DE2916899A1 - Zangengreifer - Google Patents
ZangengreiferInfo
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
- A01G23/081—Feller-bunchers, i.e. with bunching by felling head
-
- A—HUMAN NECESSITIES
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- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/003—Collecting felled trees
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/58—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and deforming the articles, e.g. by using gripping members such as tongs or grapples
- B66C1/585—Log grapples
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Description
Association pour la Rationalisation et la Mecanisation de Ii'Exploitation
Forestiere, 164- Boulevard Haussmann, 75008 Paris (Frankreich)
Zangengreiferο
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Zangengreifer,
der an einem Kranaufleger aufgehangen werden kann, um zoB. auf
dem Boden liegende Hölzer großer Länge, z.Bo Stämme oder Stangen,
aufzunehmen, welche ent- oder verladen werden sollen.
Die bekannten Vorrichtungen dieser Art sind im allgemeinen sehr kompliziert und sind insbesondere wenig geeignet, eine Automatisierung
des gesamten Betriebsablaufs zu ermöglicheno
Die vorliegende Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, diese Nachteile zu vermeiden und einen Zangengreifer zu schaffen, der
einfach zu bedienen, wenig kostspielig ist und die Förderung und Verladung von Hölzern großer Länge ermöglicht, ohne daß dabei noch
eine manuelle Tätigkeit erforderlich wäre.
Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß der starre Schenkel des Zangengreifers einen chassisförmigen Körper bildet, an dem der
bewegliche Schenkel zum Entladen des Gutes schwenkbar gelagert ist, daß ein schwenkbarer Sperrfinger vorgesehen ist, welcher sich während
der Förderung des Gutes in den Zangengreifer hineinbewegt und nach dem Endgültigen Einbringen des Gutes in seine Sperrstellung
zurückgeht, und daß ein schwenkbarer Förderarm vorgesehen ist, der dazu dient, das Holz in das Innere des Zangengreifers im Zuge der
Aufnahmebewegung hineinzufordern und nach der Umkehrbewegung über das Gut in seine Ausgangsstellung zurückzukehreno
Vorteilhafterweise weist der Zangengreifer nach der Erfindung einen
festen Zangenkörper von im Innern mehr oder weniger kreisförmiger
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-ψ- 29Ί6899
Gestalt auf, der eine Ösen- oder Halteplatte für die Anlenkung an
einen Kranausleger trägt, wobei der Körper mit einem Gelenk für einen beweglichen Zangenschenkel versehen ist, und wobei die Gelenke
für den schwenkbaren Förderarm und das Gelenk für den in der Zange einschiebbaren Sperrfinger an entsprechenden Stellen des festen
Zangenkörpers angeordnet sindo
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist sowohl der bewegliche
Arm der Zange als auch der Förderarm durch Winden, z.Bo hydraulische
Kolbenzylindereinheiten, betätigbar, die sich am Zangenkörper abstützen, während der einschiebbare Sperrfinger nur unter der Wirkung
einer Rückholfeder steht, wobei ein Anschlag dazu dient, den Sperrfinger in seiner Ausgangsstelle zu fixieren.
Der Förderarm kann vorteilhafterweise an einem seiner Enden einen
relativ zu ihm schwenkbaren Ansatz tragen, der auch durch einen Anschlag in seiner Ausgangsstellung gehalten wird. Dieser Ansatz kann
vom Anschlag fort geschwenkt werden, wenn er ein Hindernis bei der Bewegung nach hinten findet.
Andere Vorteile und Kennzeichen der Erfindung sind in der nachfolgenden
Beschreibung, die nur ein Ausführungsbeispiel ohne Beschränkung des Erfindungsgedankens veranschaulicht, erläutert.
