DE2927101C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen optisch-mechanischen Abtaster mit einem die im allgemeinen horizontale Zeilenablenkung bewirkenden rotierenden Spiegelpolygon und einem zusätzlichen Strahlablenker zur Beeinflussung der Zeilenhöhe, wobei dieser zusätzliche Strahlablenker in einem Regelkreis liegt, zu welchem ein auf Zeilenhöhe prüfender elektrooptischer Fühler gehört.

Ein derartiger bekannter Abtaster ist zum Auslesen von auf einem Aufzeichnungsträger gespeicherter Information, beispielsweise auf Filmen oder Bildplatten gespeicherten Fernsignalen, oder zum sequentiellen Aufeinanderschreiben von Farbauszügen bei Farbkopiergeräten bestimmt. Zu diesem Zweck besteht der elektrooptische Fühler aus einem einzigen Photodetektor, der die Intensität eines von der voraufgezeichneten Information modulierten Laserstrahls erfaßt, wobei durch den Regelkreis die Zeilenhöhe dadurch eingeregelt wird, daß die von dem elektrooptischen Fühler erfaßte Abtaststrahlintensität auf einem Maximum gehalten wird, während Abweichungen vom Maximum durch eine Nachführung der Zeilenhöhe ausgeregelt werden. Der Regelvorgang des bekannten Abtasters setzt somit die Existenz voraufgezeichneter Zeilen voraus, während im Falle eines unbeschriebenen Aufzeichnungsträgers kein Eingangssignal für den Regelkreis gebildet werden kann. Ferner erfolgt dabei der Regelvorgang innerhalb der Zeile, so daß in einem der Zeitdauer der Einregelung entsprechenden Bereich am Zeilenanfang eine Regelabweichung in Kauf genommen werden muß.

Bei einem anderen bekannten opto-mechanischen Abtaster werden die durch die Abweichungen der einzelnen Flächen des Spiegelpolygons von dessen Drehachse hervorgerufenen Parallelitätsfehler, die die Zeilenhöhe beeinflussen, in einem einmaligen Meßvorgang festgestellt und in der Form von Spannungsabfällen an entsprechend eingestellten Widerständen abgespeichert. Die solchermaßen abgespeicherten Fehlerwerte werden sodann synchron mit der Drehung des Spiegelpolygons abgefragt und zur Korrektur der Zeilenhöhe herangezogen. Hierdurch erfolgt also lediglich eine einmalige feste Vorgabe der Abweichungsfehler ohne Berücksichtigung der tatsächlichen Lage des Abtaststrahls im Verlauf des Betriebs. Dies hat insbesondere den Nachteil zur Folge, daß zeitliche Abweichungen nicht berücksichtigt werden können.

Schließlich ist ein opto-mechanischer Abtaster bekannt, bei dem eine Herabsetzung des Einflusses der Parallelitätsfehler zwischen den Flächen des Spiegelpolygons und dessen Drehachse auf die Zeilenhöhe durch eine spezielle optische Gestaltung des Abtaststrahlquerschnittes mittels zweier zylindrischer Linsen angestrebt wird. Ferner ist ein weiterer elektrooptischer Fühler in Form eines Photodetektors am Zeilenanfang angeordnet, um jeweils den Zeitpunkt zu erfassen, zu dem eine neue Abtastzeile begonnen wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend auszubilden, daß die durch die Parallelitätsfehler zwischen den einzelnen Flächen und der Drehachse des Spiegelpolygons hervorgerufenen Abweichungen der Zeilenhöhe ohne eine Bezugnahme auf den Aufzeichnungszustand einer vorgegebenen Schreibfläche ausgeglichen werden können.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der aus zwei übereinander angeordneten Hälften bestehende Fühler außerhalb der eigentlichen Schreibfläche angeordnet ist und eine solche Länge in Zeilenlängsrichtung aufweist, daß während des strahlseitigen Überstreichens des Fühlers der Regelvorgang abgeschlossen ist.

