DE2319835C2 - Lifting and loading device - Google Patents

Description

gen 105 bewegt sich zusammen mit der Last 131 von den Gabeln 2 des Hubwagens 1 weg, wie in Fi g. 2 gezeigt, bis er eine Lage erreicht, wo die Last 131 abgesetzt werden solL Wenn der Abstellplatz der Last 131 erreicht ist, werden die Gabeln 107 des Palettenwagerss 105 abgesenkt Dadurch wird die Last 131, die auf einer Palette 132 angeordnet ist, abgesenkt, bis sie vom Contairierfcpden getragen wird. Nun wird wieder die steuerbare Rolle 112 und der unbeladene Palettenwagen 105 zurück zum Hubwagen 1 gefahren, wie in Fig. 3 gezeigt Ό'ρτ Palettenwagen 105 wird auf die Gabeln 2 des Hubwagens 1 zurückgesteuert, indem die Rolle 112 durch den Hydraulikzylinder 115 gesteuert wird. Wenn derPalettenwagen 105 wieder auf den Gabeln 2 angeordnet ist, kann der Hubwagen 1 ihn anheben und zur weiteren Benutzung wegbewegt werdeagene 105 moves away from the forks 2 of the lift truck 1 together with the load 131, as shown in FIG. 2, until it reaches a position where the load 131 is to be deposited. When the parking space of the load 131 is reached, the forks 107 of the pallet truck 105 are lowered. The load 131, which is arranged on a pallet 132, is lowered until it is carried by the Contairierfcpden. Now, the controllable roller 112 and the unloaded pallet carriage 105 is again moved back to the truck 1, as shown in Fig. 3 Ό'ρτ pallet carriage 105 is steered back of the lift truck 1 to the forks 2 by the roll is controlled by the hydraulic cylinder 115 112. When the pallet truck 105 is back on the forks 2, the lift truck 1 can lift it and move it away for further use

Der Palettenwagen 105 weist Rollen 106 auf, die an den äußeren Enden der zwei Gabeln 107 angeordnet sind jede Gabel 107 hat einen kanalförmigen Querschnitt zur Aufnahme der Gabeln 2 des Hub r/agens 1. Die anderen Enden der Gabeln 107sind an einen vertikal verlaufenden Rahmen angeordnet Dieser hat die Form zweier, in senkrechter Richtung relativ zueinander bewegbarer Rahmenteile; das obere U-förmige Rahmenteil 108, 109 hat einen kanalförmigen Querschnitt mit nach unten verlaufenden Seitenträgem 109, an denen die Gabeln 107 befestigt sind. Die Seitenträger 109 wirken als senkrecht verlaufende Führungen für das untere Rahmenteil 110, 111. Dieser umfaßt nach oben sich erstreckende Seitenträger 110 und einen unteren Querträger 111. Am unteren Querträger 111 befindet sich die angetriebene und steuerbare Rolle 112, die in einem Drehlager 113 gelagert ist Die Rolje ϊ}2 wird durch einen Antriebsmechanismus (nicht gezeigt) von einem Hydraulikmotor 114 angetrieben. Die Rolle 112 wird durch einen doppelt wirkenden Lenkzylinder 115 gesteuert, der zwischen der Lenkwelle 116 der Rolle 112 und einer Halterung 117 des unteren Querträgers 111 des unteren U-förmigen Rahmens ΪΪ0, 111 angeordnet istThe pallet truck 105 has rollers 106 which are arranged at the outer ends of the two forks 107 each fork 107 has a channel-shaped cross section for receiving the forks 2 of the hub r / agens 1. The other ends of the forks 107 are arranged on a vertically extending frame Form of two frame parts movable relative to one another in a vertical direction; the upper U-shaped Frame part 108, 109 has a channel-shaped cross-section with downwardly extending side supports 109, to which the forks 107 are attached. The side supports 109 act as vertical guides for the lower frame part 110, 111. This comprises upwardly extending side supports 110 and a lower one Cross member 111. On the lower cross member 111 is the driven and controllable roller 112, which in a pivot bearing 113 is mounted The Rolje ϊ} 2 is driven by a hydraulic motor 114 by a drive mechanism (not shown). The role 112 is controlled by a double-acting steering cylinder 115, which is located between the steering shaft 116 of the roller 112 and a bracket 117 of the lower cross member 111 of the lower U-shaped frame ΪΪ0, 111 is arranged is

