SE537636C2 - Skotare och förfarande för hantering av virke - Google Patents

Abstract

SAM MAN D RAG En skotare innefattar ett lastutrymme samt en kran med ett gripaggregat (6) for upplyftning av virkesbitar fran marken och place- ring darav i lastutrymmet. Gripaggregatet uppvisar griporgan (7, 8) samt atminstone en extra griparm (13, 14). Gripaggregatet är styrbart att vid gripning av virkesbitar forst gripa virkesbitar av ett forsta sortiment via namnda atminstone ena extra griparm och sedan gripa virkesbitar av ett andra sortiment genom namnda griporgan under hallande av virkesbitarna av det forsta sortimen- tet i ett separat utrymme (17).

Description

Skotare och forfarande f6r hantering av virke UPPFINNINGENS BAKGRUND OCH TIDIGARE KAND TEKNIK Foreliggande uppfinning avser en skotare samt ett forfarande for hantering av virkesbitar enligt ingresserna hos bifogade sjalvstandiga patentkrav.

Vid skogsavverkning enligt kortvirkesmetoden, vilken oftast ut- fors med hjalp av en skordare, anvands en skotare far att hamta upp de vid avverkningen pa marken slappta virkesbitarna. En skotare är ett fordon forsett med en kran med ett gripaggregat samt ett lastutrymme for mottagning och transport av via grip- aggregatet upplyfta virkesbitar. Skotaren transporterar virkesbi- tarna till en avlamningsplats, ett sa kallat avlagg, exempelvis vid en skogsbilvag, dar de lastas ur lastutrymmet for senare upphamtning av exempelvis en timmerbil.

De vid avverkningen resulterande virkesbitarna som skall tas upp av skotarens gripaggregat kan vara lagda uppdelade i hogar enligt olika sortiment, t ex grantimmer, talltimmer och bjorktimmer enligt olika dimensioner och langder och barrmassa och bjorkmassa, men en stor mangd ytterligare sortiment är tankbara.

Denna uppdelning i sortiment som utforts i samband med avverkningen är gjord for att senare palastning av virkesbitarna pa en timmerbil vid namnda avlagg skall kunna gams med olika sortiment separerade for att timmerbilen effektivt skall kunna transportera virkesbitarna till de adressater respektive sortiment skall ha.

For att astadkomma ett tillhandahallande av virkesbitarna uppdelade i olika sortiment has namnda avlagg har hittills tva olika tillvagagangssatt anvants. Det fOrsta har inneburit gripande via sko- tarens griporgan av en hog med virkesbitar enligt ett sortiment och nedlaggande av denna hag i en del av skotarens lastutrymme och sedan vid gripande av virkesbitar av ett annat sorti- 1 ment nedlaggande av dessa i en annan del av lastutrymmet for att halla de olika sortimenten separerade fran varandra i lastutrymmet. Det andra tillvagagangssattet som anvants har varit att medelst gripaggregatet gripa en hog av virkesbitar av ett sorti- ment och om gripaggregatet har plats for fler virkesbitar i sitt ringformade utrymme forande av gripaggregatet till en annan hog och gripande darav aven i fallet av ett annat sortiment has dessa virkesbitar. Darpa har hela bunten av gripna virkesbitar lagts ned i lastutrymmet och virkesbitarna dar sorterats upp for att skilja sortimenten at.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med foreliggande uppfinning är att tillhandahalla en sko- tare av inledningsvis definierat slag som mojliggor en effektivare hantering av efter avverkning i olika sortiment uppdelade virkesbitar an enligt ovan beskrivna tillvagagangssatt.

Detta syfte uppnas enligt uppfinningen genom att tillhandahalla 20 en sadan skotare forsedd med sardragen uppraknade i den kannetecknande delen has bifogade patentkrav 1.

Genom att forse gripaggregatet med namnda atminstone ena extra griparm pa det uppfinningsenliga sattet blir det mojligt att, ef- ter gripande av virkesbitar enligt ett forsta sortiment, am plats darfor finnes i det ringformade utrymmet definierat av griporganen gripa en ytterligare bunt eller hog med virkesbitar aven am dessa skulle vara av ett skiljaktigt sortiment och sedan fora de gripna virkesbitarna till skotarens lastutrymme och dar i tur och ordning lasta av virkesbitarna enligt de olika sortimenten pa dar- for avsedda platser i lastutrymmet utan att utfora nagon sortering i lastutrymmet. Harigenom kan storre mangd virkesbitar hanteras i varje "krancykel" och skotarens lastutrymme fyllas med virkesbitar uppdelade i olika sortiment pa en kortare tid an vad hittills va- rit mojligt med en konventionell skotare som anvant sig av nagot av ovannamnda tillvagagangssatt. Samtidigt okas sakerheten hos separeringen av de olika sortimenten. Det papekas att grip- 2 aggregatet hos den uppfinningsenliga skotare naturligtvis kan anvandas for att gripa virkesbitar enligt ett och samma sortiment och fora dessa till lastutrymmet om sa onskas eller gripa virkesbitar som vid avverkningen lagts i hogar innehallande en bland- fling av sortiment.

