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Gleichstrommotor, insbesondere in fotografischen Geräten
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Die Erfindung betrifft einen Gleichstrommotor, insbesondere in fotografischen
Geräten, mit einem Schalter zum Schließen des Versorgungsstromkreises sowie mit
einer Schaltanordnung zur Umkehr des Motorstromes.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Gleichstrommotor der
eingangs genannten Art zu schaffen, der mit einfachen Mitteln und mit geringem Aufwand
eine Umkehr der Drehrichtung des Gleichstrommotors ermöglichen soll. Insbesondere
sollen separate Umschalter vermieden werden.
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Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Motorgehäuse
mit Kontaktsegmenten versehen ist und mittels einer Handhabe um seine Symmetrieachse
in unterschiedliche Wirkstellungen schwenkbar bzw. bewegbar ist, in denen es mit
ortsfest vorgesehenen Schleifkontakten zusammenwirkt. In vorteilhafter Weise wird
mit Hilfe der Handhabe das Motorgehäuse in die unterschiedlichen Wirkstellungen
bewegt, wobei die Schleifkontakte der Verbindungsleitungen zur Batterie mit entsprechenden
Kontaktsegmenten des Motors in Berührung sind. Gesonderte Halterungen
für
sonst benötigte Umschalter sind nicht notwendig. Auch läßt sich der Motor mit Kontaktsegmenten
und Schleiffedern einfacher vor Verschmutzung schützen. Diese Teile lassen sich
in einfacher Weise in einem gemeinsamen, gut abgeschlossenen Gehciuse unterbringen.
Außerdem wird mit Hilfe dieser Kontaktsegrezente gleichzeitig die Stromzufuhr für
den Gleichstrommotor erfliöy licht.
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Gemäß weiterer Ausbildung sind die Kontaktse.cmente an der Motorgehäuse-Stirnseite
vorgesehen.
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æweckmäßigerweise ist das Motorgehäuse in den einzelnen Stellungen
verrastbar.
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Das Motorgehäuse weist gemäß weiterer Ausbildung einen Ansatz aur,
an dem die Handhabe angreift. In vorteilhafter Weise ist der Ansatz an derjenigen
Stirnseite des Motorgehäuses vorgesehen, welche frei von Kontaktsegmenten ist. Der
Ansatz sowie die Kontaktfedern durchgreifen in vorteilhafter Weise Ausnehmungen
einer Gehäusekammer für den Motor.
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de:n«ß weiterer Ausbildung ist mittels der Handhabe in mindestens
einer der Wirkstellungen gleichzeitig der Motorstromkreis schließbar Gemäß weiterer
Ausbildung führen vom positiven und negativen Pol der Batterie jeweils zwei Verbindungen
zu je einer Kontaktfeder, wobei in der Motorgehäuse-Grundstellung mindestens
ein
Verbindungspaar über den Einschaltkontakt mit den motorscititgen Kontaktsegmenten
verbunden ist, während in dieser Stellung mindestens eine Verbindung des weiteren
Verbindungspaares keine Kontaktberührung mit einem der Kontaktsegmente aufweist.
In einer der weiteren Wirkstellungen der Handhabe ist jedoch das weitere Verbindungspaar
mit den entsprechenden Kontaktsegmenten verbunden.
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Bei in einer fotografischen Kamera eingebautem Gleichstrommotor ist
das Motorgehäuse mittels der Handhabe in mindestens eine Stellung für Vorwärts-
bzw. Rückwärtslauf und in mindestens zwei Stellungen für Xückwärts- bzw. Vorwärtslauf
bewegbar, wobei mittels der Handhabe in mindestens einer von zwei Stellungen gleicher
Drehrichtung zusätzlich getriebliche Mittel betätigbar sind, durch die der Motor
von einer ersten Funktionseinheit auf eine zweite Funktionseinheit umschaltbar ist.
Diese getrieblichen Mittel können beispielsweise durch ein Teil des Motorgehäuses
betätigt werden.
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In mindestens zwei benachbarten Stellungen der Handhabe ist der Gleichstrommotor
in gleicher Richtung gepolt, wobei in der einen Wirkstellung der Motor mit der Filmaufwickelspule
und in der anderen Stellung mit der Rückspulwelle verbunden ist.