Die vertikale Relativbewegung zwischen dem oberen Rahmenteil 108,109 und dem unteren Rahmenteil 110, 111 wird durch zwei Hydraulikzylinder 118 bewirktThe vertical relative movement between the upper frame part 108, 109 and the lower frame part 110, 111 is effected by two hydraulic cylinders 118

Das Anheben und Absenken der Rollen 106 wird durch eine mechanische Verbindung erreicht, die am deutlichsten in F i g. 5 gezeigt ist Die drei Rollen 106 jeder Gabel 107 befinden sich an einem Wagen 119, der bei 120 an einem Kniehebel 121 gelenkig gelagert ist Das andere Ende des Kniehebels 121 ist bei 122 in einer Verbindungsstange 123 gelenkig gelagert die entlang eines Kanals (nicht gezeigt) innerhalb jeder Gabel 107 zu einem schwenkbaren Nockenhebel 124 verlauft An diesem ist sie bei 125 gelenkig gelagert Wie aus Fig.4 zu ersehen ist, ist an jeder Seite des Rahmens ein Nokkenhebel 124 vorgesehen. Sein oberes Ende ist 'bei 126 in einem der nach unten verlaufenden Seitenträger 109 des oberen Rahmenteils 108,109 gelenkig gelagert jeder Nockenhebel 124 hat eine Nockenfläche 127, die gegen ein Widerlager 128 anliegt Dieses Widerlager 128 ist jeweils unten an einem Seitenträger 110 des unteren Rahmenteils 110,111 befestigtThe raising and lowering of the rollers 106 is accomplished by a mechanical link attached to the most clearly in Fig. 5 is shown The three rollers 106 of each fork 107 are on a carriage 119, the is articulated at 120 on a toggle lever 121. The other end of the toggle lever 121 is at 122 in a Connecting rod 123 articulated along a channel (not shown) within each fork 107 runs to a pivotable cam lever 124. On this it is articulated at 125, as shown in FIG As can be seen, a cam lever 124 is provided on each side of the frame. Its high end is' at 126 each cam lever 124 has a cam surface 127 which is articulated in one of the downwardly extending side supports 109 of the upper frame part 108,109 abuts against an abutment 128. This abutment 128 is fastened at the bottom to a side support 110 of the lower frame part 110, 111

Um den Hydraulikmotor ii4 und die Hydraulikzylinder 115 und 118 mit Arbeitsflüssigkeit zu versorgen, sind Hydraulikleitungen 129 vorgesehen. So können die Hydraulikzylinder 118 betätigt werden und die Rahmentei- Ie 108,109; 110,111 in senkrechter Richtung auseinanderbewegt werden, wodurch die Gabeln 107 bezüglich der Rolle 112 angehoben werden. Während diese Bewegung stattfindet, bewegen sich die Nockenflächen 127 an den Nockenhebeln 124 über die Widerlager 128. Dadurch bewegen die Verbindungsstangen 123 die Kniehebel 121 und senken so gleichzeitig die Rollen 106 ab, wodurch die Gabeln 107 angehoben werden. Die Höhenstellung der Gabeln 107 kann also durch Betätigung der Zylinder 118 vergrößert oder verringert werden.In order to supply the hydraulic motor ii4 and the hydraulic cylinders 115 and 118 with working fluid, are Hydraulic lines 129 are provided. So the hydraulic cylinders 118 can be operated and the frame parts Ie 108,109; 110,111 are moved apart in the vertical direction, whereby the forks 107 with respect to of the roller 112 are raised. While this movement is taking place, the cam surfaces 127 move on the cam levers 124 via the abutment 128. As a result, the connecting rods 123 move the toggle levers 121 and thus simultaneously lower the rollers 106, whereby the forks 107 are raised. The height position of the forks 107 can thus be adjusted by actuation the cylinder 118 can be increased or decreased.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (1)