Enligt en utforingsform av uppfinningen är namnda atminstone ena extra griparm anordnad undanforbar till ett inaktivt !age i vilket den är anordnad utanfor namnda ringformade utrymme. Ge- nom en sadan undanforbarhet av namnda atminstone ena extra griparm, vilken mycket val kan vara tva eller tre till antalet, kommer denna inte ails att var i vagen och ta upp plats nar gripaggregatet skall anvandas for att lyfta ett start samlat fang utan sorteringsbehov, exempelvis vid avlastning fran skotarens lastut- rymme eller vid upphamtning av ensortimentstimmer. Saledes kommer harigenom gripaggregatets gripformaga, d.v.s. hur mycket detta maximalt kan gripa, da vara lika star som has ett motsvarande gripaggregat utan namnda atminstone ena extra griparm.

Enligt en annan utforingsform av uppfinningen är namnda atminstone ena extra griparm anordnad, sett i namnda riktning for tankt skjutande av virkesbitar igenom det ringformade utrymmet, i en position mellan med avseende pa denna riktning av griporga- nen definierade andar has detta utrymme. Genom sadant anordnande kan sadana extra griparmar byggas in i gripaggregatet utan att paverka dess yttre former och hallas skyddade i detta.

Enligt en annan utforingsform av uppfinningen är namnda at- minstone ena extra griparm anordnad, sett i namnda riktning for tankt skjutande av virkesbitar igenom det ringformade utrymmet, i en position utanfor med avseende pa denna riktning av griporganen definierade andar has detta utrymme. En sadan anordning av sadana extra griparmar utanfor namnda utrymme kan i vissa fall vara enkel att astadkomma pa redan befintliga gripaggregat som i efterhand pa uppfinningsenligt satt utrustats med en eller flera namnda extra griparmar. 3 Enligt en annan utforingsform av uppfinningen uppvisar skotaren endast en namnd extra griparm. Genom att ha bara en lampligt dimensionerad och formad extra griparm skulle styrningen av denna kunna forenklas i jamforelse med t ex tv6 extra griparmar.

Enligt en annan utforingsform av uppfinningen innefattar skotaren tv6 namnda extra griparmar. Detta gar det mojligt att enkelt astadkomma sakert gripande av virkesbitar inom namnda sepa- rata underutrymme.

Enligt en annan utforingsform av uppfinningen är namnda atminstone ena extra griparm uppdelad i flera grenar, exempelvis är gaffelartad. En sadan utformning av den eller de extra gripar- mama kan underlatta sakert gripande av vissa typer av virkesbi- tar.

Enligt en annan utforingsform av uppfinningen är namnda atminstone ena extra griparm och ett griporgan anordnade svang- bara kring samma axel hos gripaggregatet for bringande av namnda extra griparm och namnda griporgan mellan namnda grip- och slapplage. En sadan anordning forenklar uppbyggnaden av gripaggregatet hos den uppfinningsenliga skotaren.

Enligt en annan utforingsform av uppfinningen innefattar skotar- en ett kraftorgan utformat att forflytta namnda atminstone ena extra griparm relativt en stomme hos gripaggregatet, och detta kraftorgan är fast vid en rotatorplatta hos gripaggregatet. Ett sadant anordnande av ett namnt kraftorgan, exempelvis en hydra- ulcylinder, är lampligt.

Uppfinningen avser aven ett forfarande for upplyftning av i olika sortiment pa marken liggande virkesbitar och placerande darav i ett lastutrymme med de forfarandesteg som finns angivna i den kannetecknande delen hos bifogade forfarandepatentkrav. 4 Fordelarna med ett utforande av ett sadant forfarande i jamforelse med tidigare kanda sadana forfaranden framgar tydligt av beskrivningen ovan av utforingsformerna av den uppfinningsenliga skotaren.

