DE2924445C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine selbstfahrende Stoch- und Chargiermaschine der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a self-propelled Punching and charging machine in the preamble of Claim 1 specified genus.

Selbstfahrende Stoch- und Chargiermaschinen, wie sie beispielsweise durch die DE-PS 11 90 477 bekannt sind, weisen einen aus- und einfahrbaren Teleskoparm auf, an welchem nach Bedarf eine Stochstange oder eine Chargiermulde befestigt wird. Mit einem Teleskoparm ausgerüstete Maschinen gestatten es, mit zurückgezogenem Tragarm und einem dadurch bedingten geringen Platzbedarf große Lasten zu befördern oder große Stochkräfte aufzubringen und trotz kurzer Baulänge tief in den Ofen hineinzufahren.Self-propelled stitching and charging machines like the one they have are known for example from DE-PS 11 90 477 an extendable and retractable telescopic arm, on which after If a rod or a charging trough is attached. Machines equipped with a telescopic arm allow you to use withdrawn support arm and a resulting low Space requirement to carry large loads or large poking forces and deep in the oven despite the short overall length to drive in.

Diese bekannten Stoch- und Chargiermaschinen mit einer Teleskoparmausführung weisen Gleit- oder Rollenführungen auf, die durch Staub und Ruß und durch Eindringen von Fremdkörpern beschädigt und blockiert werden können. Eine wirsame Schmierung der Gleit- oder Rollenführung ist ausgeschlossen, da der Tragarm für die Chargiermulde bzw. die Stochstange in Öfen mit Temperaturen bis 2000°C hineinfährt, so daß die Gleitflächen einem starken Verschleiß unterliegen, der häufig Instandsetzungsarbeiten erfordert, die einen längeren Ausfall der Maschinen zur Folge haben. Gegenüber Gleitführungen tritt bei Rollenführungen ein erhöhter Verschleiß der Rollenbahnen insbesondere bei Stoßbelastungen auf, bedingt durch die Punkt- oder Linienberührung zwischen Teleskoparm und Rollen. Schließlich wird der Verschleiß der Rollen bei Rollenführungen zusätzlich dadurch beschleunigt, daß Seitenkräfte nur durch die Spurkränze der Rollen übertragen werden. Die starken Belastungen der Rollen können nur dadurch vermieden werden, daß zusätzliche seitliche Führungsrollen angebracht werden, was eine Verteuerung der Maschine zur Folge hat. Für eine einwandfreie, betriebssichere Rollenführung benötigt man große Rollendurchmesser und weite Rollenabstände. Diese großen Abmessungen der Rollen und Rollenabstände schränken die Länge des Hubes des Teleskoparmes ein und können außerdem aus Platzgründen nicht verwirklicht werden.These well-known stitching and charging machines with one Telescopic arm design have sliding or Roller guides on through dust and soot and through Penetration of foreign bodies can be damaged and blocked can. Effective lubrication of the slide or roller guide is excluded because the support arm for the charging trough or the stick in ovens with temperatures up to 2000 ° C drives in, so that the sliding surfaces wear heavily subject to frequent repairs that require result in a longer machine failure. Compared to sliding guides, this occurs with roller guides increased wear of the roller conveyors in particular Shock loads due to the point or Line contact between telescopic arm and rollers. In the end the wear of the rollers in roller guides is additional accelerated by the fact that lateral forces only through the Wheel flanges of the rollers are transferred. The strong ones Loads on the rollers can only be avoided by that additional lateral guide rollers are attached, which results in an increase in the cost of the machine. For one flawless, reliable roller guidance is required  large roller diameters and wide roller distances. These large dimensions of the rollers and roller distances the length of the stroke of the telescopic arm and can also cannot be realized due to space constraints.

Eine gattungsgemäße Stoch- und Chargiermaschine ist aus der US-PS 38 13 238 bekannt, bei der zwar keine Rollen- oder Gleitführungen, sondern komplizierte und nicht weniger verschleißanfällige Kettenantriebe vorgesehen sind.A generic poking and charging machine is out the US-PS 38 13 238 known, in which no roles or Slideways, but complicated and no less wear-prone chain drives are provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine betriebs­ sichere und wartungsarme Stoch- und Chargiermaschine mit einem großen Hub des Tragarmes für die Chargiermulde bzw. das Stochgerät bei geringem Platzbedarf zu entwickeln.The invention is based, an operational task safe and low maintenance poking and charging machine with one large stroke of the support arm for the charging trough or that Developing a poking device with a small footprint.

