DE2817836C3 - Verfahren zur Mehrfachübertragung digitaler Signale sowie Einrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens - Google Patents
Verfahren zur Mehrfachübertragung digitaler Signale sowie Einrichtung zur Durchführung eines solchen VerfahrensInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Mehrfachübertragung digitaler Signale zwischen fahrbaren
Einrichtungen und festen Funkstellen in einem in mehrere Bereiche aufgeteilten Sendebezirk, wobei allen
festen Funkstellen dieselbe Trägerwelle zugewiesen ist, sowie eine Einrichtung zur Durchführung eines solchen
Verfahrens.
Aus dem Buch von L. Wiesner »Fernschreib- und Datenübertragung über Kurzwelle«, 1975, Seite 76, 77,
84, 85 ist ein Frequenzdiversity-System zur Mehrfachübertragung digitaler Signale bekannt, bei dem den
digitalen Informationssignalen in benachbarten festen Funkstellen Wellen überlagert werden; dabei werden
die HF-Trägerwellen durch die überlagerten Signale winkelmoduliert, und zwar in einer Frequenzumtastung,
und gleichzeitig von mehreren festen Funkstellen in einem Sendebezirk gesendet Dadurch soll eine
Verringerung von Schwunderscheinungen erreicht werden.
Bei der Mehrfachübertragung digitaler Signale wird bestimmten, festen Funkstellen diesselbe Trägerwelle
zugewiesen, weil sich dadurch eine bessere Ausnutzung der vorhandenen Frequenzen erreichen läßt und
außerdem keine Kanalumschaltung erforderlich ist, wenn die fahrbaren Einrichtungen sich von einem
Sendebezirk zu einem anderen Sendebezirk bewegen. Dieses Verfahren hat jedoch den Nachteil, daß in einem
Überlappungsbereich zwischen den Sendebezirken wegen der Interferenz der Trägerwellen Fading
auftreten kann, so daß es zu Übertragungsstörungen kommt.
Ein weiteres herkömmliches Verfahren soll unter Bezugnahme auf Fig. 1 erläutert werden; bei diesem
Verfahren sind die Mittenfrequenzen benachbarter, fester Funkstellen in einem gemeinsamen Sendebezirk
gegeneinander um eine vorgegebene Frequenz versetzt Das heißt daß den festen Funkstellen die Frequenzen
/ri. fc2 und fcs zugeteilt sind, die um Afa\s Mittenfrequenzen
in einem gemeinsamen Band B versetzt sind. Bei diesem Verfahren müssen die Trägerwellen eine sehr
exakt eingestellte Frequenz haben, damit Af innerhalb eines vorgegebenen Bereiches gehalten wird. Dies heißt
also, daß bei der Überlappung von mehr als vier Sendebezirken die Frequenzstabilität extrem exakt
(weniger als 1 · 10-7) sein muß. Aus diesem Grunde ist also eine sehr kostspielige Ausrüstung erforderlich.
Darüber hinaus ist wegen der Unterschiede in den Mittenfrequenzen der Trägerwellen die Zuverlässigkeit
der Signalübermittlung äußerst schwankend.
F i g. 2 zeigt ein zweites, herkömmliches Verfahren, bei dem alle Funkstellen die gleiche Mittenfrequenz
haben, die Modulationsindizes der einzelnen Funkstellen jedoch versetzt sind. F i g. 2 stellt die Zuweisung des
Spektrums für drei feste Funkstellen dar. Das heißt also, daß drei Funkstellen das gleiche Band S, die gleiche
Mittenfrequenz £ und eine unterschiedliche maximale Frequenzabweichung A fdu Afdi bzw. Afλ zugeteilt ist. Bei
diesem Verfahren muß die Frequenz der Trägerwelle ebenfalls äußerst exakt aufrechterhalten werden; dies
gilt insbesondere dann, wenn mehrere Sendebezirke einander teilweise überlappen. Außerdem schwankt die
Zuverlässigkeit der Signalübertragung von einer Funkstelle zur nächsten wegen der unterschiedlichen
maximalen Frequenzabweichungen in dem jeweiligen Sendebezirk sehr stark.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Einrichtung der angegebenen
Gattung zu schaffen, bei dem bzw. der keine hohen Anforderungen an die Frequenzstabilität mehr gestellt
werden.
