DE2926877C3 - Vorrichtung zum Messen und Regeln der Zugkraft einer mit einer Dreipunkthebevorrichtung versehenen Zugmaschine - Google Patents
Vorrichtung zum Messen und Regeln der Zugkraft einer mit einer Dreipunkthebevorrichtung versehenen ZugmaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem
Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Vorrichtungen dieser Art arbeiten derart, daß beim Abheben eines mit der Zugmaschine verbundenen
Geräts vom Erdboden durch das Überschreiten eines vorbestimmten Wertes der Bodenreaktionskraft der
Biegestab seine Ausgangsform wieder annimmt, wodurch das Gerät wieder abgesenkt werden kann.
Ist ein relativ leichtes Gerät mit der Zugmaschine verbunden, so kann das Absenken gegebenenfalls nicht
schnell genug erfolgen, &igr; m eine gleichmäßige Bearbeitung
des Erdbodens zu gewährleisten.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine
Vorrichtung eingangs genannter Art so auszubilden, daß durch einfache mechanische Mittel eine schnelle
Wiederaufnahme der ursprünglichen Arbeitsbedingungen des Geräts möglich wird, nachdem dieses durch ein
Überschreiten eines vorbestimmten Wertes der Bodenreaktionskraft angehoben wurde.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs ' gelöst. Eine vorteilhafte Weiterbildung
ergibt sich durch die Merkmale des Patentan
spruchs 2.
Die Deformation des Biegestabes in einer vertikalen Ebene durch das Anheben des mit der Zugmaschine
verbundenen Geräts bewirkt eine Vorwegnahme des Moments, indem das Steuerventil in seine Neutralstellung
zurückbewegt wird.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren beschrieben. Es zeigt
F i g. 1 eine perspektivische Teildarstellung einer
&iacgr;&ogr; Dreipunkthebevorrichtung für landwirtschaftliche Geräte,
die an der Rückseite einer Zugmaschine zu befestigen sind,
Fig.2 eine perspektivische Darstellung einer Vorrichtung
gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfin
dung mit einem schematisch dargestellten Hydraulik
kreis und
Fig.3 eine teilweise geschnittene Seitendarstellung
einer Einzelheit der in F i g. 2 gezeigten Vorrichtung in vergrößertem Maßstab.
Das in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an einer Zugmaschine 1 eingesetzt,
die eine hintere Dreipunkthebevorrichtung zur Ankopplung landwirtschaftlicher Geräte aufweist. Die
Dreipulnkthebevorrichtung umfaßt zwei Unterlenker 3,
die jeweils mit einem Ende am Maschinengehäuse
befestigt sind, und einen Oberlenker 4, der gleichfalls mit einem Ende am Maschinengehäuse befestigt ist. Die
freien Enden der Unterlenker 3 und des Oberlenkers 4 werden an das mit der Zugmaschine 1 zu tragende
Die Unterlenker 3 sind über Zugstangen 5 mit zwei Hubarmen 6 schwenkbar verbunden. Die den Schwenkverbindungen
mit den Zugstangen 5 abgewandten Enden der Hubarme 6 sind mit den beiden Enden eines
Drehstabes 7 (Fig.2) verbunden, der um eine horizontale Querachse drehbar am Maschinengehäuse
gelagert ist. Hierzu dienen zwei Lager 8.
Bei Hebevorrichtungen der vorstehend beschriebenen Art wird das Anheben eines mit ihnen verbundenen Geräts durch gesteuerte Drehung des Stabes 7 bewirkt, mit dem die Hubarme 6 verbunden sind, so daß die
Unterlenker 3 über die Zugstangen 5 angehoben werden.
hydraulische Druckvorrichtung 9 mit einer Kolbenstange 10, die auf einen Arm 11 einwirkt, der an dem Stab 7
befestigt ist, so daß dieser dadurch gedreht werden kann und entsprechend die Unterlenker 3 angehoben werden.