Bei der Erfindung überstreicht also der Abtaststrahl noch vor seinem Eintritt in die eigentliche Schreibfläche die beiden Hälften des elektrooptischen Fühlers, deren Trennlinie sich in der Zeilenlängsrichtung erstreckt, und wird noch während seines Durchlaufs durch die beiden Hälften vollständig auf seine Sollage eingeregelt. Der gesamte Regelvorgang ist also bereits abgeschlossen, wenn der Abtaststrahl den Zeilenanfang erreicht. Der Einfluß der Parallelitätsabweichung zwischen den einzelnen Flächen des Spiegelpolygons und dessen Drehachse auf die Zeilenhöhe wird also bei der Erfindung für jeden Abtastdurchgang kompensiert, noch bevor der Abtaststrahl in die eigentliche Schreibfläche eintritt.

In einer vorteilhaften weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß ein Randfühler unmittelbar am gewünschten Schreibzeilenanfang vorgesehen ist, der die Signalausgabe veranlaßt. Hierdurch wird also eine Synchronisation der Ausgabe des Schreibsignals mit dem Schreibzeilenanfang erreicht, wodurch Abweichungen im Schreibzeilenanfang, die durch Fehlerabweichungen in dem zwischen benachbarten Flächen des Spiegelpolygons eingeschlossenen Winkel verursacht sind, ebenfalls ausgeglichen werden.

Gemäß einem weiteren Gedanken der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß unmittelbar am gewünschten Schreibzeilenende ein weiterer Randfühler vorgesehen ist, der zusammen mit dem am Zeilenanfang befindlichen Randfühler auf die für die gewünschte Zeilenlänge tatsächlich entfallende Zeit prüft und für die Regelung der Motorgeschwindigkeit dient. Durch diese Regelung des Antriebsmotors für das Spiegelpolygon ist es möglich, die Abtastgeschwindigkeit in der Zeilenrichtung konstant zu halten.

In der folgenden Beschreibung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigt

Fig. 1 eine perspektivische Schemaansicht eines opto-mechanischen Abtasters,

Fig. 2 eine schematische Darstellung des Durchlaufs des Abtaststrahls durch einen auf Zeilenhöhe prüfenden elektrooptischen Fühler,

Fig. 3 ein Blockschaltbild eines zur Korrektur der Zeilenhöhe dienenden Regelkreises, und

Fig. 4 eine schematische Darstellung der Einregelung des Abtaststrahls auf dem elektrooptischen Fühler.

Gemäß Fig. 1, in der eine Gesamtansicht eines opto-mechanischen Abtasters dargestellt ist, erzeugt eine Lichtquelle, beispielsweise ein Laser 10, bei dem es sich um einen 3-mW-Helium-Neon-Laser handeln kann, ein Parallelstrahlenbündel 12 von monochromatischem Licht, das zur Einstellung der Lichtintensität durch ein Neutralfilter 14 geleitet wird. Das Parallelstrahlenbündel 12 durchläuft dann einen Modulator 16, beispielsweise einen akustisch-optischen Modulator. Als nächstes tritt das Parallelstrahlenbündel 12 durch eine erste Linse 20 hindurch und wird von einer Schneidkante 22 angeschnitten, die am Brennpunkt der ersten Linse 20 angeordnet ist. Die Schneidkante 22 dient zum Abfangen des Braggschen Strahls nullter Ordnung. Der Strahl erster Ordnung wird mithin abgetrennt und passiert die Schneidkante 22 ungeschwächt. Als Beispiel eines handelsüblichen akustisch-optischen Modulators sei das Modell 1209 der Isomet Corporation in Springfield, Virginia genannt, bei dem ein eingebauter Bragg-Winkelabgleich vorgesehen ist. Der Modulator 16 kann im typischen Fall durch einen Digitaltreiber wie etwa das von der Isomet Corporation erhältliche Modell Nr. 220 betrieben werden, bei dem ein HF-Schalter durch eine mit einer Transistor-Transistorlogik kompatible Digitaleingabe für eine EIN/AUS-Steuerung des Modulators 16 angesteuert wird. Ein weiterer akustisch-optischer Modulator ist das Modell 304, hergestellt von Coherent Associates, Danbury, Connecticut.

