DE2012976A1

DE2012976A1 - Toggle press

Info

Publication number: DE2012976A1
Application number: DE19702012976
Authority: DE
Inventors: Barry Anthony Coventry Warwickshire Richardson (Grossbritannien)
Original assignee: Wickman Machine Tool Sales Ltd
Current assignee: Wickman Machine Tool Sales Ltd
Priority date: 1969-03-19
Filing date: 1970-03-18
Publication date: 1970-10-01
Also published as: DE2012976B2; GB1285181A

Description

Kniehebel-PresseToggle press

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kniehebel-Presse mit einem gegenüber einem Tisch hin- und herbeweglichen Schlitten, welcher von einem ersten Kniehebelgestänge zwischen Schlitten und Rahmengestell, einem zweiten Khiehebelgestänge zwischen erstem Gestänge und Rahmengestell und einer mit gleichbleibender Geschwindigkeit umlaufenden, mit dem zweiten Gestänge verbundenen Kurbel angetrieben ist, wobei die beiden Kniehebelgestänge abwechselnd knickend angeordnet sind.The invention relates to a toggle press with a slide that can be moved back and forth across from a table, which consists of a first toggle linkage between the carriage and the frame, a second linkage between the toggle lever linkage first linkage and frame and one with the same Speed rotating, connected to the second linkage Crank is driven, the two toggle linkages are arranged alternately kinking.

•Wenn ein Pressenschlitten unmittelbar von einer Kurbelwelle aus oder einem Exzenter aus angetrieben ist, dann ändert sich seine Geschwindigkeit annähernd auf einfache harmonische Weise, und ist am oberen und unteren Ende des Hubes niedrig,
im mittleren Bereich des Hubes hoch, so daß der Schlitten im oberen Hubbereich wunschgemäß eine Art von Ruhepause macht,
dies jedoch auch im unteren Bereich geschieht, was unerwünscht ist. Eine normale Kniehebel-Presse, bei welcher ein Schlitten mittels eines Khiehebelgestänges hin- und herbewegt wird, das zwischen dem Schlitten und einem ortsfesten Anlenkpunkt vorgesehen ist, ist in dieser Beziehung noch nachteiliger als eine Kurbelwellenpresse, und zwar insofern, als am unteren Totpunkt des Hubes eine beträchtliche Ruhepause gegeben ist und die Geschwindigkeit bis zu einem Maximum am oberen Totpunkt ansteigt.• If a press slide is driven directly by a crankshaft or an eccentric, then its speed changes almost in a simple harmonic way, and is low at the upper and lower end of the stroke,
high in the middle of the stroke so that the carriage takes a kind of rest in the upper stroke area as desired,
however, this also happens in the lower area, which is undesirable. A normal toggle press, in which a slide is moved back and forth by means of a lever linkage, which is provided between the slide and a fixed pivot point, is even more disadvantageous in this respect than a crankshaft press, in that it is at the bottom dead center of the stroke there is considerable rest and the speed increases to a maximum at top dead center.

§11140/144?§11140 / 144?

Bei diesen bekannten Kniehebel-Pressen wird das Kniehebelgestänge in der Regel über eine Verbindungsstange unmittelbar von einer Kurbel aus angetrieben. Es ist jedoch bereits auch schon vorgeschlagen worden, das Kniehebelgestänge über ein zweites, zusätzliches Kniehebelgestänge zu betätigen, welches zwischen die mittlere Gelenkverbindung des ersten Kniehebelgestänges und eine ortsfeste Anlenkstelle geschaltet und über eine Verbindungsstange mit einer Antriebskurbel verbunden ist. Auch ist schon vorgeschlagen worden, die beiden Kniehebelgestänge abwechselnd knickend anzuordnen, d.h. derart, daß ein Kniehebelgestänge jeweils gestreckt ist, während das andere die Stellung größter Knickung einnimmt, wobei jedes Kniehebelgestänge auf einer Seite derjenigen Linie arbeitet, auf v/elcher die Gelenke des Gestänges in seinem gestreckten Zustand liegen. Damit soll sichergestellt sein, daß der Schlitten eine im wesentlichen konstante Kraft während seines Hubes ausübt. Grundsätzlich sind stets solche Pressen bevorzugt gewesen, bei denen der Schlitten am unteren 'Totpunkt seines Hubes eine Ruhepause macht, da er dann die maximale Kraft auf das zu bearbeitende Werkstück auszuüben vermag.In these known toggle presses, the toggle linkage usually directly via a connecting rod driven by a crank. However, it has already been proposed that the toggle linkage via a second, additional toggle linkage to operate, which is between the middle articulation of the first toggle linkage and a fixed articulation point is switched and connected to a drive crank via a connecting rod. It has also already been proposed to arrange the two toggle linkages alternately kinking, i.e. in such a way that one Toggle linkage is stretched in each case, while the other assumes the position of greatest buckling, each toggle linkage working on one side of that line, on v / elcher the joints of the linkage are in its extended state. This is to ensure that the carriage has a exerts substantially constant force during its stroke. In principle, such presses have always been preferred which the slide at the bottom 'dead center of its stroke a rest period makes, because he can then exert the maximum force on the workpiece to be machined.

Aufgabe der Erfindung ist es, derartige Pressen weiter zu verbessern, um bei schnellem Arbeitsrhythmus ein einwandfreies Arbeiten sicherzustellen, insbesondere unter Berücksichtigung der Werkstückzu- und -abfuhr.The object of the invention is to further improve such presses in order to have a perfect working rhythm with a fast working rhythm Ensure work is carried out, in particular taking into account the workpiece feed and removal.