1 21 2 Der US-PS 36 Ol 423 ist ein Palettenwagen entnehm-The US-PS 36 Ol 423 is a pallet trolley removed Patentanspruch: bar, dessen Rahmen zweigeteilt ausgebildet ist, wobeiClaim: bar, the frame of which is designed in two parts, wherein zwischen den beiden Rahmenteilen Hydraulikzylinderhydraulic cylinder between the two frame parts Hub- und Ladevorrichtung mit einem Hubwagen, angeordnet sind. Der Rahmen lagert eine Längssäule der einen auf- und abbewegbaren Gabeiträger auf- 5 mit einem angetriebenen Rad, wobei die Steuerung weist, mit dem ein Paiettenwagen lösbar verbunden durch manuelles Drehen der Lenksäule erfolgt An den ist, der aus einem vertikal angeordneten Rahmen Gabelenden sind heb- und senkbare Rollen vorgesehen, und zwei horizontal verlaufenden Gabeln besteht, Bei einer Relativbewegung zwischen den Rahmenteilen am Rahmen eine durch einen Lenkzylinder lenkbare infolge einer Betätigung der Hydraulikzylinder werden Rolle und an den Gabelenden heb- und senkbare io die Gabeln angehoben und abgesenkt, wobei diese ReRollen angeordnet sind, wobei mindestens eine der lativbewegung über ein Verbindungsgestänge auf die Rollen durch einen Hydraulikmotor antreibbar ist heb- und senkbaren Rollen übertragen wird. Dieser Pa- und das Heben und Senken der Rollen an den Gabel- lettenwagen ist jedoch nicht fernsteuerbar, so daß sich enden durch Hydraulikzylinder bewirkt wird und das Problem einer Leitungsverbindung zu einem Hubmindestens eine Hydraulikleitung zwischen einer 15 wagen nicht stelltLifting and loading device with a lift truck are arranged. The frame supports a longitudinal column the one up and down movable fork carrier on- 5 with a driven wheel, whereby the control has, with which a Paiettenwagen is detachably connected by manually turning the steering column to the is, the fork ends of a vertically arranged frame are provided with rollers that can be raised and lowered, and two horizontally running forks, when there is a relative movement between the frame parts on the frame a steerable by a steering cylinder as a result of an actuation of the hydraulic cylinder Roll and at the fork ends can be raised and lowered io the forks are raised and lowered, with these re-rolling are arranged, with at least one of the relative movement via a connecting linkage on the Rolls can be driven by a hydraulic motor, can be raised and lowered. This pa- and the raising and lowering of the rollers on the fork-lift trolleys cannot be remotely controlled, so that ends is caused by hydraulic cylinders and the problem of a line connection to a hub at least a hydraulic line between a 15 car does not provide Steuervorrichtung am Hubwagen und den Hydrau- Ausgehend von der Hub- und Ladevorrichtung derControl device on the lift truck and the hydraulic Starting from the lifting and loading device of the likaggregaten am Palettenwagen verläuft, da- eingangs genannten Art stellt sich die Aufgabe, den Pa-likaggregaten on the pallet trolley runs, the type mentioned at the beginning is the task of the pallet durch gekennzeichnet, daß der Rahmen lettenwagen so auszubilden, daß durch eine ungleichmä-characterized in that the frame must be designed in such a way that a non-uniform a>.is einem unteren U-förmigen Rahmenteil (110, ßige Lastverteilung das Heben und Senken der Gabelna> .is a lower U-shaped frame part (110, ßige load distribution the raising and lowering of the forks 111) und einem vertikal dazu geführten oberen U- 20 nicht beeinträchtigt und gleichzeitig die Steuerung der 111) and a vertically guided upper U-20 and at the same time the control of the förmigen Rahmenteil (108,109) besteht, am Querträ- Hydraulikaggregate des Palettenwagens vereinfachtshaped frame part (108,109) , simplified on the cross-beam hydraulic units of the pallet truck ger (lic) des unteren Rahmenteils (110, 111) die wird.ger (lic) of the lower frame part (110, 111) which is. lenkbare Rolle (112) und der diese Rolle (112) antrei- Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnen-steerable role (112) and this role (112) drives this task is achieved by the characterizing bende Hydraulikmotor (114) und an den Seitenträ- den Merkmale des Patentanspruchs,Bende hydraulic motor (114) and features