Die Erzeugung des Lichtflecks durch den Strahl erster Ordnung ermöglicht es, den Lichtfleck in seiner Lage entsprechend der auf den Modulator 16 gegebenen Frequenzmodulation zu verschieben, da der Modulator 16 das Parallelstrahlenbündel 12 selektiv in einer gewünschten Richtung ablenkt, wie dies durch die beiden Pfeile a und b angedeutet ist. Der Strahl erster Ordnung in Form des Parallelstrahlenbündels 12 wird dann einer zweiten Linse 24 zugeleitet, die ein konvergierendes Strahlenbündel auf eine reflektierende Fläche oder Facette 26 eines rotierenden Spiegelpolygons richtet, im folgenden kurz als Polygon 28 bezeichnet. Das Polygon 28 wird ständig von einem Motorantrieb 30 angetrieben und vorzugsweise auf einer konstanten Umlaufgeschwindigkeit gehalten. Bei der hier dargestellten bevorzugten Ausführungsform weist das Polygon 28 dreißig Facetten 26 auf, durch die pro Sekunde ungefähr 240 Abtastzeilen erzeugt werden. Für die Ausbildung eines Schaltungsaufbaus für die Lichtfleckerfassung und einer Korrektur-Regelschleife wird eine mäßige Lichtfleckgeschwindigkeit bevorzugt.

Das Parallelstrahlenbündel 12 wird also fortlaufend von jeder der Facetten 26 des rotierenden Polygons 28 zurückgeworfen und auf einen Photorezeptor 32 reflektiert. Die Darstellung der Reflexion des Parallelstrahlenbündels 12 an dem Polygon 28 ist aus Gründen der Verdeutlichung verzerrt, da es sich von selbst versteht, daß der Einfallsstrahl und der reflektierte Strahl in der gleichen Ebene liegen und nicht einen Winkel miteinander bilden, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist. Das modulierte Parallelstrahlenbündel 12 bildet somit eine Folge von Lichtflecken 34, wodurch eine Schreib- oder Abtastzeile erzeugt wird, so daß auf dem bewegten Photorezeptor 32 ein Raster gebildet wird.

Der Photorezeptor 32 kann in einer beliebigen Abbildungsebene liegen und kann von einer Drehtrommel getragen werden, wie man sie für ein elektrophotographisches Kopiergerät benutzt. Der Abtaster kann also beispielsweise in einem elektrophotographischen Kopiergerät mit panchromatischen Photorezeptoren angewendet werden, wodurch ein anschlagfreier Drucker von hoher Güte entsteht.

Es ist bekannt, daß die handelsüblichen Spiegelpolygone hinsichtlich ihrer geometrischen Originaltreue mit Fehlern verschiedener Art behaftet sein können. Insbesondere wird durch Abweichungen in der Parallelität einer jeden Facette relativ zur Drehachse ein Fehler Facette gegen Achse hervorgebracht, und die dann resultierenden Abtastzeilen enthalten demgemäß entsprechende Ungenauigkeiten, die sich als Fluchtabweichungen von einer erwünschten Abtastzeilenlaufachse äußern, d. h. Zeilenhöhenschwankungen. Zur optischen Erfassung und Korrektur dieser Fehler Facette gegen Achse ist eine Korrekturanordnung 36 vorgesehen, die mit einem elektrooptischen Fühler in Form eines Spaltdetektors 38 ausgestattet ist, der optisch in der Schreibflächen- oder Abtastformatebene angeordnet und in zwei übereinander angeordnete Hälften A und B mit einer gemeinsamen Elektrode aufgeteilt ist. Eine zwischen den beiden Zellen A und B gebildete Trennlinie C fluchtet mit der gewünschten Abtastwegachse oder Schreibzeile und weist eine Breite auf, die wesentlich kleiner ist als der Durchmesser des Lichtflecks 34. Es wird mithin entweder von einer der Hälften A und B oder aber von beiden Hälften ein Signal erzeugt, wenn der Lichtfleck 34 den Spaltdetektor 38 durchläuft. Da die Ausrichtung der Trennlinie C parallel zur Abtastrichtung verläuft, liefert die Trennlinie C einen Bezug, der eine etwaige Abweichung des Lichtflecks 34 von der gewünschten Schreibzeilenhöhe auf dem Photorezeptor 32 anzeigt.

