Elektromagneten erhalten, der dazu bestimmt ist, jedesmal einzugreifen, wenn im entsprechenden Greifer P eine Tube fehlt, um dadurch zu vermeiden, dass eine nicht gewünschte Produktabgabe aus der spritzdüse erfolgt.The slide 36 is actuated by the coaxially on the main shaft 3 mounted cam 44 and a plunger 45, which consists of a body 45 ', the is provided at one of its ends with a roller 45 ″ which against the cam 44 while he presses with the other end against the extension of the cell 41 of the pushes the corresponding slide. The body 45 'of the ram is axially displaceable housed and at the same time inclined to the pin 45 "'of the bearing 46. The Pivoting movement with respect to the pin 45 '' 'with consequent disengagement of the slide to actuate the cam is not shown in the drawing by a Electromagnet designed to intervene every time im corresponding gripper P a tube is missing, in order to avoid that one does not The desired product is dispensed from the spray nozzle.

Ein anschliessender und letzter ebenfalls s von der Hauptwelle 3 durShquerter Tisch A4, der sich durch Stützmittel 19"' auf den darunter befindlichen Tisch A3 abstützt, trägt die gesamte Gruppe D der Spritzdüsen J, sowie verschiedene pneunetische Organe, die nicht näher beschrieben werden und auch in den Zeichnungen nicht dargestellt sind.A subsequent and last also crossed 3 by the main shaft Table A4, which is supported by supporting means 19 ″ 'on the table A3 below supports the entire group D of spray nozzles J, as well as various pneumatic tables Organs that are not described in detail and also not shown in the drawings are.

Jede Einspritzdüse ist durch die 2rungen 47 senkrecht verschiebbar geführt. Wie bereits beschrieben, wird der ansteigende und absteigende Hub jeder Spritzdüse jeweils von einer Zugstange 34 (Fig. 9) gesteuert, der von einer entsprechenden Vorrichtung der Gruppe B zur Hubiegelung der entsprechenden Spritzdüse gesteuert wird. Jede Spritzdüse erhält jeweils die erforderliche Produktmenge durch das im Schieber 36 bestehende Loch 43", das mit der SpritzdüsThcr die aus rostfreiem Stahl bestehende gelenkige Leitung 48 verbunden ist. Die Abwendung einer steifen Leitung 48 (Fig. 1 und 10), die sich folglich unter der Einwirkung auch eines bedeutenden Druckes nicht verformt, verhindert, dass eine wenn auch geringe Veränderung der Dosierung erfolgt. Die Leitung selbst ist mit zwei Armen 49 und 50 verwirklicht, die infolge ihrer Gelenke 51, 52 und 53 bei jeder senkrechten Verschiebung gegenüber der Spritzdüse eine scherenförmige Bewegung ausführen.Each injection nozzle can be displaced vertically through the stanchions 47 guided. As described earlier, the ascending and descending stroke will be each Spray nozzle each controlled by a pull rod 34 (Fig. 9), which is controlled by a corresponding Group B device for lifting the corresponding spray nozzle controlled will. Each spray nozzle receives the required amount of product through the im Slide 36 consisting of hole 43 "that connects to the spray nozzle which is made of stainless steel existing articulated Line 48 is connected. Avoiding a stiff line 48 (Fig. 1 and 10), which is consequently under the action also not deformed by a significant pressure, prevents even a slight one The dosage is changed. The line itself is with two arms 49 and 50 realized, due to their joints 51, 52 and 53 at each vertical displacement perform a scissor-like movement in relation to the spray nozzle.

Die Spritzdüsen J, die in den Figuren nicht in ihren Einzelheiten dargestellt sind, werden mittig von einem Hohlmittel zum Ausstoss der oewünschten Materialmenge in die Tube und zum nachfolgenden Zuführen eines Druckluftstrahls zum Reinigen der Düse durchquert, wobei die Reinigung längs der Umfangs strecke U" - U"' erfolgt, sobald sich die Spritzdüse nach dem Füllen der Tube im Aufstieg befindet.The spray nozzles J, which are not shown in the figures in detail are shown, are centered by a hollow means for ejecting the desired Amount of material in the tube and for the subsequent supply of a compressed air jet to clean the nozzle traverses, with the cleaning stretch along the circumference U "- U" 'occurs as soon as the spray nozzle is on the rise after filling the tube is located.

Die genannten Greifer P (Fig. 2, 11 und lla) sind an der Kette 4 befestigt; sie gleiten zwangsweise in einer dafür vorgesehenen FUhrung G. Die Greifer bestehen aus einem Unterteil 54, an dessen Ende durch drehbare Zapfen 55, 55' die Spannbacken 56, 57 montiert sind. Das Unterteil 54 und die Spannbacken sind mit konzentrischen aus Segmenten gebildeten Einsätzen 58, 59, 60 aus Kunststoff versehen, um im gemeinsamen Loch 65 die Tube während ihrer Beförderung der genannten Kette entlang aufzunehmen und festzuhalten. Die Einsätze sind zur leichten Auswechslung schwalbenschwanzfdrmi g gestaltet. In Uberei nstimmung mit der unteren Oberfläche ist jeder Drehzapfen 55, 55' an einem Arm 61, 62 fest angebracht, dessen den Zapfen 55, 55' gegenUberliegende Enden ineinandergreifen (Fig. lla). An der Stelle ihres Ineinandergreifens ist ausserdem eine kleine Rolle 63 vorgesehen, die in der Art eines Stössels mit einem auf der oben erwähnten Führung G angeordneten Nocken 66 zusammenarbeitet.Said grippers P (FIGS. 2, 11 and 11a) are attached to the chain 4; they forcibly slide in a guide G provided for this purpose. The grippers exist from a lower part 54, at the end of which by rotatable pins 55, 55 'the clamping jaws 56, 57 are mounted. The lower part 54 and the clamping jaws are concentric inserts formed from segments 58, 59, 60 made of plastic provided in order to be in common Hole 65 to receive the tube during its conveyance along said chain and hold on. The inserts are dovetailed for easy replacement g designed. In accordance with the lower surface, each pivot pin 55, 55 'fixedly attached to an arm 61, 62, the pin 55, 55' of which is opposite The ends interlock (Fig. 11a). In place of their interlocking is also a small roll 63 provided in the manner of a ram cooperates with a cam 66 arranged on the guide G mentioned above.

Wenn die der Vorspannung einer Feder 64 unterstellten Klemmbacken 56, 57 sich zur Freigabe der von ihnen gehaltenen Tube gegenseitig entfernen müssen, was in Fig. lla teilweise mit strichpunktierten Linien angegeben ist, drückt die Rolle 63 gegen den Nocken 66 und führt den zur Freigabe erforderlichen Hub "a" aus.When the preload of a spring 64 subordinate clamping jaws 56, 57 have to move away from each other to release the tube they are holding, what is indicated in Fig. 11a partially with dash-dotted lines, expresses the Roller 63 against the cam 66 and executes the stroke "a" required for the release.

