DE2826453C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur
Übergabe weicher Gegenstände nach dem Oberbegriff des
Patentanspruchs 1.
Eine solche Vorrichtung ist aus der DE-OS 23 62 727 bekannt.
Diese Vorrichtung weist jeweils an einem senkrechten
Führungsmittel vorgesehene Saugnäpfe auf, die
mittels stationärer, am Ende des kontinuierlich endlos
umlaufenden Abgabeförderers angeordneter Nocken eine abwärts
gerichtete Bewegung zum Ergreifen und Überführen
der Gegenstände durchführen. Solche Gegenstände, die
sich zum Zeitpunkt der Abwärtsbewegung nicht in der
Übernahmestellung des Saugnapfes befinden, fallen in einen
zwischen dem Ende des Abgabeförderers und dem Anfang
des Aufnahmeförderers angeordneten Sammelbehälter. Nachteilig
ist dabei, daß, insbesondere bei einer dichten
oder unregelmäßigen Reihenfolge der Gegenstände auf dem
Abgabeförderer, mit einem erhöhten Ausschuß und damit
einer verminderten Produktionsrate zu rechnen ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
der oben angegebenen Art zu schaffen, die ein Minimieren
des Ausschusses bei störungsfreiem Arbeiten der
Vorrichtung ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung
der eingangs erwähnten Art durch die kennzeichnenden
Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Dadurch ist in Abhängigkeit von der Anordnung jedes einzelnen
Gegenstandes auf dem Abgabeförderer eine sichere
Übergabe von dem Abgabeförderer an den Aufnahmeförderer
gewährleistet. Sollte ein Gegenstand nicht fristgemäß
mit dem Saugnapf an die Übernahmestelle gelangen oder
unmittelbar hinter dem einen Gegenstand bereits ein
zweiter angeordnet sein, befindet sich der Saugnapf beim
Eintreffen des Gegenstandes am Ende des Abgabeförderers
in einer anderen als der Übernahmestellung. Im ersten
Fall ist über das Tastorgan, die Steuerschaltung und die
elektromagnetischen Vorrichtungen die abwärts gerichtete
Bewegung des Saugnapfes verhindert und das Sperrteil in
der Sperrstellung gehalten; im zweiten Fall gelangt der
Gegenstand an das Ende des Abgabeförderers, bleibt in
Kontakt mit dem in der Sperrstellung befindlichen Sperrteil
solange in der Übernahmestellung, bis der Gegenstand
im folgenden Arbeitszyklus von dem Saugnapf angesaugt
und an den Aufnahmeförderer übergeben wird. Ein
Abgleiten des Gegenstandes am Ende des Abgabeförderers
ist damit wirksam auch dann verhindert, wenn trotz der
Anwesenheit eines Gegenstandes eine Übernahme durch den
Saugnapf nicht erfolgen kann.
Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes
sind den Patentansprüchen 2 bis 6 zu entnehmen.
Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels
wird die Erfindung im folgenden näher erläutert. Es
zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische, schematische Darstellung einer
Anlage, bestehend aus einer Seifenherstellungsmaschine,
einer Seifenverpackungsmaschine und den diese beiden
Maschinen verbindenden Fördervorrichtungen;
Fig. 2 in vergrößertem Maßstab die Vorrichtung in perspektivischer
Ansicht mit einigen entfernten bzw. geschnittenen
Teilen;
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht der Antriebsübersetzung
der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines Teils, das nicht
in Fig. 2 erscheint;
Fig. 5 die elektrische Schaltung zu der erfindungsgemäßen
Vorrichtung;
Fig. 6 in Blockdarstellung die Anlage gemäß der Fig. 1
mit den zugeordneten Steuer- und Antriebsmitteln; und
Fig. 7 Bewegungsdiagramme von maßgeblichen Teilen der
erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Mit dem Bezugszeichen 1 ist eine Maschine zum Herstellen von weichen
Gegenständen 2, z. B. Seifenstücken, bezeichnet, mit 3 allgemein eine Verpackungsmaschine
für solche Seifenstücke.
Diese Verpackungsmaschine
3 ist mit einem Bandförderer 4 versehen, der schrittweise
bewegt wird und fünf Abteilungen aufweist, um die Seifenstücke
den Verpackungsorganen der Maschine 3 zuzuleiten, welche hauptsächlich
eine starre Vorbiege-Einrichtung 6 aufweisen, ein
erstes Verpackungsrad 7 zum Verpacken der Seifenstücke in eine Innenpackung
aus Karton, eine zweite starre Faltvorrichtung 8 und ein
zweites Verpackungsrad 9, um die Verpackung mittels einer Außenschachtel
zu verpacken oder mit Etiketten zu versehen.