Dies ist mit Kniehebel-Pressen der eingangs umrissenen Art erfindungsgemäß dadurch erzielt, daß zur Verlängerung der Bewegungsdauer des Schlittens im oberen, von Tisch entfernten Abschnitt der Hin- und Herbewegung gegenüber der Bewegungsdauer im unteren, dem Tisch benachbarten Bewegungsabschnitt das mit dem Rahmengestell verbundene Glied des zweiten Kniehebelgestänges kürzer als das andere Glied ist. Dies ist von besonderem.With toggle presses, this is the case outlined at the beginning Kind achieved according to the invention in that to extend the duration of movement of the slide in the upper, removed from the table Section of the back and forth movement compared to the duration of movement in the lower movement section adjacent to the table the frame connected link of the second toggle linkage is shorter than the other link. This is special.

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Vorteil bei Hoehgeschwindigkeitspressen, beispielsweise bei den mit hoher Geschwindigkeit arbeitenden Prägepressen, wobei eine Pordervorrichtung während jedes Pressenzyklus¹ ein Werkstück zwischen den Tisch und den Schlitten zu befördern hat, denn es wird damit diejenige Zeitspanne so weit wie mög- ■ lieh verlängert, während der die Fördervorrichtung arbeiten kann. Ein Betrieb der Presse mit verlangsamtem Rhythmus zur Anpassung an die Fördervorrichtung ist vermieden.Advantage in high-speed presses, for example in the high-speed embossing presses, where a Pordervorrichtung has to convey ^{a workpiece between the table and the carriage during each press cycle 1} , because it extends the period of time as much as possible during which the Conveyor can work. An operation of the press with a slower rhythm to adapt to the conveying device is avoided.

Bei der erfindungsgemäßen Presse weist das erste Kniehebelgestänge umgekehrte Geschwindigkeitseigenschaften auf, als bei herkömmlichen Pressen. Da das zweite Kniehebelgestänge gegenüber dem ersten entgegengesetzt knickend angeordnet ist, wird diese entgegengesetzte Wirkungsweise kompensiert und durch geeignete Anordnung der Knickungen und Längen der Gestängeglieder überkompensiert, so daß die gewünschte Bewegung erzielt wird und der Pressenschlitten sich schnell während des ersten Teiles seines Aufwärtshubes vom Tisch wegbewegt, um dann zu ruhen oder sich während einer langen Wirbelbewegung der Kurbel am oberen Ende seines Hubes nur geringfügig zu bewegen.In the press according to the invention, the first toggle linkage has reverse speed characteristics than conventional presses. Because the second toggle linkage is arranged opposite to the first kink, this opposite mode of action is compensated and through suitable arrangement of the kinks and lengths of the linkages overcompensated so that the desired movement is achieved and the press slide moves quickly away from the table during the first part of its upstroke, then to rest or during a long whirling motion of the crank to move only slightly at the upper end of its stroke.

Vorzugsweise ist das Verhältnis der Länge des am Gestell angelenkten Gliedes zur Länge des anderen Gliedes des zweiten Kniehebelgestanges höchstens 2:5» vorzugsweise 1:2. Vorteilhafterweise ist das zweite Kniehebelgestänge von der Kurbel während des größten Teils einer Umdrehung derselben zur einen Seite und während des restlichen kleineren- Teils in geringerem Ausmaß zur anderen Seite geknickt.Preferably, the ratio of the length of the link hinged to the frame to the length of the other link is the second toggle linkage at most 2: 5 »preferably 1: 2. Advantageously, the second toggle linkage is from the crank during most of a revolution of the same to one side and the rest of the smaller part in a lesser part Extent bent to the other side.

Vorzugsweise sind die Glieder des ersten Kniehebeige— stänges gleich lang, wobei es sich darüber hinaus als vorteilhaft herausgestellt hat, wenn das kürzere Glied des zweiten Kniehebelgestänges dieselbe Länge aufweist. .The links of the first toggle link are preferably of the same length, and it is also advantageous has turned out when the shorter link of the second Toggle linkage has the same length. .

Das längere Glied des zweiten Kniehebelgestänges ist vorzugsweise mit der Gelenkverbindung des ersten Gestänges verbunden. The longer link of the second toggle linkage is preferably connected to the articulation of the first linkage.

In weiterer Vervollkommnung der Erfindung ist eine Fördervorrichtung vorgesehen, welche während jedes Schlittenhubes ein Werkstück zwischen den Tisch und den davon wegbewegten Schlitten bringt.In a further improvement of the invention, a conveyor device is provided, which during each carriage stroke brings a workpiece between the table and the carriage moved away from it.

Insbesondere zum Prägen von Rohlingen weisen der besagte Schlitten und der erwähnte Tisch jeweils ein Prägewerkzeug auf, wobei die besagte Fördervorrichtung eine drehbare Schrittschaltplatte mit Aussparungen am Umfang zur Aufnahme der Rohlinge aufweist, welche derart schrittweise drehbar ist, daß die Aussparungen nacheinander zwischen die zwei gegenüberliegenden Prägewerkzeuge gelangen. Dabei sind die Rohlinge vorzugsweise in einer Ringplatte untergebracht, und zum Ausstoßen der geprägten Werkstücke aus der Ringplatte ist der Tisch hoch·· beweglich. Zur Verhinderung eines unkontrollierten Werkstückausstoßens aus der Ringplatte ist der Schlitten mit Vorteil mit einem solchen kurzen Hub beweglich, daß er in oberer Totpunktstellung sich nahe dem Tisch befindet.In particular for embossing blanks, said carriage and said table each have an embossing tool said conveyor having a rotatable indexing plate with circumferential recesses for receiving the blank which is rotatable stepwise in such a way that the recesses successively between the two opposite Embossing tools arrive. The blanks are preferably accommodated in an annular plate and for ejection of the embossed workpieces from the ring plate, the table is high movable. To prevent uncontrolled workpiece ejection from the ring plate, the slide is advantageously with movable such a short stroke that it is in the top dead center position near the table.

