DE2817172C2 - Mehrstufiger Winkelschrittgeber - Google Patents
Mehrstufiger WinkelschrittgeberInfo
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
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- Theoretical Computer Science (AREA)
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Description
Die Erfindung betrifft einen mehrstufigen Winkelschrittgeber gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs
1.
Solche bekannte Winkelschrittgeber, die häufig auch Winkelcodierer genannt werden, dienen dazu, beispielsweise
für digitale Steuerungen und Regelungen die absolute Winkelstellung der Eingangswelle des Gebers
bzw. einer mit dieser verbundenen Welle in digitale elektrische Signale umzusetzen.
Um auch mehrfache Umdrehungen der Eingangswelle, d. h. Winkel über 360°, absolut bestimmen zu können,
werden mehrstufige Winkelschrittgeber oder Multiturn-Winkelschrittgeber
verwendet. Bei diesen mehrstufigen Winkelschrittgebern sind zwei oder mehrere Codescheiben hintereinandergeschaltet und über Untersetzungsgetriebegekoppelt.
Bei jeder vollen Umdrehung einer Codescheibe wird die nachgeschaliete Codescheibe
um einen Schritt weitergedreht. Bei der üblicherweise verwendeten dekadischen Unterteilung der
Codescheiben ergibt sich somit, daß die Anzahl der Codescheiben der dezimalen Stellenz3hl der mit dem Geber
meßbaren maximalen Anzahl von Umdrehung der Eingangswelie entspricht.
Beiden bekannten mehrstufigen Winkelschriugebcrn
ίο sind die hintereinandergeschalteten Codescheiben koaxial
zu der Eingangswelle und in Axialrichtung gegeneinander versetzt angeordnet. Dies hat eine nachteilige
große axiale Baulänge des mehrstufigen Gebers /ur Folge, wenn mehrere Codescheiben benötigi werden,
um mehrstellige Umdrehungszahlen der Eingangswelle messen zu können.
Aus der DE-AS 12 90 961 und der DE-AS 12 99 697
ist ein mehrstufiger Winkelschrittgeber bekannt, bei welchem auf einer Codierplatte in einer Reihe nebeneinander
kreisförmige Codespuren der aufeinanderfolgenden Stufen angeordnet sind. Die Codespuren werden
von umlaufenden Zeigern mit Bürsten abgetasiet. Die Wellen der Zeiger sind parallel zueinander, wobei
die Welle jedes nachgeschalteten Zeigers über ein Untersetzungsgetriebe von der Welle des Zeigers der jeweils
vorgeschalteten Stufe antreibbar ist. Die Anordnung der Wellen der Zeiger in einer Reihe nebeneinander
macht die Abmessungen des Winkelschrittgebers ungünstig groß. Die Anordnung der ortsfesten Codespuren
mehrerer Stufen auf einer gemeinsamen feststehenden Platte gibt keine Anregung für die Anordnung
der umlaufenden Codescheiben eines Winkelschrittgcbers der eingangs genannten Gattung.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen mehrstufigen Winkelschrittgeber der eingangs genannten
Gattung so zu verbessern, daß mehrere Codescheiben vorgesehen sein können, um mehrstellige Umdrehungszahlen
erfassen zu können, ohne daß dadurch die Abmessungen und insbesondere die axiale Abmessung
des Gebers wesentlich vergrößert werden.
Diese Aufgabe wird bei einem mehrstufigen Winkelschrittgeber der eingangs genannten Gattung gelöst,
durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Patentanspruchs 1.
Durch die Anordnung von mehreren Codescheiben in einer Ebene wird die axiale Baulänge des Gebers auch
durch mehrere Codescheiben nicht vergrößert. Die Zahl der Codescheiben, die in einer Ebene angeordnet werden
können, ist zumindest theoretisch nicht begrenzt.