Die Maschine 1 weist gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel
ein Paar Bandförderer, Abgabeförderer 10 und 11 auf,
welche in gleicher Ebene und nebeneinander angeordnet sind.
Die Abgabeförderer 10 und 11 werden herkömmlicherweise endlos um
Leerlaufrollen 12 geführt (wobei nur eine Rolle 12 in den Fig.
1 und 2 gezeigt ist) und werden kontinuierlich in Pfeilrichtung
f mittels einer Antriebsrolle 13 und einem Motor der Verpackungsmaschine
angetrieben. Mit 14 ist insgesamt die
Vorrichtung gemäß der Erfindung bezeichnet.
Wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, ist die Vorrichtung
14 in einem kastenartigen Gestell 16 gelagert, das
an einer Seitenwand 15 der Maschine 3 oberhalb des Endteils
der Abgabeförderer 10, 11 und des Eingangs des Förderers 4 gehaltert
ist.
Das Gestell 16 hat maßgeblich eine obere, waagrechte Platte
bzw. einen Deckel 17, zwei Seitenwände 18, 19 die zum Förderer
4 quer angeordnet sind, sowie Vorderwände 20, 21, welche
parallel zum Förderer 4 verlaufen. Das Bodenteil des Gestells
16 ist offen, um Teile durchführen zu können, die im weiteren
beschrieben werden und zur Vorrichtung 14 gehören. Von
der Seitenwand 18 steht ein zylindrischer Körper 22 vor,
dessen Achse auf der Wand senkrecht steht und der
an seiner Außenseite mit einer Platte 23 geschlossen ist.
Wie insbesondere in Fig. 3 gezeigt ist, wird die Vorrichtung
14 von einer waagrechten Welle 24 angetrieben, welche ständig
läuft, zur Verpackungsmaschine 3 gehört, im Bodengestell
der Maschine gelagert ist und seitlich von der Wand 15 vorsteht.
Auf die Welle 24 sind, von links in Fig. 3 betrachtet, ein
Kettenrad 26 und ein Zahnrad 25 aufgekeilt. Das Zahnrad 25 steht
mit einem Zahnrad 27 im Eingriff, welches auf die Welle 28
aufgekeilt ist, die parallel zur Welle 24 liegt und durch die
Seitenwand 19 geführt ist, sowie am rechten Ende der Abdeckplatte
23 gelagert ist. Das Kettenrad 26 führt endlose Ketten
32 zur Mitnahme einer waagrechten Welle 34, die parallel zu
der Welle 28 ausgerichtet ist, und zwar über ein weiteres
Kettenrad 33, das auf das linke Ende dieser Welle 34 aufgekeilt
ist. Auf diese Welle 34 sind ferner aufgekeilt: ein
Zahnrad 35 und an der anderen Seite ein Zahnrad 36. Das Zahnrad
35 nimmt über ein Leerlaufrad 37 ein Zahnrad 38 mit, das
auf das linke Ende einer Welle 39 aufgekeilt ist, parallel
zur Welle 34, auf deren rechtes Ende eine Scheibe 40 aufgekeilt
ist, über welche ein endloser Treibriemen 41 geführt ist, um
eine waagrechte Welle 43 parallel zur Welle über eine weitere
Riemenscheibe 42, die auf das linke Ende der Welle 43 aufgekeilt
ist, ständig anzutreiben. Auf das rechte Ende der Welle
43 ist die Rolle 13 zum Antrieb der Abgabeförderer
10, 11 aufgekeilt. Das Zahnrad 36 kämmt mit einem Zahnrad 98,
das auf das linke Ende der Welle 99 aufgekeilt ist, deren
Zweck später näher erläutert wird.
Diese in der Fig. 3 gezeigten Teile sind im wesentlichen im
Sockel der Verpackungsmaschine gelagert, von der in Fig. 2
lediglich die Wellen 28, 43 und die Antriebsrolle 13
gezeigt sind.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist die auf die Welle 43
aufgekeilte Antriebsrolle 13 zwischen dem oberen und unteren
Trum der Abgabeförderer 10, 11 angeordnet. An beiden Seiten
dieser Rolle sind parallele Leerlaufrollen 45, 46 vorgesehen,
welche mit den unteren Seiten der unteren Trums der Förderbänder
in Wirkverbindung stehen. Eine derartige Ausbildung erlaubt
den kontinuierlichen Reibantrieb der Abgabeförderer 10 und
11 in Pfeilrichtung F.
Auf die Welle 28 sind, gemäß Fig. 2 von links nach rechts
gesehen, drei Nocken 29, 30, 31 aufgekeilt, wobei der Nocken
29 innerhalb des Gehäuses 16 gelagert ist und die Nocken 30
und 31 innerhalb des zylindrischen Körpers 22.
