DE2922960A1 - Radiography medical examination appts. - has X=ray source and amplifier on curved arm sliding in bearing pivoting on carriage - Google Patents
Radiography medical examination appts. - has X=ray source and amplifier on curved arm sliding in bearing pivoting on carriageInfo
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Abstract
Description
Röntgeanuntersuchungsapparat/mit einem bewegbaren Patienten-X-ray examination apparatus / with a movable patient
lager und einer bewegbaren Strahlungsquelle und einem bewegbaren Bildverstärker.bearing and a movable radiation source and a movable image intensifier.
Die Erfindung betrifft ein en Röntgenuntersuchungsapparat mit einem bewegbaren Patientenlager, einer bewegbaren Strahlungsquelle , einem bewegbaren Bildverstärker und r einem Ständer, der einen in vertikaler Richtung bewegbaren und zwischen einer horizontalen und einer vertikalen Stellung schwenkbaren U-förmigen Rahmen trägt, welcher mit seinen freien Schenkelenden das Patientenlager unterstützt, wobei die Strahlungsquelle und der Bildverstärker durch einen Halter getragen werden, der in Längsrichtung des Patientenlagers verschiebbar ist, sowie Verschwenkungen des Strahlenganges zwischen der Strahlungsquelle und dem Bildverstärker in der Uinkreisrichtung um die Längsachse des Patientenlagers und ausserdem Verschwenkungen des Strahlenganges um senkrecht zum Patientenlager verlaufende Achsen gestattet. The invention relates to an X-ray examination apparatus with a movable patient support, a movable radiation source, a movable Image intensifier and r a stand that is movable in the vertical direction and U-shaped pivotable between a horizontal and a vertical position Carries frame, which supports the patient bed with its free leg ends, wherein the radiation source and the image intensifier are carried by a holder, which is displaceable in the longitudinal direction of the patient bed, as well as pivoting of the beam path between the radiation source and the image intensifier in the Uinkreisrichtung around the longitudinal axis of the patient bed and also pivoting of the beam path allowed about axes running perpendicular to the patient's bed.
Bei den bisher bekannten Röntgenuntersuchungsapparaten dieser Art ist der Halter,der die Strahlungsquelle und den Bildverstärker trägt, U-förmig und an einem Wagen verschwenkbar aufgehängt, der längs des U-Bodenteils eines U-förmigen Bügels verschiebbar ist, dessen Bügelschenkel mit den Schenkeln des U-förmigen Rahmens schwenkbar verbunden sind, derart dass der U-förmige Bügel um die Längsachse des Patientenlagers verschwenkbar ist. In the previously known X-ray examination apparatus of this type the holder that carries the radiation source and the image intensifier is U-shaped and hinged on a trolley along the U-bottom part of a U-shaped The bracket is displaceable, the bracket legs with the legs of the U-shaped frame are pivotally connected so that the U-shaped bracket about the longitudinal axis of the The patient bed is pivotable.
Der erfindungsgemässe Röntgenuntersuchungsapparat ist dadurch gekennzeichnet, dass der die Strahlungsquelle und den Bildverstärker tragende alter durch einen kreisbogenförmigen Arm gebildet wird, der verschiebbar in seiner Längsrichtung in einem Lager gelagert ist, welches mit einem in Längsrichtung des U-Bodenteils des U-förmigen Rahmens verschiebbar auf diesem angeordneten Wagen verbunden ist, wobei die Verbindung zwischen dem Lager des kreisbogenförmigen Arms und dem Wagen in solcher Weise ausgebildet ist, dass das Lager um eine zur Längsachse des U-Bodenteils des U-förmigen Rahmens senkrechte Achse verschwenkbar ist. The X-ray examination apparatus according to the invention is characterized in that that the age wearing the radiation source and the image intensifier is replaced by a circular arc-shaped arm is formed, which is slidable in its longitudinal direction in a bearing is mounted, which is connected to a longitudinal direction of the U-bottom part of the U-shaped frame is slidably connected on this arranged carriage, wherein the connection between the bearing of the arcuate arm and the carriage in such Way is designed that the bearing around a to the longitudinal axis of the U-bottom part of the U-shaped frame vertical axis is pivotable.