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Gemäß weiterer Ausgestaltung ist der Gleichstrommotor in der
zu
der Objektivbewegung entsprechenden Drehrichtung entgegensetzten Drehrichtung über
eine in der letztgenannten Drehrichtung einseitig wirkende Kupplung mit der Filmaufwickelspule
gekuppelt.
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Zum Einschalten des Motors in den verschiedenen Drehrichtungen sind
zwei Motorschalter vorgesehen, wobei der Schalter zum Einschalten in der der Filmtransportrichtung
entsprechenden Richtung durch ein beim Verschlußablauf ablaufendes Teil schließbar
und durch ein an der Filmablängung beteiligtes Teil nach einem Filmtransport wieder
zu öffnen ist, wobei der oder die parallelen Schalter zum Einschalten des Motors
in der der Gegenrichtung zum Filmtransport entsprechenden Richtung durch die Handhabe
in deren entsprechenden Stellungen für die Objektivbewegung oder die Filmrückspulung
schließbar sind.
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Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in den Figuren bis 5
dargestellten Ausführungsbeispieles beschrieben.
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In den Figuren 1 bis 5 ist ein Ausführungsbeispiel gezeigt, be dem
die der der Filmtransportrichtung entsprechenden Drehrichtung des Motors entgegengesetzte
Drehrichtung nicht nur zum Ausfahren des Objektivs, sondern auch zum Linschieben
des Objektivs in die Kamera und zur Filmrückspulung bei Verwendung von Kleinbildfilm
in 135-Patronen dient.
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Dabei sind das Kameragehäuse mit 101, ein umsteuerbarer Elektromotor
mit 102, seine Welle mit 102 a und sein Ritzel mit 103 bezeichnet. Mit dem Ritzel
103 steht ein Zahnrad 104 a in Eingriff, das, auf der Welle 104 sitzend, über eine
nur in der der Filmtransportrichtung entsprechenden Richtung wirksame Kupplung 104
b mit einem Filmtransportzahnrad 104 c verbunden ist. Das Filmtransportzahnrad 104
c kämmt mit einer Innenverzahnung 105 der Filmaufwickelspule 106. Dreht sich der
Motor 102, der koaxial in der Filmaufwickelspule 106 untergebracht ist, entgegen
dem Uhrzeigersinn, so drehen sich Zahnrad 104 c und 105 und damit die Aufwickelspule
106 im Uhrzeigersinn, so daß der der Übersichtlichkeit wegen hier nicht gezeigte
Film von der im Vorratsraum 101 a unterzubaingenden, nicht gezeigten Vorratspatrone
auf die Autwickelspule 106 aufgewickelt wird. Ebenfalls nicht gezeigt sind das dem
Filmtransport dienende, in die Filmperforation eingreifende Perforrad und das Schaltgetriebe
zwischen Motor 102 und Perforrad sowie die Steuermittel für Verschlußablauf und
Motorein- und -ausschaltung zum Filmtransport bekannte Vorrichtung verwendet werden
kann und es für die vorliegende Erfindung auf die spezielle Ausgestaltung dieser
Steuermittel nicht ankommt. Gezeigt ist demgegenüber jedoch die Rückspulwelle 107,
die in die patronenseitige Filmspule eingreift.
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Das Kameraobjektiv 108 ist zur Verminderung der Kameraaußenmaße in
die Kamera 101 einschiebbar und in seine Gebrauchsstellung
ausziehbar.
Seine Fassung weist zwei diametral gegenüberliegende Zahnstangen 108 b auf, die
etwa durch einen parallel zur Filmtransportrichtung verlaufenden Objektivdurchmesser
gehen.
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Im folgenden wird nun das Zahnradgetriebe für die motorische Objektivbewegung
beschrieben. Das Zahnrad 104 a kämmt mit einem Zahnrad 109, dieses mit einem auf
der Welle 110 sitzenden Zahnrad 111. Das Zahnrad 111 steht in Eingriff mit einem
Zahnrad 112, dessen Achse 113 senkrecht zur Objektivachse durch diese verläuft.