Ein Nockenmitläufer 47 greift in die Nut des Vordernockens
31 ein und ist am Ende eines Hebels 48 gehaltert, dessen anderes
Ende auf eine Welle 49 aufgekeilt ist, die parallel zur Welle
28 liegt. Die Nut des Nockens 31 ist derart ausgebildet, daß
für die Welle 49 keine Schwenkbewegung um ihre eigene Achse
möglich ist.
Am linken Ende der Welle 49 (siehe Fig. 2) ist das obere
Ende eines Hebels 50 angelenkt, dessen unteres Ende gabelartig
ausgebildet ist und über eine Lasche 51 mit dem Zapfen
52 eines Läufers 53 verbunden ist. Dieser Läufer 53 ist mittels
zwei Führungsleisten 54, 55 geführt, die in gleicher Ebene
angeordnet sind und an der Vorder- bzw. Rückwand 20, 21 gelagert
sind und symmetrisch zu den Abgabeförderern 10, 11 oberhalb
derselben angeordnet sind.
An den entgegengesetzten Seiten des Läufers 53, also an den beiden
den Wänden 18 und 19 gegenüberliegenden Seiten, sind zwei
senkrechte Röhrchen 56 und 57 vorgesehen, deren jedes einen
Längsschlitz 58 aufweist (in Fig. 2 ist nur der Schlitz des
Röhrchens 56 zu sehen).
Hohlwellen 59, 60 sind axial frei verstellbar in den Stutzen
56, 57 gelagert. Diese axiale Führung wird durch die quaderförmigen
Teile 61 bewirkt, welche an den Wellen 59, 60 sitzen
und mit den Schlitzen 58 zusammenwirken. Von jedem der Elemente
61 steht ein Zapfen 62 zur Lagerung einer Leerlaufrolle 63 ab.
Ein Nockenmitläufer 64 greift in die Nut des vorderen Nockens
30 ein und ist am einen Ende eines Hebels 65 gelagert, dessen
anderes Ende auf das rechte Ende (beim Betrachten der Fig. 2)
einer horizontalen, zur Welle 28 parallelen Welle, aufgekeilt ist.
Die Welle 66 treibt zwei gleiche Mechanismen, die symmetrisch
zu einer senkrechten, mittleren durch die Abgabeförderer 10, 11 gehende
Ebene angeordnet sind. Von den beiden Mechanismen wird
nur einer (beispielsweise der beim Betrachten der Fig. 2 rechts)
im nachfolgenden beschrieben, wobei die Bezugszeichen für den
anderen Mechanismus für gleiche Teile in Klammer angegeben sind.
Auf die Welle 66 ist ein Ende eines Hebels 67 (66) aufgekeilt,
an dessen anderem als Gabel ausgebildeten Ende mittels eines
Stifts 69 ein Halteelement 70 angebracht ist, welches in
einer durchgehenden Bohrung vertikal geführt ist und zum losen
Aufnehmen einer senkrechten, an beiden Enden mit Gewinde versehenen
Stange 71 dient. Um zu vermeiden, daß diese Stange 71
aus dem Halteelement 70 herausgeschoben wird, ist auf das obere
Gewindeende eine Schraube 72 aufgeschraubt. Das andere, mit
Gewinde versehene Ende der Stange 71 ist mit einem anderen
Halteelement 73 verbunden und um die Stange 71 (zwischen
den Halteelementen 70 und 73) ist eine Druckfeder 74 angeordnet.
Ein Zapfen 75, welcher parallel zum Zapfen 69 liegt, steht vom
Halteelement 73 ab und haltert einen Arm 76 (77), welcher bei 78
an einen Winkel 79 angelenkt ist, der an der Rückwand 21 des
Gestells 16 sitzt. Der Arm 76 (77) kann daher frei in einer
zu den Seitenwänden 18, 19 parallelen Ebene verschwenkt werden.
Der Arm 76 (77) ist an der dem Element 53 gegenüberliegenden
Seite mit einer Längsnut 80 versehen, in welche ein Leerlaufröllchen
eingreift und darin geführt wird.
Das Ende des Arms 76 (77), das der Anlenkstelle 78 gegenüberliegt,
ist mit einem zahnartigen Vorsprung 81 versehen, welcher
entsprechend ausgebildet ist, um wie im weiteren näher beschrieben
wird, mit dem Endteil einer waagrechten Stange 82 in
Wirkverbindung zu kommen, welches am Anker eines Elektromagneten
83 (84) befestigt ist, welcher an der vorderen Wand 20
des Gestells 16 auf gleicher Höhe mit dem Anlenkpunkt 7 gelagert
und mittels eines Deckels 85 abgeschirmt ist. Ein Rohrteil
86, das an der Vorderwand 20 im Innern des Gestells 16 gelagert
ist, wirkt als Führungsteil für die Stange 82 und nimmt eine
Gegendruckfeder 87 auf.