Gemäß der Darstellung von Fig. 2 fällt infolge des maximal zulässigen unkorrigierten Winkelfehlers Facette gegen Achse der Lichtfleck 34 im Verlauf der Abtastung der Querzone D irgendwo in den lichtempfindlichen Bereich des Spaltdetektors 38. Die aufeinanderfolgenden Abtastungen, wie sie sich aufgrund der Drehbewegung des Polygons 28 ergeben, erstrecken sich jeweils über diese Distanz D, die mindestens um die Größtabweichung Facette gegen Facette größer ist als die Länge D′+D₂ der Strecke von Außenrand 33 des Photorezeptors 32 zum Außenrand 39 des Spaltdetektors 38. Somit kann die Korrektur eines jeden der hintereinandergereihten Lichtflecke 34 während einer "Totzeit" ausgeführt werden, d. h. während der Bewegungsdauer vor dem Überstreichen des Photorezeptors 32.

In Fig. 3 ist eine Schaltung für einen Regelkreis dargestellt, der sicherstellt, daß der Lichtfleck 34 den Spaltdetektor 38 in Deckungsgleichheit mit der Trennlinie C zwischen den beiden Hälften A und B verläßt. Wenn ein unkorrigierter Lichtfleck 34 des Laserstrahls in den Spaltdetektor 38 eintritt, vergleicht ein Vergleicher 40 das an einer der beiden Hälften oder Photozellen A oder B erzeugte Signal mit einer Bezugsspannung V _R und gibt ein niederes Ausgangssignal auf einen Inverter 42, so daß an einem UND-Glied 44 ein hohes Freigabesignal erzeugt wird. Ein Taktgeber 45 gibt Korrekturzählimpulse als ein zweites Eingangssignal auf das UND-Glied 44. Das Auftreffen des Lichtflecks 34 auf eine der beiden Hälften A oder B bewirkt also ein hohes Signal an dem UND-Glied 44, so daß das UND-Glied 44 zum Durchlassen der Taktimpulse freigegeben wird, die in einem Zähler 46 registriert werden. Durch den Augenblickszählwert des Zählers 46 wird ein Digital-Analog-Umsetzer 48 angesteuert, der seinerseits über einen spannungsgesteuerten Oszillator 50, einen Amplitudenregler 51 und einen Verstärker 52 ein Analogkorrektursignal auf einen akustisch-optischen Ablenker 54 gibt, der als zusätzlicher Strahlablenker in den Modulator 16 eingegliedert ist. Das Parallelstrahlenbündel 12 wird somit in der entsprechenden Richtung a oder b ausgelenkt. Der Amplitudenregler 51 ist mit einem Summierer 53 verbunden, der die auf die Zellen A und B des Spaltdetektors 38 fallende Lichtmenge mißt, damit die dem akustisch-optischen Ablenker 54 zugehende Lichtausgangsleistung konstant gehalten wird.

Es ist zu bemerken, daß die Zählrichtung des Zählers 46 die Richtung der von dem akustisch-optischen Ablenker 54 gegebenen Korrekturablenkung bestimmt. Zur Überwachung der Zählrichtung wird das Ausgangssignal der Hälfte A von einem zweiten Vergleicher 56 zum Ausgangssignal der Hälfte B in Beziehung gesetzt. Falls der endseitige Lichtfleck 34 des Laserstrahls in die Hälfte A eintritt, wird das Ausgangssignal der Hälfte A größer als das der Hälfte B so daß der Vergleicher 56 ein niederes Ausgangssignal liefert. Durch das niedere Ausgangssignal des Vergleichers 56 wird die Zählrichtung des Zählers 46 bestimmt. Durch die Ablenkkorrektur schreitet der Lichtfleck 34 dann während des Durchlaufs durch den Spaltdetektor 38 zur Hälfte B fort. Sobald der Lichtfleck 34 in die Hälfte B übergeht, nimmt das Signal der Hälfte B einen höheren Wert an als das Signal der Hälfte A, was ein Umsteuern des Vergleichers 56 auf das hohe Ausgangssignal zur Folge hat. Durch das hohe Ausgangssignal des Vergleichers 56 kehrt sich die Zählrichtung des Zählers 46 um und es wird mithin eine gegensinnige Korrekturablenkung des Laserstrahls bewirkt, so daß der Laserstrahl nun in Richtung der Hälfte A fortschreitet. Der Lichtfleck 34 folgt also der Trennlinie C, bis er aus dem Spaltdetektor 38 austritt, wobei der Taktgeber 45 zu diesem Zeitpunkt abgeschaltet und der Korrekturwert für die jeweilige Facette 26 bis zum Eintritt des nächsten unkorrigierten Lichtflecks in den Spaltdetektor 28 digital in dem Zähler 46 gespeichert wird.