Ytterligare fordelar med samt fordelaktiga sardrag has uppfinningen framgar av den efterfoljande beskrivningen.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Harnedan beskrivs sasom exempel anforda utforingsformer av uppfinningen under hanvisning till bifogade ritningar, pa vilka: Fig 1aär en perspektivvy som forenklat visar en konvention- ell skotare, Fig lbvisar forenklat hur en del av lastutrymmet hos en kand skotare kan se ut bakifran, Fig 2är en perspektivvy av gripaggregatet hos en skotare enligt en forsta utforingsform av uppfinningen, Fig 3illustrerar gripaggregatet enligt Fig 2 med dess extra- armar i ett gripande lage, Fig 4illustrerar gripaggregatet enligt Fig 2 med dess extra- armar i ett hallande lage, Fig illustrerar gripaggregatet enligt Fig 2 med extraarmar- na i hallande lage och de ordinarie griporganen i lage redo for gripande, Fig 6illustrerar gripaggregatet enligt Fig 2 med de extra griparmarna och griporganen i hallande lage, Fig 7illustrerar gripaggregatet enligt Fig 2 med de extra griparmarna i hallande lage och griporganen i slapp- ande lage for nedlaggning av virkesbitar i skotarens lastutrymme, Fig 8illustrerar gripaggregatet enligt Fig 2 anvant for gri- pande av stort samlat fang utan sorteringsbehov, Fig 9är en Fig 2 motsvarande vy illustrerande ett grip- aggregat hos en skotare enligt en andra utforingsform av uppfinningen, och Fig illustrerar ett gripaggregat hos en skotare enligt en tredje utforingsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFORINGSFORMER AV 15 UPPFINNINGEN I Fig la illustreras schematiskt en konventionell skotare 1 farsedd med ett lastutrymme 2 far mottagning och transport av virkesbitar uppdelade i olika sortiment. Det är antytt att i lastutrym- met finns redan en sats virkesbitar av tva olika sortiment 3, 4 nedlagda. Det är naturligtvis aven mojligt att fylla lastutrymmet med virkesbitar av ett enda sortiment. Skotaren uppvisar vidare en kran 5 med ett gripaggregat 6 for upplyftning av virkesbitar frail marken och placering darav i lastutrymmet. De olika sorti- menten utgors ofta av fallande langder i samma last, d v s samti- digt i lastutrymmet, t ex fran 2,7 m till 5,5 m. I Fig lb visas ett lastutrymme bakifran och hur da skiljestottor S anvands far att skilja de olika sortimenten 3,3', 4 at. Skotaren är ett terrangfordon eller en skogsmaskin (den kan inga i en kombinerad skor- dare/skotare) som anvands for terrangtransport, sa kallad skot- ning, av virkesbitar fran en avverkningsplats i vaglos terrang till en upplagsplats som är atkomlig for en timmerbil eller annat vaggaende fordon.

I Fig 2 illustreras forenklat gripaggregatet hos en uppfinningsen- lig skotare, varvid sadant som utgor konventionella komponenter och inte har nagot med uppfinningen att Mira utelamnats i for- 6 enklande och tydliggorande syfte. Gripaggregatet uppvisar tva kaftliknande griporgan 7, 8, vilka är svangbart anordnade vid en stomme 9, som uppvisar en rotatorplatta 10 for roterbar anslutning av gripaggregatet till skotarens kran. Kraftorgan, sasom hydraulcylindrar, far astadkommande av svangning av griporga- nen har utelamnats i figuren. Griporganen är via svangning relativt stommen 9 forbara mellan ett griplage, i vilket de tillsammans griper runt ett flertal virkesbitar och definierar ett ringformat utrymme 11 (se Fig 4) for mottagning av virkesbitarna skjutande igenom detta, och ett slapplage i vilket de oppnar det ringfor- made utrymmets begransning for att slappa ut virkesbitarna darifran.

Det framgar av Fig 2 att griporganen definierar andar 12, 12' hos utrymmet 11 pa ett tillrackligt avstand fran varandra i riktningen for tankt skjutande av virkesbitar igenom det ringformade utrymmet for att sadana virkesbitar skall kunna stadigt hallas av griporganen.

Gripaggregatet uppvisar aven tva extra griparmar 13, 14, vilka är svangbart anordnade vid stommen 9, har kring samma svangaxel 15, 16 som varsitt griporgan och genom svangande kring denna svangaxel forbara mellan ett griplage, i vilket de griper virkesbitar och hailer dessa i ett separat underutrymme 17 (se Fig 4) be- laget inom det av griporganen avgransade ringformade utrymmet 11, och ett slapplage i vilket de oppnar det separata underutrymmet for utslappande av virkesbitar darur. Det antydes hur ett kraftorgan 18 i form av en hydraulcylinder kan vara anordnad mellan rotatorplattan 10 och en griparm 14 for astadkommande av svangning av griparmarna relativt gripaggregatets stomme 9.