Die unteren Enden der Wellen 59, 60 sind jeweils mit Saugnäpfen
88, 89 versehen. Die oberen, aus den Stutzen 56, 57 vorstehenden
Enden dieser Wellen sind am einen Ende an Schläuche
90, 91 angeschlossen. Am anderen Ende dieser Schläuche ist ein
Verteilerventil 92 vorgesehen, welches am Deckel 17 des Gestells
16 gehaltert ist. Die Leitungen 93, 94 schließen das Verteilerventil
an eine Ansaugquelle (nicht gezeigt) an. Eine
Leitung 95 verbindet dieses Ventil 92 mit einer Druckluftquelle
(ebenfalls nicht dargestellt).
Ein Leerlaufröllchen 96, welches am Verteilerzylinder des
Ventils 92 vorgesehen ist, greift am Außenprofil des Nockens
29 an.
Bezugnehmend auf Fig. 4 ist auf das rechte Ende der Welle 99
(wie oben erwähnt ständig vom Rädersatz 35, 36, 98 in Fig. 3
in Bewegung gehalten) ein Nocken 100 aufgekeilt, dessen
Außenprofil an zwei Leerlaufröllchen 101, 102 angreift, die
an den Zapfen 103, 104 gelagert sind, welche parallel zur Welle
99 liegen und einen Teil der hebelartigen Plättchen 105 und 106
bilden.
Das Plättchen 105 ist an ein Ende einer Hohlwelle 107 angesetzt
und das andere Plättchen 106 ist an das Ende einer Welle
108 angesetzt, welche achsengleich, unter Zwischenlagerung von
Kugellagern 118, in der Welle 107 gelagert sind. Wie aus Fig. 4
ersichtlich ist, sind die Wellen 107 und 108 quer zu den Abgabeförderern
10 und 11 angeordnet.
Auf den Plättchen 105 und 106, welche den Zapfen 103 und 104
gegenüberliegen, sind zahnförmige Teile 109 montiert, welche,
wie später beschrieben wird, von den oberen Enden senkrechter
Stangen 110 erfaßt werden, die an die Anker von Elektromagneten
angesetzt sind, welche an einer Platte 113 gelagert sind,
welche Teil des Gestells 16 ist. Die Plättchen 105 und 106
sind außerdem jeweils mit einem Zapfen 114 versehen, welcher
am Ende einer Feder 115 gehaltert ist, deren anderes Ende
mit einem Zapfen 116 verbunden ist, welcher an einer Platte
117 gehaltert ist, die zum Gestell gehört.
Am anderen Ende der Wellen 107 und 108 sind zwei Pleuelstangen
119 und 120 aufgekeilt, welche über Zapfen 121 mit Sperrteilen
122 und 123 verbunden sind, die an den Enden der Abgabeförderer 10
und 11 vorgesehen und zu diesen ausgerichtet sind.
Die unteren, als Gabel ausgebildeten Enden der Sperrteile
122, 123 sind über Stifte 124 mit einem Pleuelstangenende 125,
126 verbunden, während das andere Ende derselben drehbar mittels
Kugellagern 44 auf eine gemeinsame Welle 127 aufgekeilt ist,
die an beiden Enden von Platten 128, 129 gehaltert ist, welche
Teile des Gestells 16 bilden.
Die oberen Enden der Sperrteile 122, 123 sind jeweils mit
einem Lager 130 aus Kunststoff (dehnbar) versehen, unterhalb
welchem ein Winkelelement 131 angeordnet ist.
Aus Vorstehendem ergibt sich, daß während der Drehung des
Nockens 100 die beiden Sperrteile 122, 123, zyklisch und
synchron gemäß einer zu den Wellen 107 und 108 ausgerichteten
Ebene aus einer Arbeitsstellung, senkrecht zur Absperrung in
welcher sie die Lager 130 gegenüber den Enden der Abgabeförderer
10 und 11 aufweisen, in eine Ruhelage, in welcher sie rückwärts
geneigt sind, bewegt werden.
Zur Erläuterung des Verständnisses der Funktion der Fördervorrichtung
gemäß der Erfindung muß auch auf das elektromechanische
Blockschaltbild der Fig. 6 Bezug genommen werden
sowie auf die elektrischen Schaltungen der Fig. 5 und die
graphischen Darstellungen der Fig. 7.
In Fig. 6 sind die Blöcke mit starken Linien für die Herstellungsmaschine
1 gezeigt, die endlosen Abgabeförderer
10 und 11, die Übergabevorrichtung 14 gemäß der Erfindung
und die Verpackungsmaschine 3. Diese Blöcke sind untereinander
mittels mit Pfeilen versehenen Linien verbunden, welche die Förderrichtung
der Seifenstücke 2 bezeichnen.