Zur Einstellung der tiefsten Schlittenstellung ist vorzugsweise ein verstellbarer Keil zwischen zwei Teilen eines Supportes angeordnet, wobei der eine Teil am Rahmengestell befestigt und am anderen, am Gestell verschieblichen Teil das dem Schlitten abgewandte Glied des ersten Kniehebelgestänges angelenkt ist.To set the lowest position of the slide, an adjustable wedge is preferably between two parts of one Supportes arranged, with one part attached to the frame and the other part that is slidable on the frame the slide facing away member of the first toggle linkage is articulated.

Bei einer solchen Presse kann die Fördervorrichtung nur arbeiten, wenn das obere Prägewerkzeug sich etwa im oberen Totpunkt seines Hubes befindet, weswegen es noch bedeutsamer ist, daß der Schlitten und das obere Prägewerkzeug sich im un-In such a press, the conveying device can only work when the upper embossing tool is approximately in the upper one Dead center of its stroke is, which is why it is even more important that the slide and the upper embossing tool are in the un-

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teren Abschnitt ihres Hubes schnell bewegen, um die Pörder-.. vorrichtung freizugeben, und daß sie dann während eines be-• trächtlichen Abschnittes des Arbeitszyklus¹ in der Nähe des Oberen Totpunktes des Hubes verbleiben, damit die Fördervorrichtung ein geprägtes Werkstück zwischen den Prägewerkzeugen entfernen und einen frischen Hohling einführen kann.Move the lower portion of their stroke quickly to release the conveyor .. device, and that they then ^{remain in the vicinity of the top dead center of the stroke during a considerable portion of the working cycle 1} , so that the conveyor device remove an embossed workpiece between the embossing tools and can insert a fresh hollow.

Nachstehend ist eine Ausführungsform der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen beispielsweise beschrieben. Darin zeigen:An embodiment of the invention is described below with reference to the accompanying drawings, for example. Show in it:

Fig. 1 die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Präge-' presse in schematischer Wiedergabe und teilweise geschnitten; Fig. 1 is a side view of an embossing according to the invention ' press in schematic representation and partially sectioned;

Fig. 2 eine graphische Darstellung der Bewegung des oberen Preßwerkzeuges der Presse gemäß Fig. 1.FIG. 2 is a graphic representation of the movement of the upper press tool of the press according to FIG. 1.

Die Prägepresse weist einen oberen Schlitten 1 und einen unteren Tisch 2 auf, welche beide jeweils mit einem Prägewerkzeug 3 versehen und so angeordnet sind, daß die Prägewerkzeuge 3 aufeinander ausgerichtet sind und sich gegenüberliegen. Der Schlitten 1 und der Tisch 2 ist jeweils in einer kanalförmigen Führungsschiene 4· senkrecht verschieblich geführt. Die Schiene 4 ist am Rahmengestell 5 der Presse befestigt. Der Schlitten 1 ist über ein Kniehebelgestänge 6 am oberen Ende mitThe embossing press has an upper carriage 1 and one lower table 2, both of which are each provided with an embossing tool 3 and are arranged so that the embossing tools 3 are aligned and opposite each other. The carriage 1 and the table 2 are each in a channel-shaped manner Guide rail 4 · guided vertically displaceable. the Rail 4 is attached to the frame 5 of the press. Of the Carriage 1 is via a toggle linkage 6 at the upper end

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einem Support 7 verbunden, der an der Schiene ^befestigt ist. Der Schlitten 1 ist in der Schiene 4· senkrecht hin- und herbeweglich, und zwar mittels eines zweiten Ehiehebelgestänges 8, das mit dem ersten Kniehebelgestänge 6 in Verbindung steht. Der Tisch 2 nimmt normalerweise die unterste Ruhestellung ein, in welcher er auf einem Support 9 aufliegt, der an der Schiene 4-befestigt ist. In dieser Stellung trägt der Tisch 2' einen Rohling auf der Oberseite des unteren, zugehörigen Prägewerkzeugesconnected to a support 7 which is attached to the rail ^. The carriage 1 is vertically movable back and forth in the rail 4, namely by means of a second lever linkage 8 which is connected to the first toggle linkage 6. Of the Table 2 normally assumes the lowest rest position in which it rests on a support 9 which is attached to the rail 4 is. In this position, the table 2 'carries a blank on the upper side of the lower, associated embossing tool

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3, welcher Rohling zwischen den Werkzeugen 3 geprägt wird, wenn der obere Schlitten 1 zum unteren Totpunkt seiner Hin- und Herbewegung läuft.3, which blank is embossed between the tools 3 when the upper slide 1 reaches the bottom dead center of its reciprocating movement runs.