Funktionen hos en uppfinningsenlig skotare forsedd med det just beskrivna gripaggregatet skall nu forklaras under hanvisning till Fig 3-8. Pa en avverkningsplats kan virkesbitar ligga pa marken uppdelade i hogar med virkesbitar av ett och samma sortiment, sasom grantimmer, talltimmer, barrmassa, bjorkmassa och brannved, i samma hog. Nar skotaren via sin kran och gripaggre- 7 gat skall placera sadana virkesbitar i sitt lastutrymme svangs griporganen 7, 8 ut ifran varandra, sasom visas i Fig 3, och gripaggregatet sanks mot marken sa att de extra griparmarna 13, 14 kommer runt en hog av virkesbitar 19 av ett forsta sortiment, varpa griparmarna 13, 14 fors till det i Fig 4 visade griplaget far gripande av virkesbitarna 19 och hallande av dessa i underutrymmet 17 definierat av griparmarna 13, 14 och gripaggregatets stomme 9.

Sedan forflyttas gripaggregatet via kranen till en hag med virkes- bitar 20 enligt ett andra sortiment och sanks ned sa att griporganen 7, 8 omger hogen och sedan kan foras till sitt griplage, sasom visas i Fig 5, for gripande av virkesbitarna av det andra sortimentet under samtidigt hallande av virkesbitarna av det forsta sortimentet via griparmarna 13, 14. I Fig 6 visas hur vir- kesbitar av de bada skilda sortimenten halls av gripaggregatet separerade fran varandra for att foras till lastutrymmet. Fig 7 illustrerar hur virkesbitarna av vane sortiment kan laggas ned separat i lastutrymmet genom att forst griporganen 7, 8 fors till sitt slapplage for nedlaggande av virkesbitarna 20 enligt det andra sortimentet pa ett stalle i lastutrymmet 2 under kvarhallande av virkesbitarna 19 av det forsta sortimentet i gripaggregatets underutrymme 17. Darpa fors gripaggregatet till ett stalle for nedlaggning av virkesbitar enligt det forsta sortimentet och dar fors de extra griparmarna till sitt slapplage for separat nedlaggande av de virkesbitarna.

Hos den i Fig 2 visade utforingsformen av gripaggregatet är de 'pada extra griparmarna 13, 14 anordnade undanforbara till ett inaktivt !age i vilket de är anordnade utanfor det ringformade ut- rymmet 11, sa att de inte är i vagen och tar upp plats nar man onskar gripa och lyfta ett stort samlat fang utan sorteringsbehov, exempelvis vid avlastning fran skotarens lastutrymme eller vid upphamtning av ensortimentstimmer, sasom illustreras i Fig 8.

I Fig 9 illustreras hur gripaggregatet hos en skotare enligt en andra utforingsform av uppfinningen uppvisar endast en extra 8 griparm, och i ett sadant fall gars denna langre an de extra griparmarna hos utforingsformen enligt Fig 2 och formas pa sadant satt att den kan manovreras att med hjalp av andra delar hos gripaggregatet, sasom stommen, gripa och halla virkesbitar i ett narnnt underutrymme.

Fig 10 illustrerar hur hos en skotare enligt en tredje utforingsform av uppfinningen extra griparmar 22, 23 kan vara anordnade utanfor andarna 12 respektive 12' hos det ringformade utrymmet de- finierat av griporganen 7, 8. Detta utgor en placering av de extra griparmarna som hos vissa typer av gripaggregat kan vara lamp-hg.

Uppfinningen är inte pa nagot satt begransad till de ovan be- skrivna utforingsformerna, utan en mangd mojligheter till modifi- kationer darav torde vara uppenbara for en fackman pa omradet utan att denne for den skull avviker fran uppfinningens ram sadan denna definieras i bifogade patentkrav.

Med "ringformat utrymme" menas ett utrymme som definieras av element, sasom griporgan och stomme, for att omsluta ett fang virkesbitar. Utrymmet kan ha godtycklig tvarsnittsform och t o m vara nagot tippet sa lange som dari hallna virkesbitar inte faller ur det. 9

Claims (5)