Mit dem Bezugszeichen 132 ist ein Motor der Herstellungsmaschine
1 bezeichnet, mit 133 ein Gleichstrommotor zum Antrieb der Abgabeförderer
10 und 11, der Übergabevorrichtung 14 und der Verpackungsmaschine
3. Der Block 134 zeigt einen Tachometerdynamo
zum Messen der Geschwindigkeit des Motors 132 und der
Block 135 bezeichnet eine Schaltung, welche an den Tachometerdynamo
134 angeschlossen ist, an den Gleichstrommotor 133
und an einen Elektromagnet 136 zur Steuerung einer mechanischen
Sperrvorrichtung zwischen den Blöcken 1 und 10, 11, wobei diese
Vorrichtung schematisch in der Form eines Verbindungselements
137 dargestellt ist.
Die graphischen Darstellungen der Fig. 7 zeigen in Abhängigkeit
der Drehungsgrade einer gewöhnlichen Motorwelle (periodisch
arbeitende Welle) die Stillstand- und Bewegungszeiten mehrerer
maßgeblicher Elemente der Übergabevorrichtung 14, wobei in
diesen graphischen Darstellungen die waagrechten Linien die
Stillstandszeiten bedeuten und die ansteigenden Linien die
Zeiten der Hin-Bewegung, während die nach unten gehende Linie
die Rückbewegungszeiten dieser Elemente darstellen.
Die elektrischen Schaltungen A und B der Fig. 5 sind einander
gleich, wobei A mittels einer Photozelle 138 gesteuert wird,
welche den Abgabeförderer 11 an der Übernahmestelle beim Saugnapf 89
überwacht und die Schaltung B von einer Photozelle 139 gesteuert
wird, welche den Abgabeförderer 10 an der Übernahmestelle des Saugnapfes
88 überwacht, so daß beide Zellen die Anwesenheit oder
Abwesenheit von Seifenstücken 2 an den betreffenden Stellen
feststellen können.
Im nachfolgenden wird nur auf die Schaltung A der Fig. 5 Bezug
genommen, wohin die Bezugszeichen gleicher Teile der anderen
Schaltung B in Klammer angegeben sind.
Die elektrische Schaltung beinhaltet die bereits genannten Elektromagnete
84 (83) und 112 (111), welche in Reihe zur Zelle 138
(139) geschaltet sind und untereinander parallel verbunden sind.
Ein elektrischer Kontakt 140 (141) ist in Reihe an den Elektromagnet
84 (83) angeschlossen und ein weiterer elektrischer Kontakt
144 (145) ist in Reihe an den Elektromagnet 112 (111) angeschlossen,
wobei die Kontakte 140 (141) periodisch jeweils von
den Nocken 142 (143) und 146 (147) gesteuert werden. Die Nocken
142 (143) und 146 (147) sind gemeinsam auf eine Welle (periodische
Welle) aufgekeilt, welche unter jeglichen Betriebsverhältnissen
stets um 360° für jede Arbeitsperiode der Maschine verdreht wird.
Zu diesem Zweck kann beispielsweise die Welle 38 gewählt werden.
Die Profile der Nocken 142 (143) und 146 (147) sind derart
ausgebildet, daß die zugeordneten Kontakte jeweils ein Mal pro
Periode und im erwünschten Moment aus ihrer gewöhnlich offenen
Stellung in die Schließ-Stellung verstellt werden und dann sofort
in ihre vorherige (geöffnete) Stellung zurückverstellt werden.
Insbesondere schließt der Nocken 142 (143) den zugeordneten Kontakt
140 (141) wenn der Arm 77 (76) seine oberste Stellung erreicht
hat, im Bereich zwischen 260° und 310° jeder Periode,
während der Nocken 146 (147) den zugeordneten Kontakt 144 (145)
schließt, wenn die Sperrschiene 123 (122) in der Sperrlage gehalten
ist, im Bereich zwischen 230° und 360° jeder Arbeitsperiode
der Maschine.
Der den Kontakt 140 (141) aufweisende Zweig wird in der Versorgungsleitung
mittels eines Fernschalters 148 (149) wieder geschlossen,
welcher wieder schließt, wenn der ihm zugeordnete Kontakt
150 (151), welcher parallel zum Kontakt 140 (141) liegt, vom Strom
durchflossen wird. Ähnlich wird der den Kontakt 144 (145) aufweisende
Zweig wieder in der Zuleitung über einen Fernschalter
152 (153) geschlossen, welcher schließt, falls ein ihm zugeordneter
und parallel zum Kontakt 144 (145) liegender Kontakt vom Strom
durchflossen wird.