of the claim on the side wheels, gern (109) des oberen Rahmenteils (108, 109) die 25 Ein Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhandlike (109) of the upper frame part (108, 109) the 25 An exemplary embodiment is based on the following Gabeln (107) befestigt sind, zwischen den beiden der Zeichnungen näher erläutert Es zeigtForks (107) are attached, explained in more detail between the two of the drawings. It shows Rahmenteilen (108, 109; 110,111) die Hydraulikzy- Fig. 1 eine Seitenansicht der Hub- und Ladevorrich-Frame parts (108, 109; 110, 111) the hydraulic cylinder Fig. 1 is a side view of the lifting and loading device linder (118) angeordnet sind, die eine vertikale ReIa- tung beim Absetzen des eine Last tragenden Paletten-linder (118) are arranged, which have a vertical direction when the pallet carrying a load is set down tivbewegung zwischen den Rahmenteilen (108,109; wagens in der öffnung eines Containers;tiv movement between the frame parts (108, 109; carriage in the opening of a container; 110,111) bewirken,die über ein Verbindungsgestän- 30 Fig.2 eine der Fig. 1 entsprechende Seitenansicht 110, 111) cause the side view corresponding to FIG. 1 via a connecting linkage ge (121,123,124) auf die heb- und senkbaren Rollen beim Einfahren des die Last tragenden Palettenwagensge (121, 123, 124) on the liftable and lowerable rollers when the pallet truck that carries the load enters (106) übertragen wird und die Hydraulikaggregate in den Container; (106) is transferred and the hydraulic units in the container; (114,115,118) durch elektrohydraulische Ventile ge- F i g. 3 eine perspektivische Ansicht der Hub- und La-(1 14, 1 15, 1 18) by electrohydraulic valves. F i g. 3 is a perspective view of the lifting and loading steuert werden, die ihrerseits durch die Steuervor- devorrichtung bei im Container abgesetzter Last;are controlled, which in turn devorrichtung by the control device when the load is deposited in the container; richtung (40) über elektrische Leitungen, die zusam- 35 F i g. 4 eine perspektivische Ansicht des Palettenwa-direction (40) via electrical lines, which together 35 F i g. 4 is a perspective view of the pallet wa- men mit der einen Hydraulikleitung (38) verlaufen, gens undmen with one hydraulic line (38) run, gens and gesteuert werden. F i g. 5 eine schematische Darstellung zur Erläuterungbeing controlled. F i g. 5 is a schematic illustration for explanation der Betätigung der heb- und senkbaren Rollen an denthe operation of the liftable and lowerable rollers on the Gabelenden des Palettenwagens.Fork ends of the pallet truck. 40 Ein Hubwagen 1 üblicher Bauart weist einen auf- und abbewegbaren Gabelträger 3 mit Gabeln 2 auf, der40 A pallet truck 1 of conventional design has an up and down movable fork carriage 3 with forks 2, the Die Erfindung betrifft eine Hub- und Ladevorrich- längs senkrecht verlaufenden Säulen 4 heb-und senkbar tung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs, wie sie ist. Zwischen dem Hubwagen 1 und dem Palettenwagen der US-PS 28 33 435 entnehmbar ist. 105 verläuft eine Hydraulikleitung 38 zusammen mit Bei dieser bekannten Vorrichtung sind die Gabeln des 45 elektrischen Leitungen, wobei letztere zur Steuerung Palettenwagens starr mit dem einstückigen vertikalen elektrohydraulischer Ventile zur Betätigung der Hy-Rahmen verbunden. Die Rollen an den Gabelenden draulikaggregate des Palettenwagens 105 dienen. Die werden durch jeweils einen Hydraulikmotor angetrie- Steuerung erfolgt mittels der Steuervorrichtung 40 am ben. Die am unteren Querträger des Rahmens mittig Hubwagen 1 durch den Fahrer des Hubwagens 1. Die vorgesehenen Rollen sind mittels eines Lenkzylinders 50 Leitungen sind auf eine Kabeltrommel 39 üblicher Bausteuerbar. Sowohl die angetriebenen als auch die lenk- art auf- und abrollbar, die am Hubwagen 1 angeordnet baren Rollen werden von Hydraulikzylindern getragen, ist.The invention relates to a lifting and loading device, which can be lifted and lowered, according to the preamble of the claim, as it is. Between the pallet truck 1 and the pallet truck of US-PS 28 33 435 can be removed. 