Fig. 1 veranschaulicht den Zangengreifer in der Position, in . der der Förderarm zurückgezogen ist;
Fig. 2 veranschaulicht den Zangengreifer während der Aufnahme
eines Stammeso
Die erfindungsgemäße Zange weist einen Metallkörper 1 auf, der innen
eine Form hat, welche einem Kreisbogen entspricht. Der Körper 1 ist mit einer ösenplatte 2 versehen, welche zur Befestigung an einem
Kranausleger diente
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In seinem unteren Bereich weist der Metallkörper 1 eine Verlängerung
3 auf, die einen feststehenden Schenkel bildet, der hinter einen zu verladenden Stamm A greifte Am vorderen Ende des Metallkörpers
1 ist eine Schwenkachse 4 vorgesehen, um den ein beweglicher
Schenkel 5 drehbar gelagert ist, der im wesentlichen die Form
eines Kreisbogens aufweist und den anderen Teil des Zangengreifers
bildete Dieser bewegliche Schenkel 5 kann im Uhrzeigersinne mittels
einer Winde 6, zoBo einer Kolbenzylindereinheit, bewegt werden, die
am Festpunkt 7 des Körpers 1 schwenkbar angelenkt.isto Normalerweise
bleibt der Schenkel 5 i*1 äer geschlossenen Stellung, die in der. Figuren
veranschaulicht ist. Wenn man aber den in dem Zangengreifer befindlichen Stamm entladen will, so öffnet man den beweglichen Zangenschenkel
5 j indem man eine entsprechende Kraft über die Winde 6
ausübt, so daß er den Stamm für den Entladevorgang freigibt.
Am unteren Ende des Körpers 1 ist ein um eine Achse 8 in das Zangeninnere
schwenkbarer Finger 9 vorgesehen, der in seiner Ausgangsstellung mittels eines mit dem Zangenkörper verbundenen Anschlages
10 gehalten wird. Eine Feder 11 zieht den Finger 9 in die Stellung
gegen den Anschlag zurück, wie sie in der Fig. 1 veranschaulicht isto
Der Finger kann jedoch auch im entgegengesetzten Sinne geschwenkt werden, um beispielsweise die Stellung einzunehmen, die in der Fig.
veranschaulicht ist.
Außerdem ist ein schwenkbarer Arm 12 vorgesehen, der um die Achse
am oberen Teil des Körpers 1 drehbar angeordnet ist. Dieser Arm 12
weist in seinem unteren Ende eine Drehachse 14 auf, um welche ein
Yerlängerungsansatz 15 des Armes drehbar gelagert ist, welcher in
seiner in der Figo 1 veranschaulichten Position durch einen Anschlag
16 fixiert wird, gefeen den er unter der Wirkung einer Feder 17 anliegt, die von dem Arm 12 getragen wird0 Die Betätigung des
Armes 12 geschieht durch einen kleinen Hebel 18, der drehbar an dem Arm 12 mit seinem einen Ende angreift und an seinem anderen Ende mittels
einer Winde 19 betätigt wird, die schwenkbar am festen Körper des Zangengreifers gelagert ist.
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= G-
Die Funktionsweise der Vorrichtung ist folgende: Wenn sich, der
Stamm A in der in Figo 1 in durchgehender Strichführuhg angedeuteten
Stellung befindet, wird der Zangengreifer so auf dem Stamm aufgesetzt, daß die Verlängerung 3 des festen Zangenbackenkörpers hinter
dem Stamm zu liegen kommt. Dann wird der Förderarm 12, der im Uhrzeigersinne geschwenkt werden kann, in Bewegung gesetzt und fördert
mit dem Verlängerungsansatz 15 den Stamm A in das Innere des Zangengreifers. Während der Förderbewegung des Stammes A, der mit
dem unteren Teil des Ansatzes 5 in Berührung kommt und dabei nach
oben in den Zangengreifer hineingeschoben wird, schwenkt der Sperrfinger 9 gegen die Kraft der Feder 11 nach inneno Dieser Bewegungsablauf
ist in der Figo 2 veranschaulichto Wenn der Arm 12 eine ausreichende
Schwenkbewegung durchgeführt hat, um in die Stellung zu gelangen, welche gestrichelt in der Figo 1 angedeutet ist, wird der
Sperrfinger 9 freigegeben und kehrt unter der Wirkung der Feder 11 wieder in seine in Fig. 1 dargestellte Ausgangsposition zurück. Man
kann dann den Schwenkarm 12 nach hinten zurückführen, während der Holzstamm im Zangengreifer gefangen bleibt» Wenn ein neuer Holzstamm
wieder vor den festen Schenkel 3 gelangt» so wird während der
Rückbewegung des Schwenkarmes 12 die schwenkbare Verlängerung 15 desselben,
die mit ihrer hinteren Fläche in Kontakt mit dem iseuen Stamm kommt, im Uhrzeigersinne gegen die Wirkung der Feder 17 geschwenkt
und führt dabei die weitere Rückwärtsbexiregung des Arms 12 so lange
mit durch, bis dieser die in der Figo 1 angedeutete Stellung wieder eingenommen hat, wobei gegen Ende dieses Bewegungshubes der Verlängerungsansatz
15 in eine Stellung unter der Wirkung der Feder 17 zurückgeführt wird, so daß der Arm 12 mit seinem Ansatz 15 hinter
dem neuen in die Zange einzuführenden Stamme zu liegen kommt und der Ladevorgang des Stammes oder seine Förderung in die Zange wieder wie
vorbeschrieben wiederholt werden kann.