Beim Anlaufen der Anlage, also wenn die Motoren 132 und 133 eingeschaltet
sind, werden die von der Maschine 1 hergestellten Seifenstücke
nicht an die Abgabeförderer 10, 11 abgegeben, weil das Verbindungselement
137 offen ist (siehe Fig. 6).
Dieser Zustand hält solange an, bis ein Gleichgewichtsverhältnis
zwischen der Leistung der Maschine 1 und der Leistung der Verpackungsmaschine
3 hergestellt ist, also bis die letztere in
der Lage ist, sämtliche von der Maschine 1 hergestellten Seifen
zu übernehmen.
Die Aufgabe der Überwachung der Geschwindigkeit des Motors 132
und der Übergabe der Information an die Schaltung 135 obliegt,
wie bereits erwähnt, dem Tachometerdynamo 134, welcher seinerseits
die Geschwindigkeit des Gleichstrommotors 133 reguliert,
deren Wert steuert und bei Erreichen des Ausgleichs zwischen
den genannten Leistungen ein Erregungssignal an den Elektromagneten
136 liefert, welcher das Verbindungselement 137 schließt.
Dies bedeutet, daß die Lieferung von Seifenstücken seitens der
Herstellungsmaschine an die Abgabeförderer 10, 11 nun beginnt, also
mit dem Schließen dieses Verbindungselements.
Jeweils ein Seifenstück wird mittels herkömmlicher, der Herstellungsmaschine
zugeordneter und nichtdargestellter Mittel
auf die jeweiligen Abgabeförderer 10, 11 aufgelegt, und es werden
auf denselben - falls mit normaler Geschwindigkeit arbeitend -
zwei Reihen Seifenstücke 2 im Abstand und synchron zueinander abgelegt.
Während der normalen Arbeit werden diese beiden Reihen Seifenstücke
von den beiden Abgabeförderern 10, 11 im Gleichtakt zur Übergabevorrichtung
14 gefahren, so daß an der Abnahmestation zwei
Seifenstücke gleichzeitig von den Saugnäpfen 88, 89 übernommen
werden und zwischen zwei Abteilen 5 des Förderers 4, welcher
still steht, abgelegt werden.
Beim Eintreffen der beiden Seifenstücke am Ausgang der Abgabeförderer
10, 11 befindet sich das verstellbare Element 53 am rechten Ende
seines vorangehenden Rücklaufs (beim Betrachten der Fig. 2) und
die leerlaufenden Rollen 63 sind am rechten Ende der Nut 80,
die Arme 76, 77 in ihrer größten Schräglage nach unten und die
Saugnäpfe 88, 89 bei den fraglichen Seifenstücken 2. Der Nocken
29 verbindet über die Leerlaufrolle 96 und das Verteilerventil
92 die Rohre 90, 91 jeweils mit den Leitungen 93, 94 unter Ver
bindung der Ansaugquelle mit den Saugnäpfen 88, 89, welche die
beiden Seifenstücke 2 ansaugen.
Durch die Drehung des Nockens 31 beginnt das Gleitstück 53 seine
Hin-Verstellung (von rechts nach links) und verstellt die Rohrstutzen
56, 57 gegen den Förderer 4. Gleichzeitig bringt der
Nocken 30 die Arme 76, 77 zur Verschwenkung nach oben, bis sie
in ihre waagrechte Lage kommen, hält sie in derselben während
der vorgegebenen Zeitspanne und verschwenkt sie dann nach unten
in ihre unterste Lage.
Die Saugnäpfe 88, 89 und zugeordneten Seifenstücke 2 werden
zusammen an den Förderer 4 abgegeben.
Inzwischen verstellt der Nocken 100 mittels der in Fig. 4
gezeigten kinematischen Bewegung die beiden Sperrteile 122,
123 aus ihrer maßgeblich senkrechten Sperrlage in die schräge
Freigabestellung.
Nach Behandlung des Hinlaufs des Verstellorgans 53 verstellt
der Nocken 29 den Verteilerzylinder 97 des Ventils 92, so daß
die Verbindung zwischen den Rohrstutzen 90, 91 und den Leitungen
93, 94 gesperrt wird und diese Rohrstutzen 90, 91 an die Leitung
95 angeschlossen werden, welche zur Druckluftquelle führt. Damit
werden die Seifenstücke 2 rasch von den Saugnäpfen 88, 89
abgegeben und in die beiden Abteile 5 des Förderers, im Stillstand
befindlich, abgelegt. Das verstellbare Organ 53 kehrt
seine Bewegungsrichtung um und wird (bei dieser Rückverstellung
in seine Ausgangslage zurückgebracht, während die Sperrteile
122, 123 in ihre Sperrstellung zurückverstellt werden. Während
der Rückverstellung des Elements 53 werden die Arme 76, 77 verschwenkt.