105 a hydraulic line 38 runs together with In this known device the forks of 45 are electrical lines, the latter for controlling the pallet truck rigidly connected to the one-piece vertical electrohydraulic valves for actuating the Hy-frame. The rollers at the fork ends are used for hydraulic units of the pallet truck 105 . They are each driven by a hydraulic motor. Control takes place by means of the control device 40 on the ben. The lift truck 1 centered on the lower cross member of the frame by the driver of the lift truck 1. Both the driven and the steered type can be rolled up and down, the rollers arranged on the lift truck 1 are carried by hydraulic cylinders. über die ein Anheben und Absenken der Gabeln be- Der Palettenwagen 105 weist einen vertikal verlauwirktwird. fenden Rahmen und zwei horizontal verlaufende Ga-Die drei, das Anheben und Absenken der Gabeln be- 55 bein 107, eine lenkbare Rolle 112 am Rahmen und hebwirkenden Hydraulikzylinder sind an eine gemeinsame und senkbare Rollen 106 an den Gabelenden auf. Die Hydraulikleitung angeschlossen. Dies führt zu Steue- Abmessungen der Gabeln 107 sind so gewählt, daß in sie rungsproblemen beim Anheben und Absenken der Ga- die Gabeln 2 des Hubwagens 1 einfahrbar sind,
bein, wenn die von den Gabeln getragene Last nicht Anhand der Fig. 1 bis 3 wird erläutert, wie Hub- und gleichmäßig auf die Rollen verteilt ist. Dies kann zu 60 Ladevorrichtung bedient wird. F i g. 1 zeigt einen Hubeinem Kippen und Abrutschen der von den Gabeln ge- wagen 1, der den Palettenwagen 105 trägt und der sich irägenen Last führen. einem Container i30 nähert, seinen Gabeiträger 3 ab-Zwischen dem Hubwagen und dem Palettenwagen senkt und die Last 131 in die öffnung des Containers 130 sind fünf Hydraulikleitungen vorgesehen. Dies aus ins- einführt. Der Palettenwagen 105 mit der Last 131 wird gesamt fünf Hydraulikleitungen bestehende Leitungs- 65 vom Hubwagen 1 so weit in den Container 130 eingepaket ist wenig flexibel. Es behindert daher, wenn der führt, bis die antreibbare und steuerbare Rolle 112 auch Palettenwagen, gesteuert vom Hubwagen, verfahren im Container 130 ist. Durch Bedienen des Steuergeräts wird. 40 wird die Rolle 112 angetrieben und der Palettenwa-The pallet trolley 105 has a vertical movement via which the forks can be raised and lowered. The frame and two horizontally running gears, the raising and lowering of the forks 107, a steerable roller 112 on the frame and lifting hydraulic cylinders are connected to a common and lowerable roller 106 at the fork ends. The hydraulic line connected. This leads to control dimensions of the forks 107 are chosen so that they have problems with raising and lowering the fork the forks 2 of the lift truck 1 are retractable,
leg when the load carried by the forks is not. Referring to FIGS. 1 to 3, it will be explained how lifting and evenly distributed on the rollers. This can be served to 60 charger. F i g. Fig. 1 shows a tipping and sliding stroke of the fork-lift truck 1 that supports the pallet truck 105 and carries the load. approaches a container i30, lowers its fork carrier 3 - between the lifting truck and the pallet truck and the load 131 into the opening of the container 130 , five hydraulic lines are provided. This from ins- introduces. The pallet truck 105 with the load 131 is a total of five hydraulic lines, line 65 from the lift truck 1 so far packed into the container 130 is not very flexible. It therefore hinders the lead until the drivable and controllable roller 112 and the pallet truck, controlled by the lift truck, has moved in the container 130. By operating the control device,. 40 the roller 112 is driven and the pallet wa-