Hierdurch wird eine wesentliche Vereinfachung und damit eine Verbilligung gegenüber dem erwähnten bekannten Röntgenuntersuchungsapparat erzielt, indem beim erfindungsgemässen Apparat die Verwendung eines U-förmigen Bügels dadurch vermieden wird, dass die Bewegung des Strahlenganges in Ebenen, die senkrecht zur Längsachse des Patientenlagers stehen, hier durch die Verschiebung des kreisbogenförmigen Arms in seiner Längsrichtung statt wie beim bekannten Apparat durch die schwenkbare Aufhängung des U-förmigen Bügels gegenüber den Schenkeln des U-förmigen Rahmens erzielt wird, und zu der erfindungsgemäss angestrebten Vereinfachung trägt ferner bei, dass der U-förmige Rahmen hier eine Doppelfunktion hat, indem er ausser als Aufhängung für das Patientenlager auch als Führungsschiene für den kreisbogenförmigen Arm und damit als Führung für die Strahlungsquelle und den Bildverstärker in Längsrichtung des Patientenlagers dient. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemässen Konstruktion besteht darin, dass die Schenkel des U-förmigen Rahmens, da sie nicht zum Tragen eines U-förmigen Bügels venzendet werden müssen, der den Halter für die Strahlungsquelle und den Bildverstärker trägt, erfindungsgemäss in ihrer Länge einstellbar ausgebildet werden können, so dass die Länasachse des Patientenlagers bei vertikaler Stellung des Strahlenganges in einfacher Weise, nämlich durch Einstellung der Länge der Arme des U-förmigen Rahmens,quer zum Strahlengang verschoben werden kann, was eine sehr stabile Unterstützung des Patientenlagers in jeder Seiteneinstellung des Patientenlagers ergibt. Da der U-förmige Rahmen ferner nicht den erwähnten U-förmigen Bügel auf seinen Schenkelenden tragen soll, kann beim erfindungsgemässen Apparat das Patientenlager über senkrecht zur Längsrichtung der Schenkel des U-förmigen Rahmens einstellbare Konsolen durch die Schenkelenden des U-förmigen Rahmens getragen werden,wodurch sich die Möglichkeit ergibt, das Patientenlager auf einfache Weise so einzustellen, dass die Ebene des Patientenlagers fluchtend mit der Achse angeordnet werden kann, die senkrecht zur Längsachse des U-Bodenteils des U-förmigen Rahmens steht, und um die das Lager des kreisbogenförmigen Arms verschwenkbar ist. Dadurch wird die Möglichkeit einer bequer.en Einstellung des Patientenlagers bei sogenannten Schnittbildaufnahmen erzielt, bei denen der Strahlengang in zur Längsrichtung des Patientenlagers parallelen Ebenen verschwenkt wird.This is a significant simplification and thus a cheaper compared to the known X-ray examination apparatus mentioned achieved by the according to the invention Apparatus the use of a U-shaped bracket this avoids the movement of the beam path in planes that are perpendicular stand to the longitudinal axis of the patient bed, here by moving the circular arc Arms in its longitudinal direction instead of as in the known apparatus through the pivotable Suspension of the U-shaped bracket opposite the legs of the U-shaped frame is achieved, and also contributes to the simplification sought according to the invention that the U-shaped frame has a double function here, in that it acts as a Suspension for the patient bed also as a guide rail for the circular arc Arm and thus as a guide for the radiation source and the image intensifier in the longitudinal direction of the patient bed. Another advantage of the construction according to the invention is that the legs of the U-shaped frame as they are not used to carry a U-shaped bracket must be used, the holder for the radiation source and carries the image intensifier, according to the invention designed to be adjustable in length can be so that the longitudinal axis of the patient bed in a vertical position of the beam path in a simple manner, namely by adjusting the length of the arms of the U-shaped frame, can be moved transversely to the beam path, which is a very stable support of the patient bed in every lateral position of the patient bed results. Since the U-shaped frame also does not have the aforementioned U-shaped bracket should carry its leg ends, the patient bed can with the apparatus according to the invention adjustable via perpendicular to the longitudinal direction of the legs of the U-shaped frame Consoles are supported by the leg ends of the U-shaped frame, whereby there is the possibility of adjusting the patient bed in a simple way so that that the level of the patient bed can be aligned with the axis, which is perpendicular to the longitudinal axis of the U-bottom part of the U-shaped frame, and around which the bearing of the arcuate arm can be pivoted. This will the Possibility of a more comfortable adjustment of the patient bed with so-called cross-sectional recordings achieved in which the beam path in parallel to the longitudinal direction of the patient bed Levels is swiveled.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 in schematischer Darstellung die Vorderansicht einer Ausführungsform des erfindungsgemässen Röntgenuntersuchungsapparates, Fig. 2 eine Draufsicht des Apparates der Fig. 1, und Fig. 3 den Apparat der Fig. 1, gesehen von der linken Seite der Fig. 1. The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. It shows: FIG. 1 in a schematic representation the front view of an embodiment of the X-ray examination apparatus according to the invention, FIG. 2 is a plan view of the Fig. 1 apparatus, and Fig. 3 shows the apparatus of Fig. 1, viewed from the left Side of Fig. 1.