Ausgehend von einer gattungsgemäßen Stoch- und Chargier­ maschine wird diese Aufgabe durch die Kennzeichnungsmerkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige weitere Ausgestal­ tungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Starting from a generic poking and charging This task is accomplished by the labeling features of claim 1 solved. Appropriate further configuration the invention can be found in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Stoch- und Chargiermaschine zeichnet sich durch einen betriebssicheren und wartungsarmen Antrieb sowie einen großen Hub des Tragarms für das Stochgerät bzw. die Chargiermulde bei geringem Platzbedarf aus. Für die Lenker des Schwingrahmens mit den Hydraulikzylinderantrieben können wartungsfreie Gelenke verwendet werden. Beim Einsatz der Maschine als Stochmaschine wird ein gründliches Stochen und ein gleich­ mäßiges Verteilen der Charge im Ofen durch Vor- und Zurück­ schieben, Heben und Senken in senkrechter Ebene und seitliches Schwenken der Stochstange nach beiden Seiten der Maschinenlängs­ achse erreicht.The poking and charging machine according to the invention draws thanks to a reliable and low-maintenance drive as well as a large stroke of the support arm for the poking device or the charging trough with a small footprint. For the handlebars of the swing frame with the hydraulic cylinder drives  maintenance-free joints are used. When using the machine as a poking machine, thorough poking becomes the same moderate distribution of the batch in the oven by back and forth push, raise and lower in a vertical plane and sideways Swing the poke bar to both sides of the machine axis reached.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeich­ nung dargestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert. Es zeigtThe invention is based on a in the drawing tion illustrated embodiment explained in detail. It shows

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der vor einem Schmelzofen stehenden Stochmaschine nach der Er­ findung und Fig. 1 is a schematic side view of the poking machine standing in front of a melting furnace according to the invention and

Fig. 2 eine Draufsicht der Stochmaschine nach Fig. 1. FIG. 2 shows a top view of the poking machine according to FIG. 1.

Die selbstfahrende Stochmaschine nach den Fig. 1 und 2 weist einen elektromechanisch oder hydraulisch angetriebenen Hubwagen 1 mit einem vorderen Fahrwerkrahmen 2 für die Vorder­ räder 3 und einen hinteren Fahrwerkrahmen 4 für die Hinter­ räder 5 auf. Vorderer und hinterer Fahrwerkrahmen 2, 4 sind gelenkig miteinander verbunden.The self-propelled Stochmaschine according to FIGS. 1 and 2 has an electromechanically or hydraulically driven lift truck 1 having a front chassis frame 2 wheels for the front 3 and a rear chassis frame 4 for the rear wheels 5. The front and rear undercarriage frames 2, 4 are connected to one another in an articulated manner.

Auf dem vorderen Fahrwerkrahmen 2 ist ein als Gelenkvier­ eck ausgebildeter Schwingrahmen 6 angeordnet, der in der senk­ rechten Ebene bewegbar ist. Der Schwingrahmen 6 weist einen Längslenker 7 mit einem Tragarm 8 auf, an welchem mittels einer Kupplung 9 eine Stochstange 10 lösbar befestigt ist. An dem Längslenker 7 für den Tragarm 8 greifen ein als Schwinghebel ausgebildeter Antriebslenker 11 und ein Führungslenker 12 an. An dem Antriebslenker 11 ist etwa mittig die Kolbenstange 14 eines Schwenkzylinders 13 angelenkt, der am vorderen Fahrwerk­ rahmen 2 gelenkig befestigt ist. Der Führungslenker 12 ist als längenverstellbarer Teleskoplenker mit einer druckmittelbetätig­ ten Kolben-Zylindereinheit 15 zum Geradführen und Verschwenken des Längslenkers 7 in senkrechter Ebene ausgebildet. Antriebs­ lenker 11 und Führungslenker 12 sind am vorderen Fahrwerkrahmen 2 drehbar gelagert.On the front chassis frame 2 , a swing frame 6 designed as a four-bar linkage is arranged, which is movable in the vertical right plane. The swing frame 6 has a trailing arm 7 with a support arm 8 , to which a poking rod 10 is detachably fastened by means of a coupling 9 . A drive link 11 designed as a rocker arm and a guide link 12 act on the longitudinal link 7 for the support arm 8 . On the drive link 11 , the piston rod 14 of a pivot cylinder 13 is articulated approximately in the center, the frame 2 is articulated to the front chassis. The guide arm 12 is designed as a length-adjustable telescopic handlebar with a pressure-actuated th piston-cylinder unit 15 for guiding and pivoting the trailing arm 7 in a vertical plane. Drive handlebar 11 and guide arm 12 are rotatably mounted on the front chassis frame 2 .