Die hydraulische Druckvorrichtung 9 ist über eine
w Leitung 12 mit einem Steuerventil 13 verbunden, das mit
einem Behälter 14 über eine Speiseleitung 15 verbunden ist, in der ein Filter 16 und eine Pumpe 17 einander
nachgeordnel sind. Ferner ist eine Rückführungsleitung 18 vorgesehen, die vom Steuerventil 13 zum Behälter 14
führt.
Das Steuerventil 13 hat ein bewegliches Ventilelement 19, das zwischen einer Ruhestellung, in der die
Speiseleitung 15 über die Rückführungsleitung 18 mit dem Behäher 14 vprhiinrlen ist. und einer Arbeitsstel-
M) lung, in der die Speiseleitung 15 mit der Leitung 12
verbunden ist, bewegt werden kann. In der Arbeitsstellung wird also Hydraulikflüssigkeit der hydraulischen
Druckvorrichtung 9 zugeführt. Befindet sich das Ventilelement 19 in seiner Ruhestellung, so wird die
Druckvorrichtung 9 nicht mit Hydraulikflüssigkeit versorgt, und die Hubarme 6 an dem Stab 7 sind
abgesenkt, wodurch das Gerät auf dem Erdboden aufliegt. Wenn das Ventilelement 19 sich in seiner
Arbeitsstellung befindet, so wird die Druckvorrichtung 9
mit Hydraulikflüssigkeit gespeist, wodurch das Gerät mit den Hubarmen G über die Zugstangen 5 mit den
Unterlenkem 3 angehoben wird.
Um eine Regelung der Hubvorrichtung zu erreichen, sind die Unterlenker 3 der Dreipunkthebevorrichtung
mit einem Biegestab 20 verbunden, der um eine horizontale Querachse drehbar in zwei Lagerungen 21
angeordnet is«, die am Maschinengehäuse befestigt sind. Der Biegestab 20, an dem über die Unterlenker 3 der
Dreipunkthebevorrichtung das Gerät angreift und der über die Lagerungen 21 mit dem Maschinengehäuse
verbunden ist, wird verbogen, wenn das Gerät im Erdbeben arbeitet. Die Verbiegung wird durch die
Reaktionskraft erzeugt, die vom Erdboden auf das Gerät übertragen wird, wenn die Zugmaschine 1 sich
vorwärts in der in Fig.2 gezeigten Pfeilrichtung A
bewegt.
Der Biegestab 20 ist über ein Gestänge 22 mit dem Ventilelement 19 des Steuerventils 13 verbunden. F i g. 2
zeigt ein vereinfachtes Gestänge 22, das auch durch jedes andere Gestänge ersetzt sein kann, das die
Verbiegung des Biegestabes 20 in eine entsprechende Verlagerung des Ventilelements 19 umsetzt. Bei dem in
F i g. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Ventilelement 19 um seine Symmetrieachse drehbar.
Fig.3 zeigt im vergrößerten Maßstab die Verbindung
zwischen dem mittleren Abschnitt des Biegestabes 20 und des Gestänges 22. Eine Lagerung 23, die am
Maschinengehäuse befestigt ist, hat eine Querachse 24, um die ein Steuerelement 25 geschwenkt werden kann.
Dieses Steuerelement 25 hat zwei Nockenflächen 26 und 27. Die Nockenfläche 26 des Steuerelements 25
kommt mit dem mittleren Abschnitt des Biegestabes 20 in Berührung, während die Nockenfläche 27 mit einem
Ende 28 eines Kurbelhebels 29 in Berührung kommt, der um eine Querachse 30 am Rahmen der Zugmaschine 1
schwenkbar gelagert ist Das Ende 28 des Kurbelhebels 29 ist mit einer Mitnehmerrolle 31 versehen, die die
Nockenfläche 27 des Steuerelements 25 berührt. Das andere Ende 32 des Kurbelhebels 29 ist mit einem Ende
eines Gestängeelements 33 (Fig.2) schwenkbar verbunden,
dessen anderes Ende mit dem freien Ende eines Kurbelarms 34 schwenkbar verbunden ist, der an einem
Ende einer Achse 35 befestigt ist, die am Maschinengehäuse drehbar gelagert ist Das andere Ende der Achse
35 trägt einen Kurbelarm 36, dessen freies Ende mit einem Ende eines Gestängeelements 37 gekoppelt ist,
dessen anderes Ende über einen Kurbelarm 38 mit dem drehbaren Ventilelement 19 des Steuerventils 13
verbunden ist.
