DE2918858C2 - Anordnung zur Zieleinweisung eines Suchkopfes - Google Patents
Anordnung zur Zieleinweisung eines SuchkopfesInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/24—Beam riding guidance systems
- F41G7/26—Optical guidance systems
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- F41G7/22—Homing guidance systems
- F41G7/226—Semi-active homing systems, i.e. comprising a receiver and involving auxiliary illuminating means, e.g. using auxiliary guiding missiles
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Description
50
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Einweisung eines Zielsuchkopfes eines zunächst durch
Laserlettstrahl gesteuerten Flugkörpers mit einem Empfänger für die vom Ziel emittierte oder reflektierte
Strahlung.
Zum Stand der Technik zählen Verfolgungs* und/ oder Lenksysteme mit einem Empfänger für Strahlungsenergie,
die von einem Projektil reflektiert oder eo ausgestrahlt wird, wobei ein 4 Felder aufweisender
Detektor die Signale liefert, welche den On des Projektils in einem Blickfeld angeben und eine
Linsenanordnung die Strahlung auf den Detektor richtet, der selbst aus einer Anordnung von f'otosensoren
besteht. Solch ein System ist beispielsweise aus der DEOS 24 28 704 bekanntgeworden.
Dieses Svstcm kennt jedoch keine Voreinweisung des
Zielsuchkopfes mit Hilfe eines Laserstrahls. Das heißt, solche Systeme benötigen zusätzliche Leit- und
Aussteuersysteme für den Flugkörper von einer Bodenstelle aus. Der hierzu erforderliche elektronische
Aufwand ist sehr beträchtlich und obendrein mit dem Nachteil einer relativ hohen Störempfindlichkeit behaftet
Insbesondere die Zielfolgegenauigkeit ist einer beeinträchtigenden Beeinflussung unterworfen, was
verschiedene Systeme durch Anordnung von zusätzlichen Phasendetektoren mit Ritern eliminieren wollen,
wie dies beispielsweise aus der DE-CS 22 55 373 hervorgeht
Durch die DE-OS 27 14 688 ist nun eine Vorrichtung zur Korrektur der Flugbahn eines Projektils bekanntgeworden,
bei dem während der Endphase seiner ballistischen Flugbahn mit Hilfe eines Lasers ein Strahl
auf das Ziel gerichtet wird, wobei das Projektil einen Zieldetektor aufweist der abhängig vom Echosignal des
durch den Laser angestrahlten Zieles ein Signal überträgt und mittels eines Korrekturmotors die
Flugbahn in Abhängigkeit dieses Signals korrigiert wird. Hierbei setzt sich der Zieldetektor aus mehreren
Detektoren zusammen, deren Gesichtsfeld schräg nach vorne gerichtet ist so daß bei Annäherung des
Projektils an das Ziel das Zielgebiet in Form einer Spirale abgetastet wird und dem Korrrkturmotor bei
Annäherung des Projektils an einen Punkt neben dem durch den Laser gekennzeichneten Zielpunkt ein
Zündsignal zugeführt wird, und zwar von demjenigen Detektor, der zuerst das Echosignal empfängt. Auch
diese Anordnung ist sehr aufwendig und störanfällig, insbesondere, da der Zieldetektor ein großes Gesichtsfeld
von beispielsweise mehr als 30° besitzen muß, damit sichergestellt wird, daß das Ziel auch in jenen Fällen
erfaßt wird, in denen der Flugkörper stark gekrümmte Flugbahnen fliegt, und das Ziel unter einem entsprechend
großen Winkel zur Flugkörperachse (15) erscheint. Naturgemäß erfordert die Aufschaltung auf
ein Ziel,das in einem großen Raumw.pkel gesucht wird,
einen großen Zeitaufwand. Außerdem ist die Wahrscheinlichkeit, daß eine Aufschaltung auf Falschziele
erfolgt, also beispielsweise bei einem wärmesuchenden Suchkopf auf andere Wärmequellen, entsprechend
hoch.
Der erfindungsgemäßen Anordnung liegt die Aufgabe zugrunde, Flugkörpern eine autonome Flugbahngestaltung
zu verschaffen und durch engeres Gesichtsfeld des Zielsuchkopfes eine höhere Entdeckungsreichweite
des Zieles zu erhalten.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 niedergelegten Maßnahmen erreicht. Die Erfindung ist
an einem Ausführungsbeispiel beschrieben und in der Zeichnung schematisch dargestellt.