Das Zahnrad 112 wiederum kämmt mit einem auf der Welle 114 sitzenden Zahnrad 115
a, dem in einem gewissen axialen Abstand ein gleiches Zahnrad 115 b zugeordnet ist.
Auf einer parallel zur Aufwickelspule 106 verschiebbaren Achse 116 ist ein weiteres
Zahnrad 117 so angeordnet, daß es normalerweise, das heißt bei motorischem Filmtransport,
axial zwischen den beiden Zahnrädern 115 a, 115 b liegt, jedoch bei Verschiebung
der Achse 116 nach unten mit dem Zahnrad 115 b und einem weiteren, etwa in der Ebene
des Zahnrades 115 b liegenden, mit der Filmrückspulwelle 107 verbundenen Zahnrad
118 in Eingriff gelangt und dann die getriebliche Verbindung zwischen dem Motor
102, 103 und der Rückspulwelle 107 herstellt. Die Zahnradkette 103 bis 118 ist dabei
so angeordnet, daß bei Drehung des Motors entgegen der der Filmtransportrichtung
entsprechenden Richtung (Gegenuhrzeigersinn), das ist der Uhrzeigersinn, das Zahnrad
118 sich entgegen dem Uhrzeigersinn, also in Aufwickelrichtung der Spule in einer
Vorratspatrone dreht, wobei sich die
Wellen 110 und 114 ebenfalls
entgegen dem Uhrzeigersinn drehen. Dieses Getriebe kann beispielsweise unterhalb
des Objektivs 108 und des Motors 102 angeordnet sein.
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Parallel zur Filmaufwickelspule 106 ist zu beiden Seiten des Objektivs
108 je eine Hohlwelle 119 bzw. 120 angeordnet, die mit zwei gleichen Zahnrädern
119 a, 119 b bzw. 120 a, 120 b verbunden ist. Die Zahnräder 119 a und 120 a stehen
in Eingriff mit je einer der Zahnstangen 108 b. Im Inneren der Hohlwellen 119, 120
sind je eine drehfest damit verbundene, axial verschiebbare Kupplungswelle 121 bzw.
122 vorgesehen, deren den Wellen 110, 114 zugewandte Enden als zu letzteren koaxiale
Wellenkupplungen 121 a bzw. 122 a ausgebildet sind.
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Die oberhalb des Objektivs 108 liegenden Enden 121 b, 122 b liegen,
ebenso wie die verschiebbare Achse 116, unter der Wirkung nicht gezeigter Federn
an einem Einstellschieber 123 an. Zwischen den zwei gleichen Zahnrädern 119 b, 120
b sind zwei ebenfalls gleiche Zahnräder 124, 125 zur Erzielung einer gegenläufigen
Bewegung der Zahnräder 119 b, 120 b angeordnet. Die Getriebekette 119 b, 124, 125,
120 b ist zweckmäßigerweise oberhalb des Objektivs 108 untergebracht.
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Ist der Motor 102 so gepolt, daß sich das Ritzel 103 im Uhrzeigersinn
dreht, und ist dabei die Welle 121 durch Herunterbewegen mit der Welle 110 gekuppelt,
so müssen die andere Kupplungswelle 122 von der Welle 114 und durch die Stellung
der Achse 116 das Zahnrad 117 von den Zahnrädern 115 b, 118
abgekuppelt
sein. Läuft dann der Motor 102, so findet wegen der einseitigen Kupplung 104 b kein
Filmtransport statt, sondern es drehen sich die Zahnräder 111, 119 a und 119 b entgegen
dem Uhrzeigersinn und dementsprechend das Zahnrad 120 a im Uhrzeigersinn. Somit
wird über die Zahnstangen 108 b das Objektiv 108 in die Stellung nach Fig. 3 ausgefahren.
Ist dagegen die Kupplungswelle 122 bei abgekuppelter Welle 121 und abgekuppeltem
Zahnrad 117 an die Welle 114 durch Niederdrücken angekuppelt, so drehen sich das
Zahnrad 120 a entgegen und das Zahnrad 119 a im Uhrzeigersinn, so daß das Objektiv
108 in seine Ruhestellung in der Kamera 101 bewegt wird. Beim Niederdrücken der
Achse 116 schließlich, und zwar bei abgekuppelten Kupplungswellen 121, 122 erfolgt
bei Drehung des Motorritzels 103 im Uhrzeigersinn die Filmrückspulung über das Zahnrad
118.