Um jedoch die Abmessungen des Gebers senkrecht zur Eingangswelle gering zu halten und die angestrebte
kompakte Bauweise zu erreichen, sind die in einer Ebene liegenden Codescheiben so angeordnet, daß ihre
Drehachsen gleichen radialen Abstand von der Eingangswelle aufweisen. In diesem Falle können etwa 5 bis
6 Codescheiben in einer Ebene kreisförmig um die Eingangswelle angeordnet werden, ohne daß der Durchmesser
der Codescheiben für die erforderliche Winkelauflösung zu klein wird.
Eine hohe Winkelauflösung wird dadurch erreicht, daß die erste Codescheibe konzentrisch zur Eingangs·
welle und alle weiteren Codescheiben in einer gemeinsamen vorzugsweise gegen die erste Codescheibe axial
versetzten, zu dieser parallelen Ebene angeordnet sind.
Die erste Codescheibe kann in dieser Ausführungsform
einen großen Durchmesser aufweisen, so daß sie eine hohe Winkelauflösung ermöglichen. Auch bei dieser
Ausführungsform wird noch eine erhebliche Verringe-
rung der axialen Baulänge gegenüber herkömmlichen mehrstufigen Gebern erhalten.
Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Ein Ausführungsbeispiel, das weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung zeigt, wird im folgenden anhand
der Zeichnung erläutert. Es zeigt
F i g. 1 — einen Querschnitt eines Winkelschrittgebers
gemäß der Erfindung und
F i g. 2 — einen Axialschnitt dieses Gebers.
Der Winkelschrittgeber weist eine kreisscheibenförmige Grundplatte iO auf, in welcher konzentrisch eine
Eingangswelle 12 gelagert ist, die die zu messende Welle
darstellt oder an diese angekuppelt wird. Auf die Grundplatte 10 ist ein abdeckendes Gehäuse 14 aufgesetzt.
Auf dem in das Gehäuse 14 hineinragenden Stummel der Welle 12 sitzt drehfest eine Nabe 16. Gegebenenfalls
kann diese Nabe 16 mit der Welle 12 auch über eine Rutschkupplung verbunden sein, wie sie in der DE-OS
24 48 239 beschrieben ist.
Auf dem äußeren Ende der Nabe 16 sitzt drehfest konzentrisch eine erste Codescheibe 18, die somit drehfest
auf der Eingangswelle 12 sitzt und deren absolute Winkelstellung anzeigt.
Parallel zu der ersten Codescheibe 18 befindet sich zwischen dieser und dem Abdeckgehäuse 14 eine gehäusefeste
Platine 20. Auf der der Platine 20 abgewandten Seite der ersten Codescheibe 18 befindet sich eine
weitere parallele gehäusefeste Platine 22, Auf der Platine 22 sind Sender, z. B. Lichtquellen und auf der Platine
20 Empfänger, z. B. fotoelektrische Zellen in an sich bekannter Weise zum Abtasten der Codierung der ersten
Codescheibe 18 und zur Umwandlung dieser Codierung in elektrische Signale angeordnet.
in einer der ersten Codescheibe 18 parallelen Ebene sind auf der der Grundplatte 10 zugewandten Seite der
Platine 22 fünf weitere Codescheiben 24a bis 24e angeordnet. Diese Codescheiben 24a bis 24e sitzen jeweils
mittels Naben 26a bis 26e drehbar auf Drehachsen 32a bis 32e, die in gleichem radialem Abstand von der Eingangswelle
12 und im gleichen gegenseitigen Winkelabstand in der Grundplatte 10 befestigt sind.
Die Codescheiben 24a bis 24e weisen einen solchen Durchmesser auf, daß sie sich zwiscfcon die Nabe 16 und
das Abdeckgehäuse 14 einfügen. Sie werden in an sich bekannter Weise vorzugsweise opto-elektronisch abgetastet,
wobei sich die Empfänger auf der den Codescheiben 24a bis 24e zugewandten Seite der Platine 22 und
die Sender auf einer weiteren gehäusefesten Platine 34 befinden.