Für den Schwingrahmen 6, den Schwenkzylinder 13 des Schwingrahmens sowie die Kolben-Zylindereinheit 15 des Teleskop­ lenkers 12 werden wartungsfreie Gelenke verwendet. Die oberen Gelenke des Schwingrahmens 6 übernehmen bei einer besonderen Ausführung der Stochmaschine die elektrische Isolierung des Tragarms 8 gegenüber der übrigen Maschine. Der Schwinghebel 11 ist verwindungssteif ausgeführt und nimmt die Seitenkräfte des Tragarmes 8 auf.Maintenance-free joints are used for the swing frame 6 , the swing cylinder 13 of the swing frame and the piston-cylinder unit 15 of the telescopic handlebar 12 . The upper joints of the swing frame 6 take over the electrical insulation of the support arm 8 from the rest of the machine in a special embodiment of the poking machine. The rocker arm 11 is torsionally rigid and absorbs the side forces of the support arm 8 .

Der Tragarm 8 ist mit Bezug auf die Maschinenlängsachse 16-16 um einen Schwenkwinkel α nach beiden Seiten schwenkbar. Die seitliche Schwenkbewegung des Tragarms 8 wird durch eine Knicklenkung ausgeführt, welche einen Lenkzylinder 17 zum seit­ lichen Schwenken des vorderen Fahrwerkrahmens 2 mit dem Schwing­ rahmen 6 gegenüber dem hinteren Fahrwerkrahmen 4 aufweist. Die Bewegung der Stochstange 10 wird vom Führerstand 18 gesteuert.The support arm 8 is pivotable with respect to the machine longitudinal axis 16-16 by a pivot angle α to both sides. The lateral pivoting movement of the support arm 8 is carried out by an articulated steering which has a steering cylinder 17 for pivoting the front chassis frame 2 with the oscillating frame 6 with respect to the rear chassis frame 4 . The movement of the poke rod 10 is controlled by the driver's cab 18 .

Die Stochmaschine eignet sich mit dem Schwingrahmenantrieb des Tragarms für die Stochstange besonders für den Einsatz an Niederschachtöfen.The poking machine is suitable with the swing frame drive of the support arm for the rod, especially for use Downhole furnaces.

Das Stochen und Verteilen der Charge im Ofen kann sowohl bei Sillstand der Maschine mit dem Schwingrahmenantrieb der Stoch­ stange als auch durch Vor- und Zurückfahren der Maschine ggf. mit zusätzlicher Benutzung des Schwingrahmenantriebs der Stochstange erfolgen.The stinging and distribution of the batch in the oven can both when the machine is at a standstill with the swing frame drive the Stoch rod as well as by moving the machine back and forth if necessary additional use of the swing frame drive of the rod respectively.

Beim Stochen im Stillstand wird die Maschine in die Ar­ beitsstellung an den Rand 21 des Schmelzofens 19 gefahren. Zum Stochen der Ofencharge wird durch Betätigen des Schwenkzylinders 13 der Tragarm 8 mit dem Schwingrahmen 6 um den Schwinghub 20 in Richtung der Maschinenlängsachse 16-16 aus- und eingefahren und dadurch die Stochstange 10 wechselweise in die Stellungen 10 b und 10 a im Ofenraum vor- und zurückgeschoben. Durch eine entsprechende Einstellung der Länge des Teleskoplenkers 12 mittels der Kolben-Zylindereinheit 15 kann erreicht werden, daß die Spitze der Stochstange 10 oder der Schwerpunkt der Chargiermulde beim Einsatz der Maschine als Chargiermaschine eine geradlinige Bewegung ausführen. Durch Schwenken der Stoch­ stange 10 in senkrechter Ebene zwischen der oberen Stellung 10 b und der unteren Stellung 10 c wird der Stocharbeitsgang intensiviert. Zum Schwenken der Stochstange 10 in senkrechter Ebene wird der Schwenkpunkt A des Tragarms 7 um den Schwinghub 20 in die vordere Stellung A′ über den Ofenrand 21 vorgeschoben und anschließend durch wechselweises Aus- und Einfahren der Kolben-Zylindereinheit 15 die Stochstange 10 abgesenkt und angehoben. Durch das Vorschieben des Schwenkpunktes A in die vordere Position A′ über den Ofenrand 21 wird in vorteilhafter Weise eine große Arbeitstiefe in der Nähe der Ofenwand erreicht.When stopping at a standstill, the machine is moved into the working position at the edge 21 of the melting furnace 19 . To pierce the furnace batch, the support arm 8 with the oscillating frame 6 is extended and retracted around the oscillating stroke 20 in the direction of the machine longitudinal axis 16-16 by actuating the pivot cylinder 13, and the rod 10 is thereby alternately advanced to the positions 10 b and 10 a in the furnace chamber. and pushed back. By appropriate adjustment of the length of the telescopic handle 12 by means of the piston-cylinder unit 15 it can be achieved that the tip of the pushrod 10 or the center of gravity of the charging trough perform a linear movement when the machine is used as a charging machine. By pivoting the poke rod 10 in a vertical plane between the upper position 10 b and the lower position 10 c , the poking operation is intensified. To pivot the rod 10 in the vertical plane, the pivot point A of the support arm 7 is advanced about the swing stroke 20 into the front position A ' over the furnace rim 21 and then the rod 10 is lowered and raised by alternately extending and retracting the piston-cylinder unit 15 . By pushing the pivot point A into the front position A ' over the furnace edge 21 , a large working depth is advantageously achieved near the furnace wall.