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Um diese Funktionsweisen auswählen zu können, müssen noch Steuermittel
und eine Handhabe vorgesehen sein Die Steuermittel bestehen im wesentlichen aus
dem Schieber 123, dessen aus der Kamera 101 herausstehender Arm 123 b als Handhabe
dient. Der Schieber 123 ist parallel zur Filmtransportrichtung, beispielsweise durch
nicht bezifferte Stift-Schlitz-Führungen, verschiebbar geführt und befindet sich
in Fig. 1 in der Stellung F für Filmtransport. Dementsprechend liegen die Enden
121 b, 122 b und 116 b in Ausnehmungen des Schiebers 123, so daß sie nicht nach
unten in Kupplungseingriff gedrückt werden. In Fig. 1 rechts vom Ende 121 b ist
ein
abgeschrägter Vorsprung 123 b vorgesehen, so daß beim Verschieben
des Schiebers 123 nach links in die Stellung A die Kupplungswelle 121 in Kupplungseingriff
mit der Welle 110 gebracht wird. Das Objektiv 108 wird also ausgefahren. Links neben
dem Wellenende 122 b befindet sich eine entsprechende Abschrägung 123 c und abgewinkelt
hierzu, so daß die Welle 122 hiervon nicht betroffen wird, rechts davon eine Abschräun
123 d in einem gewissen Abstand von der Achse 116. Links neben der Abschrägung 123
c kommt dann wieder eine Aussparung 123 e. Wird der Schieber 123 von der Filmtransportstellung
F nach rechts in die Stellung E bewegt, befinden sich die Welle 121 und die Achse
116 in ihrer entkuppelten Stellung, während durch die Schräge 123 c die Welle 122
in Eingriff mit der Welle 114 gebracht wird; somit wird in dieser Stellung des Schiebers
123 das Objektiv 108 eingefahren. Bei weiterer Bewegung des Schiebers 123 nach rechts
in die Stellung R bewegt sich die Welle 122 in die Ausnehmung 123 e, nährend die
Schräge 123 d die Achse 116 nach unten in die Stellung für Rückspulung drückt.
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Nun muß noch erreicht werden, daß durch die Bewegung des Schiebers
123 der Motor 102 in den Stellungen A, E, R umgekehrt gepolt zu der Polung in der
Stellung F an die Batterie 127 angeschlossen wird. Um dies auf einfache Weise zu
erreichen, ist mit dem Motor 102 ein Drehschalter 128 verbunden, der einen positiven
Kontakt 128 a und unter 450 und 1250 zu beiden Seiten daneben je einen Kontakt 128
b, 128 c, 128 d,
128 e aufweist, welche mit dem negativen Motoranschluß
verbunden sind. Von der Batterie 127 sind zwei Stromkreise abgezweigt. In einem
dieser Stromkreise liegt der Schalter S 1, der zum Schließen des Motorstromkreises
bei Filmtransport dient und in bekannter Weise durch ein ablaufendes Verschlußteil
geschlossen und beispielsweise nach Ablauf des nicht gezeigten Perforrades nach
einer Umdrehung desselben wieder geöffnet wird. Im anderen Stromkreis liegt der
Schalter S 2, der immer dann geschlossen werden muß, wenn das Objektiv bewegt oder
der Film zurückgespult werden soll. Vom Minuspol der Batterie 127 führen zwei parallele
Kontakte 129 b und 129 c und vom Pluspol der Batterie ein dazwischenliegender Kontakt
129 a und ein diesem gegenüberliegender Kontakt 129 d an den zusammen mit dem Motor
102 drehbaren Drehschalter 128. Der Drehschalter 128 liegt mit einem Lappen 128
f unter der Wirkung einer Feder 130 an einer Nase 123 f des Schiebers 123 an, wobei
in der Filmtransportstellung F des Schiebers 123 die Schaltstellung nach Fig. 4
vorhanden ist, so daß sich der Motor 102 entgegen dem Uhrzeigersinn bewegt. Bei
Einstellung des Schiebers 123 auf die Stellung A ni.mmt die Nase 123 f den Drehschalter