Die Saugnäpfe 88, 89 werden zuerst nach oben verschwenkt
und dann waagrecht verschoben und schließlich nach
unten verstellt um ein neues Paar Seifenstücke 2 zu übernehmen.
Während der normalen Arbeit, also wenn die Seifenstücke im
gleichen Abstand zueinander und im Gleichtakt mit der Funktion
der Übergabevorrichtung 14 an die Abnahmestation gelangt sind,
erfolgt keinerlei Einwirkung der Schaltungen gemäß Fig. 5. Die
(nicht gezeigten), den Photozellen (Tastorgane 138, 139) zugeordneten Kontakte
sind geöffnet, da sich ein Seifenstück 2 in der richtigen Lage
zwischen den Sendern und Empfängern der Zellen befindet
und beim periodischen Schließen der Kontakte 140, 144,
141 und 145, welche den Nocken 142, 146, 143 und 147 zugeordnet
sind, sind die Schaltungen A und B stromlos.
Angenommen, ein in Betracht gezogenes Paar Seifenstücke 2 oder
auch nur ein Stück dieses Paares wird nicht fristgemäß mit den
Saugnäpfen 88, 89 an die Übernahmestelle gelangen, so befinden sich
diese Saugnäpfe bei Eintreffen der Seifen an dieser Station
in einer anderen als der Übernahmestellung
(das Element 53 hat seine Endlage rechts noch nicht
erreicht). Dieser abnormale Zustand kann beim Anlaufen der
Anlage eintreten oder auch aufgrund von Herstellungsdifferenzen
zwischen der Herstellungs- und Verpackungsmaschine und
ist beispielsweise in den Fig. 2 und 4 bezogen auf den Abgabeförderer
11 gezeigt, welchem die Schaltung A der Fig. 5 zugeordnet ist.
Das Fehlen eines Seifenstücks zwischen dem Sender und dem
Empfänger des Tastorgans 138 bewirkt das Schließen des Kontakts,
welcher der Zelle zugeordnet ist und damit des
periodischen Schließens der Kontakte 140 und 144 über die
Nocken 142 und 146. In der Schaltung A fließt daher Strom.
Dieser Stromfluß, welcher über die Öffnung der Kontakte 140
und 144 hinaus andauert, über die dem Fernschalter 148 und 152
zugeordneten Kontakte 150 und 154 bewirkt die Erregung des
Elektromagneten 84 unter entsprechendem Ausstoßen der Stange 82
und Einhaken von deren Ende mit dem Zahnvorsprung 81 des Arms
77, sowie die Erregung des Elektromagneten 112 unter entsprechendem
Ausstoß der Stange 110 und Einhängen am Zahnelement 109,
das an der Platte 106 gehaltert ist.
Daraus ergibt sich, daß in diesem Zustand normaler Funktion
der Arm 77 nicht nach unten verschwenken kann, da er vom Zapfen
62 gehalten wird, der Saugnapf 89 wird ohne senkrechte Bewegung
hin- und herbewegt, und das Sperrteil 123 wird in
ihrer Sperrlage gehalten. Die Schwenkbewegung nach unten des Hebels
68 wird von der Feder 74 abgefangen.
Wenn das nächste Seifenstück das Ende des Abgabeförderers 11 erreicht
hat, gelangt es an die Übernahmestellung des Saugnapfes 89 und
bleibt im Kontakt mit dem Lager 130 des Sperrteils 123 stehen
(aufgrund des dehnbaren, nachgiebigen Werkstoffes dieses
Lagers wird das Seifenstück nicht beschädigt), wobei der Strahl
des Tastorgans 138 unterbrochen wird, die Elektromagnete 84 und 112
abfallen, und die Fernschalter 148, 152 betätigt werden.
Der nächste Arbeitszyklus der Maschine zeigt den Arm 77 frei
für die Übernahme des nächsten Seifenstücks 2 mittels des
zugeordneten Saugnapfes 89 und die gleichzeitige Verstellung
der Sperrschiene 123 in die Freigabestellung gestattet die
Übergabe der Seife innerhalb einem der Abteile des Förderers 4.
Es ist offensichtlich, daß der zuvor beschriebene abnormale
Zustand jedesmal wiederholt wird, wenn die Photozellen (Tastorgane 138, 139)
eine zeitliche Unstimmigkeit zwischen den Seifen 2 und den Hin-
und Rückbewegungen der Übergabevorrichtung 14 feststellen.