Zweckmässigerweise ist der Unterteil 54 des Greifers mit den Rollen 67 und 68 versehen, die aus Kunststoff bestehen und eine einwandfreie und geräuschlose Uberführung,des Greifers P in die Führung selbst ermöglichen.The lower part 54 of the gripper is expediently with the rollers 67 and 68, which are made of plastic and are flawless and noiseless Transfer, enable the gripper P in the guide itself.

In der erfindungsgemässen Maschine sind die Tubenzufuhrgruppe I und die Uberführungsgruppe im wesentlichen auf der der Drehgruppe IV gegenüberliegenden Seite angeordnet (Fig. 1, 13, 16).In the machine according to the invention, the tube feed groups I and the transfer group essentially on the opposite of the turning group IV Side arranged (Fig. 1, 13, 16).

Die Zufuhrgruppe I umfasst ein Magazin 70, das gegenüber der Uberführungsgruppe II um 90" gedreht ist. Von der ersten Gruppe wird jeweils eine Tube entnommen, um sie in den entsprechenden Greifer P für die anschliessenden Schwenk-, Füllen und Verschl iessvorgänge einzusetzen.The feed group I comprises a magazine 70 opposite the transfer group II is rotated 90 ". One tube is removed from the first group in order to them in the corresponding gripper P for the subsequent swiveling, filling and To use locking processes.

Im allgemeinen werden die leeren Tuben in Umhiillungen, beispielsweise in Kartons angeliefert. Zum Zuführen der Tuben in das Magazin 70 wird die Umhüllung mit einer offenen Seite an die hintere Hand 72 des Flagazins abgestützt, die zu diesem Zweck etwas nach hinten geneigt ist. Die >'and 72 ist seitlich von der festen Vand 73 und von den regelbaren Wänden 73' und 73" begrenzt.In general, the empty tubes are wrapped in wrappings, for example Delivered in cardboard boxes. To feed the tubes into the magazine 70, the envelope with one open side supported on the rear hand 72 of the flagazine, which is too is inclined slightly backwards for this purpose. The> 'and 72 is to the side of the firm Vand 73 and limited by the adjustable walls 73 'and 73 ".

Der vorgesehen Unterteil 73"' ist ausziehbar.The lower part 73 "'provided can be pulled out.

Un die die Tuben enthaltende Umhüllung entleeren zu können, wird die rückwärtige Wand 72 (Fig. 13) noch weiter nach rückwärts gedreht, bis sie eine waagrechte Stellung einnimmt; dann wird sie nach vorne gedreht, um eine senkrechte Stellung einzunehmen; in dieser Stellung wird dann der Unterteil 73"' herausgezogen; dadurch rutschen festen Wand 73 und von den regelbaren Wänden 73' und 73" begrenzt.Un to be able to empty the envelope containing the tubes, the rear wall 72 (Fig. 13) rotated further backwards until it is a horizontal Takes a stand; then it is rotated forward to a vertical position to take; in this position the lower part 73 "'is then pulled out; thereby slide fixed wall 73 and limited by the adjustable walls 73 'and 73 ".

Der vorgesehene Unterteil 73"' ist ausziehbar.The provided lower part 73 "'can be pulled out.

Um die die Tuben enthaltende Umhüllung entle-eren zu können, wird die rückwärtige Wand 72 (Fig. 13) noch weiter nach rückwärts gedreht.In order to be able to empty the casing containing the tubes the rear wall 72 (Fig. 13) rotated further rearward.

bis sie eine waagrechte Stellung einnimmt; dann wird sie nach vorne gedreht, um eine senkrechte Stellung einzunehmen; in dieser Stellung wird dann der Unterteil 73"' herausgezogen; dadurch rutsche: die Tuben in den unteren Teil 72' des Magazins, der bereits mit genUgend entfernten Wänden in gleicher Weise wie die entsprechenden oberen Wände vorbereitet ist. Im Unterteil 72' ist Uber die Tuben eine darüber liegende Stütze angeordnet, die aus einem schrägen und festen Unterteil 74 und einem Aufnehmer 75 besteht, der die Aufgabe hat, jeweils eine Tube für den nächsten Aufnahme- und Festklemmvorgang in einem Greifer P anzuordnen.until it is in a horizontal position; then she will move forward rotated to take a vertical position; in this position the Lower part 73 "'pulled out; this causes the tubes to slide into the lower part 72' of the magazine, which is already with sufficiently removed walls in the same way as the corresponding upper walls is prepared. In the lower part 72 'is over the tubes an overlying support is arranged, which consists of an inclined and fixed lower part 74 and a transducer 75, which has the task of each one tube for the next picking and clamping process in a gripper P to be arranged.

Der Aufnehmer 75 ist drehbar auf dem Zapfen 72" montiert, um unter der wirkung eines Pendel antriebs den Durchgang einer Vielzahl von darin enthaltenen nebeneinander liegenden Tuben zu begünstigen. Der Entnehmer 75 besteht aus einem Kanal 75', dessen Ausmasse an die Ausmasse der Tuben jeweils angepasst werden können. Er ist mit einem Anschlag 75" an seinem nach aussen gerichteten Ende versehen. Oberhalb ist er mit einem nach unten gebogenen Teil 75"' und seitlich mit einer wand 75"", die tiefenregelbar ist, versehen. Sowohl die Gestaltung des Aufnehmers 75 als auch die Pendelbewegung, der er unterstellt ist, gewährleisten die kontinuierliche Zufuhr der Tuben zum Magazin bis zum Anschlag 75" und zwar auch dann, wenn die einzelnen Tuben nicht einwandfrei im Magazin nebeneinanderliegen. Des weiteren sind nicht dargestellte Photozellen vorgesehen, die eine etwaige tiindestbeschickung der Tuben oder auch das Fehlen der Tuben im Magazin anzeigen.The pickup 75 is rotatably mounted on the pin 72 "to take under The action of a pendulum drive the passage of a multitude of contained therein to favor adjacent tubes. The extractor 75 consists of one Channel 75 ', the dimensions of which are adapted to the dimensions of the tubes can. It is provided with a stop 75 "at its outwardly directed end. Above it is with a downward bent part 75 "'and laterally with a wall 75" ", which is adjustable in depth. Both the design of the transducer 75 and the pendulum motion to which it is subordinated ensure the continuous supply of the tubes to the magazine up to the stop 75 ", even if the individual Tubes are not lying properly next to each other in the magazine. Furthermore are not The photocells shown are provided for any minimum loading of the tubes or indicate the lack of tubes in the magazine.