Bei einem Verfahren der angegebenen Gattung wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des
Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Bei einer Einrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen
des Anspruchs 6 angegebenen Merkmale gelöst
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile beruhen insbesondere darauf, daß den digitalen Signalen
periodische Wellen, beispielsweise sinusförmige Wellen, überlagert werden, wobei die Kennzeichnung der
verschiedenen festen Funkstellen durch die jeweils eingeführte Phasenverschiebung der periodischen Wellen
erfolgt
Zur Einführung dieser periodischen Wellen und zu ihrer Abtrennung vom empfangenen Signal ist kein
großer apparativer Aufwand erforderlich, da hierzu bereits verschiedene Ausführungsformen von Geräten
zur Verfügung stehen. Außerdem spielt auch die Frequenzstabilität der Signale keine große Rolle mehr,
da sich durch die eingeführte Phasenverschiebung eine sehr genau zu erfassende Kennzeichnung der verschiedenen
festen Funkstellen ergibt, also die verschiedenen festen Funkstellen sehr exakt voneinander getrennt
werden können.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die
schematischen Zeichungen näher erläutert Es zeigen
F i g. 1 und 2 Darstellungen der Frequenz-Zuteilung zur Erläuterung herkömmlicher Systeme,
Fig.3 eine Kurvendarstellung zur Erläuterung des Grundprinzips der vorliegenden Erfindung,
F i g. 4 ein Blockdiagramm einer ersten AusführiLngsform
eines Senders,
Fig.5 verschiedene Wellenformen zur Erläuterung
der Funktionsweise der ersten Ausführungsform,
F i g. 6 ein Blockdiagramm eines Empfängers für die erste Ausführungsform,
F i g. 7 eine ausgesandte Welle,
Fig.8 das Verhältnis zwischen der Fehlerhäufigkeit
und dem Wert C/N,
F i g. 9 das Verhältnis zwischen der Fehlerhäufigkeit und ^i
Fig. 10 ein Blockdiagramm einer zweiten Ausführungsform eines Senders,
F i g. 11 verschiedene Wellenformen zur Erläuterung der Funktionsweise dieses Senders,
Fig. 12 ein Blockdiagramm einer dritten Ausführungsform
eines Senders,
Fig. 13 verschiedener Wellenformen zur Erläuterung
der Funktionsweise dieses Senders und
Fig. 14 ein Biockdiagramm einer vierten Ausführungsform
eines Senders.
Das der Erfindung zugrunde liegende Prinzip wird unter Bezugnahme auf Fig.3 beschrieben, wo ein
Zeitbereich (36,/dem digitalen Informationssignal »1«
(Fig. 3a) zugewiesen ist Gemäß der Erfindung werden dem digitalen Informationssignal verschiedene Wellenformen
in jeweiligen festen Funkstellen überlagert.
Zuerst wird die Überlagerung einer Sinuswelle beschrieben. Eine Sinuswelle wird ausgedrückt durch
)'sin(r»0£ + Θ)
wobei
γ = Amplitude,
ίο ωο= Winkelfrequenz und
0 = Anfangsphase.
ίο ωο= Winkelfrequenz und
0 = Anfangsphase.
Diese Parameter γ, ωο, und Θ können in Abhängigkeit
von der Anzahl der Funkstellen geeignet gewählt werden, aber zur Vereinfachung ist in F i g. 3 θ = 0 und
180°.
Die Oberlagerung einer Sinuswelle auf digitale Signale kann Verschlechterung in überlappten Bereichen
vermeiden. Es sei angenommen, daß die von einer ersten Station ausgesandte Welle durch U\(t) und die
von einer zweiten Station ausgesandte Welle durch U2(t) ausgedrückt werden. Dann können die erhaltenen
Wellen wie folgt ausgedrückt werden:
U1 (t) = R1 cos (,.,et+ QdI (m(t) + n (ή) dt + G1) (2)
[Z2(O = R2 cos {,„et + ßdf (»n(0 + n(t)) dt + G2) (3)
wobei
ωό= Winkelfrequenz des Trägers,
Äi, Ri = Amplituden,
Ωά = maximaler Frequenzhub
m(t) = Grundbandsignal, das gleich +1 oder — 1
ist,
Q\(t), Q2(t) = überlagerte Wellenformen und
0i,02 = Phasen.
Daher wird die vereinigte empfangene Welle in einem überlappenden Bereich durch
+ U2(t)
ausgedrückt
Die mittlere Leistung ε von U0(t)'m einem Zeitbereich
wird durch
Jo (0 df
gegeben, wobei T= ein Zeitbereichintervall.