Durch Betätigen des Lenkzylinders 17 wird die Stochstange 10 um den Schwenkwinkel α in die Stellungen 10 d, 10 e zu beiden Seiten der Maschinenlängsachse 16-16 geschwenkt und eine seit­ liche Verteilung der Charge im Ofen 19 bewirkt.By actuating the steering cylinder 17 , the poke rod 10 is pivoted by the pivoting angle α into the positions 10 d , 10 e on both sides of the machine longitudinal axis 16-16 and causes a distribution of the batch in furnace 19 .

Für den Einsatz der Maschine als Chargiermaschine wird die Stochstange gegen eine Chargiermulde ausgewechselt.For the use of the machine as a charging machine the rod has been exchanged for a charging trough.

Claims (6)

1. Selbstfahrende Stoch- und Chargiermaschine zum Stochen und Beschicken von Schmelzöfen mit einem in Richtung der Maschinenlängsachse aus- und einfahrbaren und/oder in senkrechter Ebene verschwenkbaren Tragarm für ein Stochgerät bzw. eine Chargiermulde, ferner mit einer motorisch angetriebenen Vorrichtung zum Aus- und Einfahren des Tragarms in Richtung der Maschinenlängsachse und zum Verschwenken des Tragarms in senkrechter Ebene, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Aus- und Einfahren des Tragarms als Schwingrahmen (6) in Form eines Gelenkvierecks ausgebildet und in senkrechter Ebene bewegbar ist und daß der Schwingrahmen (6) für den Tragarm (8) einen Längslenker (7) aufweist, an dem ein als Schwinghebel ausgebildeter Antriebslenker (11) und ein Führungslenker (12) angreifen, der als längenverstellbarer Teleskoplenker mit einer druckmittelbetätigten Kolben-Zylindereinheit (15) zum Geradführen und Verschwenken des Längslenkers (7) in senkrechter Ebene ausgebildet ist.1. Self-propelled piercing and charging machine for piercing and loading melting furnaces with a support arm that can be extended and retracted in the direction of the longitudinal axis of the machine and / or swiveled in the vertical plane for a piercing device or a charging trough, furthermore with a motor-driven device for extending and retracting of the support arm in the direction of the machine longitudinal axis and for pivoting the support arm in a vertical plane, characterized in that the device for extending and retracting the support arm is designed as a swing frame ( 6 ) in the form of a four-bar linkage and is movable in a vertical plane and that the swing frame ( 6 ) for the support arm ( 8 ) has a trailing arm ( 7 ), on which a drive arm ( 11 ) designed as a rocker arm and a guide arm ( 12 ) act, which as a length-adjustable telescopic arm with a pressure-actuated piston-cylinder unit ( 15 ) for guiding and pivoting the Trailing arm ( 7 ) in vertical plane is formed. 2. Maschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Schwenkzylinder-Antrieb (13) des Antriebslenkers (11) des Schwingrahmens (6).2. Machine according to claim 1, characterized by a swivel cylinder drive ( 13 ) of the drive link ( 11 ) of the swing frame ( 6 ). 3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Antriebslenker (11), Führungslenker (12) und Schwenkzylinder-Antrieb (13) des Schwingrahmens (6) im Maschinenrahmen drehbar gelagert sind.3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that drive link ( 11 ), guide link ( 12 ) and swivel cylinder drive ( 13 ) of the swing frame ( 6 ) are rotatably mounted in the machine frame. 4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm (8) mit Bezug auf die Maschinenlängsachse (16-16) um einen Schwenkwinkel (α) seitlich schwenkbar ist. 4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support arm ( 8 ) with respect to the longitudinal axis of the machine ( 16-16 ) by a pivot angle ( α ) is laterally pivotable. 5. Maschine nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine Knicklenkung zum seitlichen Schwenken des Schwingrahmens (6).5. Machine according to claim 4, characterized by an articulated steering for lateral pivoting of the swing frame ( 6 ). 6. Maschine nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch einen Lenkzylinder (17) zum seitlichen Schwenken des vorderen Fahrwerkrahmens (2) mit dem Schwingrahmen (6) gegenüber dem hinteren Fahrwerkrahmen (4), der mit dem vorderen Fahrwerkrahmen (2) drehgelenkig verbunden.6. Machine according to claim 5, characterized by a steering cylinder ( 17 ) for laterally pivoting the front chassis frame ( 2 ) with the swing frame ( 6 ) relative to the rear chassis frame ( 4 ), which is pivotally connected to the front chassis frame ( 2 ).