In der Zeichnung bezeichnet 1 einen als Gehäuse ausgebildeten Ständer, in welchem eine Achse 2 (Fig. 1) angeordnet ist, deren eines Ende durch die Vorderseite des Gehäuses 1 herausragt, und die durch an sich bekannte und daher nicht dargestellte Organe im Gehäuse in vertikaler Richtung verschiebbar ist. Das herausragende Ende der Achse 2 ist mit dem Bodenteil 3 eines U-förmigen Rahmens verbunden, der als Ganzes mit 4 bezeichnet ist. Die Schenkel 5 des U-förmigen Rahmens 4 sind teleskopisch ausgebildet und bestehen je aus einem im Querschnitt viereckigen Rohr 6, das unmittelbar am U-Bodenteil 3 befestigt und in welchem ein Schenkelstuck 7,7 ein- und ausfahrbar gelagert ist, so dass die Länge der Schenkel einstellbar ist. Jedes Schenkelstück 7 trägt an seinem freien Ende eine Konsole 8,8, und diese Konsolen tragen an ihrer Seite ein Patientenlager 9. Die Konsolen 8 sind gegenüber den Schenkelstücken 7 einstellbar, und zwar in der Richtung senkrecht zu der durch den U-förmigen Rahmen 4 definierten Ebene. Das Patientenlager 9 ist kippbar an den Konsolen 8 aufgehängt derart, dass das Patientenlager 9, wie aus Fig. 3 ersichtlich, um 400 nach jeder Seite aus der Horizontalstellung verschwenkbar ist. In the drawing, 1 denotes a stand designed as a housing, in which an axis 2 (Fig. 1) is arranged, one end of which passes through the front of the housing 1 protrudes, and by known per se and therefore not shown Organs in the housing is displaceable in the vertical direction. The outstanding ending the axis 2 is connected to the bottom part 3 of a U-shaped frame, which as The whole is designated by 4. The legs 5 of the U-shaped frame 4 are telescopic formed and each consist of a square tube 6 in cross section, which is directly attached to the U-bottom part 3 and in which a leg piece 7.7 can be retracted and extended is mounted so that the length of the legs is adjustable. Every leg piece 7 carries a bracket 8, 8 at its free end, and these brackets carry on theirs Side a patient bed 9. The consoles 8 are opposite the leg pieces 7 adjustable in the direction perpendicular to that through the U-shaped frame 4 defined level. The patient bed 9 is suspended from the consoles 8 in a tiltable manner in such a way that the patient bed 9, as can be seen from FIG. 3, by 400 after each Page is pivotable from the horizontal position.
Der Rahmen 4 ist um 900 nach jeder Seite aus der in Fig. 1 gezeigten Ilorizontalstellung verschwenkbar, so dass ein auf dem Lager 9 liegender Patient in eine horizont tale oder aufrechte Stellung oder mit dem Kopf nach unten oder in jede beliebige Zwischenstellung angebracht werden kann. The frame 4 is 900 to each side from that shown in FIG Ilhorizontal position can be swiveled so that one lying on the bearing 9 Patient in a horizontal or upright position, or upside down or in any intermediate position.