Das Steuerventil 13 ist mit einer schanktisch
dargestellten Spannvorrichtung 13a versehen, die im Gehäuse des Steuerventils 13 angeordnet ist und das
Ventilelement 19 in einer solchen Stellung hält, daß es über das Gestänge 22 auf den Hebel 29 einwirkt und die
Rolle 31 gegen die Nockenfläche 27 des Steuerelements 25 drückt, wodurch die Nockenfläche 26 des Steuerelements
25 mit dem mittleren Abschnitt des Biegestabes 20 im Berührung gehalten Vr*:rd.
Die Arbeitsweise der in den Figuren dargestellten Vorrichtung wird im folgenden beschrieben.
Wenn das angekoppelte Gerät im Erdboden arbeitet, so wird durch die vom Erdboden durch die Vorwärtsbewegung
der Zugmaschine 1 auf das Gerät ausgeübte Reaktionskraft der Biegestab 20 in einer horizontalen
Ebene verformt Die Enden des Biegestabts 20, die mit
den Unterlenkern 3 der Dreipunkthebevorrichtung verbunden sind, werden somit Beanspruchungen ausgesetzt,
db in F i g. 2 durch F dargestellt sind und den Biegestab 20 verformen. Durch diese Verformung
bewegt sich der mittlere Abschnitt des Biegestabes 20 in einsr horizontalen Ebene in Richtung A der Zugmaschinenbewegung.
Dies bedeutet daß beispielsweise bezüg-
lieh der Darstellung in F i g. 3 der mittlere Abschnitt dec
Biegestabes 20 nach rechts bewegt wird. Beim Auftreten dieser Verformung wird das Steuerelement 25 im
Gegenuhrzeigersinn (F i g. 3) gedreht, und die Nockenfläche 26 wird an dem mittleren Abschnitt des
Biegestabes 20 gehalten. Durch die Wirkung der Spannvorrichtung 13a führt auch der Hebel 29 eine
Drehung im Gegenuhrzeigersinn durch, wodurch die Rolle 31 an seinem freien Ende 28 in Kontakt mit der
Nockenfläche 27 des Steuerelements 25 gehalten wird.
Die Bewegung des Gestängeelements 33 durch diese Gegenuhrzeigerdrehung des Hebels 29 bewirkt über
das aus den Elementen 34, 35, 36, 37, 38 Gestänge 22 eine Bewegung des Ventilelements 19 aus seiner
Ruhestellung in die Arbeitsstellung. Wenn die vom Erdboden auf das angekoppelte Gerät ausgeübte
Reaktionskraft einen vorbestimmten Wert überschreitet wird das Ventilelement 19 auf diese Weise in seine
Arbeitsstellung gebracht Die Speiseleitung 15 wird dann mit der Leitung 12 verbunden und führt der
hydraulischen Druckvorrichtung 9 Hydraulikflüssigkeit zu, wodurch das Gerät vom Erdboden abgehoben wird.