Es ist auf diese Weise möglich, die Hölzer oder Stangen nacheinander
vom Boden aufzunehmen und in das magazinförmige Zangengreiferinnere
zu fördern, welches zwischen dem beweglichen Zangenschenkel 5 dem festen Zangenkörper 1 gebildet wirdo
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Sobald die Stämme oder Stangen im Innern des Zangengreifers gesammelt
worden sind, braucht man nur noch den beweglichen Zangenschenkel 5 zu öffnen, um die Hölzer wieder zum Ausladen frei zu geben.
Es -versteht sich von selber, daß die Vorrichtung auch zum Aufnehmen
und Sammeln von Stangen oder anderen Gebilden verwendet wird, unter der Bedingung, daß dann noch der bewegliche Zangelschenkel 5 geöffnet
werden kann. Obwohl die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert wurde, versteht es sich von selber, daß sie darauf
nicht begrenzt ist und daß man an ihr beschriebene Änderungen vornehmen
kann, ohne ihren Schutzbereich zu verlassen.
Ansprüche
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Leerseite
Claims (6)
- Ansprüche■1 .\ Zangengreifer, dadurch gekennzeichnet, daß der starre Schenkel "—/des Zangengreifers einen chassisförmigen Körper (1) bildet, an dem der bewegliche Schenkel (5) zum Entladen des Gutes (A) schwenkbar gelagert ist, daß ein schwenkbarer Sperrfinger (9) vorgesehen ist, welcher sich während der Forderung des Gutes (A) in den Zangengreifer hineinbewegt und nach dem endgültigen Einbringen des Gutes in seine Sperrstellung zurückgeht, und daß ein schwenkbarer Pörderarm (12) "vorgesehen ist, der dazu dient, das Holz in das Innere des Zangengreifers im Zuge der Aufnahmebewegung hineinzufordern und nach der Umkehrbewegung über das Gut in seine Ausgangsstellung zurückzukehren.
- 2. Zangengreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der feste Zangenkörper (1) in seinem Inneren einen mehr oder weniger kreisförmigen "Verlauf hat und mit dem beweglichen Zangensckenkel (5) einen magazinfcrmxgen Aufnahmeraum bildete
- 3. Zangengreifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zangenkörper (1) das Gelenk (4-) für die Schwenkung des beweglichen Zangenschenkels (5) > das Gelenk (13) für den schwenkbaren Förderarm (12) sowie das Gelenk (8) für den Sperrfinger (9) trägt.
- 4-O Zangengreifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderarm (12) an seinem Ende einen gelenkig gelagerten Ansatz (15) aufweist, der durch einen Anschlag (16) in Normalstellung gehalten und von diesem Anschlag fortschwenkbar ist, wenn er auf ein Hindernis bei Rückkehrbewegung nach hinten trifft.
- 5. Zangengreifer nach Anspruch 4-, dadurch gekennzeichnet, daß der Verlängerungsansatz (15) des Förderarmes (12) gegen den Anschlag (16) unter Wirkung einer Feder (11) anliegt.909845/03 6 2
ORIGINAL INSPECTED - 6. Zangengreifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrfinger (9) an dem festen Körper (1) an einer Stelle schwenkbar gelagert ist, die in Abstand von dem Ende des starren Schenkels (3) aus gesehen liegt, und daß der Sperrfinger (9) in seiner Normalstellung durch einen Anschlag (10) fixiert ist, gegen den er unter der Wirkung einer Feder (11) anliegt.7- Zangengreifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die schwenkbaren Teile durch Winden (6, 19), ZoB. pneumatische oder hydraulische Kolbenzylindereinheiten, be— tätigbar sind.90984 5/0862
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