Dieser Steuervorgang ist in Fig. 4 weiter detailliert. Der Darstellung ist zu entnehmen, daß der Lichtfleck 34 hier auf der Hälfte A in den Spaltdetektor 38 eintritt. Die aus einer schrittweisen Änderung in dem Zähler 46 resultierende Versetzung des Lichtflecks 34 drückt sich in dem Regelkreis in einer Ablenkung in einer der beiden Richtungen a oder b aus. Die durch die Signaldigitalisierung bedingte Unbestimmtheit der Lage des Austrittspunkts für den Lichtfleck 34 ist ±D _s . Der Wert D _s verbleibt unter dem zulässigen Fehlerbetrag. Für einen gegebenen spannungsgesteuerten Oszillator 50 und akustisch-optischen Ablenker 54 kann D _s verändert werden, indem man den Maßstabsfaktor des Digital-Analog-Umsetzers 48 ändert. Da der extremste Fehler dem Wert entspräche, beläuft sich die Zahl der Korrekturschritte, die nötig sind, um den Lichtfleck 34 zur Trennlinie C zu bringen, maximal auf Geht man davon aus, daß die Ausführung eines Korrekturschritts eine gegebene Zeitspanne (t _s ) dauert, so ist die Gesamtzeit Falls die Lichtfleckgeschwindigkeit V _s ist, beläuft sich die erforderliche Mindestlänge des Fühlers 38 auf Ein typischer Wert für V _s wäre 55,88 m/sec.

Als weitere Möglichkeit zur Vornahme der Regelung in dem Regelkreis kommt u. a. eine sukzessive Näherungsmethode in Betracht, die rascher konvergiert als die obenbeschriebene Zähleranwendung.

Eine andere Methode, die ein rascheres Konvergieren ermöglicht, besteht darin, daß ein Präzisionsabfühldetektor wie etwa der United Detector Technology PIN-SC/100 vorgesehen wird, der auf den Flächenmittelpunkt eines Lichtflecks anspricht und ein der Punktlage proportionales Analogausgangssignal liefert. Dieses Ausgangssignal kann direkt digitalisiert und ohne zwischengeschaltete Umwandlung einem spannungsgesteuerten Oszillator zugeleitet werden.

Unter Bezugnahme auf Fig. 1 soll nun die Randerfassung der Schreib- oder Abtastzeile erörtert werden. Da der Modulator 16 durch eine interne Logik steuerbar ist, welche die Belichtung auf dem Abtastformat oder der Schreibfläche des Photorezeptors 32 bestimmt, ist ein Randfühler 58 nahe der Vorderkante eines in einer opaken Abschirmung 61 ausgebildeten Belichtungsschlitzes 60 angeordnet, um die genaue Anfangslage des Lichtflecks 34 zu erfassen. Der Randfühler 58 und eine Logikschaltung dienen somit als Hilfsmittel zum Synchronisieren der internen Logik mit dem Ort auf der Abtastzeile. Hierdurch wird also jeder Abtastzeilendurchlauf gesondert synchronisiert, so daß jeglicher Polygonfehler Facette gegen Facette aufgehoben wird, der sich als Zittern in den zeitlich aufeinander folgenden Abtastungen über einem geometrischen Bezugspunkt äußert.

Als Randfühler 58 der bevorzugten Ausführungsform ist eine geteilte Photozelle von ähnlichem Aufbau wie der Spaltdetektor 38 vorgesehen, wobei die Teilung allerdings senkrecht zum Abtastweg ausgerichtet ist. Jede Hälfte der den Randfühler 58 bildenden geteilten Photozelle gleicht im wesentlichen der anderen hinsichtlich Flächengröße, Lage, Material und Temperatur. Die Verwendung einer geteilten Photozelle vermittelt gegenüber einem Randfühler mit einer einzigen Zelle also insofern Vorteile, als damit eine relative Unempfindlichkeit gegen Intensitätsänderungen des Laserlichts, gegen Temperaturänderungen und Umlicht gegeben ist.