Zur Einführung eines neuen Rohlings und Entfernung des geprägten Werkstücks in einem Arbeitsgang dient eine Fördervorrichtung 10 mit drehbarer Schrittschaltplatte 11, welche am Umfang nach außen offene Aussparungen zur Aufnahme der Werkstücke aufweist und derart schrittweise weitergeschaltet wird, daß die Aussparungen nacheinander mit den Werkzeugen 3 fluchten. Solche Rohlinge werden in die Aussparungen an einer Aufgabestation mittels eines Schiebers eingeführt, der radial auf die Platte 11 zu beweglich ist und einen Rohling in die an der Aufgabestation befindliche Aussparung einschiebt. Die frischen Rohlinge sind in einem Rohr 12 gespeichert, in welches die Rohlinge von oben von einem Trichter 13 her eingeführt werden. Der erwähnte Schieber schiebt jeweils den untersten Rohling aus dem Rohr 12 aus. Die neu eingefüllten Rohlinge werden in der Platte 11 zu den Werkzeugen 3 hin befördert, wobei sie über eine Bodenplatte 14 gleiten. Sobald ein Rohling zwischen den Werkzeugen 3 liegt, fällt er durch eine Öffnung in der Platte 14 auf die Prägefläche des unteren Werkzeuges 3 und kann geprägt werden. Sobald die Prägung vollendet ist, wird das Werkstück vom Tisch 2 auf die Höhe der Platte 11 angehoben, wie in Fig. 1 dargestellt, so daß beim Weiterschalten der Platte 11 das geprägte Werkstück in derselben Aussparung mitgenommen wird, in der es auch zugeführt wurde. Die geprägten Werkstücke werden schließlich durch einen Kanal in der Platte 14 an einer Abgabestation ausgestoßen. Die leeren Aussparungen gelangen dann zur Aufgabestation und werden wieder gefüllt.To introduce a new blank and remove the embossed workpiece in one operation is a conveyor device 10 with a rotatable indexing plate 11, which on the circumference has outwardly open recesses for receiving the workpieces and is incremented in such a way that the Align the recesses one after the other with the tools 3. Such blanks are placed in the recesses at a loading station introduced by means of a slide which can be moved radially towards the plate 11 and a blank into the at the loading station inserted recess. The fresh blanks are stored in a tube 12 into which the blanks from are introduced from a funnel 13 above. The aforementioned slide pushes the lowest blank out of the tube 12 the end. The newly filled blanks are conveyed in the plate 11 to the tools 3, with them over a base plate 14 slide. As soon as a blank lies between the tools 3, it falls through an opening in the plate 14 onto the Embossing surface of the lower tool 3 and can be embossed. As soon as the embossing is completed, the workpiece is lifted from the table 2 to the level of the plate 11, as shown in Fig. 1, so that when the plate 11 is indexed, the embossed workpiece is taken along in the same recess in which it was also fed. The embossed workpieces are finally passed through a channel in the plate 14 to a delivery station pushed out. The empty recesses then reach the loading station and are filled again.

Die Platte 11 und der Schieber der Vorrichtung 10 sowie der Tisch 2 und der obere Schlitten 1 werden alle synchron an-The plate 11 and the slide of the device 10 as well as the table 2 and the upper carriage 1 are all synchronously adjusted.

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getrieben, und zwar von einer Hauptwelle 15 aus, so daß während einer Umdrehung der Welle 15 ein frischer Rohling geprägt wird· Die Hauptwelle 15 ist mit einem Schwungrad 16 versehen und mit konstanter Drehzahl angetrieben, und zwar mittels eines Motors 17 über einen Treibriemen. Der obere Schlitten 1 wird durch die beiden Kniehebelgestänge 6 und 8 und eine Verbindungsstange 18 betätigt, die zwischen dem Kniehebelgestänge 8 und einer Kurbel 19 an der Hauptwelle 15 angeordnet ist. Der Tisch 2 wird über einen Kniehebel 20 angetrieben, dessen einer Arm am Tisch 2 über eine Stoßstange 21 angreift, die mit dem Tisch 2 verbunden und mittels einer Feder nach unten vorbelastet ist. Der andere Arm des Kniehebels 20 weist eine Rolle 22 auf, welche an einem Nocken 23 an der Hauptwelle 15 angreift. Die Vorrichtung 10 ist mit einem Schrittschaltwerk 24 versehen, das von der Hauptwelle 15 aus über ein Getriebe 25 angetrieben ist.driven, from a main shaft 15, so that a fresh blank is stamped during one revolution of the shaft 15 The main shaft 15 is fitted with a flywheel 16 provided and driven at constant speed by means of a motor 17 via a drive belt. The upper Slide 1 is actuated by the two toggle linkages 6 and 8 and a connecting rod 18, which is located between the toggle linkage 8 and a crank 19 is arranged on the main shaft 15. The table 2 is driven by a toggle lever 20, one arm of which engages the table 2 via a bumper 21 which is connected to the table 2 and biased downward by means of a spring. The other arm of the knee lever 20 has a roller 22 which is attached to a cam 23 on the Main shaft 15 attacks. The device 10 is with a stepping mechanism 24, which is driven from the main shaft 15 via a gear 25.

