DE2853906A1 - Central hydraulic servo for vehicle - performs regenerative braking using servo clutch for pump - Google Patents

Abstract

The central hydraulic servo system is used in a vehicle. It includes a pump which is coupled to the engine via an engine speed control and by means of max. and min. pressure settings on the reservoir supply valve. The pump is also coupled to the drive when the engine is on overrun, such as when retarding. A failsafe interlock prevents operation of the pump clutch during starting, unless the throttle is set high. The system utilises the braking energy to top up the reservoir, even if the min. pressure setting has not been reached.

Description

Zentrale Servoeinrichtung für ein KraftfahrzeugCentral servo device for a motor vehicle

Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einem Stand der Technik nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine ähnliche Servoeinrichtung ist bekannt (DE-AS 26 56 147).State of the art The invention is based on a state of the art according to the genre of the main claim. A similar servo is known (DE-AS 26 56 147).

Bei solchen Einrichtungen werden die einzelnen für Stellaufgaben im Kraftfahrzeug notwendigen Servogeräte über eine zentrale Einrichtung mit Energie versorgt. Dadurch können separate Energieerzeuger beispielsweise für den Blockierschutz, die Lenkung, die Bremse gespart werden. Die vom Fahrzeugmotor angetriebene Pumpe füllt einen Speicher und wenn dort ein ausreichender Druck vorhanden ist, wird die Förderung der Pumpe durch Umschalten auf Leerlauf eingestellt. Ist der Speicherdruck durch Entnahme von den Verbrauchern auf einen bestimmten Wert abgesunken, wird die Förderung der Pumpe wieder eingeschaltet. Diese Schaltung wird von einer Maximal- und Minimaldruck-Schalteinrichtung durchgeführt.In such institutions, the individual for setting tasks in Motor vehicle necessary servo devices via a central device with energy provided. This means that separate energy generators can be used, for example, for blocking protection, the steering, the brakes are saved. The pump driven by the vehicle engine fills a memory and if there is sufficient pressure there, the Pump delivery set by switching to idle. is the accumulator pressure by drawing from the consumers to a certain value has fallen, the delivery of the pump is switched on again. This circuit will carried out by a maximum and minimum pressure switching device.

Derartige bekannte Einrichtungen haben den Nachteil, daß sie viel Motorenergie verbrauchen. Außerdem wird die beim Schiebebetrieb des Fahrzeugs entstehende Brems energie nicht genutzt.Such known devices have the disadvantage that they much Consume engine energy. In addition, the resulting when the vehicle is pushing Braking energy not used.

Vorteile der Erfindung Die zentrale Servoeinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen der Erfindung hat demgegenüber den Vorteil, daß ein Teil der beim Schiebebetrieb des Fahrzeugs entstehenden Bremsenergie als hydraulische Speicherenergie zurückgewonnen wird.Advantages of the invention The central servo device with the characteristic Features of the invention has the advantage that a part of the push operation braking energy generated by the vehicle is recovered as hydraulic storage energy will.

Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 ein Schema einer zentralen ServoeinrichÜj?ur2Figur 2 ein Diagramm und Figur 3 ein abgewandeltes Detail der Bauart nach der Figur 1.Drawing An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. They show: figure 1 shows a diagram of a central servo device, FIG. 2 shows a diagram and FIG. 3 a modified detail of the type according to FIG. 1.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels Eine zentrale Servoeinrichtung hat eine aus Pumpe 1 und Speicher 2 bestehende Druckerzeuger-Einrichtung 1, 2, deren Pumpe 1 über einen Keilriemen 3 von einem Kraftfahrzeug-Motor 4 angetrieben wird. Der Motor 4 ist vorzugsweise ein mit einem Vergaser ausgerüsteter Benzin-Motor, bei dem eine Drehzahl-Stelleinrichtung 5 als Drosselklappe ausgebildet ist.Description of the exemplary embodiment A central servo device has a pump 1 and memory 2 existing pressure generating device 1, 2, their Pump 1 is driven by a motor vehicle engine 4 via a V-belt 3. The engine 4 is preferably a gasoline engine equipped with a carburetor, in which a speed adjusting device 5 is designed as a throttle valve.

Die Druckerzeuger-Einrichtung 1, 2 hat ein Druckventil 6, über das der Speicher 2 aufgefüllt wird. An den Speicher 2 sind einerseits die Verbraucher 7 und andererseits eine IMax.imal-Minimaldruck-Schalteinrichtung 8, 9, 10 angeschlossen, die aus einem Maximaldruckschalter 8, einem Minimaldruckschalter 9 sowie einem 2/2-Wege-Magnetventil 10 besteht, welches in eine zu einem Reservoir 11 führende Rückleitung 12 eingesetzt ist.The pressure generating device 1, 2 has a pressure valve 6 via which the memory 2 is filled. On the one hand, the consumers are connected to the memory 2 7 and, on the other hand, an IMax.imal / minimum pressure switching device 8, 9, 10 connected, that consists of a maximum pressure switch 8, a minimum pressure switch 9 and a 2/2-way solenoid valve 10, which is inserted into a return line 12 leading to a reservoir 11 is.