Gemäß dem Ausbildungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
ist deren Zuordnung zu zwei Abgabeförderern 10, 11 beschrieben
worden, welche in gleicher Ebene und parallel angeordnet
sind, doch kann
diese Übergabevorrichtung auch leicht einer
beliebigen Anzahl Fördervorrichtungen zugeordnet werden.
Claims (6)
1. Vorrichtung zur Übergabe weicher Gegenstände, insbesondere
Seifenstücke, von einem kontinuierlich endlos
umlaufenden Abgabeförderer an einen diskontinuierlich
endlos umlaufenden Aufnahmeförderer mittels wenigstens
eines jeweils an einem senkrechten Führungsmittel vorgesehenen
Saugnapfes, der in der Förderebene sowie dazu
senkrecht bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet ,
daß ein Tastorgan (138 bzw. 139) zur Abtastung der Anwesenheit der Gegenstände (2) auf dem Abgabeförderer (10 bzw. 11) an dessen Ende angeordnet ist,
daß eine Sperrvorrichtung (82 bis 86) zur Sperrung der abwärts gerichteten Bewegung des Saugnapfes (88 bzw. 89) vorgesehen ist,
daß ein aus einer Freigabe- in eine Sperrstellung und umgekehrt bewegbares Sperrteil (122 bzw. 123 ) zum Anhalten der Gegenstände (2) am Ende des Abgabeförderers (10 bzw. 11) vorgesehen ist und
daß die Sperrvorrichtung (82 bis 86) und das Sperrteil (122 bzw. 123) über eine Steuerschaltung so steuerbar sind, daß bei Anwesenheit der Gegenstände (2) in der Übernahmestellung des Saugnapfes (88 bzw. 89) die Sperrvorrichtung (82 bis 86) die abwärts gerichtete Bewegung des Saugnapfes (88 bzw. 89) freigibt und das Sperrteil (122 bzw. 123) zur Übergabe der Gegenstände (2) in die Freigabestellung verschwenkt ist und daß bei Fehlen der Gegenstände (2) die Sperrvorrichtung (82 bis 86) die abwärts gerichtete Bewegung des Saugnapfes (88 bzw. 89) verhindert und das Sperrteil (122 bzw. 123) in der Sperrstellung gehalten ist.
daß ein Tastorgan (138 bzw. 139) zur Abtastung der Anwesenheit der Gegenstände (2) auf dem Abgabeförderer (10 bzw. 11) an dessen Ende angeordnet ist,
daß eine Sperrvorrichtung (82 bis 86) zur Sperrung der abwärts gerichteten Bewegung des Saugnapfes (88 bzw. 89) vorgesehen ist,
daß ein aus einer Freigabe- in eine Sperrstellung und umgekehrt bewegbares Sperrteil (122 bzw. 123 ) zum Anhalten der Gegenstände (2) am Ende des Abgabeförderers (10 bzw. 11) vorgesehen ist und
daß die Sperrvorrichtung (82 bis 86) und das Sperrteil (122 bzw. 123) über eine Steuerschaltung so steuerbar sind, daß bei Anwesenheit der Gegenstände (2) in der Übernahmestellung des Saugnapfes (88 bzw. 89) die Sperrvorrichtung (82 bis 86) die abwärts gerichtete Bewegung des Saugnapfes (88 bzw. 89) freigibt und das Sperrteil (122 bzw. 123) zur Übergabe der Gegenstände (2) in die Freigabestellung verschwenkt ist und daß bei Fehlen der Gegenstände (2) die Sperrvorrichtung (82 bis 86) die abwärts gerichtete Bewegung des Saugnapfes (88 bzw. 89) verhindert und das Sperrteil (122 bzw. 123) in der Sperrstellung gehalten ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Saugnapf (88 bzw. 89) horizontal, parallel zum
Abgabeförderer (10 bzw. 11) unabhängig vom Eingriff der
Sperrvorrichtung (82 bis 86) hin- und herbewegbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Sperrvorrichtung (82 bis 86) mit einer
elektromagnetischen Vorrichtung (82 bis 84) betätigbar
ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß das Sperrteil (122 bzw. 123) durch
eine elektromagnetische Vorrichtung (110 bis 112) betätigbar
ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß das Tastorgan (138 bzw. 139) eine
Fotozelle ist, die mit der Steuerschaltung verbunden
ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung eine erste und
zweite elektrische Schaltung (140, 141, 148 bis 151; 144,
145, 152 bis 155) aufweist, wobei erstere die elektromagnetische
Vorrichtung (82 bis 84 ) mit der Fotozelle verbindet
und zum periodischen Einschalten ein Nockenelement (142
bzw. 143) aufweist; letztere die elektromagnetische Vorrichtung
(110 bis 112) mit der Fotozelle verbindet und zum
periodischen Einschalten ein Nockenelement (146 bzw.
147) aufweist.
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