Am Anschlag 75" wird die Tube zuerst senkrecht aufgehoben, wobei sie ihre waagrechte Achse beibehält und dann um 90" gedreht, wobei der Drehpunkt mit der Verlängerung der Achse des Kettenrades 78" zusammenfällt, bis zur Einnahme einer senkrechten Stellung, in der der Verschluss nach unten gerichtet ist (Fig. 13 und 16).At the stop 75 ″, the tube is first lifted vertically, whereby it maintains its horizontal axis and then rotated it 90 "with the pivot point with the extension of the axis of the sprocket 78 "coincides until taking a vertical position in which the lock is directed downwards (Fig. 13 and 16).

Die Gruppe II zur Entnahme der vom Magazin gelieferten Tuben umfasst einen Unterteil 76, der mit dem MaschinengerUst 1 fest verbunden ist, zum Abstützen der verschiedenen Teile, wie die Nocken 77 und 76' und zwei Gruppen Kettenräder 78, 78' bzw.Group II for removing the tubes delivered from the magazine includes a lower part 76, which is firmly connected to the machine frame 1, for support of the various parts, such as cams 77 and 76 'and two groups of sprockets 78, 78 'resp.

78", 78"', die durch Ketten 79 miteinander verbunden sind und in Synchronismus mit der genannten Hauptkette 4 betätigt werden.78 ", 78" 'connected by chains 79 and in synchronism be operated with the main chain 4 mentioned.

An die Ketten 79 sind die Blöcke 80, das untere Gabel lager 81 und das obere Gabellager 82 fest angebracht. Die obere Gabel 82 bildet den Endteil des Hebels 82', während der Teil des entgegengesetzten Hebels der Vorspannung einer Feder 84 unterstellt und ausserdem mit einer Rolle 83 versehen ist. Dieser letzte Hebelteil wirkt in Form eines Stössels gegenüber einem Nockeu 76', der senkrecht gerichtet ist, um jeweils der Tube während der senkrechten Verschiebung nach oben vom Anschlag 75" aus zu ermöglichen, sich mit den Gabeln 81, 82 zu verbinden.On the chains 79, the blocks 80, the lower fork bearing 81 and the upper fork bearing 82 is fixedly attached. The upper fork 82 forms the end portion of the Lever 82 ', while the part of the opposite lever of the bias of a Subordinate to spring 84 and also provided with a roller 83. This last one Lever part acts in the form of a plunger opposite a Nockeu 76 ', which is directed vertically is to each of the tube during the vertical displacement upwards from the stop 75 ″ to enable it to mate with forks 81, 82.

In Fig. 13 ist eine Vorrichtung 85 dargestellt, die den Zweck hat, dem genannten Aufnehmer 75 die gewünschte Winkelbewegung zu verleihen. Der Vorrichtung 85 wird die Bewegung exzentrisch zur Drehachse eines Elementes 86 übertragen, das konzentrisch zum Zahnrad 78 und einer Pleuelstange 87 ist, die drehbar auf dem Element 86 in 87' montiert ist, während sie sich am gegenüber liegenden Ende um einem Zapfen 89' zusammen mit einem Gelenk 88 und einem nachfolgenden Exzenter 89, der auf einen festen Zapfen 89" drehbar montiert, dreht.In Fig. 13 a device 85 is shown which has the purpose of to give said transducer 75 the desired angular movement. The device 85, the movement is transmitted eccentrically to the axis of rotation of an element 86, the concentric with gear 78 and a connecting rod 87 which is rotatable on the element 86 is mounted in 87 'while at the opposite end it revolves around a pin 89 'together with a hinge 88 and a subsequent eccentric 89 on a fixed pin 89 "rotatably mounted, rotates.

Wie aus der Fig. 13 klar ersichtlich ist, weist das Gelenk 88 am unteren Ende eine Pleuelstange 90 auf, deren Schaft 90' oben mit einem weiteren Gelenk 88', das zum Aufnehmer 75 drehbar angelenkt ist.As can be clearly seen from FIG. 13, the joint 88 has at the bottom End of a connecting rod 90, the shaft 90 'of which has a further joint 88' at the top, which is hinged to the pickup 75 rotatably.

Die Ketten 79 umlaufen die Zahnradgruppen 78, 78' bzw. 78", 78"', die an den Ecken eines Viereckes oder Rechteckes angeordnet sind und die im cenauen Synchronismus mit der Hauptkette 4 betätigt werden. Die Bewegungsübertragung von der Kette zu den Zahnrädern ist nicht in Einzelheiten dargestellt. Der um den Zapfen 72" drehbare Aufnehmer 75 erhält von der Vorrichtung 85 eine Pendel steuerung mit dementsprechender Beförderung der Tuben in den Kanal 75' bis zum Anschlag 75". Die genannte Vorrichtung 85 hat also die Aufgabe jeweils eine Tube T' neben den Anschlag 75" anzuordnen und sie dann mit beschleunigter Bewegung bis zum punkt T" anzuheben; in diesem Punkt entspricht ihre Geschwindigkeit genau der Verschiebegeschwindigkeit des entsprechenden Blockes 80. Damit t erfolgt der Kontakt der Tube T" mit der unteren Gabel 81 stossfrei und verhindert jegliche Beschädigung des Tubenkörpers. Ausserdem gewährleistet die Vorrichtung 85 des Aufnehmer 75 ein Zurückfahren in die untere Endstellung mit unterschiedlicher Winkelgeschwindigkeit, die jedenfalls grösser ist, als die Drehgeschwindigkeit nach oben.The chains 79 revolve around the gear groups 78, 78 'or 78 ", 78"', which are arranged at the corners of a square or rectangle and which are cenauen Synchronism with the main chain 4 can be operated. The transmission of motion from the chain to the sprockets is not shown in detail. The one around the peg 72 "rotatable pickup 75 receives a pendulum control from the device 85 corresponding conveyance of the tubes in the channel 75 'up to the stop 75 ". The The above-mentioned device 85 thus has the task of placing a tube T 'next to the stop 75 "and then with accelerated motion up to Point T "; at this point its speed corresponds exactly to the displacement speed of the corresponding block 80. This t makes contact of the tube T ″ with the lower one Fork 81 bump-free and prevents any damage to the tube body. Besides that the device 85 of the pick-up 75 ensures a return to the lower End position with different angular velocity, which is in any case greater is than the rotation speed up.

Wenn die Tube die mit T" bezeichnete Stellung erreicht hat, arbeitet die obere Gabel 82 nicht weiter mit dem Nocken 76' zusammen, der sie zuvor zur Betätigung des Stössels 83 und der Feder 84 offen hielt, sodass die Gabel 82 die Tube gegen die Gabel 81 drückt und sie daran hindert, zu fallen, wenn sie von ihrer waagrechten Stellung aus um 90" gedreht wird.When the tube has reached the position marked T ", it works the upper fork 82 is no longer associated with the cam 76 'which it was previously used to actuate of the plunger 83 and the spring 84 held open so that the fork 82 against the tube the fork 81 squeezes and prevents it from falling when it is off its horizontal Position is turned 90 "off.