Das erste Kniehebelgestänge 6 besteht aus zwei Gliedern 6' gleicher Länge, welche senkrecht fluchten, wenn sie ihre gestreckte oder mittlere Stellung einnehmen. Das zweite Kniehebelgestänge 8 weist zwei Glieder 8¹ und 8'' unterschiedlicher Länge auf, und zwar ist das Glied 8¹ etwa doppelt so lang wie das Glied 8". Das lange Glied 8· ist an die mittlere Gelenkverbindung zwischen den Gliedern 6¹ angelenkt, während das kürzere Glied 8^ir an das Rahmengestell 5 angelenkt ist, so daß bei gestrecktem zweitem Kniehebelgestänge 8 sich die Glieder 8¹ tind 8¹¹ etwa waagerecht zu einer Seite des ersten Kniehebelgestänges 6 Μ-τ» erstrecken. Darüber hinaus sind die beiden Kniehebelgestänge 6 und 8 mit entgegengesetzter Knickung angeordnet, d.h. wenn ein Kniehebelgestänge gestreckt ist, nimmt das andere die Stellung stärkster Auslenkung ein und umgekehrt. Dabei arbeitet jedes Kniehebelgestänge 6 und 8 im wesentlichen nur auf einer Seite von der gestreckten Mittelstellung«The first toggle linkage 6 consists of two links 6 'of the same length, which are aligned vertically when they assume their extended or middle position. The second toggle linkage 8 has two links 8 ¹ and 8 ″ of different lengths, namely the link 8 ^{1 is} approximately twice as long as the link 8 ″. The long link 8 is hinged ^{to the central articulation between the links 6 1} , while the shorter link 8 ^ir is hinged to the frame 5, so that when the second toggle linkage 8 is ^{extended, the links 8 1} ^{and 8 11} extend approximately horizontally to one side of the first toggle linkage 6 Μ-τ » 6 and 8 are arranged with opposite bending, ie when one toggle linkage is stretched, the other assumes the position of greatest deflection and vice versa. Each toggle linkage 6 and 8 works essentially only on one side of the stretched middle position

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Gemäß Pig. 1 befindet sich, der Schlitten 1 dann etwa im oberen Totpunkt seiner Hin- und Herbewegung, wenn das zweite Kniehebelgestänge 8 etwa die gestreckte Stellung einnimmt und das erste Kniehebelgestänge 6 am weitesten ausgelenkt ist. Um den Schlitten 1 abwärts zu bewegen, wird das zweite Kniehebelgestänge 8 nach unten geknickt und das erste Kniehebelgestänge 6 gestreckt. Dies bewirkt die Verbindungsstange 18, welche von der Kurbel 19 an der Hauptwelle 15 etwa senkrecht nach oben läuft und mit dem oberen Ende an die Gelenkverbindung zwischen den Gliedern 8¹ und 8¹· angelenkt ist. In der in Fig. 1 wiedergegebenen Stellung befindet sich die Kurbel 19 am oberen Totpunkt, so daß eine Drehung der Hauptwelle 15 eine Abwärtsbewegung der Stange 18 zur Folge hat, damit auch ein Einknicken des Khiehebelgelenks 8 nach unten. Befindet sich die Kurbel 19 in der unteren Totpunktstellung, dann ist das Kniehebelgestänge 6 gestreckt und der Schlitten 1 nimmt die untere Totpunktstellung ein. Wenn die Kurbel 19 sich weiterdreht in die obere Totpunktstellung, dann läuft der Schlitten 1 in die obere Totpunktstellung zu einer Hin- und Herbewegung zurück. Eine Umdrehung der Hauptwelle 15 hat also eine vollständige Hin- und Herbewegung des Schlittens 1 zwischen oberer und unterer Totpunktstellung zur Folge.According to Pig. 1 is located, the carriage 1 then approximately at the top dead center of its back and forth movement when the second toggle linkage 8 is approximately in the extended position and the first toggle linkage 6 is deflected the furthest. In order to move the carriage 1 downwards, the second toggle linkage 8 is bent downwards and the first toggle linkage 6 is stretched. This is effected by the connecting rod 18, which runs approximately vertically upwards from the crank 19 on the main shaft 15 and is articulated with the upper end to the articulated connection between the links 8 ¹ and 8 ^1. In the position shown in Fig. 1, the crank 19 is at top dead center, so that a rotation of the main shaft 15 results in a downward movement of the rod 18, thus also a buckling of the lever joint 8 downwards. If the crank 19 is in the bottom dead center position, the toggle linkage 6 is stretched and the carriage 1 assumes the bottom dead center position. If the crank 19 rotates further into the top dead center position, then the carriage 1 runs back to the top dead center position for a back and forth movement. One rotation of the main shaft 15 thus results in a complete back and forth movement of the slide 1 between the upper and lower dead center positions.

Der Bewegungsablauf bei einem Hub des Schlittens 1 ist in Fig. 2 graphisch dargestellt, wobei die Stellung des Schlittens 1 über der Winkelstellung der Kurbel 19 aufgetragen ist, und zwar ist eine Abwärtsbewegung des Schlittens 1 vom oberen Totpunkt zum unteren Totpunkt während einer halben Umdrehung der Welle 15 und damit der Kurbel 19 dargestellt. Aus der Darstellung geht hervor, daß während der ersten 60° der Kurbelbewegung der Schlitten 1 sich nur langsam bewegt. Dann wird die Schlittengeschwindigkeit höher und der Schlitten 1 bewegt sich während der nächsten 90° der Kurbelverschwenkung schneller auf seinen unteren Totpunkt zu, um seine Bewegung dann wieder zuThe sequence of movements during a stroke of the slide 1 is shown graphically in FIG. 2, the position of the slide 1 is plotted over the angular position of the crank 19, namely a downward movement of the carriage 1 from the upper one Dead center to bottom dead center during half a revolution of the shaft 15 and thus the crank 19 is shown. From the representation it can be seen that the carriage 1 moves only slowly during the first 60 ° of the crank movement. Then the Slide speed higher and slide 1 moves up faster during the next 90 ° of crank pivoting to its bottom dead center and then to its movement again