Auf dem U-Bodenteil 3 des U-förmigen Rahmens ist ein Wagen 10 in Längsrichtung des U-Bodenteils verschiebbar angeordnet, derart dass dieser vom einen Ende des U-Bodenteils bis zu dessen anderem Ende und also längs des gesamten Patientenlagers 9 verschiebbar ist. An diesem Wagen 10 ist ein Lager 12 für einen kreisbogenförmigen Arm 13 schwenkbar um eine horizontale Achse aufgehängt, die in Fig. 1 durch einen punktiert dargestellten Kreis 11 angedeutet ist. In diesem Lager 12 kann der Arm 13 in seiner Längsrichtung gegenüber dem Lager 12 verschoben werden. On the U-bottom part 3 of the U-shaped frame is a carriage 10 in The longitudinal direction of the U-bottom part is arranged displaceably, so that this from one End of the U-bottom part to its other end and thus along the entire patient bed 9 is slidable. On this carriage 10 is a bearing 12 for a circular arc Arm 13 pivotally suspended about a horizontal axis, which in Fig. 1 by a Circle 11 shown in dotted lines is indicated. In this bearing 12, the arm 13 can be displaced in its longitudinal direction with respect to the bearing 12.
Der kreisbogenförmige Arm 13 trägt an seinem einen Ende eine Strahlungsquelle 14 und an seinem anderen Ende einen Röntgenbildverstärker 15. Unter Röntgenbildverstärker ist hier ein Gerät zu verstehen, welches im-stande ist, ein Röntgenbild aufzufangen, es zu photographieren oder zu filmen, ein visuelles Bild des Röntgenbildes abzugeben, oder dieses an ein TV-Kamera weiterzuleiten, so dass man mit Hilfe dieses Bildverstärkers im-stande ist , ein Röntgenbild aufzufangen. Die Strahlungsquelle 14 und der Bildverstärker 15 definieren einen Strahlengang 16, der durch das durch den kreisbogenförmigen Arm 13 definierte Zentrum 17 verläuft Das Bogenmass des Arms beträgt etwa 1800, und die Verschiebbarkeit des Arms in seinem Lager 12 gestattet also eine solche Einstellung des Arms, dass der Strahlengang 16 vertikal ist, wie in Fig. 3 gezeigt, oder horizontal ist, falls der Arm verschoben wird, dass sich die Strahlungsquelle 14 in der Nähe des U-Bodenteils 3 des U-förmigen Rahmens befindet. Da ferner der Arm 13, wie aus Fig. 3 ersichtlich, in der dort dargestellten Stellung um einen Betrag unter das Lager 12 reicht, kann der Arm ausserdem in der Zeichnungsebene der Fig. 3 um 300 um das Zentrum verschwenkt werden.The arc-shaped arm 13 carries a radiation source at one end 14 and at its other end an X-ray image intensifier 15. Under X-ray image intensifier is to be understood here as a device that is able to capture an X-ray image, to photograph or film it, to provide a visual image of the X-ray image, or forward this to a TV camera so that you can use this image intensifier is able to take an X-ray image. The radiation source 14 and the image intensifier 15 define a beam path 16 which passes through the circular arc-shaped Arm 13 runs through the defined center 17 The arc of the arm is about 1800, and the displaceability of the arm in its bearing 12 thus permits such Adjusting the arm so that the beam path 16 is vertical, as shown in Fig. 3, or horizontal, if the arm is moved, that is the radiation source 14 is located near the U-bottom part 3 of the U-shaped frame. Furthermore, since the Arm 13, as can be seen from Fig. 3, in the position shown there by one Amount below the bearing 12 extends, the arm can also be in the plane of the drawing 3 can be pivoted by 300 about the center.
Der Bildverstärker ist durch einen am unteren Ende des kreisbogenförmigen Arms 13 angeordneten Gleitzapfen 17a mit dem Arm verbunden, indem eine Konsole 18, die den Bildverstärker 15 trägt, verschiebbar auf dem Gleitzapfen gelagert ist, so dass der Abstand des Bildverstärkers von der Strahlungsquelle 14 einstellbar ist, und der Abstand des Bildverstärkers 15 vom Lager 19 je nach Art der durchzuführenden Untersuchung optimal einstellbar ist. The image intensifier is through one at the bottom of Circular arc-shaped arm 13 arranged guide pin 17a connected to the arm by a bracket 18, which carries the image intensifier 15, slidable on the sliding pin is mounted so that the distance of the image intensifier from the radiation source 14 is adjustable, and the distance of the image intensifier 15 from the bearing 19 depending on the type the examination to be carried out is optimally adjustable.