1. Patentkrav 1Skotare innefattande 1. ett lastutrymme (2) for mottagning och transport av vir- kesbitar uppdelade i olika sortiment, och 2. en kran (5) med ett gripaggregat (6) for upplyftning av virkesbitar fran marken och placering darav i lastutrymmet, varvid gripaggregatet uppvisar griporgan (7, 8) forbara mel- Ian ett griplage, i vilket de tillsammans griper runt ett flertal virkesbitar och definierar ett ringformat utrymme (11) for mottagning av virkesbitarna skjutande igenom detta, och ett slapplage i vilket de oppnar det ringformade utrymmets begransning for att slappa ut virkesbitarna darifran, kannetecknad darav, att gripaggregatet uppvisar atminstone en extra griparm (13, 14, 21-23) forbar mellan ett griplage, i vilket den griper virkesbitar och hailer dessa i ett separat underutrymme (17) belaget inom namnda av griporganen (7, 8) avgransade ringformade utrymme (11), och ett slapplage i vilket den oppnar det separata underutrymmet for utslapp- ande av virkesbitar darur, och att gripaggregatet är utformat styrbart att vid gripning av virkesbitar forst gripa virkesbitar (19) av ett forsta sortiment genom att fora namnda atminstone ena extra griparm (13, 14, 21-23) till sitt griplage och sedan gripa virkesbitar (20) av ett andra sortiment ge- nom att fora namnda griporgan (7, 8) till sitt griplage under hallande av virkesbitarna av det forsta sortimentet i namnda separata underutrymme och att vid placering av virkesbitarna i lastutrymmet (2) forst fora namnda griporgan (7, 8) till sitt slapplage och sedan namnda atminstone ena extra gri- parm till sitt slapplage fOr separat avlastning av virkesbitarna av olika sortiment i lastutrymmet.

2. Skotare enligt krav 1, kannetecknad darav, att namnda at- minstone ena extra griparm (13, 14, 21-23) är anordnad un- danforbar till ett inaktivt lage i vilket den är anordnad utanfor namnda ringformade utrymme (11).

3. Skotare enligt krav 1 eller 2, kannetecknad darav, att namnda atminstone ena extra griparm (13, 14, 21) är anordnad, sett i namnda riktning for tankt skjutande av virkesbitar igenom det ringformade utrymmet (11), i en position mellan med avseende pa denna riktning av griporgan (7, 8) definierade andar (12, 12') hos detta utrymme.

4. Skotare enligt krav 1 eller 2, kannetecknad darav, att namnda atminstone ena extra griparm (22, 23) är anordnad, sett i namnda riktning for tankt skjutande av virkesbitar igenom det ringformade utrymmet (11), i en position utanfor med avseende pa denna riktning av griporganen (7, 8) definierade andar (12, 12') hos detta utrymme.

5. Skotare enligt nagot av foregaende krav, kannetecknad darav, att den uppvisar endast en namnd extra griparm (21). 6Skotare enligt nagot av kraven 1-4, kannetecknad darav, att den innefattar tva namnda extra griparmar (13, 14, 22, 23). 7Skotare enligt nagot av fOregaende krav, kannetecknad darav, att namnda atminstone ena extra griparm är uppde- lad i flera grenar, exempelvis är gaffelartad. 8. Skotare enligt nagot av foregbende krav, kannetecknad darav, att namnda atminstone ena extra griparm (13, 14, 21-23) och ett griporgan (7, 8) är anordnade svangbara kring samma axel (15, 16) hos gripaggregatet fOr bringande av namnda extra griparm och namnda griporgan mellan namnda grip- och slapplage. 9Skotare enligt nagot av foregaende krav, kannetecknad darav, att den innefattar ett kraftorgan (18) utformat att farflytta namnda atminstone ena extra griparm (14) relativt en 11 stomme (9) hos gripaggregatet (6) , och att namnda kraftorgan är fast vid en rotatorplatta (10) hos gripaggregatet. 10. Forfarande for upplyftning av i olika sortiment pa marken liggande virkesbitar och placerande darav i ett lastutrymme (2), kannetecknat darav, att det innefattar foljande steg: a) gripande av virkesbitar (19) av ett forsta sortiment via atminstone en griparm (13, 14, 21-23) hos ett grip- aggregat (6), b) gripande av virkesbitar (20) av ett andra sortiment ge- nom griporgan (7, 8) hos gripaggregatet under hallande av de av namnda griparm gripna virkesbitarna i gripaggregatet, c) forande av gripaggregatet (6) till lastutrymmet (2), d) slappande av virkesbitarna (20) av namnda andra sorti- ment fran griporganen (7, 8) for avlastning darav i lastutrymmet (2), och e) slappande av de av namnda griparm (13, 14, 21-23) gripna virkesbitarna (19) av namnda forsta sortiment for avlastning darav i lastutrymmet. 12 "T:tri 2. 1319. -T-19 2/ 17 11 3/- -T-iti 5. 11 5- 21 ---±-19