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verzögern und während der restlichen 30° des Eurbellaufs lang-,sam zu laufen, bevor er am unteren Totpunkt seiner Bewegung die Bewegungsrichtung umkehrt. Während der Aufwärtsbewegung bewegt sich der Schlitten 1 in ähnlicher Weise, jedoch umgekehrt, d.h. startet schnell und verlangsamt seinen Lauf am Ende der Aufwärtsbewegung beim Vollenden des Hubes. Der Schlitten 1 ruht also in der oberen Totpunktstellung etwa über ein Drittel der Zeitspanne, welche für das Durchlaufen eines vollständigen Zyklus¹ benötigt wird. Während dieser Ruhezeit wird die Platte 11 betätigt, um das geprägte Werkstück zu entfernen und einen frischen Rohling in Prägestellung zu befördern. Diese Bewegung ist eine unmittelbare Folge dessen, daß die beiden Kniehebelgestänge 6 und 8 in der beschriebenen entgegengesetzten Knickung angeordnet sind, und daß das Glied 8'¹ des Gestänges 8 kürzer ist als das zweite Glied 8¹ desselben Gestänges. Wurden die beiden Glieder 8' und 8¹¹ dieselbe Länge aufweisen, darm, würde sich der Schlitten 1 mit etwa konstanter Geschwindigkeit während seines Hubes bewegen, so.daß nicht genügend Zeit.zur Verfügung, stünde, damit die Platte 11 ihre Funktion richtig erfüllen könnte. Der Arbeitsrhythmus der Presse müßte vermindert werden, d.h. die Dauer eines Zyklus¹ des Schlittens 1 müßte erhöht werden.decelerate and run slowly during the remaining 30 ° of the Eurobike before it reverses the direction of movement at the bottom dead center of its movement. During the upward movement, the carriage 1 moves in a similar manner, but in reverse, ie starts quickly and slows down at the end of the upward movement when the stroke is completed. The slide 1 therefore rests in the top dead center position for approximately one third of the time span which is required to ^{run through a complete cycle 1.} During this rest period, the plate 11 is actuated in order to remove the embossed workpiece and to convey a fresh blank in the embossing position. This motion is a direct consequence of the fact that the two toggle linkage 6 and 8 are arranged as described opposite buckling, and that the member 8 ^'1 of the linkage 8 is shorter than the second element 8 ¹ of the same linkage. If the two members 8 'and 8 ^{11 were of the} same length, then the carriage 1 would move at an approximately constant speed during its stroke, so that there would not be enough time for the plate 11 to perform its function properly . The working rhythm of the press would have to be reduced, ie the duration of a cycle ^{1 of} the slide 1 would have to be increased.

Eine verlängerte Ruhepause des Schlittens 1 in der oberen Totpunktstellung ist dadurch gewährleistet, daß das zweite Kniehebelgestänge 8 dann nicht die genaue mittlere Totpunktstellung einnimmt, wenn der Schlitten 1 sich im -oberen Totpunkt befindet, sondern vielmehr geringfügig nach oben über die Mittelstellung hinaus in die Richtung geknickt ist, welche ,derjenigen gegenüberliegt, in welcher das Gestänge 8 normalerweise arbeitet. Deswegen bewegt sich die Schlitten geringfügig nach oben, wenn die Kurbel 19 aus ihrer oberen Totpunktstellung herausläuft und das Kniehebelgestänge 8 streckt. Ist diese Streckung 'erreicht, dann bewirkt die weitere Drehung der Kurbel 19 das Herablaufen des Schlittens 1 in seine untere Totpunktstellung.An extended rest period of the slide 1 in the upper one Dead center position is ensured by the fact that the second toggle linkage 8 then does not have the exact middle dead center position assumes when the slide 1 is in the -top dead center, but rather is bent slightly upwards beyond the center position in the direction which, which opposite, in which the linkage 8 normally operates. Therefore the slide moves slightly upwards, when the crank 19 runs out of its top dead center position and the toggle linkage 8 stretches. Is this stretching 'reached, then the further rotation of the crank 19 causes the slide 1 to descend into its bottom dead center position.

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Die weitere Drehung der Kurbel 19 hat zur Folge, daß der Schlitten 1 wieder nach oben läuft und am Ende im oberen Totpunkt sich wieder etwas absenkt, wenn das Kniehebelgestänge 8 über seine gestreckte Stellung hinausläuft. Die beschriebene Anordnung des Khiehebelgestänges 8 bewirkt also, daß der Schlitten 1 am oberen Ende seines Haupthubes einen zusätzlichen Hub ausführt. Dieser zusätzliche Hub verlängert die Ruhepause am oberen Ende des Haupthubes. Die zusätzliche Ruhezeit, welche auf diese Weise geschaffen werden kann, ist jedoch dadurch begrenzt, daß der zusätzliche Hub nicht so groß sein darf, als daß eine Beeinflussung der Platte 11 gegeben ist, die während dieses zusätzlichen Hubes dreht, um einen frischen Rohling zwisehen die Werkzeuge 3 zu bringen.The further rotation of the crank 19 has the consequence that the carriage 1 runs up again and at the end of the top dead center again lowers slightly when the toggle linkage 8 over its extended position comes out. The described arrangement of the lever linkage 8 thus causes the slide 1 performs an additional stroke at the upper end of its main stroke. This additional stroke extends the rest break on upper end of the main lift. However, the additional rest time that can be created in this way is limited by that the additional stroke must not be so large as that there is an influence on the plate 11, which during this additional stroke rotates to force a fresh blank bring the tools 3.