Vom Beginn der geradlinigen und waagrechten Strecke N-N' aus (Fig. 16) schreitet die Tube mit dem darunter befindlichen Greifer P' koaxial weiter, d.h. koaxial zu dem darin befindlichen Loch 65. Auf der Strecke N-N' und durch die Wirkung des Nockens 77 und des Stössels 83 entfernt sich die Gabel 82 etwas von der Tube gegen die sie bisher drückte. Die von den entsprechenden Gabeln 81, 82 weiterhin geführten Tuben fallen dann durch Schwerkraft in das Loch 65 des darunter liegenden Greifers P, der unter der tlirkung des Nockens 66 und der Rolle 63 mit den distanzierten Backen 56, 57 darauf eingestellt ist (Fig. 11).From the beginning of the straight and horizontal line N-N '(Fig. 16) the tube proceeds coaxially with the gripper P 'below, i.e. coaxial with the hole 65 therein. On the route N-N 'and through the Effect of the cam 77 and the tappet 83, the fork 82 moves slightly away from the tube she was pressing against so far. Those of the respective forks 81, 82 tubes that are still guided then fall by gravity into the hole 65 of the underneath lying gripper P, under the action of the cam 66 and the roller 63 with the distanced jaws 56, 57 is adjusted thereon (Fig. 11).

Erfindungsgemäss sind die Greiferbacken 56, 57 auf der gesamten Strecke N-N' offen angeordnet, damit auch die Tuben, die gegebenenfalls kleine Durchmesserveränderungen oder sonstige Unregelmässigkeiten ihrer Form aufweisen, sicher von den Greifern aufgenommen werden können.According to the invention, the gripper jaws 56, 57 are on the entire route N-N 'arranged open, so that the tubes, which may have small changes in diameter or have other irregularities in their shape, safe from the grippers can be included.

Wie bereits oben erwähnt, folgt den Gruppen I und II zur Zufuhr und zum Befördern der Tuben eine Gruppe III (Fig. 1) zur Zentrierung der Tuben mit Bezug auf ein symbolisches Angabezeichen, das auf dem oberen äusseren Umfang der Tube T eingeprägt ist (Fig. 17).As mentioned above, groups I and II are followed by feed and for conveying the tubes a group III (Fig. 1) for centering the tubes with reference on a symbolic indication on the upper outer circumference of the tube T is embossed (Fig. 17).

Die Gruppe III erhält ihre Bewegung in Synchronismus mit der Hauptkette 4 und ist mittels eines Lagers 91 auf dem Plaschinengerüst montiert. Das Lager 91 umfasst den Fuss 92 bzw. einen Oberteil 93 zur Aufnahme einer Welle 94, die senkrecht darin gelagert und mit Gewinden 94' versehen ist. Die Welle 94 dient als Lager fUr zwei langgestreckte Gruppen 95 bzw. 96 für Platten 97, 98 bzw. 99, 100, die ihrerseits auf den sich gegenUberliegenden Oberflächen mit einer kontinuierlichen Nut 101 versehen sind, die sich längs der peripherischen Hüllkurve der Platten erstreckt.Group III keeps its movement in synchronism with the main chain 4 and is mounted on the machine frame by means of a bearing 91. The camp 91 comprises the foot 92 or an upper part 93 for receiving a shaft 94 which is perpendicular is stored therein and provided with threads 94 '. The shaft 94 serves as a bearing for two elongated groups 95 and 96 for plates 97, 98 and 99, 100, respectively, which in turn Provided with a continuous groove 101 on the opposite surfaces extending along the peripheral envelope of the plates.

Die Gruppen 95 und 96 sind längs der Welle 94 durch Nutmuttern 95', 96', die mit den Gewindeteilen 94' zusammenarbeiten, höhenverstellbar, um die Anpassung der Gruppen an Tuben unterschiedlicher Länge zu gewährleisten. In Ubereinstimmung ihrer Enden ist jede Gruppe von einer ;'elle 102 durchquert, die das Lager für das Kettenrad 103 ist, wobei die Gruppen durch eine Kette 104 verbunden sind, die in genauem Synchronismus mit der Hauptwelle 4 gesteuert ist.The groups 95 and 96 are along the shaft 94 by locknuts 95 ', 96 ', which cooperate with the threaded parts 94', adjustable in height to allow for adjustment of the groups of tubes of different lengths. In accordance at its ends each group is traversed by one; 'elle 102, which is the camp for the Sprocket 103, the groups being linked by a chain 104 shown in FIG precise synchronism with the main shaft 4 is controlled.

In die genannten Nuten 101 sind gleitbar und im gleichen Abstand wie der zwischen zwei Greifern P bestehende Abstand in der Anordnung auf der geraden Strecke die oberen Gesamtheiten 105 und die unteren Gesamtheiten 106 montiert. Die Gesamtheit 105 umfasst einen Block 105', der von einem Rollenpaar 107 Uberhängend abgestützt ist. Ausserdem ist der untere Block mit einem Plättchen 108 zum Abstützen einer Fotozelle 110 und einem Stift 109 zum Eingreifen in die X-tätigungskette 104 versehen. Der obere Block 105' ist von einem Loch zur Aufnahme eines Gegenschubzapfens 111 durchquert, hat einen kegelstumpfförmigen Unterteil 111' und ist unter der Wirkung einer Feder 111" axial verschiebbar montiert. Koaxial und unterhalb des Zapfens ist jeweils ein Zapfen 112 zum Abstützen der Tube T auswechselbar angeordnet. Dieser Zapfen ist verschiebbar und oleichzeitig drehbar auf dem entsprechenden unteren Block 106', der ebenfalls mit Rollen 107 versehen ist, um in den Platten der Gesamtheit 106, wie auch in einer Platte des Unterteils 108 gleiten zu können.In said grooves 101 are slidable and at the same distance as the distance between two grippers P in the arrangement on the straight line Stretch the upper assemblies 105 and the lower assemblies 106 assembled. the The whole 105 comprises a block 105 ′ which overhangs from a pair of rollers 107 is supported. Also is the lower block with a plate 108 for supporting a photocell 110 and a pin 109 for engaging the X-action chain 104 provided. The upper block 105 'is of a hole for receiving a counter thrust pin 111 traversed, has a frustoconical lower part 111 'and is mounted to be axially displaceable under the action of a spring 111 ". Coaxial and a pin 112 for supporting the tube T is replaceable below the pin arranged. This pin can be moved and rotated at the same time on the corresponding one lower block 106 ', which is also provided with rollers 107 to move in the plates of the entirety 106, as well as being able to slide in a plate of the lower part 108.