Das Magnetventil 10 wird von den beiden Druckschaltern 8 und 9 angesteuert. Es ist einerseits mit diesen beiden Schaltern verbunden, andererseits an den Pluspol der Fahrzeugbatterie angeschlossen. Während der Schalter 9 mit seinem einen Anschluß direkt an Masse liegt, ist der Schalter 8 über eine Leitung 13 und einen in Serie liegenden Schalter 14 mit Masse verbunden. Dieser Schalter 14 ist an der Drosselklappe 5 angeordnet und wird geschlossen, wenn diese bei eingeschalteter Zündung geschlossen ist. Damit dieses Schließen des Schalters 13 nicht auch schon beim Anlassen des Motors 4 stattfindet, ist in der Leitung 13 noch ein weiterer Schalter 15 vorgesehen, der mit einem Anlasser 16 für den Motor 4 gekuppelt ist und der beim Betätigen des Anlassers 16 geöffnet wird.The solenoid valve 10 is activated by the two pressure switches 8 and 9. It is connected to these two switches on the one hand, and to the positive pole on the other connected to the vehicle battery. While the switch 9 with its one connection is directly connected to ground, the switch 8 is via a line 13 and one in series lying switch 14 connected to ground. This switch 14 is on the throttle valve 5 is arranged and is closed when it is closed with the ignition switched on is. So that this closing of the switch 13 does not already occur when starting the Motor 4 takes place, another switch 15 is provided in line 13, which is coupled to a starter 16 for the engine 4 and when the Starter 16 is opened.

Wirkungsweise Bei laufendem Motor 4 wird die Pumpe 1 angetrieben. Sie fördert über das Druckventil 6 in den Speicher 2. Ist im Speicher 2 der Maximaldruck erreicht, wird der Druckschalter 8 betätigt. Das Magnetventil 10 wird angesteuert, schaltet um und verbindet die vorher geschlossene Rückleitung 12 mit dem Reservoir 11, so daß die Pumpe 1 im Leerlauf arbeitet (gezeichnete Stellung des Magnetventils 10).Mode of operation When the engine 4 is running, the pump 1 is driven. It promotes through the pressure valve 6 in the memory 2. Is in the memory 2 the maximum pressure reached, the pressure switch 8 is actuated. The solenoid valve 10 is activated switches over and connects the previously closed return line 12 to the reservoir 11, so that the pump 1 is idling (position of the solenoid valve shown 10).

Ist der Druck im Speicher 2 z.B. durch Druckmittelentnahme von den Verbrauchern 7 auf einen Minimaldruck abgefallen, schaltet der Druckschalter 9 das Magnetventil 1Q wieder in seine Ausgangsstellung zurück. Dann kann die Pumpe 1 den Speicher-2 wieder aufladen. Gemäß der Erfindung findet dieses Schalten des Magnetventils 10 auch statt, wenn der Schalter 14 durch Gehenlassen der Drosselklappe 5, d.h. bei unbetätigtem Gaspedal und bei unbetätigtem Anlasser 16 geschlossen wird. Dann befindet sich der Motor 4 im Schiebebetrieb, und seine ungenutzte Bremsenergie wird über die Pumpe 1,zur Energieerzeugung in der Servoeinrichtung 1, 2 genutzt. Der Anlasser-Schalter 15 wird während des Anlassens des Motors 4 geöffnet, um zu verhindern, daß beim Starten ohne Gaspedalbetätigung der Motor 4 durch die Pumpe 1 belastet wird.If the pressure in the storage tank 2 is e.g. Consumers 7 dropped to a minimum pressure, the pressure switch 9 switches the Solenoid valve 1Q back to its original position. Then the pump 1 can the Recharge memory-2. According to the invention, this switching of the solenoid valve takes place 10 also takes place when the switch 14 is activated by letting go of the throttle valve 5, i. is closed when the accelerator pedal is not actuated and the starter 16 is not actuated. then the motor 4 is in overrun mode, and its unused braking energy is Used via the pump 1 to generate energy in the servo device 1, 2. Of the Starter switch 15 is opened while the engine 4 is starting to prevent that when starting without actuating the accelerator pedal, the motor 4 is loaded by the pump 1 will.