Die Rohlinge sind während des Prägens auf dem unteren Prägewerkzeug 3 in einer Ringplatte gehalten. Beim Prägen vergrößern sich die Rohlinge radial und greifen fest an die Bohrungswandung der Ringplatte an. Beim Hochbewegen des unteren Prägewerkzeuges 3 zum Anheben des geprägten Rohlings in die zugehörige Aussparung in der Platte 11 muß daher eine beträchtliche Kraft auf den geprägten Rohling aufgebracht werden, um ihn aus der Ringplatte auszustoßen. Es besteht daher die Gefahr, daß das ausgestoßene Prägestück unkontrolliert nach oben schießt und den einwandfreien Betrieb der Platte 11 behindert. Um dies zu verhindern, ist der Hub der Presse verhältnismäßig kurz gehalten, so daß das obere Prägewerkzeug 3 selbst im oberen Totpunkt verhältnismäßig nahe am unteren Prägewerkzeug 3 liegt, so daß ein irnkontrolliertes Ausstoßen der Prägestücke aus der besagten Ringplatte verhindert ist. Der Hub der Presse kann beispielsweise etwa 10 mm betragen· Wegen dieses kurzen Hubes ist die in 3fig. 2 wiedergegebene Bewegung des Schlittens 1 und des , zugehörigen Prägewerkzeuges 3 wesentlich, denn das obere Prägewerkzeug 3 muß einen beträchtlichen Teil seines Hubes ausführen, bevor die Platte 11 zur Bewegung frei ist, und es muß diesThe blanks are held in an annular plate on the lower embossing tool 3 during the embossing. Enlarge when embossing the blanks move radially and firmly grip the bore wall of the ring plate. When moving the lower one up Embossing tool 3 for lifting the embossed blank into the associated Recess in the plate 11 therefore a considerable force must be applied to the embossed blank in order to make it eject from the ring plate. There is therefore the risk that the ejected stamping piece shoots upwards in an uncontrolled manner and hinders the proper operation of the plate 11. To prevent this, the stroke of the press is kept relatively short, so that the upper embossing tool 3 is relatively close to the lower embossing tool 3 even at top dead center, so that an uncontrolled ejection of the embossed pieces from the said ring plate is prevented. The stroke of the press can be, for example, about 10 mm. Because of this short stroke those in 3fig. 2 movement of the slide 1 and the, associated embossing tool 3 essential, because the upper embossing tool 3 must and must do a considerable part of its stroke before the plate 11 is free to move

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schnell durchführen. Zur Auswechslung der Prägewerkzeuge 3 muß jeweils eine Haltemutter 26 in axialer Richtung losgeschraubt werden. Dies kann wegen des kurzen Hubes des oberen Werkzeugs 3 und der damit verbundenen geringen Auseinanderbewegung der beiden Werkzeuge 3 normalerweise nicht geschehen. Um daher die Werkzeuge 3 auswechseln zu können, ist ein Keil 27 vorgesehen, der zwischen einen oberen Teil 28 und einen unteren Teil 29 des Supportes 7 eingeschaltet ist, so daß die Querstellung des Keils 27 die Axialstellung des unteren Teils 29 und damit des ersten Gestänges 6, des Schlittens 1 und des oberen Prägewerkzeuges 3 bestimmt. Der obere Teil 28 ist mit der Schiene 4- verbunden, der untere Teil 29 in der Schiene 4' beweglich gelagert«, Zwei Zugstangen 30 durchsetzen axial© Bohrungen in den beiden Teilen 28 und 29 und sind mit dem unteren Teil 29 verbunden. Eine Schraubenfeder 31 umgibt jede Stange 30 und wirkt zwischen dem oberen Ende der zugehörigen Stange 30 und dem oberen Teil 28, um die Teile 28 und sowie den Keil 27 dazwischen miteinander zu verspannen. Die Querstellung des Keils 27 wird über eine Schraube 32 mittels eines Handrades 33 eingestellt. Ein ähnlicher Keil kann auch für das untere Prägewerkzeug 3 vorgesehen sein.perform quickly. To replace the embossing tools 3, a retaining nut 26 must be unscrewed in the axial direction will. This can be done because of the short stroke of the upper tool 3 and the associated slight movement apart of the two tools 3 normally do not happen. Therefore, in order to be able to exchange the tools 3, a Wedge 27 is provided between an upper part 28 and a lower part 29 of the support 7 is switched on, so that the transverse position of the wedge 27 is the axial position of the lower Part 29 and thus the first rod 6, the slide 1 and the upper embossing tool 3 is determined. The upper part 28 is connected to the rail 4-, the lower part 29 in the Rail 4 'movably mounted', two tie rods 30 pass through axial © bores in the two parts 28 and 29 and are connected to the lower part 29. A coil spring 31 surrounds each rod 30 and acts between the upper end of the associated Rod 30 and the upper part 28 to the parts 28 and and to brace the wedge 27 between them. The transverse position of the wedge 27 is a screw 32 by means a handwheel 33 is set. A similar wedge can also be provided for the lower embossing tool 3.

Im vorstehenden ist die Erfindung anhand eine Prägepresse beispielsweise beschrieben worden. Sie kann grundsätzlich bei jeder Presse verwirklicht werden, bei welcher ein Schlitten oder dergleichen in der beschriebenen Art und Weise bewegt werden soll. Auch das erwähnte Verhältnis der Längen des Gliedes 8·' und 8' von 1:2 ist lediglich beispielswexse angegeben· Wesentlich ist lediglich, daß das Glied 8' langer ist als das Glied 8*'·In the foregoing, the invention is based on an embossing press for example has been described. In principle, it can be implemented in any press with which a Slide or the like is to be moved in the manner described. Also the mentioned ratio of the lengths of the Link 8 'and 8' of 1: 2 is only given by way of example It is only essential that the link 8 'is longer as the link 8 * '·