Während der Zapfen 111 in der oberen Gesamtheit 105 den Zweck hat, der Tube entgegenzuwirken, hat der Zapfen 112 der unteren Gesamtheit 106 im wesentlichen die Aufgabe, die Tube T zuerst zurückzudrücken, sie dann gegen den oberen Gegendruckzapfen zu drücken und sie gleichzeitig in Drehung zu versetzen. Zu diesem Zwecke ist auf dem unteren Teil jedes unteren Blocks 106' ein sich um einen Zapfen 113 drehendes und der Vorspannung einer Feder 114 unterstelltes Organ 115 montiert, das U-förmig gestaltet ist (Fig. 17, 19, 20), wobei eines der Enden der Flügel dieses Organs mit einer Rolle 116 und das andere Ende mit einer Scheibe 117 versehen ist, die aus Werkstoff ur Bremsbelag besteht, um ein schnelles Anlassen und Anhalten des Stützzapfens 112 und damit der Tube zu erhalten, wenn die Bewegung der l'inkelverschiebung durchgeführt wird.While the pin 111 in the upper assembly 105 has the purpose of To counteract the tube, the pin 112 of the lower assembly 106 has substantially the task of first pushing the tube T back, then pushing it against the upper counterpressure pin to press and rotate it at the same time. For this purpose is on the lower part of each lower block 106 'rotates around a pin 113 and the bias of a spring 114 subordinate organ 115 mounted, the U-shaped is designed (Fig. 17, 19, 20), one of the ends of the wings of this organ is provided with a roller 116 and the other end with a disc 117 which is made of the material used for the brake lining, so that the Support pin 112 and thus the tube to receive when the movement of the angular displacement is carried out.

In Fig. 18 ist ausserdem ein Parallelpleuelwerk sichtbar. Es umfasst einen Querträger 118, der der Vorspannung einer Feder 119 unterstellt ist und zwei in 120' angelenkte Arme 120. In Synchronismus mit der Hauptkette 4 wirkt ein Elektromagnet 121 auf den Querträger 118, um die genannte llinkeldrehung des Zapfens 112 aufgrund der Pendelbewegung des Querträgers in Parallelrichtung zur Vorschubrichtung der Hauptkette 4 durchzuführen. Der Hub s des Querträgers wie auch die gleichzeitige gradlinige Bewegung des Querträgers ermöglichen der Rolle 116, sich gegen den Umfangsrand des Stützzapfens 112 abzustützen, um ihm eine Drehbewegung oder gegebenenfalls nur die Bewegung einer Winkelverschiebung zu geben.In addition, a parallel connecting rod mechanism is visible in FIG. It includes a cross member 118, which is the preload of a spring 119 subordinated and two arms 120 articulated in 120 '. In synchronism with the main chain 4 an electromagnet 121 acts on the cross member 118 in order to achieve the aforementioned left-hand rotation of the pin 112 due to the pendulum movement of the cross member in the parallel direction to the feed direction of the main chain 4. The stroke s of the cross member like the simultaneous straight-line movement of the cross member also enables the role 116 to support itself against the peripheral edge of the support pin 112 in order to give it a rotary movement or, if necessary, just give the movement an angular displacement.

Die Stütze 112 für die Tube ist unten mit einer Rolle 122 versehen, die in Form eines Stössels gegen einen Nocken 123 drückt, der auf dem Teil 100 montiert ist, um eine Verschiebung der Stütze 122 in senkrechter Richtung zu verwirklichen und dabei die Tube gegen den Gegendruckzapfen 111 zu drUcken.The support 112 for the tube is provided with a roller 122 at the bottom, which presses in the form of a plunger against a cam 123 which is mounted on the part 100 is to realize a displacement of the support 122 in the vertical direction while pressing the tube against the counterpressure pin 111.

Die Funktionsweise der Tubenzentriergruppe ist folgende: Die Gesamtheiten 105 und 106, die auf Rollen 107 gleitbar montiert sind, werden auf dem zur Hauptkette 4 parallel angeordneten Umfangsteil H-H' mit einer v-rschubgeschwindigkeit befindet, die der Vorschubgeschwindigkeit der Hauptkette 4 gleich ist.The functioning of the tube centering group is as follows: The units 105 and 106, which are slidably mounted on rollers 107, become the main chain on the 4 circumferential part H-H 'arranged in parallel is located at a forward thrust speed, which is the same as the feed speed of the main chain 4.

Dementsprechend sind die Längsachsen der Stützzapfen 112 und der Gegenschubzapfen 111 auf der geradlinigen Strecke H-H' (Fig. 18) so angeordnet, dass sie mit der Achse einer Tube T fluchten.The longitudinal axes of the support pin 112 and the counter thrust pin are accordingly 111 arranged on the straight line H-H '(Fig. 18) so that they are with the Axis of a tube T align.

Gleichzeitig funktioniert dieser Strecke entlang der Querträger 118 in Form eines Nockens, um die Rolle 116 gegen den Umfangsbord des Stützzapfens 112 zu drücken und dem Zapfen 112 eine Drehbewegung zu geben, wobei durch das Vorhandensein des Nockens 123 und des Stössels 122 der Strecke H-H' entlang dem Zapfen 112 ein absteigender Hub gegeben wird, um die Tube gegen die drehbaren Gegenschubzapfen zu drücken. Wenn sich das symbolische Zeichen Z auf der Tube während der Drehung vor der Photozelle 110 befindet, überträgt die Photozelle durch elektrische Organe 124, 125, 126 (Fig. 18) dem Elektromagnet 121 einen Impuls, um den Querträger 118 von der Rolle 116 zu entfernen. Dementsprechend hebt sich die Rolle unter der lirkung der Feder 119 vom Umfangsbord ab, während nun die Scheibe 117 gegen den Umfangsbord drückt, um die Stütze zusammen mit der entsprechenden Tube T zu blockieren und ihre weitere Drehbewegung zu verhindern. Anschliessend kehren die Stütz-und Gegenschubzapfen wieder in ihre Ausgangsstellung zurück und die nun nach unten geschobene Tube ist in den Klemmbacken des Greifers festgehalten.At the same time, this route functions along the cross member 118 in the form of a cam, around the roller 116 against the peripheral rim of the support pin 112 to press and the pin 112 a rotary movement to give, being by the presence of the cam 123 and the plunger 122 along the route H-H ' the pin 112 is given a descending stroke to rotate the tube against the To press the counter thrust pin. If the symbolic character Z is on the tube during the rotation is in front of the photocell 110, the photocell transmits by electrical Organs 124, 125, 126 (Fig. 18) the electromagnet 121 a pulse to the cross member 118 to be removed from the roller 116. Accordingly, the role stands out under the Effect of the spring 119 from the peripheral board, while now the disc 117 against the Perimeter rim pushes to block the support along with the corresponding tube T. and prevent their further rotation. Then return the support and Counter-thrust pin back to its original position and the now pushed down Tube is held in the jaws of the gripper.

Die Gruppe V zum Schliessen des Tubenendes (Fig. 1) ist nicht einzeln in den Zeichnungen daraestellt. Sie umfasst Organe zum Umbiegen des unteren Teils einer vorschreitenden Tube und zum Einprägen von Buchstaben, Zahlen und dgl. auf der umgebogenen Falte. Die Gruppe selbst kann an jede Art Tube angepasst werden und ist auch leicht einer Gruppe zum Warmschweissen der aus Kunststoff bestehen Tuben austauschbar.The group V for closing the end of the tube (Fig. 1) is not individual shown in the drawings. It includes organs for bending the lower part a advancing tube and for stamping letters, numbers and the like the bent fold. The group itself can be adapted to any type of tube and is also easily a group for hot welding which are made of plastic Exchangeable tubes.

Wie aus Fig. 12 ersichtlich ist, erfolgt die für die verschiedenen elektrischen Gruppen die auf der Drehgruppe IV montiert sind, erforderliche Stromzufuhr durch Zwischenschaltung von Kollektoren 125, die auf der Hauptwelle 3 montiert sind und BUrsten 126 (Fig. 12). In gleicher Weise erfolgt die erforderliche pneumatische Verriegelung der verschiedenen Organe durch einen mechanischen Kollektor und den Durchgang der Leitungen im Innern der Hohlwelle.As can be seen from FIG. 12, this takes place for the various electrical groups that are mounted on the turntable IV, required power supply by interposing collectors 125 which are mounted on the main shaft 3 and brushes 126 (Fig. 12). The necessary pneumatic takes place in the same way Interlocking the various organs by one mechanical Collector and the passage of the lines inside the hollow shaft.

Der Behälter 17 für das zu dosierende Produkt umfasst ein oberes ringförmiges Gefäss 17', das von der Zentralwelle 3 durchquert ist und aus dessen Boden die nach unten gerichteten kegelförmigen Behälter 17" in derselben Anzahl der Vorrichtungen, die die Gruppen A, B, C bilden, und der SpritzdUsen hervorragen (Fig. 2, 10a).The container 17 for the product to be dosed comprises an upper annular one Vessel 17 ', which is traversed by the central shaft 3 and from the bottom of the after downward conical container 17 "in the same number of devices, which form the groups A, B, C, and the spray nozzles protrude (Fig. 2, 10a).

Dadurch wird eine grössere Fliessfähigkeit des im Behälter 17 enthaltenen Produktes erreicht, auch wenn es sehr dickflUssig ist. Ausserdem wird die Vakuumbildung am Anschluss des Behälters mit der entsprechenden Ansaugleitung verhindert.As a result, the fluid contained in the container 17 is greater Product, even if it is very viscous. In addition, the vacuum formation prevented from connecting the container with the corresponding suction line.

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Claims (20)