Die Bewegbarkeit des Bildverstärkers 15 in der Richtung des Strahlenganges 16 kann z.B. 320 mm sein.The mobility of the image intensifier 15 in the direction of the beam path 16 can be, for example, 320 mm.
Die Aufhängung des Patientenlagers 9 an den Schenkeln durch die Konsolen 8 gestattet auch eine Einstellung der tlöhenlage des Patientenlagers 9, z.B. 240 mm von der in Fig. 3 gezeigten höchsten Lage des Patientenlagers 9, in der die Oberfläche des Patientenlagers 9 mit der Achse 11 fluchtet, d.h. die Achse um die der Arm 13 gegenüber dem Wagen 10 verschwenkbar ist (Längsverschalenkung in Bezug auf das Patientenlager 9) . Diese Langsverschwenkung beträgt, wie in Fig. 1 gezeigt, 300 nach jeder Seite gerechnet von der vertikalen Stellung und gestattet somit Schnittbilduntersuchungen des Patienten in Ebenen, die parallel zur Oberseite des Patientenlagers 9 und innerhalb des durch die Beweglichkeit der Konsolen 8 senkrecht zu den Sclienkcln 5 gegebenen Abstandes liegen, der, wie aus Fig. 3 ersichtlich, 240 mm beträgt. The suspension of the patient bed 9 on the legs by the consoles 8 also allows the depth position of the patient bed 9 to be adjusted, e.g. 240 mm from the highest position of the patient bed 9 shown in FIG. 3, in which the surface of the patient bed 9 is aligned with the axis 11, i.e. the axis around which the arm 13 is pivotable with respect to the carriage 10 (longitudinal shuttering in relation to the patient bed 9). As shown in FIG. 1, this longitudinal pivoting is 300 to each side calculated from the vertical position and thus allows cross-sectional examinations of the patient in planes that are parallel to the top of the patient bed 9 and within the given by the mobility of the consoles 8 perpendicular to the Sclienkcln 5 Distance lie, which, as can be seen from Fig. 3, is 240 mm.
Zur Aufnahme derartiger Schnittbildaufnahmen ist eine in der Zeichnung nicht dargestellte Kassette vorgesehen, die unterhalb des Patientenlagers 9 angeordnet und in dessen Längsriclitung bewegbar ist, um in harmonischer Weise dem Strahlengang während dessen Längsverschwenkung folgen zu können. One is in the drawing for recording such sectional image recordings Cassette (not shown) is provided, which is arranged below the patient bed 9 and is movable in its longitudinal direction in order to harmoniously follow the beam path to be able to follow during its longitudinal pivoting.
Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform gestattet die teleskopische Ausbildung der Schenkel 5 eine Verschiebung der Längsmittelachse des Patientenlagers in horizontaler Richtung um 125 nm.l vom Zentrum 17 nach jeder Seite, und der dargestellte Apparat bietet somit trotz seines einfachen Aufbaues ausgezeichnete Möglichkeiten für Röntgenuntersuchungen jeder Art. Allowed in the embodiment shown in the drawing the telescopic design of the legs 5 a displacement of the longitudinal center axis of the patient bed in the horizontal direction by 125 nm.l from the center 17 after each Page, and the apparatus shown thus offers despite its simple structure excellent possibilities for x-ray examinations of all kinds.
Die Achse 2, die den U-förmigen Rahmen 4 trägt, ist wie erläutert, im Gehäuse 1 in Höhenrichtung bewegbar, wodurch das Patientenlager 9 bei horizontaler Stellung des Rahmens 4 in bequemer höhe über dem Boden angeordnet werden kann, so dass der Patient sich ohne Schwierigkeiten auf das Lager hinlegen kann. In dieser Stellung lässt sich das Patientenlager nicht in die vertikale Stellung kippen, was jedoch nach einer vertikalen Verschiebung der Achse 2 im Gehäuse 1 möglich ist. The axis 2, which carries the U-shaped frame 4, is as explained, movable in the height direction in the housing 1, whereby the patient bed 9 when horizontal Position of the frame 4 can be arranged at a convenient height above the ground, so that the patient can lie down on the bed without difficulty. In this Position, the patient bed cannot be tilted into the vertical position, what however, after a vertical displacement of the axis 2 in the housing 1 is possible.