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Claims

AnsprücheExpectations

ί 1.)Kniehebel-Presse mit einem gegenüber einem Tisch hin- und nerbeweglichen Schlitten, welcher von einem ersten Kniehebelgestänge zwischen Schlitten und Rahmengestell, einem zweiten Kniehebelgestänge zwischen erstem Gestänge und Rahmengestell und einer mit gleichbleibender Geschwindigkeit umlaufenden, mit dem zweiten Gestänge verbundenen Kurbel angetrieben ist, wobei die beiden Kniehebelgestänge abwechselnd knickend angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verlängerung der Bewegungsdauer des Schlittens (1) im oberen, vom Tisch (2) ent- w fernten Abschnitt der Hin- und Herbewegung gegenüber der Bewegungsdauer im unteren, dem Tisch (2) benachbarten Bewegungsabschnitt das mit dem Rahmengestell (5) verbundene Glied (8¹¹) des zweiten Kniehebelgestänges (8) kurzer als das andere Glied (8·) ist.ί 1.) Knuckle-joint press with a slide that can be moved back and forth with respect to a table, which is driven by a first toggle linkage between the slide and the frame, a second toggle linkage between the first linkage and the frame, and a crank that rotates at constant speed and is connected to the second linkage is, the two toggle linkage being arranged alternately kinking, characterized in that corresponds to the extension of the duration of movement of the carriage (1) at the top, from the table (2) w fernten portion of the reciprocating motion to the movement time in the bottom, the table (2) adjacent movement section, the link ( ^8-11 ) of the second toggle linkage (8) connected to the frame (5) is shorter than the other link (8 ·).

2. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis der Länge des am Gestell (5) angelenkten Gliedes (8¹¹) zur Länge des anderen Gliedes (8¹) höchstens 2:3» vorzugsweise 1:2 ist.2. Press according to claim 1, characterized in that the ratio of the length of the frame (5) hinged link (8 ¹¹ ) to the length of the other link (8 ¹ ) is at most 2: 3 »preferably 1: 2.

3. Presse nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichfe net, daß das zweite Kniehebelgestänge (8) von der Kurbel (19) während des größten Teils einer Umdrehung derselben zur einen Seite und während des restlichen kleineren Teils in geringerem Ausmaß zur anderen Seite geknickt ist.3. Press according to one of claims 1 and 2, characterized gekennzeichfe net that the second toggle linkage (8) from the crank (19) during the major part of a revolution of the same to one Side and during the rest of the smaller part is bent to a lesser extent to the other side.

4. Presse nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Glieder (6¹) des ersten Kniehebelgestänges (6) gleich lang sind.4. Press according to one of the preceding claims, characterized in that the links (6 ¹ ) of the first toggle linkage (6) are of equal length.

5. Presse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die5. Press according to claim 4, characterized in that the

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•Glieder (6') des ersten Kniehebelgestänges (6) und das kürzere Glied (8¹¹) des zweiten Kniehebelgestänges (S) dieselbe - Länge aufweisen.• Links (6 ') of the first toggle linkage (6) and the shorter link (8 ¹¹ ) of the second toggle linkage (S) have the same length.

6. Presse nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das längere Glied (8') des zweiten Kniehebelgestänges (8) mit der Gelenkverbindung des ersten Gestänges (6) verbunden ist.6. Press according to one of the preceding claims, characterized in that that the longer link (8 ') of the second toggle linkage (8) with the articulation of the first linkage (6) is connected.

7· Presse nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei eine Sehritt schaltplatte vorgesehen -ist, welche Aussparungen am Umfang zur Aufnahme der zu bearbeitenden Bohlinge aufweist und derart schrittweise drehbar ist, daß während jedes · ■ Schlittenhubes ein Rohling zwischen zwei gegenüberliegende Prägewerkzeuge am Tisch bzw. am davon wegbewegten Schlitten befördert wird, und wobei unterhalb der Schrittschaltplatte eine die Rohlinge in Prägestellung haltende Ringplatte angeordnet ist, aus der der geweilige Rohling nach dem Prägen durch Hochfahren des Tisches herausgestoßen wird, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verhinderung eines unkontrollierten Werkstückausstoßens aus der Ringplatte der Schlitten (1) mit einem solchen kurzen Hub beweglich ist, daß der Schlitten (1)- in oberer Totpunktstellung sich nahe dem Tisch (2) befindet. 7 · Press according to one of the preceding claims, wherein a step switching plate is provided, which recesses on the Has circumference for receiving the blanks to be machined and is rotatable in such a way that during each · ■ Slide stroke a blank between two opposing embossing tools on the table or on the slide moved away from it is conveyed, and being below the stepping plate a ring plate holding the blanks in the embossed position is arranged, from which the corrugated blank after the Embossing is pushed out by raising the table, thereby characterized in that to prevent uncontrolled ejection of the workpiece from the ring plate of the carriage (1) is movable with such a short stroke that the carriage (1) - in the top dead center position is close to the table (2).

8. Presse nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung der tiefsten Schlittenstellung ein verstellbarer Keil (27) zwischen zwei Teilen (28j 29) eines Supportes (7) angeordnet ist, wobei der eine Teil .(28) am Rahmengestell (5) befestigt und am anderen, am Gestell (5) verschieblichen Teil (29) das dem Schlitten (1) abgewandte Glied (6¹) des ersten Kniehebelgestänges (6) angelenkt ist.8. Press according to claim 7 »characterized in that an adjustable wedge (27) is arranged between two parts (28j 29) of a support (7) for setting the lowest slide position, one part (28) on the frame (5) attached and on the other, on the frame (5) displaceable part (29), the member (6 ¹ ) facing away from the carriage (1) of the first toggle linkage (6) is articulated.

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