Patentansprüche Füllmaschine für Tuben, insbesondere für teigartige duktegmit einer sich drehenden Gruppe zum volumetrischen Dosieren und Füllen der Tuben, dadurch gekennzeichnet, dass die sich drehende Gruppe umfasst: - eine Gesamtheit (A) von Vorrichtungen zum Einstellen der abzugebenden Dosis, - eine Gesamtheit (B) von Vorrichtungen zum Steuern des Hubs der Spritzdüsen (J).Claims filling machine for tubes, especially for dough-like duktegwith a rotating group for volumetric dosing and filling of the Tubes, characterized in that the rotating group comprises: - an assembly (A) of devices for setting the dose to be delivered, - an assembly (B) of devices for controlling the stroke of the spray nozzles (J). - eine Gesamtheit (C) von Verteilermitteln (36) zum Steuern der zu dosierenden Material entnahme aus einem Behälter (17) und von Mitteln zum Fördern der dosierten Portion zur entsprechenden Spritzdüse (J).- a set (C) of distribution means (36) for controlling the to dispensing material removal from a container (17) and means for conveying the dosed portion to the corresponding spray nozzle (J). - eine Gesamtheit von Spritzdüsen (J) zum kontinuierlichen Einfüllen der Dosis in die Tuben, wobei die Gesamtheiten (A, B, C, J) in übereinanderliegender Reihenfolge montiert sind und jeweils die gleiche Anzahl an Vorrichtungen und Spritzdüsen in einer Struktur aufweisen, die von einemotor (2), der s}sh » eine feste Hohlwelle (3) dreht, betätigt wird, wobei die Gesamtheit (A) zum Vorbestimmen der Dosis, die Gesamtheit (B) zum Steuern des Hubs der Spritzdüsen (J) und die Gesamtheit (C) der Verteiler (36) jeweils von eigenen und an der Mittelwelle (3) festen Organen (9, 29, 44) gesteuert werden, während der Steuertakt der letzteren Gesamtheiten zum Füllen der Tuben in Synchronismus miteinander und kontinuierlich längs einer Winkelbewegung (U-U') der Gruppe (IV) zwischen 90 und 1600 erfolgt.- a set of spray nozzles (J) for continuous filling of the dose in the tubes, with the aggregates (A, B, C, J) in superimposed Order are assembled and the same number of devices and spray nozzles in a structure that is driven by a motor (2), the s} sh »a solid hollow shaft (3) rotates, is actuated, the assembly (A) to predetermine the dose, the set (B) for controlling the stroke of the spray nozzles (J) and the set (C) the distributor (36) each from its own organs and organs fixed to the central shaft (3) (9, 29, 44) can be controlled while the control cycle of the latter units for filling the tubes in synchronism with each other and continuously along a Angular movement (U-U ') of group (IV) between 90 and 1600 takes place. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Füllung jeder Tube auf einen Teil des Drehbogens der Struktur (IV) von ungefähr 140° erfolgt.2. Machine according to claim 1, characterized in that the filling each tube is made on a part of the arc of rotation of structure (IV) of approximately 140 °. 3. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Organe zur Steuerung der Gesamtheit (A) der Vorrichtungen zum Voreinstellen der abzugebenden Dosis, der Gesamtheit (B) zum Steuern des Hubs der Spritzdüsen (J) und die Gesamtheit (C) zur Verteilung (36) jeweils aus einem Nocken (9, 29, 44) bestehen, der fest an der Zentralwelle (3) ist und aus einem Stössel (9', 30, 45), der verschiebbar und/oder schrägstellbar zu seinem Tisch (Al, A2, A3) ist.3. Machine according to claim 1, characterized in that the organs to control all (A) of the devices for presetting the dispensing Dose, the whole (B) for controlling the stroke of the spray nozzles (J) and the whole (C) for distribution (36) each consist of a cam (9, 29, 44) which is fixed is on the central shaft (3) and consists of a plunger (9 ', 30, 45) which is displaceable and / or tiltable to his table (A1, A2, A3). 4. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtungen der Gesamtheit (A) zum Voreinstellen der in die einzelnen Tuben abzugebenden Dosis unabhängig und gemeinschaftlich miteinander regelbar sind (Fig. 3, 4, 5, 6, 7).4. Machine according to claim 1, characterized in that the devices the assembly (A) for pre-setting the dose to be dispensed in the individual tubes can be regulated independently and jointly with one another (Fig. 3, 4, 5, 6, 7). 5. Maschine nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtungen zum Einstellen der abzugebenden Dosis aus einer Gruppe Läufer (7, 7') die senkrecht verschiebbar sind, bestehen wobei ein erster Läufer (7) von einem Nocken (9) gesteuert wird, der fest an der Mittelwelle (3) ist und der zweite Läufer (7') zum Steuern eines Kolbens (5') dient, wobei auf den Läufern zwei in (7", 7"') drehbare Hebel (8, 8') montiert und in (8") miteinander angelenkt sind und die Anlenkung (8") einem Arm (10) entlang verschiebbar geführt ist, der von einer senkrechten Stellung bis zur Einnahme einer waagrechten Stellung gedreht werden kann, damit der zweite Läufer (7'), einem gleichen oder unterschiedlichen Hub gegenüber dem vom ersten Läufer (7) ausgeführten Hub vonnehmen kann (Fig. 3, 4, 5, 6).5. Machine according to claim 1 and 4, characterized in that the Devices for setting the dose to be delivered from a group of runners (7, 7 '), which are vertically displaceable, consist of a first runner (7) of one Cam (9) is controlled, which is fixed to the central shaft (3) and the second runner (7 ') is used to control a piston (5'), on the runners two in (7 ", 7" ') rotatable levers (8, 8') mounted and articulated together in (8 ") are and the articulation (8 ") is guided displaceably along an arm (10) which rotated from a vertical position to a horizontal position can be so that the second runner (7 '), the same or different Stroke compared to the stroke performed by the first rotor (7) (Fig. 3, 4, 5, 6). 6. Maschine nach den Ansprüchen 1, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsame Regelung der Vorrichtungen (A) zum Voreinstellen der abzugebenden Dosis durch einen Motor (15) erfolgt, der eine Kette (16) steuert, wobei die Bewegung dieser Kette dem oben genannten Arm (10), übertragen wird, der unter Einschaltung einer Gesamtheit von Kettenrädern (14) und einer Schneckensteuerung (12, 13) schwingend montiert ist (Fig. 1, 5, 7).6. Machine according to claims 1, 4 and 5, characterized in that that the common control of the devices (A) for presetting the to be dispensed Dose is done by a motor (15) which controls a chain (16), with the movement this chain is transferred to the above-mentioned arm (10), which is switched on a set of sprockets (14) and a worm control (12, 13) swinging is mounted (Fig. 1, 5, 7). 7. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamtheit der Hubsteuerung der Spritzdüsen (J), eine Gruppe von Läufern (21, 22) umfasst, die in ihrer Führung senkrecht gerichtet verschiebbar sind, wobei der erste obere Läufer (21) von einem fest auf der Mittelwelle (3) montierten Nocken (29) gesteuert ist und der zweite Läufer die entsprechende Spritzdüse (J) steuert und auf den Läufern (21, 22) zwei Hebel (21', bzw. 22') drehbar montiert und zusammen in (23) angelenkt sind, wobei der gemeinsame Anlen punkt (23) einem schwingbar montierten Arm (24) entlang verschiebbar geführt ist, damit er eine senkrechte bis waagrechte Lage einnehmen kann, um dem unteren oder gesteuerten Läufer einen gleichen oder unterschiedlichen Hub gegenüber dem Hub des oberen Läufers (21), der von dem Nocken (29) gesteuert wird, zu geben.7. Machine according to claim 1, characterized in that the entirety the stroke control of the spray nozzles (J) comprises a group of runners (21, 22), which are vertically displaceable in their guide, the first upper Runner (21) controlled by a cam (29) fixedly mounted on the central shaft (3) is and the second runner controls the corresponding spray nozzle (J) and on the runners (21, 22) two levers (21 ', or 22') rotatably mounted and articulated together in (23) are, where the common hinge point (23) a swingably mounted Arm (24) is slidably guided along so that it has a vertical to horizontal Can take position to equal or to the lower or controlled runner different stroke compared to the stroke of the upper rotor (21) by the cam (29) is controlled to give. 8. Maschine nach Anspruch 1 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die schwingbar montierten Arme (24) unabhängig von Hand durch eine Schneckensteuerung (25, 25') und einen Handgriff (26) betätigt werden (Fig. 8 und 9).8. Machine according to claim 1 and 7, characterized in that the swingably mounted arms (24) independently by hand by a screw control (25, 25 ') and a handle (26) can be operated (Figs. 8 and 9). 9. Maschine nach Anspruch 1, 7 und 8, dadurch gekenneichnet, dass der untere Läufer (22) an einer senkrecht schwenkbaren Zugstange (31) befestigt ist, die durch Zwischenschaltung eines Zahnrades (32), von dem sich ein Arm (33) radial erstreckt, abwechselnd eine Stange (34) zum Steuern der Spritzdüse (J) betätigt (Fig. 9).9. Machine according to claim 1, 7 and 8, characterized in that the lower runner (22) attached to a vertically pivotable tie rod (31) is obtained by interposing a gear (32) from which an arm (33) extends radially, alternately actuates a rod (34) for controlling the spray nozzle (J) (Fig. 9). 10. Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Stange (34) zur Spritzdüsensteuerung aus zwei Teilen verwirklicht ist und zwar aus einem unteren Teil (34') und einem oberen Teil (34"), die unter einer Schubwirkung axial aufeinanderstossen und sich durch Zwischenschaltung einer Druckfeder (35) durch Zugkraft voneinander entfernen (Fig. 9).10. Machine according to claim 9, characterized in that the rod (34) is realized for spray nozzle control from two parts, namely from one lower part (34 ') and an upper part (34 "), which under a thrust action axially collide and move through by interposing a compression spring (35) Remove the pulling force from each other (Fig. 9). 11. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schieber (36) aus einem Körper (39) bestehen, in dem eine Gruppe von Kolben (41', 41"), die der Vorspannung einer Feder (42) unterstellt sind, abwechselnd in einer und in der entgegengesetzten Richtung gleitet.11. Machine according to claim 1, characterized in that the slide (36) consist of a body (39) in which a group of pistons (41 ', 41 "), the the preload of a spring (42) are subject to alternating in one and slides in the opposite direction. 12. Maschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der äusserste Teil, der dem Teil auf dem die Feder (42) wirkt, entgegengesetzt ist, auf einen Stössel (45) wirkt, dem ein Nocken (44) entgegenwirkt.12. Machine according to claim 11, characterized in that the outermost Part that is opposite to the part on which the spring (42) acts, on one The tappet (45) is counteracted by a cam (44). 13. Maschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Stössel (45) axial verschiebbar und ausserdem zum eventuellen Ausrasten vom Schieber (36) und gleichzeitig vom Nocken (44) schrägstellbar ist (Fig. 10).13. Machine according to claim 12, characterized in that the ram (45) axially displaceable and also for possible disengagement from the slide (36) and at the same time can be tilted by the cam (44) (Fig. 10). 14. Maschine nach Anspruch 1 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Portion oder Dosis des Produktes, die vom Kolbenzylinder (5) über die Schieber (36) ausgestossen wird, über eine gelenkige (49, 50) Leitung (48) aus rostfreiem Stahl (Fig. 10) und deren Arme (49, 50) die eine scherenförmige Verschiebung in einer senkrechten Ebene ausführen, zu den entsprechenden Spritzdüsen (J) gelangt.14. Machine according to claim 1 and 11, characterized in that the portion or dose of the product taken from the piston cylinder (5) via the slide (36) is expelled via an articulated (49, 50) line (48) made of stainless steel Steel (Fig. 10) and their arms (49, 50) which have a scissor-shaped shift in run in a vertical plane, comes to the corresponding spray nozzles (J). 15. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Drehgruppe IV koaxial zur Zentralwelle (3) ein Kettenrad (4') zur zynchronisierten Betätigung der Gruppen zur Tubenzufuhr (I), zur Bewegung (II), zur Orientierung (III) und zum Verschliessen der Tubenenden (V) fest montiert ist (Fig. 1 und 2).15. Machine according to claim 1, characterized in that on the Rotary group IV coaxial with the central shaft (3) a chain wheel (4 ') for synchronized Actuation of the groups for tube feed (I), for movement (II), for orientation (III) and is firmly mounted to close the tube ends (V) (Fig. 1 and 2). 16. Maschine nach Anspruch 1 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Tubenzufuhrgruppe (1) Entnahme-und Einführorgane (75) umfasst, die jede Tube mit senkrecht angeordneter Achse in einem Greifer (P) auf die nachfolgende Gruppe (II) verteilt (Fig. 13 und 16).16. Machine according to claim 1 and 12, characterized in that the tube supply group (1) comprises removal and insertion members (75) which hold each tube with a perpendicular axis in a gripper (P) on the following one Group (II) distributed (Figures 13 and 16). 17. Maschine nach Anspruch 1 und 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Tubenverteilerorgan (75) aus einem Kanal (75') besteht, der in seinem Endteil schwingbar (72') montiert ist, um einem Bewegungsgesetz entsprechend die erste Tube bis zur Entnahmegeschewindigkeit zu beschleunigen, während der entgegengesetzte Teil des Kanals mit einem Anschlag (75") für eine Tube (T') versehen ist.17. Machine according to claim 1 and 16, characterized in that the tube distributor element (75) consists of a channel (75 ') which in its end part is mounted swingably (72 ') to a law of motion according to the first tube accelerate up to the removal speed, while the opposite Part of the channel is provided with a stop (75 ") for a tube (T '). 18. Maschine nach Anspruch 1 und 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppe (ist) zur jeweiligen Entnahme einer Tube vom Zuführer (I) zwei Gesamtheiten von Kettenrädern (78, 78' und 78", 78"'), die an den Ecken eines Vierecks angeordnet sind und um die Kette (79) laufen, Träger für Ein- und Ausrückmittel (81, 82) für eine Tube (T"), von denen wenigstens ein Mittel von einem Nocken (82, 76', 77) gesteuert ist, und einen Stössel (83) umfasst (Fig. 13, 16).18. Machine according to claim 1 and 16, characterized in that the group (is) two assemblies for the respective removal of a tube from the feeder (I) of sprockets (78, 78 'and 78 ", 78"'), which are arranged at the corners of a square are and run around the chain (79), carriers for engaging and disengaging means (81, 82) for a tube (T "), of which at least one means is controlled by a cam (82, 76 ', 77) is, and a plunger (83) comprises (Fig. 13, 16). 19. Maschine nach Anspruch 1 und 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppe (III) zum Orientieren der Tuben eine Vielzahl von parallel zur Hauptkette (4) wenigstens der Strecke (H-H') entlang verschiebbaren Organen (105, 106) aufweist, die koaxial und senkrecht übereinander liegen und koaxial zu einem Greifer (P) sind, wobei ausserdem jedes Organ von einem senkrecht verschiebbaren Zapfen (111, 112) durchquert ist, wobei der untere (112) ausserdem einer Drehbewegung und Mitteln zur Durchführung seiner Blockierung unterstellt ist (Fig. 17, 18, 19, 20).19. Machine according to claim 1 and 15, characterized in that the group (III) for orienting the tubes a plurality of parallel to the main chain (4) at least the distance (H-H ') along displaceable members (105, 106), which lie coaxially and vertically one above the other and are coaxial to a gripper (P), in addition, each organ is supported by a vertically displaceable pin (111, 112) is traversed, the lower one (112) also rotating and means to carry out its blocking is subordinated (Fig. 17, 18, 19, 20). 20. Maschine nach Anspruch 1 und 19, dadurch gekennzeichnet, dass dem unteren Zapfen (112) die Drehbewegung von einem Querträger (118) übertragen wird, der zu einem Parallelpleuelwerk (118, 120) gehört, mit Zwischenschaltung einer Rolle (116), die an einem Ende eines Arms eines Hebelsystems (115) montiert ist, das teilweise den Zapfen (112) umhüllt, während der andere Arm mit einem Bremsmittel (117) versehen ist, der gleich der Rolle (116) und gegenüber dem Zapfen selbst in fast radialer Richtung verschiebbar ist, um sich anzupassen oder von ihm zu trennen (Fig. 19, 20).20. Machine according to claim 1 and 19, characterized in that transmit the rotary motion to the lower pin (112) from a cross member (118) which belongs to a parallel connecting rod (118, 120), with the interposition of a Roller (116) mounted on one end of an arm of a lever system (115), which partially envelops the pin (112), while the other arm with a braking means (117) is provided, which is the same as the roller (116) and opposite the pin itself in is displaceable in an almost radial direction in order to adapt or separate from it (Figures 19, 20).