Das dargestellte Apparat kann ferner mit einem an sich bekannten und daher nicht näher gezeigten Mechanismus versehen werden, der während der Aufnahme von Schnittbilder (Längs vers ejiwenkung des 5 trahlenganges) e ille Verschiebung einer unterhalb dem Lager 9 angeordneten Kassette gestattet und durch die Verscwenkung des Arms 13 gesteuert wird. Um die Anordnung eines deratigen Bewegungs mechanismus zu gestatten, umgreift d a; Lager 12 nur den Arm 13 nri drei Seiten, so dass etwaige in der Innenseite dieses Arms angeordneten Mechanismen am Lager 12 vorbeipassieren können. In Fig. 2 und 3 ist keine in der Drehachse 11 liegende Schwenkachse für die Längsverschwenkung des Arms 13 vorgeschen, weil hier das Lager 12 durch einen Pendellagerplatte am Wagen aufgehängt ist, die gleichzeitig gestattet, dass das Lager 12 in solch niedriger höhe gegenüber dem Wagen LO angeordnet werden kann, dass sich bei horizontalem Strahlengang ein Raum für die Strahlungsquelle 16 oberhalb des U-förmigen Rahmens 5 ercribt. The apparatus shown can also be used with a known per se and therefore not shown mechanism are provided during the recording of sectional images (longitudinal swiveling of the 5 beam path) an illegal shift a cassette arranged below the bearing 9 and by the pivoting of the arm 13 is controlled. To the arrangement of such a movement mechanism to allow encompassing d a; Bearing 12 only the arm 13 nri three sides so that any Mechanisms arranged in the inside of this arm pass the bearing 12 can. In Fig. 2 and 3 no pivot axis lying in the axis of rotation 11 is for the longitudinal pivoting of the arm 13 voren, because here the bearing 12 by a Self-aligning bearing plate is suspended from the car, which at the same time allows the Bearing 12 can be arranged at such a low height opposite the car LO, that with a horizontal beam path there is a space for the radiation source 16 above of the U-shaped frame 5 ercribt.
Wie im Vorstehenden erwähiit, zeigt die Zeichnung die Aus führung form des Röntgenunte rsuchungsapparates in vereinfachter l'orm und der Übersichtlichkeit halber unter Weglassung von Organen zur Höheneinstellung des U-förmigen Rahmens 4, Organen zur Verschwenkung von diesem, zur Verschiebung der Konsolen 9 gegenüber den Schenkeln 5, zur Verschiebung der Schenkelstücke 7 gegenüber den Rohren 6, zur Verschiebung des Wagens 10 gegenüber dem U-Bodenteil 3 des U-förmigen Rahmens, zur Verschieung dc; krei:ibogenförmigen Arms 13 gegenüber seinem Lager 12, zur Längsverschwenkung des kreisbogenförmigen Arms 13, zur Verschiebung des Bildverstärkers 15 gegenüber dem apfen 17a sowie zum Kippen des Patientenlagers 9, aber ein Fachnann auf diesem un Gebiet wird ohne weiteres wissen, wie derartige Bewegungsorgane ausgebildet werden können, damit die erwünschten Bewegungen erzielt, mechanisch durchgeführt und gegebenenfalls von eincm geeigneten Bedienungspanel aus gesteuert werden. As mentioned above, the drawing shows the execution form of the X-ray examination apparatus in simplified form and clarity half with the omission of organs for height adjustment of the U-shaped frame 4, organs for pivoting this, for moving the brackets 9 opposite the legs 5, to move the leg pieces 7 relative to the tubes 6, for Displacement of the carriage 10 relative to the U-bottom part 3 of the U-shaped frame, for Displacement dc; circle: bow-shaped arm 13 opposite its bearing 12, for Longitudinal pivoting of the circular arc-shaped arm 13, for the displacement of the image intensifier 15 opposite the apfen 17a as well as for tilting the patient bed 9, but a specialist on this One area will readily know how such locomotor organs are formed can, so that the desired movements achieved, performed mechanically and if necessary can be controlled from a suitable control panel.
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Legal Events
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8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |