DE2820613B2

DE2820613B2 - Reibungsschweißgerät

Info

Publication number: DE2820613B2
Application number: DE2820613A
Authority: DE
Inventors: Kazuo Maehara; Isao Sato
Original assignee: Asahi Kasei Kogyo KK
Current assignee: Asahi Kasei Corp
Priority date: 1977-05-12
Filing date: 1978-05-11
Publication date: 1981-02-12
Also published as: JPS53140253A; DE2820613C3; GB1593240A; US4247346A; JPS57158B2; DE2820613A1; FR2390238A1; FR2390238B1

Description

Die Erfindung betrifft ein Reibungsschweißgerät mit einem von einer Exzenterwelle in einer Umlaufbewegung bewegbaren Tisch zur Anbringung eines ersten Werkstückes, einem über dem Tisch angeordneten Werkstückhalter zur Anbringung eines zweiten Werkstückes, einer eine Antriebswelle für die Exzenterwelle umgebenden Verstellvorrichtung, mit der die wirksame Exzentrizität der Exzenterwelle zwischen 0 und einem bestimmten Wert veränderbar ist und mit einer eine Drehung des Tisches während der kreisförmigen Umlaufbewegung verhindernden Führungsvorrichtung.

Zum Reibungsschweißen von metallischen oder thermoplastischen Materialien mit extrem hoher Schweißfestigkeit sind entsprechende Reibungsschweißverfahren bekannt Bei diesen Verfahren ist eine Vibrationsbewegung mit hoher Geschwindigkeit auf einer relativ kleinen Umlaufbahn (kreisförmige Umlaafbewegung), bei der keine Drehung erfolgt technisch äußerst, zweckmäßig, weil es dadurch möglich ist, ein Material mit nicht rotationssymmetrischer Gestalt, beispielsweise mit rechteckigem Querschnitt zu verschweißen.

Bei einem bekannten Reibungsschweißgerät (DE-OS 22 48 314) ist die Exzentrizität der Exzenterwelle durch Drehung relativ zu der Antriebswelle veränderbar. Die Verstellung erfolgt mit einer von außen zu bedienenden Verstellvorrichtung. Diese besteht aus einem an dem Schaft der Exzenterwelle angebrachten Schneckengewinde, das mit dem Innengewinde einer axial verschiebbaren Hülse zusammenwirkt. Durch Verschieben der Hülse wird die Exzenterwelle verdreht und somit ihre Exzentrizität verändert.

Ein weiteres bekanntes Reibungsschweißgerät zum Verschweißen von Kunststoffstreifen ist in der US-PS 35 54 846 beschrieben. Dieses Gerät enthält eine mit einem Motor verbundene Antriebswelle, eine Hülse, deren Innenwand in bezug auf die Außenwand exzentrisch ist, und ein Gelenkelement das die Welle mit der Hülse verbindet und bewirkt, daß die beiden Teile sich relativ zueinander bewegen, sowie ein mit einem Ende des Gelenkelementes verbundenes Gewicht. Zu Beginn des Reibungsschweißvorganges, wenn der Motor beschleunigt wird, wird die Hülse relativ zur Antriebswelle durch die von dem Gewicht verursachte Zentrifugalkraft gelenkig bewegt. Wenn dagegen der Motor abgebremst wird, nachdem der Plastikstreifer, teilweise geschmolzen ist, bewirkt das Gewicht die Rückkehr der Hülse in die Anfangsposition, in bezug auf die Welle. Dieses Reibungsschweißgerät hat eine sehr einfache Konstruktion und eignet sich zum Verschweißen von Plastikstreifen, ist aber nicht für solche Fälle geeignet, bei denen eine relativ hohe Antriebskraft erforderlich ist, beispielsweise im Falle des Schweißens eines Metallteils oder eines Kunststoff-Formteiles.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Reibungsschweißgerät der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die Verstellung der Exzenterwelle zwischen einer koaxialen Position und einer exzentrischen Position selbsttätig beim Anfahren bzw. beim Abbremsen der Antriebswelle

erfolgt. Das Gerät soll zum Schweißen von Metallteilen und Kunststoff-Formteilen geeignet sein und hochfeste Schweißverbindungen ermöglichen.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Verstellvorrichtung einen Trag- s heitskörper aufweist, der durch eine starke Beschleunigung der Antriebswelle aus einer ersten Stellung in eine zweite Stellung verstellbar ist, so daß die Exzenterwelle aus der koaxialen Stellung in die exzentrische Stellung gebracht wird, und der durch schnelles Abbremsen der Drehbewegung der Antriebswelle aus der zweiten Stellung in die erste Stellung gelangt, so daß die Exzenterwelle in die koaxiale Stellung zurückkehrt und der Tisch in der Schweißstell'ing angehalten wird.

Die Exzenterwelle wird durch die Drehung der Antriebswelle gedreht und wenn diese stark beschleunigt wird, wird die Exzenterwelle aus der ersten Stellung in die zweite Stellung gebracht, so daß der bewegbare Tisch sich aus dem stationären Zustand, in dem die beiden zu verschweißenden Teile fluchten, in die Umlaufbahn mit vorbestimmtem Radius begibt. Dagegen kehrt die Exzenterwelle bei einer starken Abbremsung (negativen Beschleunigung) der Antriebswelle aus der zweiten Stellung in die erste Stellung zurück, so daß der bewegbare Tisch in die Paßstellung der beiden zu verschweißenden Teile zurückkehrt. Nach der Erfindung erfolgen die Verstellungen der Exzenterwelle durch Drehung der Antriebswelle selbst oder durch die bei Beschleunigung oder Abbremsung der Rotation hervorgerufene Zentrifugalkraft oder durch die Trägheitskraft. ,.

Bei Ausnutzung der Zentrifugalkraft kann diese Kraft nur zur Operation in einer Richtung beitragen, so daß es nicht möglich ist, daß die Exzenterwelle unter ausschließlicher Benutzung der Zentrifugalkraft die Bewegungen in beiden Richtungen ausführt, d. h. die Bewegung aus der Mittelstellung in die Exzenterstellung sowie ebenfalls die Bewegung aus der Exzenterstellung in die Mittelstellung. Wenn die Zentrifugalkraft für die Bewegungen in einer Richtung benutzt wird, hindert sie die Bewegung in Gegenrichtung, so daß die Zentrifugalkraft allein zur Verstellung in beiden Richtungen nicht geeignet ist. Wenn die Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle einen bestimmten Wert übersteigt, ist es jedoch durch Ausnutzung der Zentrifugalkraft und einer in Gegenrichtung hierzu wirkenden Federkraft möglich, daß die Zentrifugalkraft die Federkraft überwindet und die Exzenterwelle aus der Mittelstellung in die Exzenterstellung verstellt. Wenn die Geschwindigkeit dann unter den entsprechenden Wert absinkt, überwindet die Federkraft die Zentrifugalkraft wieder und bewegt die Exzenterwelle aus der Exzenterstellung in die Mittelstellung.

Besser ist es jedoch, die Zentrifugalkraft nicht als externe Kraft zum Verstellen der Exzenterwelle zu benutzen oder die Zentrifugalkraft dazu zu benutzen, die Exzenterwelle aus der Exzenterstellung in die Mittelstellung zu bewegen und die beim Beschleunigen sowie beim Abbremsen der Rotation der Antriebswelle entstehende Trägheitskraft als die Hauptkraft für die Verstellung der Exzenterwelle zu benutzen.

Bei dem erfindungsgemäßen Reibungsschweißgerät wird die Stellung des Trägheitskörpers in bezug auf die drehbare Antriebswelle zwischen der ersten Stellung, in der die Exzenterwelle die Mittelstellung annimmt, und der zweiten Stellung, in der die Exzenterwelle die Exzenterstellung annimmt, begrenzt Die Beschleunigung zu Beginn der Rotation der Antriebswelle bewirkt eine Verstellung des Trägheitskörpers von der einen Stellung in die andere. Die Kraft, die aus der Zentrifugalkraft des Trägheitskörpers resultiert, bewegt mindestens in der zweiten Stellung, wenn die Rotation der Antriebswelle die Bewegung des Trägheitskörpers nicht wesentlich beeinträchtigt, den Trägheitskörper von der einen Stellung in die andere. Auf diese Weise wird die Zentrifugalkraft des Trägheitskörpers als externe Kraft zur Verstellung der Exzenterwelle bei der Rotation nicht wesentlich genutzt oder sie wird genutzt, um die Exzenterwelle aus der Exzenterstellung in die Mittelstellung zu bewegen und nur die durch die Beschleunigung hervorgerufene Trägheitskraft, die beim Anlaufen oder bei Beendigung der Rotation der Antriebswelle entsteht, wird als Hauptverstellkraft für die Exzenterwelle Denutzt.

Vorteilhafte Weiterbildungen und zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Im folgenden werden einige bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert:

F i g. 1 zeigt eine schematische Darstellung der Gesamtkonstruktion des Reibungsschweißgerätes mit kreisförmiger Umlaufbewegung;

F i g. 2 zeigt in detaillierterer Form eine Draufsicht auf den Bereich ßdes Gerätes nach F i g. 1;

F i g. 3 zeigt eine Seitenansicht, teilweise geschnitten, der Gesamtkonstruktion einer ersten Ausführungsform des Gerätes;

Fig.4 zeigt einen Querschnitt entlang der Linie IV-IV von Fig.3;

F i g. 5 zeigt einen Längsschnitt entlang der Linie V-V von F i g. 3, wobei in den F i g. 4 und 5 die exzentrische Welle in ihrer Mittelposition dargestellt ist;

Fig.6 zeigt einen Querschnitt des Hauptteiles der zweiten Ausführungsform des Gerätes;

F i g. 7 zeigt einen ausschnittsweisen Querschnitt entlang der Linie VII-VH von F i g. 6;

Fig.8 zeigt einen Querschnitt entlang der Linie VIII-VIII von Fig.6, wobei in den Fig.7 und 8 die exzentrische Welle in der Mittelstellung dargestellt ist und die aus zwei Punkten und einem Strich zusammengesetzte Linie den Zustand angibt, daß die exzentrische Welle sich in exzentrischer Stellung befindet;

Fig.9 und 10 zeigen Querschnitte durch eine dritte Ausführungsform der Erfindung;

F i g. 11 zeigt einen Querschnitt entlang der Linie XI-XI von Fig.9;

F i g. 12 und 13 zeigen anhand von Längsschnitten die Wirkungsweise einer vierten Ausführungsform der Erfindung, wobei die verschiedenen Teile in den beiden Darstellungen unterschiedliche Positionen einnehmen;

Fig. 14 und 15 zeigen Schnittdarstellungen von Ausführungsbeispielen eines bewegbaren Tisches;

Fig. 16 zeigt ein Parallelogrammgestänge, daß in dem Gerät eingesetzt werden kann;

Fig. 17 und 18 zeigen Beispiele von Einrichtungen zur Verringerung der Bewegung des bewegbaren Tisches;

Fig. 19 zeigt eine Schnittdarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels des bewegbaren Tisches; und

F i g. 20 bis 23 zeigen Beispiele eines Rastmechanismus zur Stabilisierung der Operation des Gerätes in der Exzenterposition und in der Mittelposition, wobei Fig.21 einen Schnitt entlang der Linie XXI-XXI von Fig.22, Fig.22 einen Schnitt entlang der Linie XXII-XXII von Fig.21 und Fig.23 einen Schnitt entlang der Linie ΧΧΙΠ-ΧΧΠΙ von F i g. 5 darstellt

Fig. 1 zeigt die Gesamtkonstruktion eines Ausführungsbeispiels eines Reibungsschweißgerätes mit kreisförmiger Umlaufbewegung, bei welchem ein Elektromotor 1 über einen Riementrieb oder eine andere Drehmomentenübertragungseinrichtung eine Antriebswelle 2 antreibt, die Bestandteil einer Exzentervorrichtung A ist. Die Antriebswelle 2 ist in noch zu erläuternder Weise mit einer Exzenterwelle 3 verbunden, welche an ihrem einen Ende in einem Lager 4 an einem bewegbaren Tisch 5 gelagert ist. Der bewegbare Tisch 5 ist auf einem Rahmen oder einer Grundplatte 9 mit mehreren Stahlkugeln 6 oder auf geeigneten Schmiereinrichtungen gelagert.

An dem Druckstößel 8a einer Druckvorrichtung 8 ist ein Drucktisch Sb fest angebracht. An der Unterseite des Drucktisches Sb befindet sich ein Halter 7, dessen Unterseite einem weiteren Halter 7a zugewandt ist, der auf dem bewegbaren Tisch 5 befestigt ist. Die Bezugszeichen 10 und 10a bezeichnen die miteinander zu verschweißenden Teile.

Die Führungsvorrichtung B ist so ausgebildet, daß sie eine Bewegung des bewegbaren Tisches 5 zuläßt ohne eine Winkelbewegung zu bewirken, so daß eine Parallelbewegung in einer Ebene entsteht. Ihr Ausführungsbeispiel ist in F i g. 2 dargestellt.

An der Grundplatte 9 ist eine erste Gleitführung 17 angebracht, auf der eine zweite Gleitführung 19 mit Führungselementen 18,18a bewegbar montiert ist. Der bewegbare Tisch 5 ist mit Führungselementen 20,20a an der zweiten Gleitführung 19 bewegbar befestigt.

Die beiden Teile 10 und 10a, die miteinander verschweißt werden sollen, werden an den Haltern 7 bzw. 7a befestigt und die Druckvorrichtung 8 wird betätigt, um die beiden Teile, die mit ihren zu verschweißenden Flächen gegeneinander stoßen, fest aneinander zu drücken. Wenn der Motor 1 in Betrieb gesetzt wird, während die Exzenterwelle zentrisch angeordnet ist, beginnt die Antriebswelle 2 zu rotieren und gleichzeitig dreht sich die Exzenterwelle 3 um ihre eigene Achse, ohne daß sich ihre Position verschiebt.

In diesem Zustand tritt keine Bewegung des Tisches 5 ein, weil dieser über das Lager 4 mit der Exzenterwelle 3 verbunden ist und seine Drehbewegung oder Winkelbewegung durch die Bewegungsbegrenzungsvorrichtung B verhindert wird.

Wenn die Exzentervorrichtung A so eingestellt ist, daß die Exzenterwelle 3 sich in der exzentrischen Stellung befindet, vollführt die Exzenterweile 3 eine Umlaufbewegung, während sie um die Mittelachse der Antriebswelle 2 rotiert Die Umlaufbewegung der Exzenterwelle 3 wird lediglich auf den bewegbaren Tisch 5 übertragen, so daß dieser sich auf einer kreisförmigen Umlaufbahn bewegt und hierdurch Reibung zwischen den aneinandergedrückten zu verschweißenden Flächen erzeugt Die infolge der Relativbewegungen der beiden zu verschweißenden Werkstükke erzeugte Wärme bringt die Werkstücke zum Schmelzen, so daß ihre aneinanderstoßenden Oberflächen verschweißt werden können.

Wenn das Schmelzen der Berührungsflächen der beiden Werkstücke weit genug fortgeschritten ist, wird die Exzentervorrichtung A betätigt, so daß die Exzenterwelle 3 in ihre Mittelposition gebracht wird und die Bewegung des bewegbaren Tisches 5 unabhängig von der Eigendrehung der Antriebswelle 2 und der Exzenterwelle 3 beendet wird. Wenn anschließend die beiden Werkstücke abgekühlt sind, ist der Schweißvorgang beendet

Die Exzentervorrichtung A des Reibungsschweißgerätes wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die F i g. 3 und 5 näher erläutert.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Verbindung zwischen dem Trägheitsteil und der Antriebswelle ist das Trägheitsteil in bezug auf die Antriebswelle drehbar und seine Achse ist so angeordnet, daß sie mit der Achse der Antriebswelle fluchtet.

In den Fig.3 bis 5 ist die Antriebswelle 2 in einem Lager 11 gelagert, das an einem stationären System, wie einem Rahmen und einer Grundplatte 9, montiert ist. Die Antriebswelle ist über eine Bremse 23 und eine Kupplung 24 mit dem Motor 1 verbunden.

Ein Anschlußteil 2a der Antriebswelle 2 greift in eine Nut 3a der Exzenterwelle 3 ein, die relativ zur Antriebswelle 2 innerhalb eines noch zu erläuternden Bereiches in einer Ebene, die im wesentlichen rechtwinklig zur Antriebswelle 2 verläuft, bewegbar ist. Das zylindrische Trägheitsteil 25 weist an seinem oberen Ende einen konkaven Bereich auf, in den die Exzenterwelle 3 hineinpaßt, und ist drehbar an der Antriebswelle 2 montiert, wobei die Achsen der beiden Wellen zueinander ausgerichtet sind und das Trägheitsteil 25 in noch zu erläuternder Weise mit der Exzenterwelle 3 zusammengreift. Ferner ist die Exzenterwelle 3 über das Lager 4 mit dem bewegbaren Tisch 5 verbunden, der wiederum auf mehreren Stahlkugeln 6 oder auf einem geschmierten Lager verschiebbar auf der Grundplatte 9 aufliegt und mit der Bewegungsbegrenzungsvorrichtung B verbunden ist.

Gemäß F i g. 1 ist die Tragvorrichtung auf mehreren Stahlkugeln 6 gelagert, die sich zwischen dem bewegbaren Tisch und der Grundplatte befinden. Bei dieser Vorrichtung kann der bewegbare Tisch mit rollender Reibung in alle Richtungen parallel zu seiner Ebene bewegt werden. Alternativ kann gemäß Fig. 14 ein Druckfluid, wie Druckluft oder Drucköl, zwischen den Rahmen und den bewegbaren Tisch geleitet werden, um eine Fluidschmierung in allen Richtungen zu erreichen, so daß der Tisch frei bewegbar ist. Wegen der hohen Geschwindigkeit des bewegbaren Tisches ist die Abdichtung jedoch schwierig. Daher wird das Druckfluid in der Praxis kontinuierlich aus einer der einander zugewandten Flächen gemäß F i g. 14 heraus zugeführt. Die Fluidschicht muß nicht notwendigerweise die beiden Flächen in ihrer Gesamtheit bedecken, sondern nur denjenigen Flächenbereich, der wesentlich zum Tragen des bewegbaren Tisches beiträgt. Daher kann an einem Teil der Fläche gemäß Fig. 15 ein Auslaßkanal für das Fluid angebracht sein, um das Auslaufen von Fluid zu verhindern. Diese Ausführungsform ist insbesondere bei der Verwendung von Drucköl od. dgl. zweckmäßig.

Die Dicke der Fluidschicht hängt von den Schweißbedingungen und insbesondere von dem Druck und der Art des verwendeten Fluids ab. Eine Fluidschicht mit einer Dicke zwischen etwa 5 und 200 um ist zweckmäßig, weil sie eine gute Stützfähigkeit hat Der Ejektionsdruck des Druckfluids wild daher so eingestellt, daß das Fluid eine Schicht mit der entsprechenden Dicke bildet Die Zuführöffnung für das Druckfluid am Rahmen oder an dem bewegbaren Tisch sollte ein geradliniger oder ringförmiger Schlitz sein oder aus mehreren kleinen Löchern bestehen. In allen Fällen ist es ferner zweckmäßig, in dem Tisch einen weiteren Schlitz oder kleine Löcher anzubringen, die symmetrisch zu dem Schlitz oder den Öffnungen in dem Rahmen angeordnet sind.

ίο

Anstelle der in F i g. 2 dargestellten Führungsvorrichtung kann auch das in Fig. 16 dargestellte Parallelogrammgestänge benutzt werden, bei dem jeder Verbindungspunkt 30 in einer Ebene drehbar ist. In diesem Fall werden zwei oder mehr Parallelogrammlenker verwandt, die mindestens ein gemeinsames Verbindungselement haben. In diesem Fall sind zwei Verbindungspunkte 30aa, 3OaZ? auf Seiten des bewegbaren Tisches und zwei Verbindungspunkte 30£>a, 30£>£> auf Seiten des Rahmens parallel und äquidistant zueinander angeordnet, wie Fig. 17 zeigt, und die Doppel-Parallelogrammhebel sind in der Weise angeordnet, daß das gemeinsame Element 31 parallel zu der durch die Verbindungspunkte hindurchgehenden Geraden verläuft und dieselbe Länge hat.

Eine andere Führungsvorrichtung von einfacher Konstruktion ist in Fig. 18 dargestellt. Diese Vorrichtung weist ein Paar stangenähnliche Teile 32, 32b auf, die teleskopisch ineinandergreifen, so daß das Ende 32c des einen Teiles 326 gleitend in das Ende des Teiles 32 hineinragt. Das andere Ende 32a des Teiles 326 ist gelenkig mit dem Rahmen 9 verbunden, während das andere Ende 32a des Teiles 32 an dem Tisch 5 befestigt ist. Diese Führungsvorrichtung gestattet eine geringfügige Drehbewegung, jedoch kann eine derartige Drehbewegung praktisch vernachlässigt werden, wenn die stangenförmigen Teile im Vergleich zu dem Durchmesser der Umlaufbahn ausreichend lang gemacht werden. Praktisch ergeben sich keine Probleme, wenn die größte Länge der stangenförmigen Teile gegenüber der Umlaufbahn so groß wie möglich ist.

Der Bereich der Teleskopbewegung der beiden Teile sollte größer sein als der Durchmesser der Bewegungsbahn des bewegbaren Tisches bei dessen Umlauf auf der kreisförmigen Umlaufbahn.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 19 sind voneinander unabhängige nicht parallele lineare Umlaufbahnen vorgesehen, die einander überlagern und gleichzeitig beide Funktionen der Abstützung des bewegbaren Tisches und der Bewegungsbegrenzung ausführen. Eine erste Bahn oder Spur 34 trägt den bewegbaren Tisch 5 auf Rollen 34a, und am Rahmen 9 ist eine zweite Bahn oder Spur 35, die nicht parallel zu der ersten Bahn verläuft und den über der ersten Bahn liegenden Bereich auf Rollen 35a trägt

Als nächstes wird die Beziehung zwischen der Antriebswelle 2, der Exzenterwelle 3 und dem Trägheitsteil 25 erläutert Die Exzenterwelle 3 und die Antriebswelle 2 greifen derart zusammen, daß die Exzenterwelle 3 eine hin- und hergehende Bewegung in einer Ebene ausführt, die rechtwinklig zur Achse der Antriebswelle 2 verläuft und an einem Ende dieser hin- und hergehender. Bewegung kommt die Achse der Exzenterwelle 3 (dieselbe wie diejenige des Lagers 4) in Ausrichtung mit der Mittelachse der Antriebswelle 2, so daß sie ihre Mittelstellung einnimmt Am anderen Ende der hin- und hergehenden Bewegung hat die Exzenterwelle 3 einen vorbestimmten Abstand von der Achse der Antriebswelle 2, und diese Stellung entspricht der exzentrischen Stellung. Die Positionierung der Exzenterwelle 3 in der Mittelstellung oder in der exzentrischen Stellung wird durch die Winkelstellung des Trägheitsteiles 25 in bezug auf die Antriebswelle 2 oder die Exzenterwelle 3 bestimmt

Gemäß F i g. 4 berühren die Führungsflächen 25a und 25b des Trägheitsteiles 25 die Exzenterwelle 3, um diese so zu führen, daß ihre Relativposition zur Antriebswelle 2 dadurch bestimmt wird. Wenn das Trägheitsteil 25 relativ zur Antriebswelle 2 in Richtung des Pfeiles CU gedreht wird, bewirken die Führungsflächen 25a, 25b eine Bewegung der Exzenterwelle 3 aus der exzentrischen Stellung in die Mittelstellung und wenn das Teil 25 in Gegenrichtung, also in Richtung des Pfeiles C, gedreht wird, bewirken die Führungsflächen eine Bewegung der Exzenterwelle 3 aus der Mittelstellung in Richtung auf die exzentrische Stellung. Auf diese Weise nimmt die Exzenterwelle 3 jeweils ihre Mittelstellung

ίο und ihre exzentrische Stellung innerhalb desjenigen Winkelbereichs an, in dem das Trägheitsteil 25 in bezug auf die Antriebswelle 2 positioniert werden kann.

Bei einer derartigen Ausführungsform werden zu Anfang die Kupplung 24 und die Bremse 23 gelöst und der Motor wird eingeschaltet.

Wenn die Kupplung 24 betätigt wird, wird die Antriebswelle 2 plötzlich beschleunigt. Dabei ist das Trägheitsteil 25 bemüht, den stationären Zustand infolge seiner trägen Masse beizubehalten, so daß eine Relativbewegung zwischen der Antriebswelle 2 und dem Trägheitsteil 25 entsteht oder eine Trägheitskraft durch die Drehbeschleunigung der Welle 2 und das Trägheitsmoment des Trägheitsteiles 25 verursacht wird. Wenn diese Trägheitskraft ausreicht, um die Exzenterwelle 3 zu bewegen, dreht sich die Antriebswelle 2 relativ zum Trägheitsteil 25 in Richtung des Teiles CU von F i g. 4, wodurch die Exzenterwelle 3 in ihre exzentrische Stellung gebracht wird.
In diesem Zustand schmelzen die verschweißenden Bereiche der beiden aneinandergedrückten Teile und wenn der Schmelzvorgang hinreichend fortgeschritten ist, wird die Kupplung 24 ausgekuppelt und die Bremse 23 betätigt, um die Antriebswelle 2 sehr schnell anzuhalten. In diesem Augenblick ist der Trägheitskörper 25 bestrebt, die Drehung fortzusetzen, d. h. die Drehung in Richtung des Pfeiles CU von F i g. 4, so daß der Trägheitskörper 25 eine Trägheitskraft in Richtung des Pfeiles Ct/in bezug auf die Antriebswelle 2 hat und diese Kraft bewegt die Exzenterwelle 3 aus ihrer Exzenterstellung in die Mittelstellung. Wenn diese Kraft hinreichend groß ist, dreht sich der Trägheitskörper 25 in bezug auf die Antriebswelle 2 in Richtung des Pfeiles CU, so daß die Exzenterwelle 3 von den Führungsflächen 256 und 25a des Trägheitskörpers 25 in die Mittelstellung geführt wird. Als Folge hiervon wird der Tisch 5 ähnlich wie bei den konventionellen Maschinen angehalten und in die vorbestimmte Position gebracht, wo die zu verschweißenden Teile im Schweißzustand miteinander verbunden werden.

so Bei den oben beschriebenen Beispielen wird die Arbeitsweise der Vorrichtung nicht von der Position des Schwerpunkts des Trägheitskörpers 25 relativ zur Drehachse beeinflußt Wenn die Exzenterwelle 3 in der Exzenterstellung ist und die Antriebswelle 2 rotiert, wird der bewegbare Tisch 5 mit dem vorbestimmten Umlaufradius bewegt, so daß die von der Masse des bewegbaren Tisches und der zugehörigen Teile bewirkte Zentrifugalkraft auf die Exzenterwelle 3 und von dort auf die Antriebswelle 2 übertragen wird. Die durch diese Kraft hervorgerufene Position verändert sich in bezug auf das stationäre System, wenn die Antriebswelle 2 rotiert, so daß an verschiedenen Teilen der Vorrichtung Vibrationsermüdung auftritt und Geräusche erzeugt werden.

Dies kann dadurch verbessert werden, daß der Schwerpunkt des Trägheitskörpers 25 gegenüber seiner Drehachse versetzt wird. Der Radius der Exzentrizität oder der Radius des die Zentrifugalkraft erzeugenden

Umlaufs (der Abstand zwischen der Achse der Exzenterwelle 3 und der Achse der Antriebswelle 2) wird mit r bezeichnet, die träge Masse der die Zentrifugalkraft erzeugenden Last beträgt m (die träge Masse belastet im wesentlichen die Exzenterwelle), der Abstand der Drehachse des Trägheitskörpers 25 vom Schwerpunkt beträgt R und die Masse des Trägheitskörpers beträgt M.

Wenn die Exzenterwelle 3 sich in ihrer Exzenterstellung befindet und der Trägheitskörper 25 in einer entsprechenden Stellung ist, liegt der Schwerpunkt in einer Ebene, durch die die Achse der Antriebswelle 2 und die Achse der Antriebswelle 3 hindurchgeht und der Schwerpunkt liegt jetzt auf der der Exzenterwelle 3 abgewandten Seite in bezug auf die Achse der Antriebswelle 2. Auf diese Weise wird eine Zentrifugalkraft erzeugt, die der oben erläuterten Zentrifugalkraft entgegengerichtet ist und deren nachteiligen Effekt verringert. Dabei sollte die Gleichung MR=α mr erfüllt sein, worin « eine Konstante ist, die zwischen 0 und 2 liegt. Vorzugsweise beträgt tx = 1.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig.6—8 sind an der Antriebswelle 2 ein Wellenstück 2b für den Trägheitskörper und ein Wellenstück 2a für die Exzenterwelle befestigt, wobei auf dem Wellenstück 2b der Trägheitskörper 25 und auf dem Wellenstück 2a die Exzenterwelle 3 drehbar gelagert ist. Die Exzenterwelle 3 besitzt eine Nut 3a, in der ein an dem Trägheitskörper 25 befestigter Stift 26 gleitend geführt wird. Der bewegbare Tisch 5 ist an dem Kugellager 4 befestigt, das auf die Exzenterwelle 3 aufgeschoben ist. Ferner erfolgt die Verbindung zwischen der Exzenterwelle 3 und dem Wellenstück 2a in der Weise, daß die relative Winkelbewegung dieser Wellen durch einen Vorsprung 2c des Wellenstücks 2a begrenzt wird, der gegen Anschläge 3bund 3cder Exzenterwelle 3 stößt.

Gemäß F i g. 8 liegt die Achse der Exzenterwelle 3, nämlich die Achse O4 der relativen Drehbewegung zwischen der Exzenterwelle 3 und dem Tisch 5, parallel zur Achse der Antriebswelle 2a und um den Abstand a von dieser entfernt Die Achse des Wellenstücks 2a, nämlich die Achse O₃ der Relativdrehung zwischen den Wellen 2a und 3, verläuft parallel und im Abstand a zu der Achse G\ der Antriebswelle 2. Ferner verläuft die Mittelachse des Wellenstücks 2b, d. h. die Drehachse O₂ des Körpers 25 in bezug auf das Wellenstück 2b, parallel zur Achse O\ und in einem geeigneten Abstand von dieser und der Schwerpunkt des Trägheitskörpers 25 liegt im wesentlichen auf der Achse O2.

Wenn bei der oben beschriebenen Vorrichtung die Antriebswelle 2 aus dem stationären Zustand, der in den Fig.6 bis 8 hindurchgezogenen Linien dargestellt ist und in dem die Achsen O\ bis Oa auf einer Geraden liegen, schnell in Drehung versetzt wird, will der Trägheitskörper 25 seinen stationären Zustand durch seine träge Masse aufrechterhalten, so daß Trägheitskräfte in bezug auf die Antriebswelle 2 wirksam werden.

Eine dieser Trägheitskräfte ist die Zentrifugalkraft, die aus der Drehkomponente des Trägheitskörpers 25 um die Achse O\ entsteht Wie schon beschrieben wurde, liegt hier jedoch der Schwerpunkt des Trägheitskörpers 25 im wesentlichen auf der Achse O2, so daß die Zentrifugalkraft kein wesentliches Moment zum Drehen des Trägheitskörpers um die Achse Oi herum hat Eine weitere Trägheitskraft ist diejenige Kraft die durch Beschleunigung der Rotationskomponente der Welle 2b hervorgerufen wird und sie wird als ein in Richtung des Pfeiles Cweisendes Moment der Achse Oz erzeugt. Der Trägheitskörper 25 wird auf diese Weise relativ zur Antriebswelle 2 bewegt oder der betreffende Teil ist bestrebt, sich in dieselbe Richtung wie die Antriebswelle 2 zu bewegen.

Gemäß F i g. 8 wirkt auf den Trägheitskörper 25 eine Kraft ein, die bestrebt ist, ihn in Richtung des Pfeiles Cin bezug auf die Antriebswelle 2 zu bewegen und wenn diese Kraft groß genug ist, bewegt sich der Trägheitskörper tatsächlich, wodurch die Exzenterwelle 3 von dem Stift 26 mitgenommen und um das Wellenstück 2a herum gedreht wird.

Bei dem soeben beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiel kann, ebenso wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel, die auf die Antriebswelle 2 ausgeübte gesamte Zentrifugalkraft annähernd auf Null oder auf einen extrem kleinen Wert reduziert werden, wenn die Achsen O2, Oi und CV in der exzentrischen Stellung der Exzenterwelle 3 gemäß F i g. 8 in einer Reihe liegen und die Achse CV in bezug auf die Achse O\ auf der anderen Seite der Achse Oi angeordnet ist und wenn ferner die Abstände zwischen den Achsen Οι, O\ und CV und die Massen des Trägheitskörpers 25, des bewegbaren Tisches 5 usw. entsprechend gewählt sind, wie es in Verbindung mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde. In diesem Fall sollte die Gleichung MR=Oi. mr erfüllt sein, wobei α eine Konstante zwischen O und 2 ist. m ist die Trägheitsmasse der Last während des Reibungsschweißvorganges, M die Masse des Trägheitskörpers, rder Radius der Exzentrizität und R der Abstand zwischen der Drehachse des Trägheitskörpers und der Drehachse der Antriebswelle. Vorzugsweise ist α= 1.

Wenn die Antriebswelle um ihre Achse Oi rotiert, läuft die Achse Oi des Trägheitskörpers um die Achse O\ um, so daß die durch die Achsen O\ und Oi hindurchgehende Ebene ebenfalls rotiert. In dem Fall, daß an dem Trägheitskörper eine exzentrische Masse vorgesehen ist (so daß die Position des Schwerpunktes von dem Rotationsmittelpunkt abweicht), sollten Vorkehrungen getroffen werden, daß in der exzentrischen Stellung der Exzenterwelle ein Moment erzeugt wird, das eine Relativdrehung des Trägheitskörpers um die Achse Oi der Antriebswelle in der Richtung verursacht, daß die Exzenterwelle zur Antriebswelle ausgerichtet wird, obwohl der Trägheitskörper generell auf jeder Seite der genannten Ebene als Antwort auf die Drehrichtung des Trägheitskörpers angeordnet sein kann. Wenn die durch die Achse Oi des Trägheitskörpers und die Achse Oi der Antriebswelle hindurchgehende Ebene rotiert während die Exzenterwelle sich in der exzentrischen Stellung befindet sollte der Schwerpunkt des Trägheitskörpers auf einer Seite der Ebene innerhalb des Winkelbereichs von O bis 180° nach hinten vom Art der Rotation der Achse des Trägheitskörpers in der Ebene angeordnet sein.

Wenn beispielsweise die Relativposition und die Drehung der jeweiligen Teile gemäß F i g. 8 in einem Zustand sind, bei dem sich die Exzenterwelle 3 in der exzentrischen Stellung befindet wird einem entsprechenden Teil desjenigen Bereichs, der bei der Ansicht gemäß F i g. 8 unterhalb der durch die Achsen Oi und Oi des Trägheitskörpers hindurchgeht eine exzentrische Masse hinzugefügt Die durch die Achsen O\ und Oi hindurchgehende Ebene ist in Fig.8 nur als Linie sichtbar. Der Trägheitskörper ist mit 25' bezeichnet Derselbe Effekt wird im übrigen dadurch erreicht daß die Massenverteilung des Trägheitskörpers 25 (dessen Position diejenige seines Schwerpunktes ist) entspre-

chend eingerichtet ist, so daß die von der exzentrischen Masse verursachte Zentrifugalkraft einen Moment erzeugt, das eine ReLjtivdrehung des Trägheitskörpers 25 um die Achse O₂ bewirkt.

Wenn in F i g. 8 der Schwerpunkt auf dem Trägheitskörper 25 und unterhalb der durch die Achsen Oi und O₂ hindurchgehenden Ebene (aus der Blickrichtung von Fig.8 gesehen) liegt, hat die auf den Schwerpunkt wirkende Zentrifugalkraft einen Anteil in Richtung von der Achse Oi zur Position des Schwerpunktes, so daß diese Kraft bestrebt ist, den Trägheitskörper 25 in Richtung des Pfeiles CU relativ zur Antriebswelle 2 oder zum Wellenabschnitt 2b für den Trägheitskörper zu drehen. Diese Kraft ist bestrebt, die Exzenterwelle 3 von der Exzenterstellung in Richtung auf die Mittelstellung zu verdrehen, so daß die oben beschriebene Schwerpunktanordnung besser ist als die Schwerpunktanordnung im RotationsmitteL Wenn der Trägheitskörper 25 dasselbe Trägheitsmoment in bezug auf die Achse O₂ hat, weil bei Beendigung der Rotation der Antriebswelle die Kraft, mit der die Exzenterwelle 3 von der Exzenterstellung in die Mittelstellung bewegt wird, groß wird, wodurch die Operation des Gerätes stabilisiert wird.

Eine dritte Ausführungsform ist in den F i g. 9,10 und 11 dargestellt, wobei die Exzenterwelle 3 und das Wellenstück 2a gegenüber dem zweiten Ausführungsbeispiel modifiziert sind.

Bei diesem Ausführungsbeispiel sind zwei im Abstand voneinander angeordnete Anschlußstücke Id und 2e an einer Stirnseite der Antriebswelle 2^ befestigt. Die Achsen der Anschlußstücke verlaufen parallel zur Achse der Antriebswelle 2 und die Anschlußstücke ragen in kreisbogenförmige Schlitze 3d bzw. 3e der Welle 3 hinein. Ähnlich wie bei dem zweiten Ausführungsbeispiel umgreift die von der Exzenterwelle 3 abstehende Gabel 3a den Stift 26, der von dem Trägheitskörper 25 absieht, welcher wiederum über das Lager 4 auf dem bewegbaren Tisch 5 ausliegt.

Man stelle sich nun eine imaginäre Linie vor, die parallel zur Achse Oi der Exzenterwelle 3 und im Abstand E zu dieser verläuft. Diese Linie fällt stets mit einer anderen bestimmten imaginären Linie zusammen, die parallel zur Achse Oi der Antriebswelle 2 und im Abstand £von dieser verläuft.

Die Exzenterwelle 3 und die Antriebswelle 2 können daher innerhalb des begrenzten Bereichs um die jeweiligen imaginären Linien herum rotieren und im Zustand der F i g. 9 fallen die Achse O₂ der Antriebswei · Ie 2 und die Achse Os der Exzenterwelle 3 zusairmen, während diese Achsen im Zustand der Fig. 10 um den Abstand £ auseinanderliegen.

Wenn die Antriebswelle 2 stark beschleunigt wird, wechselt der Zustand nach F i g. 11 auf den Zustand gemäß Fig. 12, während bei einem schnellen Anhalten der Welle der umgekehrte Vorgang stattfindet.

Ein viertes A'isführungsbeispiel, das in den Fig. 12 und 13 dargestellt ist, zeigt eine Modifikation der Verbindungsstücke gegenüber dem dritten Ausführungsbeispiel.

Bei der vierten Ausführungsform ist das Verbindungsteil 27 schwenkbar bzw. kippbpr auf einem Stift 2f, der quer durch die Antriebswelle 2 hindurchgeht, gelagert. Das Verbindungsstück 27 weist in seinem oberen Bereich einen im Querschnitt rechteckigen Abschnitt auf, der in ein rechteckiges Loch 3g'm der Exzenterwelle 3 hineinragt Ferner greift ein an der Exzenterwelle 3 befestigter Stift 3/ durch einen Schlitz 27c des Verbindungsstücks 27 hindurch. Der Stift 3/ verläuft parallel zu dem Stift 2f.

Der Trägheitskörper 25 weist ringförmige Nockenflächen 256 und 25c/ auf, deren Höhen sich Ober dem Umfang verändern, so daß bei einer Drehung des Trägheitskörpers 25 in bezug auf die Antriebswelle 2 das Verbindungsstück 27 um den Stift 2 herumgedreht wird, wobei die Exzenterwelle 3 sich in bezug auf die Antriebswelle 2 verstellt

Fig.20 zeigt als Weiterentwicklung des Ausführungsbeispiels nach Fig.4 einen Rastenmechanismus mit Rastkugeln 37, die von Schraubenfedern 36 nach außen gedruckt werden. Die Kugelrasten 36, 37 befinden sich zwischen der Exzenterwelle 3 und dem Trägheitskörper 25. An der Exzenterwelle befinden sich Ausnehmungen 38 in den Winkelstellungen, die der koaxialen Position der Exzenterwelle entsprechen und in denen die Rastkugeln 37 einrasten. Bei dem Beispiel der Fig.21 und 22, das eine Weiterentwicklung des Ausführungsbeispiels der F i g. 9 und 11 darstellt, ist ein Rastenmechan"<-mus zwischen der Antriebswelle 2 und der Exzenterwelle 3 vorgesehen. Der Rastenmechanismus weist Blattfedern 39 auf, die der Antriebswelle 2 an den Stellen der Vorsprünge angeformt sind. Diese Vorsprünge befinden sich an den beiden Endstellungen der kreisbogenförmigen Schlitze, wo sich die stabilen Positionen befinden. Die Einrichtung einer stabilen Position sowohl in der Exzenterstellung als auch in der Koaxialstellung wird durch die Verwendung zweier Federpaare 39 erreicht.

Gemäß F i g. 23 ist eine Blattfeder 41 zwischen den an dem Trägheitskörper 25 vorgesehenen Vorsprüngen angeordnet, die bogenförmig verformt ist Ein seitlich von der Antriebswelle 2 abstehender Nocken stößt gegen die aufgewölbte Blattfeder 41 und gleitet auf dieser, wobei sie zurückfedert. Wenn die Exzenterstellung und die Koaxialstellung jeweils mit M\ und M₂ bezeichnet sind, wird die Verformungsspannung, die von dem Nocken 42 auf die Blattfeder ausgeübt wird, in diesen beiden Stellungen jeweils zu einem Minimum, so daß die betreffende Positionierung dort stabil wird.

<5 Wenn der Nocken 42 sich in einer mittleren Position befindet, wird die Blattfeder gemäß F i g. 23 nach unten gedrückt, so daß sie den Nocken 42 nach oben treibt und ihn entweder in die Exzenterstellung oder in die Koaxialstellung dreht. Bei dem Beispiel der F i g. 23

so befindet sich der federnde Rastenmechanismus zwischen der Antriebswelle 2 und dem Trägheitskörper 25, jedoch kann er auch zwischen der Antriebswelle 2 und Exzenterwelle oder zwischen der Exzenterwelle und dem Trägheitskörper angeordnet werden.

Im Rahmen der Erfindung sind eine Reihe von Modifizierungen möglich. Beispielsweise kann, wie bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 20, der Rastenmechanismus zwischen der Antriebswelle und dem Trägheitskörper oder zwischen der Antriebswelle und der Exzenterwelle angeordnet sein und als Modifizierung des Ausführungsbeispiels der F i g. 21 und 22 kann der Rastenmechanismus zwischen der Antriebswelle und dem Trägheitskörper oder zwischen dem Trägheitskörper und der Exzenterwelle angeordnet sein.

Hierzu 10 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Reibungsschweißgerät mit einem von einer Exzenterwelle in einer Umlaufbewegung bewegbaren Tisch zur Anbringung eines ersten.Werkstückes, einem über dem Tisch angeordneten Werkstückhalter zur Anbringung eines zweiten Werkstückes, einer eine Antriebswelle für die Exzenterwelle umgebenden Verstellvorrichtung, mit der die wirksame Exzentrizität der Exzenterwelle zwischen Null und einem bestimmten Wert veränderbar ist, und mit einer eine Drehung des Tisches während der kreisförmigen Umlaufbewegung verhindernden Führungsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellvorrichtung einen Trägheitskörper (25) aufweist, der durch eine starke Beschleunigung der Antriebswelle (2) aus einer ersten Stellung in eine; zweite Stellung verstellbar ist, so daß die Exzenterwelle (3) aus der koaxialen Stellung in die exzentrische Stellung gebracht wird, und der durch schnelles Abbremsen der Drehbewegung der Antriebswelle (2) aus der zweiten Stellung in die erste Stellung gelangt, so daß die Exzenterwelle (3) in die koaxiale Stellung zurückkehrt und der Tisch (5) in der Schweißstellung angehalten wird.

2. Reibungsschweißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der TrägheitskörDer (25) von der Antriebswelle (2) derart geführt ist, daß die Drehachse des Trägheitskörpers zur Achse der Antriebswelle ausgerichtet ist.

3. Reibungsschweißgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Trägheitskörper (25) zylindrische Form hat und um die Achse der Antriebswelle herum relativ zu dieser drehbar ist.

4. Reibungsschweißgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenterwelle (3) mit der Antriebswelle (2) derart zusammengreift, daß eine hin- und hergehende Bewegung in einer Ebene rechtwinklig zur Achse der Antriebswelle möglich ist und daß die Exzenterwelle durch eine Fläche (25a, 25^ des Trägheitskörpers (25) derart geführt ist, daß sie zwischen der exzentrischen Stellung und der Mittelstellung verstellbar ist.

5. Reibungsschweißgerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwerpunkt des Trägheitskörpers in bezug auf die Achse der Antriebswelle (2) der Achse der Exzenterwelle gegenüber angeordnet ist, wenn sich die Exzenterwelle (3) in ihrer exzentrischen Stellung befindet.

6. Reibungsschweißgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der drehbare Eingriff des Trägheitskörpers (25) mit der Antriebswelle (2) mit einer Vorspannung der Drehachse des Trägheitskörpers in bezug auf die Antriebswelle von der Achse der Antriebswelle fort erfolgt.

7. Reibungsschweißgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gikennzeichnet, daß ein Schaft (2b) für den Trägheitskörper (25) und ein Schaft (2a) für die Exzenterwelle (3) an der Antriebswelle (2) befestigt sind, daß der Trägheitskörper (25) drehbar auf seinem Schaft (2b) gelagert ist, und daß der Trägheitskörper (25) über einen Stift (26) mit der Exzenterwelle (3) in Eingriff ist, der in einer Nut (3a) der Exzenterwelle (3) geführt ist.

8. Reibungsschweißgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse des Trägheitskörpers (25) gegenüber der Achse der Antriebswelle (2) versetzt ist, und daß der Schwerpunkt des Trägheitskörpers (25) in der exzentrischen Stellung der Exzenterwelle (3) in einem Winkelbereich von 0 bis 180° gegenüber der zentrischen Stellung entgegen der Drehrrichtung der Antriebswelle verschiebbar ist und in der zentrischen Stellung in einer durch die Drehachse des Trägheitskörpers (25) und die Achse der Antriebswelle (2) hindurchgehenden Ebene liegt (F i g. 6—8).

9. Reibungsschweißgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder mehr Verbindungsstücke (2t/, 2ejl deren Achsen parallel zur Achse der Antriebswelle (2) verlaufen und die in gegenseitigem Abstand angeordnet sind, von einem Ende der Antriebswelle (2) abstehen und in Schlitze (3d,3e)der Exzenterwelle(3) hineinragen, und daß ein Stift (26) des Trägheitskörpers (25) in einer radialen Nut (3a) der Exzenterwelle (3) gleitet, wobei die Beziehung zwischen den Verbindungsstücken und den Schlitzen so eingestellt ist, daß die Exzenterwelle zwischen der Mittelstellung und der exzentrischen Stellung bewegbar ist

10. Reibungsschweißgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein in die Exzenterwelle (3) eingreifendes Verbindungsstück schwenkbar an der Antriebswelle (2) angebracht ist und in einer Ebene drehbar ist, die durch die Achse der Antriebswelle (2) hindurchgeht, und daß das Verbindungsstück in eine Ringnut des Trägheitskörpers (25) eingreift, deren Höhe in Umfangsrichtung variiert

11. Reibungsschweißgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Antriebswelle (2) eine Einrichtung (23, 24) vorgesehen ist, die eine schnelle Beschleunigung und ein schnelles Abbremsen der Antriebswelle ermöglicht, um eine ausreichende Kraft zur Verstellung der Exzenterwelle (3) in bezug auf die Antriebswelle zu erzeugen, wenn die Antriebswelle beschleunigt oder abgebremst wird.

12. Reibungsschweißgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Tisch (5) durch in Serie angeordnete nichtparallele lineare Führungselemente (18, 20), die unabhängig voneinander verschiebbar sind, geführt und gegen den Schweißdruck abgestützt ist.

13. Reibungsschweißgerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente (18, 20) entlang von rechtwinklig zueinander angeordneten Gleitführungen (17, 17a; 19) geführt sind.

14. Reibungsschweißgerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Gleitführungen eine Kombination aus einem Führungsschaft und einem Gleitlager enthält.

15. Reibungsschweißgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsvorrichtung aus einem Parallelogrammgestänge aus zwei Lenkerpaaren besteht das den bewegbaren Tisch (5) mit dem Rahmen (9) verbindet.

16. Reibungsschweißgerät nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Parallelogrammgestänge zwei äquidistante Gelenkpunkte (30) jeweils an dem bewegbaren Tisch (5) und an dem Rahmen (9) aufweist, daß jeweils zwei Parallelogrammlenker durch ein gemeinsames Lenkerele-

ment verbunden sind, und daß die Vorrichtung derart ausgebildet ist, daß das gemeinsame Lenkerelement stets parallel zu einer Linie verläuft, die durch die Gelenkpunkte an dem bewejjbaren Tisch hindurchgeht, sowie zu einer Linie, die durch die s Gelenkpunkte am Rahmen hindurchgeht

17. Reibungsschweißgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsvorrichtung eine Teleskopstange (32, 32b) aufweist, die an einem Ende fest an dem ι ο bewegbaren Tisch (5) und an ihrem anderen Ende gelenkig an dem Rahmen (9) angebracht ist und in einer Ebene parallel zur Bewegungsebene des Tisches (5) schwenkbar ist

18. Reibungsschweißgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß der Tisch (5) auf mehreren starren Kugeln (6), die auf dem Rahmen (9) aufliegen, gelagert ist

19. Reibungsschweißgerät nach eineir der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegbare Tisch (5) von einem Fluidkissen auf dem Rahmen (9) aufliegt.

20. Reibungsschweißgerät nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet daß in der Oberfläche des Rahmens (9) ein Fluidauslaß (28) und eine Fluidabführöffnung (29) vorgesehen sind.

21. Reibungsschweißgerät nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Fluidausiaß (28) ein Schlitz ist

22. Reibungsschweißgerät nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Fluidauslaß (28) aus einer Gruppe aus drei oder mehr Löchern besteht

23. Reibungsschweißgerät nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Spalt zwischen einander zugewandten Flächen des Tisches (5) und des Rahmens (9) 5 bis 200 μηι beträgt.

24. Reibungsschweißgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenterwelle (3) einen Rastmechanismus (37, 37') zur Stabilisierung in der koaxialen Stellung bzw. in der exzentrischen Stellung aufweist.

25. Reibungsschweißgerät nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Rastmechanismus zwischen der Antriebswelle (2) und der Exzenterwel-Ie (3) vorgesehen ist.

26. Reibungsschweißgerät nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Rastmrchanismus zwischen der Exzenterwelle (3) und dem Trägheitskörper (25) vorgesehen ist.

27. Reibungsschweißgerät nach Anspruch 25, dadurch gekennzeicnnet, daß der Reastmechanismus zwischen der Antriebswelle (2) und dem Trägheitskörper (25) vorgesehen ist.

28. Reibungsschweißgerät nach einem der An-Sprüche 24 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Rastmechanismus eine Kugelraste (36,38) aus einer von einer Feder gespannten Kugel aufweist, deren Kugel in einer Ausnehmung (37, 37') an einer der exzentrischen Stellung und/oder der koaxialen Stellung entsprechenden Position einrastet.

29. Reibungsschweißgerät nach einem der Ansprüche 24 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß der RastmechanismuE eine Blattfeder (41) aufweist, die durch einen Nocken (42) verformt wird, wobei die Verformung art einer der koaxialen Stellung und/oder der exzentrischen Stellung entsprechenden Position am geringsten ist.

30. Reibungsschweißgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß die Minimumbreite der zu verschweißenden Flächen der beiden Teile größer ist als der Durchmesser der kreisförmigen Umlaufbahn.