Durch Einsetzung von Gleichung (5) in Gleichungen (2), (3) und (4) und Vernachlässigung der Glieder mit
Doppelfrequenz erhält man
(K? +Rl) + ^2 J cos [Ω d I71 (f) - f2 (t)} + (0, - <92)] dt
(6)
θι und 02 sind unabhängig voneinander und können
beliebige Werte sein, und es können die besten Bedingungen erhalten werden, wenn die mittlere
Leistung ε unabhängig von θι und 02 ist und nur von R\
und /?2 abhängt, denn je geringer die mittlere Leistung ε
ist, desto höher wird die Fehlerhäufigkeit. Wenn die mittlere Leistung ε von θι und 02 abhängt, wird sie sogar
bei großen Amplituden R\ und R2 niedriger. Es ereibt
sich eine Verschlechterung der Charakteristiken.
Die Bedingung dafür, daß das zweite Glied der Gleichung (6) unabhängig von den Werten Θ ι und 02
immer O ist, sind
J-
U
Γ
di = O (7)
IO
sin [fid{7Ϊ(O -92U))] al = 0 (8)
und Gleichungen (7) und (8) müssen gleichzeitig erfüllt sein. Die Bedingungen zur gleichzeitigen Erfüllung der
Gleichungen (7) und (8) sind z. B.
15
? ι (O = ßsmwol
ψΐ(1) = - β SlIlIn
(9)
(10)
(10)
20
25
= O
/o() = Besselfunktion nullter Ordnung
/o() = Besselfunktion nullter Ordnung
U)0 = 2jt/T
Als nächstes wird eine erste Ausführungsform der Erfindung, die auf dem obigen zugrunde liegenden
Prinzip basiert, unter Bezugnahme auf F i g. 4 beschrieben. Taktimpulse (s. F i g. 5(a)) von einem Taktgeber 10
werden von einem Trennverstärker Hi einer festen Funkstation verstärkt und in einen Tiefpaßfilter 12i
gegeben, wo die Taktimpulse in eine sinusförmige Wellenform verwandelt werden (F i g. 5(c)). Danach
wird die sinusförmige Wellenform mit einem Phasenschieber 13i verschoben und dann wird ihre Amplitude
mit einem Regelverstärker 14] eingestellt und sie
werden in einen Addierer 151 gegeben, in den ebenfalls
die digitalen Informationssignale (F i g. 5(b)) aus einem Signalerzeuger 16 der digitalen Information gegeben
werden. Daher wird die sinusförmige Wellenform den digitalen Informationssignalen, wie in F i g. 5(d) gezeigt,
überlagert, und die digitalen Informationssignale, die durch die sinusförmige Wellenform überlagert sind,
winkelmodulieren eine Trägerwelle in einem Signalerzeuger 17i und werden von einer Antenne I81 gesendet
Die Taktimpulse aus dem Taktgeber 10 werden auch in einen Trennverstärker H2 einer anderen festen
Funkstation gegeben, und der Ausgang des Trennverstärkers Ü2 wird in einem Tiefpaßfilter 122 in eine
sinusförmige Welle umgewandelt und in einen Phasenschieber 132 gegeben. Der Ausgang des Phasenschiebers
132 ist zum Ausgang des Phasenschiebers 13] um 180° phasenverschoben (s. F i g. 5(c) und F i g. 5(e)) und wird
durch einen Regelverstärker 142 in einen Addierer 152
gegeben. Vom Signalerzeuger 16 werden auch digitale Informationssignale an den Addierer 152 angelegt und
durch die sinusförmigen Wellen, wie in F i g. 5(f) gezeigt,
überlagert. Der Ausgang des Addierers 152 winkelmoduliert
eine Trägerwelle in einem Signalerzeuger 172
und wird von einer Antenne I82 ausgesendet
Die derart modulierten und ausgesendeten Wellen werden von einer Antenne 19 einer beweglichen Station
empfangen und in einen HF-Verstärker 20 eingegeben. Das Ausgangssignal des Verstärkers 20 wird in einem
Mischer 21 mit dem Ausgangssignal eines Oberlagerungsoszillators 22 gemischt, und das Ausgangssignal
des Mischers 21 wird über einen Bandpaßfilter 23 und eine Zwischenfrequenzstufe in einen Demodulator
gegeben, der aus einem Amplitudenbegrenzer 24 und einem Diskriminator 25 besteht. Das Ausgangssignal
des Demodulators wird durch einen Tiefpaßfilter 26 in einen Dekoder gegeben, der aus einer Schallung 27 zur
Wiedergewinnung des Takts und einer Entscheidungsschaltung 28 besteht, und das Ausgangssignal wird an
einer Ausgangsklemme 29 abgenommen.
Ergebnisse von durch die Erfinder durchgeführten Versuchen sind in F i g. 7,8 und 9 gezeigt, worin Δ fdder
Frequenzhub relativ zu einer rechteckigen Welle eines digitalen Signals ist; Afdh der Frequenzhub relativ zur
Amplitude einer sinusförmigen Welle; 4 die Signalisiergeschwindigkeit;
und /b die Fading-Frequenz. Die Fadin-Frequenz /b = 40 Hz rührt von den Verbindungen
mit dem Träger von 900 MHz bei einer Fahrzeuggeschwindigkejt von 50 km/h her. C/N ist das
Verhältnis der Trägerleistung zur Rauschleistung.
F i g. 8 zeigt die Kurven der Fehlerhäufigkeit mit Afdh als Parameter. Im Vergleich zu dem Fall, wo keine
Sinuswelle überlagert wird. d. h. wenn Afdh = 0, ist die
empfangene mittlere Signalleistung, die zur Erreichung eines 10-3 Fehlerhäufigkeitsverhältnisses (B.E.R) benötigt
wird, um ungefähr 10 dB vermindert.
In Fig.9 ist das Bit-Fehlerverhältnis (B.ER) an der
Ordinate aufgetragen und die Frequenzdifferenz .4 fan
der Abszisse mit Afdh als Parameter. Mit Afdh — ± 2 KHz kann die Verschlechterung des Fehlerverhältnisses
um 2 gesenkt werden selbst wenn A /auf einen so hohen Wert wie 4 KHz erhöht wird. Die Frequenzstabilität ist
± 5 χ 10 b im 800 MHz Band. Demgegenüber benötigt
das herkömmliche System mit Trägerfrequenzversetzung eine Frequenzstabilität, die so hoch wie ±
1 χ 10-Mst
In einer zweiten Ausführungsform, die in Fig. 10 gezeigt ist sind die dem digitalen Informationssignal in
drei festen Funkstationen überlagerten sinusförmigen Wellen jeweils um 120° zueinander phasenverschoben.
Darüber hinaus enthält die zweite Ausführungsform zusätzlich zur ersten und zweiten festen Funkstelle der
ersten Ausführungsform eine dritte feste Funkstelle, die aus einem Trennverstärker II3, einem Tiefpaßfilter 12i
einem Phasenschieber I33, einem Regelverstärker M3,
einem Addierer 153, einem HF-Generator 173 und einer
Antenne I83 besteht Wie in F i g. 1 l(c), (e) und (g)
gezeigt ist sind die sinusförmigen Wellen am Ausgang der Phasenschieber 13i, 132 und 133 um 120° gegeneinander
phasenverschoben, so daß Ausgangssignale wie in Fig. 11 (d), (Q und (h) aus den Addierern 15i bzw. 152
bzw. 153 erhalten werden.
Anstelle von sinusförmigen Wellen werden auch rechteckige Wellen verwandt wie nachfolgend als eine
dritte Ausführungsform in Verbindung mit Fig. 12 beschrieben wird. Taktimpulse von einem Taktgeber 30
werden in einen Regelverstärker 33i gegeben, so daß die
Amplitude wie in Fig. 13(c) eingestellt wird. Das
■Ausgangssignal des Verstärkers 33i wird in einen Addierer 34i gegeben und vom Aiisgangssignal aus dem
Digitalsignalgenerator 32 überlagert Das Ausgangssignal des Addierers 34] wie in F i g. 13(f) gezeigt wird an
einen HF-Signalgenerator 35] zur Winkelmodulation angelegt und der Ausgang des Signalgenerators 35]
wird von einer Antenne 36] ausgesandt
In einer zweiten festen Funkstelle werden die Taktimpulse vom Taktgeber 30 durch einen Inverter 37
umgekehrt und in einen Regelverstärker 332 gegeben,
wo die Amplitude wie in Fig. 13(d) gezeigt eingestellt
wird. Das Ausgangssignal des Verstärkers 322 wird an
einen Addierer 34| angelegt, so daß das Signal wie in Fig. 13(f) gezeigt, erhalten wird. Das Ausgangssignal
vom Addierer 34j wird in einen HF-Signalgenerator 352
zur Winkelmodulation gegeben, und das Ausgangssignal des Signalgenerators 352 wird von einer Antenne 362
gesendet. Sowohl die erste als auch die zweite feste Funkstelle benutzen dieselbe Träger-Mittenfrequenz f\
in den HF-Signalgeneratoren 35i und 352.