128 um 450 nach links mit in die Stellung nach Fig. 5. Beim Schließen des Schalters
S 2 (der Schalter S 1 ist hierbei geöffnet, weil keine Kameraauslösung vorausgegangen
ist) wird also das Objektiv 108 ausgefahren, weil der Motor 102 gegenüber der Filmtransportstellung
umgepolt wird. Beim Bewegen des Schiebers 123 in die Stellung E folgt der Drehschalter
108 der Nase 123 f
bis zu einem Anschlag 101 b nach in eine zu
Fig. 5 um den Kontakt 129 a symmetrische Stellung. Auch hierdurch wird der Motor
102 gegenüber der Filmtransportstellung umgepolt, so daß beim Schließen des Schalters
S 2 das Objektiv 108 eingefahren wird. Beim weiteren Bewegen des Schiebers 123 in
die Rückspulstellung R bleibt wegen des Anschlags 101 b diese Schalterstellung erhalten,
so daß dann beim Schließen des Schalters S 2 die Rückspulung erfolgt.
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Der Schalter S 2 für Objektivbewegung und Filmrückspulung könnte durch
eine gesonderte Handhabe schließbar sein. Vorteilhaft ist es jedoch, daß er automatisch
in den Stellungen des Schiebers 123 auf Objektivbewegung bzw. Rückspulung geschlossen
wird. Zu diesem Zweck sind zwei zueinander parallele Schalter S 2 vorgesehen, von
denen einer durch den Anschlag 101 b und der andere durch einen hierzu bezüglich
des Drehschalters 128 symmetrischen Schalter gebildet wird. Die beiden parallelen
Schalter S 2 sind in Fig. 1 gezeigt und sind je nach Bewegung des Schiebers -123
in die Stellung A oder E wechselweise durch den Lappen 128 f schließbar.
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Um das Objektiv 108 in der ausgefahrenen Gebrauchsstellung gegen versehentliches
Einschieben zu sichern, ist an dem Wellenende 122 b ein Konus 122 c vorgesehen,
an dem zwei Sperrhebel 131, 132 unter der Wirkung einer Feder 133 anliegen, vgl.
Fig. 3. In der ausgefahrenen Stellung des Objektivs liegen die Sperrhebel 131, 132
hinter Stiften 124 a,
125 a der Zahnräder 124, 125 und verhindern
so ein ungewolltes Zurückbewegen des Objektives 108. Bei Einstellung des Schiebers
123 auf die Stellung E drückt der Konus 122 c die Sperrhebel aus dem Bewegungsweg
der Stifte 124 a, 125 a, so daß das Objektiv 108 durch die Zahnräder 119 a, 120
a in die Kamera 101 eingeschoben werden kann.
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Selbstverständlich sind noch andere, der Einfachheit halber in den
Figuren nicht gezeigte Ausführungsbeispiele nach der Erfindung möglich. So könnte
das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 dahingehend abgeändert werden, daß der Getriebezug
116, 117, 118 für die Filmrückspulung entfällt, wenn die Kamera beispielsweise für
die Verwendung von Filmkassetten mit einem Vorratsteil, einem Aufwickelteil und
einem dazwischen angeordneten Steg entsprechend den 110- oder 126-Kassetten ausgelegt
ist. In diesem Fall könnte naturgemäß der Motor 102 nicht in der Aufwickelspule
untergebracht werden, sondern müßte an anderer Stelle, z. B. neben dem Raum für
den Aufwickelteil der Kassette, angeordnet sein. An die Stelle des Drehschalters
128, mit dem zusammen zur Motorumpolung der Motor 102 gedreht werden muß, könnte
ein Kontaktsatz mit drei parallelen Schaltern verwendet werden, wobei je einer dieser
Schalter im Bewegungsweg der Wellen 121, 122 bzw. der Achse 116 in ihre an das Getriebe
110, 114, 115 b angekuppelte Stellung liegt.
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