Das auf ein Ziel — beispielsweise auf einen Panzer — gerichtete bzw. abgeschossene Projektil 11 weist am
Heck einen Detektor 10 auf, der seine Signale an den Zielsuchkopf 12 leitet. Mittels eines Lasers 20 wird das
bewegte Ziel angestrahlt und so ein Laserleitstrahl 13 gebildet. Der Detektor 10, der ein richtungsempfindlicher
Quadrantendetektor sein kann, nimmt nun die räumliche Richtung des Laserleitstrahls auf und richtet
danach die Blickrichtung des Zielsuchkopfes aus. Die Flugkörperachse 15, die mit der Achse des Heckdetektors
10 übereinstimmt, bildet mit dem Leitstrahl 13 einen
Winkel <t. Der gleiche Winkel -x tritt zwischen der
Flugkörperachse 15 und dem Zielsuchkopf 12 nach dessen Ausrichtung 17 auf das Ziel auf. Über die
Detektorsteuerung wird also der Flugkörper -Zielsuch-
kopf mit dem Zentrum seines Gesichtsfeldes immer auf das bewegte Ziel gehalten. Dadurch ist es möglich, das
Gesichtsfeld des Suchkopfes sehr klein zu wählen, wodurch in vielen Fällen auf einen zeitraubenden
Abtastvorgang zur Zielerfassung verzichtet werden kann, zumindest wird dieser Abtastvorgang nur auf das
kleine Gesichtsfeld beschränkt, was den wesentlichen Vorteil ergibt, daß bei gegebener Empfangsapertur und
Detektorempfindlichkeit des Zielsuchkopfes eine erhöhte Empfindlichkeit für die Detektion des Zieles
gegeben ist, so daß eine größere Reichweite zur Zielerfassung erreicht wird. Aber auch die Schlechtwettertauglichkeit
wird durch die vorgeschlagenen Maßnahmen verbessert und es ist möglich, wesentlich
geringere Zielkontraste festzustellen. Darüber hinaus wird die Gefahr der Aufschaltung auf Falschziele
drastisch reduziert.
Das abgeschossene Projektil »reitet« in der Anfangsphase gewissermaßen auf dem Laserleitstrahl, der von
der Leitstelle 21 aus auf das bewegte Ziel gerichtet ist und mit diesem mitgeht. Der Heckcletektor überträgt
die Laserleitstrahlrichtung auf den Suchkopf und hält diesen stets in seiner Gesichtsfeldmitte aul' das Ziel
ausgerichtet. Sobald der Suchkopf 12 sich auf das Ziel aufgeschaltet hat, übernimmt der Flugkörper autonom
auf der Grundlage der vom Suchkopf gelieferten Zielablage relativ zur Flugkörperachse 15 die Flugbahnsteuerung
zu diesem Ziel. Damit wird der Flugkörper
iO
15 unabhängig vom Leitstrahl 13 und die Leitsielle 21 wird
für andere Aufgaben freigestellt. In der zweiten Flugphasc korrigiert also der SuehKopi bis zum
Zielaufschlag. Da der Flugkörper direkt vom Laserleitstrahl über den richtungsempfindlichen Quadrantendetektor
die Werte für die Einweisung des Zielsuchkopfes erhält, benötigt dieser daher nur mehr ein sehr geringes
Gesichtsfeld, das keine Störziele in der Umgebung des Zieles mehr erfaßt. Die Übergabe von Leitstrahllenkung
an die Zielsuchkopflenkung erfolgt infolgedessen wesentlich früher und reibungsloser, so daß der Schütze
schon kurz nach dem Abschuß neue Ziele zur Bekämpfung annehmen kann.
Schon kurz nach Zielerfassung des Laserleitstrahles und des ihm folgenden Projektils ist also der
Zielsuchkopf auf das Ziel ausgerichtet, schaltet sich selbst auf und folgt der Bewegung des Zieles
kontinuierlich, so daß dann von der Leitstelle 21 aus neue Ziele erfaßt werden können.