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Fig. 14 eine vierte Ausführungsform der Erfindung beschrieben,
die eine Mehrzahl von feste Funkstellen einschließt. Das heißt, die vierte Ausführungsform umfaßt eine dritte
Sendestation, die im wesentlichen im Aufbau der ersten Sendestatiop. die ir. Fi g. !4 gezeigt ist, gleich ist, außer
daß die Amplitude des Ausgangssignals eines Regelverstärkers 323 sich von der Amplitude des Ausgangssignals
des Verstärkers 32| der ersten Sendestation unterscheidet. In gleicher Weise gleicht eine vierte Sendestation
im Aufbau im wesentlichen der zweiten Sendestation, außer daß die Amplitude des Ausgangssignals eines
Regelverstärkers 324 sich von der Amplitude des
Ausgangssignals aus dem Verstärker 322 der zweiten Sendestation unterscheidet. Daher sind die Ausgangssignale
von den Regelverstärkern 32|, 322, 323 und 324
von unterschiedlicher Amplitude.
Es ist ersichtlich, daß mehr als vier feste Funkstellen bzw. Sendestationen benutzt werden können, wenn die
Amplituden der Ausgangssignale der Regelverstärker in den jeweiligen Sendestationen verändert werden.
Die gleichen Vorteile, wie sie oben beschrieben wurden, können dann erreicht werden, wenn ohne
irgendeine Änderung oder Umwandlung der digitalen
Signalwellen die Modulationsindizes innerhalb eines Zeitbereiches verändert werden.
Hierzu 10 Blatt Zeichnungen
Claims (9)
1. Verfahren zur Mehrfachübertragung digitaler Signale zwischen fahrbaren Einrichtungen und
festen Funkstellen in einem in mehrere Bereiche aufgeteilten Sendebezirk, wobei allen festen Funkstellen
dieselbe Trägerwelle zugewiesen ist, dadurch gekennzeichnet, daß den digitalen
Signalen periodische, zu den digitalen Signalen synchrone Wellen überlagert werden, deren Wiederholungs-Frequenz
ein ganzzahliges Vielfaches der Frequenz der digitalen Signale und deren Phasen jeweils für eine bestimmte, feste Funkstelle charakteristisch
sind, und daß die Trägerwelle durch die überlagerten Signale winkelmoduliert und gleichzeitig
von den festen Funkstellen ausgestrahlt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als periodische Wellen zueinander
phasenverschobene Sinus-Wellen verwendet werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als periodische Wellen Sinus-Wellen
mit jeweils unterschiedlicher Amplitude verwendet werden.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als periodische Wellen Rechteck-Wellen
verwendet werden.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als periodische Wellen Rechteck-Wellen
mit jeweils unterschiedlicher Amplitude verwendet werden.
6. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit Anordnungen
zur Übermittlung von digitalen Signalen zu mehreren festen Funkstellen in einem in mehrere Bereiche
aufgeteilten Wellenbezirk, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (10, 30) zur Übermittlung von
Taktimpulsen zu den festen Funkstellen, durch eine für jede feste Funkstelle vorgesehene Anordnung
(11,, 12,, 13,, 14,; H2, 122, 132, 142; 33,; 37; 332,
333, 334) zur Umwandlung der erhaltenen
Taktimpulse innerhalb eines vorgegebenen Zeitabschnittes der digitalen Signale in eine
Welle, die sich von den Wellen der anderen festen Funkstellen unterscheidet, durch Addierer (15i, 152,
153, 34,, 34,, 342, 342, 343>
344), die den digitalen Signalen die von den Umwandlungsanordnungen
abgegebenen Wellen überlagern, und durch Anordnungen zur Winkelmodulation der Ausgangssignale
der Addierer bei gleichem Modulationsindex.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Umwandlungsanordnung ein
Tiefpaßfilter (12,, 122, 123) zur Umwandlung der
Taktimpulse in eine Sinus-Welle und einen Phasenschieber (13|, 132,13j) für die Sinus-Welle aufweist.
8. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Umwandlungsanordnung einen
Frequenzteiler und einen Regelverstärker (33,, 332, 333, 334) zur Umwandlung der Taktimpulse in eine
Rechteck-Welle aufweist.
9. Einrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch einen Regelverstärker für die Einstellung der
Amplitude der Rechteckwelle.
65
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