In der Figur 2 ist ein Diagramm über die Ein- und Ausschaltwerte der beiden Druckschalter 8 und 9 dargestellt; dabei sind die beiden oberen Werte dem Schalter 8 und die beiden darunterliegenden Werte dem Schalter 9 zugeordnet. Eine Kurve 17 ist der minimale Betriebsdruck. Durch die höheren Werte des Schalters 8 wird die Pumpe 1 immer dann auf Arbeitsbetrieb geschaltet, wenn der Motor 4 im Schiebebetrieb läuft und wenn der Speicherdruck kleiner als am Schalter 8 eingestellt ist. Über den Schalter 9 wird die Pumpe 1 nur dann eingeschaltet, wenn der entsprechende Einschaltdruck unterschritten wird. Aus Sicherheitsgründen liegt der Schaltwert des Schalters 9 über dem minimalen Betriebsdruck der Einrichtung.FIG. 2 shows a diagram of the switch-on and switch-off values two pressure switches 8 and 9 shown; where the two upper values are dem Switch 8 and the two values below are assigned to switch 9. One Curve 17 is the minimum operating pressure. Due to the higher values of switch 8 pump 1 is always on working mode switched when the motor 4 runs in overrun mode and when the accumulator pressure is lower than that at the switch 8 is set. Pump 1 is only switched on via switch 9 when if the corresponding cut-in pressure is not reached. For safety reasons the switching value of switch 9 is above the minimum operating pressure of the device.

Anstelle der hier verwendeten elektrischen Druckschalter können auch mechanisch gesteuerte Schalter, die direkt über den Speicherdruck beaufschlagt werden, eingesetzt werden. Die Erkennung des Schiebebetriebs kann durch mechanische Einwirkung des Gaspedals auf den Schalter 8 realisiert werden.Instead of the electrical pressure switch used here, you can also mechanically controlled switches that are acted upon directly by the accumulator pressure, can be used. The detection of push operation can be done by mechanical action of the accelerator pedal on the switch 8 can be realized.

In der Figur 3 ist eine Einrichtung dargestellt, bei der die Pumpe 1 beim Erreichen des Maximaldruckes anstatt über das Magnetventil 10 über eine Magnetkupplung 18 vom Motorantrieb abkuppelbar ist.In the figure 3 a device is shown in which the pump 1 when the maximum pressure is reached instead of via the solenoid valve 10 via a magnetic coupling 18 can be decoupled from the motor drive.

Claims (5)

Ansprüche Zentrale Servoeinrichtung für ein Kraftfahrzeug, dessen mit einer Drehzahl-Stelleinrichtung versehener Motor bei unbetätigter Kupplung mit den Fahrzeugrädern verbunden ist und eine mit Pumpe und Speicher versehene zentrale Druckerzeuger-Einrichtung antreibt, die mit einer Maximal- und Minimaldruck-Schalteinrichtung versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl-Stelleinrichtung (5) einen Schalter (14) aufweist, der die Druckerzeuger-Einrichtung (1, 2) im Schiebetrieb des Motors (4) einschaltet. Claims Central servo device for a motor vehicle, whose with a motor equipped with a speed control device when the clutch is not actuated is connected to the vehicle wheels and a central unit equipped with a pump and accumulator Pressure generating device drives that with a maximum and minimum pressure switching device is provided, characterized in that the speed adjusting device (5) has a Has switch (14) which controls the pressure generating device (1, 2) in sliding mode of the motor (4) switches on. 2. Servoeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Maximal- und Minimaldruck-Schalteinrichtung (8, 9, 10) zwei Druckschalter (8, 9) und eine Einrichtung (10, 18) zum Förder- und Leerlaufschalten der Pumpe (1) aufweist und daß der eine der beiden Druckschalter (8, 9) in Serie mit dem von der Drehzahl-Stelleinrichtung (5) betatigten Schalter (14) angeordnet ist. 2. Servo device according to claim 1, characterized in that the maximum and minimum pressure switching device (8, 9, 10) two pressure switches (8, 9) and a device (10, 18) for pumping and idling the pump (1) has and that one of the two pressure switches (8, 9) in series with that of the Speed adjusting device (5) actuated switch (14) is arranged. 3. Servoeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung ein Magnetventil (10) in einer Rückleitung (12) ist.3. Servo device according to claim 2, characterized in that the Device is a solenoid valve (10) in a return line (12). 4. Servoeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung eine Magnetkupplung (18) ist.4. Servo device according to claim 2, characterized in that the Device is a magnetic coupling (18). 5. Servoeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der von der Drehzahl-Stelleinrichtung (5) betätigte Schalter (14) mit einem weiteren Schalter (15) in Serie liegt, der mit einem Anlasser (16) des Fahrzeugs gekuppelt ist und beim Betätigen des Anlassers (16) geöffnet ist.5. Servo device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the switch (14) operated by the speed adjusting device (5) with a further switch (15) is in series with a starter (16) of the vehicle is coupled and is open when the starter (16) is actuated.