In einer weiteren Ausbildung der Anordnung ist eine Rückmeldung des Aufschaltvorgan^is des Suchkopfes
auf das Ziel vom Flugkörper zur Leitste'Je vorgesehen,
worauf der Leitstrahl abgeschaltet werden kann. Hierdurch wird die Zeit, in welcher der Leitstrahl 13
vom Ziel detektiert werden kann, weiter verkürzt und die Gefährdung der Leitstelle durch gegnerische
Eingriffe wesentlich reduziert.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (8)
1. Anordnung zur Einweisung eines Zielsuchkopfes eines zunächst durch Laserleitstrahl gesteuerten
Flugkörpers mit einem Empfänger für die vom Ziel emittierte oder reflektierte Strahlung, dadurch
gekennzeichnet, daß mittels eines Detektors (10) am Heck des Flugkörpers (11) die räumliche
Richtung des aufgenommenen Leitstrahls (13) des Lasers (20) gemessen wird, daß der Winkel zwischen
der Flugkörperachse (15) und dem aufgenommenen Leitstrahl ermittelt und danach die Achse des
Zielsuchkopfes (12) parallel zum Leitstrahl (13) ausgerichtet wird.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß als richtungsempfindlicher Detektor (10) eine Anordnung eingesetzt ist, bei der der
Laserstrahl in einem positionsempfindlichen Detektor — beispielsweise einem Quadrantendetektor —
fokussiert wird.
3. Anordnung nach den Ansprüchen ! oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Zielsuchkopf (12) ein kleines Gesichtsfeld mil einer Winkelausdehnung
von einigen Grad — beispielsweise 3° — aufweist.
4. Anordnung nach einem dpr Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß als Sender für den Laserstrahl (13) ein CO2-Laser verwendet wird.
5. Anordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß im
Detektor (10; ein oder mehrere pyroelektrische Detektoren verwendet werden
6. Anordnung nach einem oder mehreren der
Ansprüche I bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die spektrale Empfindlichkeit des Suchkopfes (12) die
Wellenlänge des Laserstrahls (13) einschließt und der Suchkopf bei der Aufschaltung auf das Ziel die
vom Ziel reflektierte modulierte Laserstrahlung mit auswertet.
7. Anordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der
Suchkopf (12) im Wärmebild-Spektralbereich empfindlich ist
8. Anordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche I bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die
Aufschaltung des Suchkopfes (12) auf das Ziel an die Leitstelle (21) zurückgemeldet und der Leitstrahl
(13) aufgrund dieser Meldung abgeschaltet wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19792918858 DE2918858C2 (de) | 1979-05-10 | 1979-05-10 | Anordnung zur Zieleinweisung eines Suchkopfes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19792918858 DE2918858C2 (de) | 1979-05-10 | 1979-05-10 | Anordnung zur Zieleinweisung eines Suchkopfes |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2918858A1 DE2918858A1 (de) | 1980-11-13 |
DE2918858C2 true DE2918858C2 (de) | 1983-02-03 |
Family
ID=6070411
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19792918858 Expired DE2918858C2 (de) | 1979-05-10 | 1979-05-10 | Anordnung zur Zieleinweisung eines Suchkopfes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2918858C2 (de) |
Families Citing this family (1)
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---|---|---|---|---|
GB2547278B (en) * | 2016-02-15 | 2019-12-04 | Thales Holdings Uk Plc | Method for aligning a missile with a target in a laser beam riding missile guiding system |
Family Cites Families (4)
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US4143835A (en) * | 1972-09-12 | 1979-03-13 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Missile system using laser illuminator |
DE2255373A1 (de) * | 1972-11-11 | 1974-05-22 | Philips Patentverwaltung | Empfaenger fuer zielfolge-impulsradaranlage nach dem konischen abtastprinzip mit quadratur-bewegtzielanzeige |
GB1476933A (en) * | 1973-06-19 | 1977-06-16 | Emi Ltd | Tracking and/or guidance systems |
SE429064B (sv) * | 1976-04-02 | 1983-08-08 | Bofors Ab | Slutfaskorrigering av roterande projektil |
-
1979
- 1979-05-10 DE DE19792918858 patent/DE2918858C2/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE2918858A1 (de) | 1980-11-13 |
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