Ein zweiter Randfühler 62 von ähnlichem Aufbau wie der Randfühler 58 ist am hinteren Rand des Belichtungsschlitzes 60 angeordnet. Der Randdetektor 62 zeigt an, wann der Lichtfleck 34 über das Schreibzeilenende hinwegläuft. Der zwischen dem ersten Randfühler 58 und dem zweiten Randfühler 62 festgestellte Zeitunterschied wird durch eine Logikschaltung derart ausgewertet, daß die für den Lichtfleck 34 zum Zurücklegen eines Abtastweges von fester Länge, d. h. eine Schreibzeile erforderliche Laufzeit angegeben werden kann. Es kann also die Geschwindigkeit des Lichtflecks errechnet werden. Man kann so Geschwindigkeitsschwankungen für verschiedene Abtastzeilen feststellen und eine Rückführschleife kann dann zur Geschwindigkeitsregelung des Motorantriebs 30 dienen.

In diesem Zusammenhang hat sich gezeigt, daß sich der Wirkungsgrad ändert, wenn das Parallelstrahlenbündel 12 vom Braggschen Winkel abgelenkt oder verstimmt wird. Der Abtaster kann indes so aufgebaut sein, daß ein Intensitätsmodulator 64 vorgesehen ist, um ein amplitudenmoduliertes Korrektursignal auszugeben, durch das die Laserausleuchtung auf einem konstanten Pegel gehalten wird. Der Intensitätsmodulator 64 kann auch dazu dienen, die Fleckgröße durch Änderung der Intensität zu steuern. Die Verwendung unterschiedlicher Fleckgrößen ist zweckdienlich, wenn Buchstaben oder Zahlen erzeugt werden sollen, damit grobe Ränder vermieden werden und damit die Zeichenbildung verbessert wird. Bei dem Abtaster können auch zwei Leistungsquellen mit Anwendung paralleler Laserstrahlen vorgesehen sein, wobei die Strahlenbündel einen unterschiedlichen Durchmesser und eine dementsprechende Fleckgröße aufweisen können. Man erhält dann eine Matrix von Punkten unterschiedlicher Größe zur Bildung ein und desselben erzeugten Zeichens. Die Lichtpunkte von unterschiedlicher Größe verschachteln sich, so daß Buchstaben und Zahlzeichen mit gefälligerem Erscheinungsbild entstehen.

Claims (6)

1. Optisch-mechanischer Abtaster mit einem die im allgemeinen horizontale Zeilenablenkung bewirkenden rotierenden Spiegelpolygon und einem zusätzlichen Strahlablenker zur Beeinflussung der Zeilenhöhe, wobei dieser zusätzliche Strahlablenker in einem Regelkreis liegt, zu welchem ein auf Zeilenhöhe prüfender elektrooptischer Fühler gehört, dadurch gekennzeichnet, daß der aus zwei übereinander angeordneten Hälften (A, B) bestehende Fühler (38) außerhalb der eigentlichen Schreibfläche angeordnet ist und eine solche Länge in Zeilenlängsrichtung aufweist, daß während des strahlseitigen Überstreichens des Fühlers (38) der Regelvorgang abgeschlossen ist.

2. Abtaster nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Torschaltung (40, 44), an deren einem Eingang die Signale eines ständig arbeitenden Taktgebers (45) und an deren anderem Eingang die Summe der von den beiden Fühlerhälften (A, B) gelieferten Signale anliegt, wobei die Ausgangssignale der Torschaltung einen Zähler (46) beaufschlagen, dessen Zählwert die Größe des dem zusätzlichen Strahlablenker (16) zugeleiteten Signals bestimmt.

3. Abtaster nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Fühlerhälften (A, B) jeweils mit den beiden Eingängen eines Vergleichers (56) verbunden sind, dessen Ausgang mit dem Vorwärts/Rückwärtsanschluß des Zählers (46) verbunden ist.

4. Abtaster nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein eingangsseitig von den beiden Fühlerhälften (A, B) beaufschlagter Summierer (53) vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal die Strahlhelligkeit konstant steuert.

5. Abtaster nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Randfühler (58) unmittelbar am gewünschten Schreibzeilenanfang vorgesehen ist, der die Signalausgabe veranlaßt.

6. Abtaster nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß unmittelbar am gewünschten Schreibzeilenende ein weiterer Randfühler (62) vorgesehen ist, der zusammen mit dem am Zeilenanfang befindlichen Randfühler (58) auf die für die gewünschte Zeilenlänge tatsächlich entfallende Zeit prüft und für die Regelung der Motorgeschwindigkeit dient.