Sobald das Gerät in dieser Weise angehoben ist nimmt der Biegestab 20 seine Neutralstellung wieder ein,
wodurch das Ventilelement 19 in seine Neutralstellung zurückbewegt wird und das Gerät auf den Boden
abgesenkt wird. Um diese erneute Absenkung zu beschleunigen und damit eine gleichmäßige Bodenbearbeitung
zu erzielen, wird die Rückführung des Ventilelements 19 in seine Neutralstellung ausgeführt,
sobald das Gerät an der Zugmaschine 1 angehoben wird. Sobald dieser Vorgang eintritt, bewirkt das
Gewicht des Geräts an der Dreipunkthebevorrichtung eine Drehung der Unterlenker 3 um ihren Schwenkpunkt
an den vertikalen Zugstangen 5. Dadurch bewegen sich die Enden des Biegestabes 20 aufwärts,
wodurch eine Verbiegung in einer vertikalen Ebene erfolgt und der mittlere Abschnitt des Biegestabes 20
abgesenkt wird. Diese Verbiegung in der vertikalen Ebene bewirkt eine Drehung des Steuerelements 25 im
Uhrzeigersinn (F i g. 3), denn der Biegestab 20 ist mit der Nockenfläche 26 gekoppelt. Die Drehung des Steuerelements
25 im Uhrzeigersinn bewirkt eine entsprechend gerichtete Drehung des Hebels 29 um seine Achse 30, da
die Nockenfläche 27 des Steuerelements 25 mit der Mitnehmerrolle 31 am freien Ende 28 des Hebels 29
gekoppelt ist. Das Gestängeelement 33 wird dadurch
aufwärts bewegt, wodurch das Ventilelement 19 in seine Neutralstellung zurückgeführt wird.
Sobald das Gerät vom Erdboden abgehoben ist,
f,n hewirkt die Verformung des Biegestabes 20 in der
vertikalen Ebene eine beschleunigte Rückführung des Ventilelements 19 des Steuerventils 13 in seine
Ruher'ellung, wodurch ein schnelles Absenken des Gerätsauf den Erdboden erfolgt
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Vorrichtung zum Messen und Regeln der Zugkraft einer mit einer Dreipunkthebevorrichtung
versehenen Zugmaschine mit einem in dem Maschinengehäuse zweifach gelagerten allseitig biegbaren
Biegestab, an dem außerhalb des Maschinengehäuses die Unterlenker der Dreipunkthebevorrichtung
angreifen, sowie mit einem Steuerelement, das in der Mitte des Biegestabs an diesem angreift und bei
Durchbiegung des Biegestabes ein Steuersignal für die Beeinflussung der Zugkraft der Zugmaschine
liefert, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerelement (25) so ausgebildet und angeo/dnet
ist, daß die Durchbiegung des Biegestabes (20) in der vertikalen Ebene ein Steuersignal im Sinne der
Rückstellung des Steuerventils (13) für die Zugkraft in seine Neutralstellung bewirkt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dreipunkthebevorrichtung (2)
einen Kurbelhebel (29) aufweist, der um eine horizontale Querachse (30) am Maschinengehäuse
drehbar nahe dem mittleren Abschnitt des Biegestabes (20) gelagert ist und an einem Ende (32) mit dem
Steuerventil (13) gekoppelt ist, daß das Steuerelement (25) am Maschinengehäuse um eine horizontale
Querachse (24) drehbar gelagert ist und zwei Nockenflächen (26, 27) aufweist, die einerseits den
mittleren Abschnitt des Biegestabes (20), andererseits das zweite Ende (28) des Kurbelhebels (29)
berühren, und daß eine elastische Spannvorrichtung (13a,) zur Haltung des anderen Endes (28) des
Kurbelhebels (29) an der ihm zugeordneten Nockenfläche (26) des Steuerelements (25) und zur Haltung
der anderen Nockenfläche (27) des Steuerelements (25) an dem mittleren Abschnitt des Biegestabes (20)
vorgesehen ist, so daß eine Vorwärtsverlagerung und eine Abwärtsverlagerung des mittleren Abschnitts
des Biegestabes (20) Drehungen des Kurbelhebels (29) in einander entgegengesetzten
Richtungen iur Folge haben.
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