Die Nabe 26a weist ein Zahnrad 18a auf, das in ein Zahnrad 36 eingreift, welches an der Nabe 16 an deren
der Grundplatte 10 zugewandten Ende ausgebildet ist. Anschließend an das Zahnrad 28a ist die Nabe 26a als
Ritzel 3Od ausgebildet.
Die Naben 266 bis 26c/ weisen an ihrem der Grundplatte
10 zugewandten axialen Abschnitt jeweils ein Zahnrad 386 bis 38t/ und axial daran anschließend ein
Ritzel 406 bis 40dauf.
Die Nabe 26e der letzten Codescheibe 24e weist nur ein Zahnrad 38e auf.
Auf halben Winkelabstand zwischen den Drehachsen 32;i bis 32e sind mittels Drehachsen 42 jeweils Zwischenzahnräder
44 di ehbar an der Grundplatte 10 angebracht, die untereinander gleichen radialen Abstand von
der Eingangswelle 12 aufweisen. Die Zwischenzahnräder 44 weisen axial aneinander anschließend jeweils ein
Ritzel 46 und ein Zahnrad 48 auf. Das Zahnrad 48 greift jeweils ir das Ritzel 30a bzw. 406 bis 40c/ der vorgeschalteten
Nabe 26a bis 26c/ein, während das Ritzel 44 in das Zahnrad 386 bis 38e der nachgeschalteten Nabe
266 bis 26e eingreift
Im folgenden wird die Funktionsweise des Winkelschrittgebers erläutert:
Mit der Eingangswelle 12, deren jeweilige Winkelstellung
zu bestimmen ist, dreht sich die erste Codescheibe 18 und die Nabe 16. Die Drehung der Nabe 16 wird über
die Zahnräder 36 und 28a mit einem vorgegebenen Untersetzungsverhältnis auf die Codescheibe 24a übertragen.
Die Drehung der Codescheibe 24a und ihrer Nabe 26a wird über das Zwischenzahnrad 44 mit vorgegebenem
Untersetzungsverhältnis auf die Codescheibe 246, von dieser über das anschließende Zwischenzahnrad 44
mit vorgegebenem Untersetzungsverhältnis an die nachfolgende Codescheibe 24c usw. bis zur letzten Codescheibe24e
übertragen.
Das Untersetzungsverhältnis der ;on den Naben 26a
bis 26e und den Zwischenzahnrädern gebildeten Untersetzungsgetriebe
zwischen den einzelnen Codescheiben 24a bis 24e beträgt z.B. 10:1, so daß die einzelnen
Codescheiben die Zahl der Umdrehungen der Eingangswelle 12 im Dezimalsystem anzeigen.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die erste Codescheibe
18 in tausend Winkelschritte unterteilt, so daß sich eine Winkelauflösung von einer tausendstel Um·
drehung ergibt. Die erste Codescheibe 18 ist jedoch nur mit zwei Dekaden codiert, während die dritte Dekade
dieser Unterteilung in tausend Winkelschritte durch die Codescheibe 24a gezählt wird, in dem das Untersetzungsverhältnis
zwischen den Zahnrädern 36 und 28a als 1 :1 gewählt ist. Die Maßnahme hat den Vorteil, daß
zur Codierung der ersten Codescheibe 18 nur zwei radial angeordnete Codespuren benötigt werden und
demzufolge der Durchmesser der Codescheibe 118 und damit die gesamten radialen Abmessungen des Gebers
kleiner gehalten werden können.
In dieser Ausführungsform zählt somit die erste Codescheibe 18 die Dekaden 10° und 10', die Codescheibe
24a die Dekade 10*. die Codescheibe 246 die Dekade 1<P
und die Codescheibe 24e schließlich die Dekade 106.
Der Geber kann somit bis zu 10 000 Umdrehungen mit einer Winkelauflösung von einer lOOOstel Umdrehung absolut bestimmen.
Der Geber kann somit bis zu 10 000 Umdrehungen mit einer Winkelauflösung von einer lOOOstel Umdrehung absolut bestimmen.
In einer anderen, nicht dargestellten Ausführungsform, die eine noch geringere axiale Baulänge aufweist,
wird die erste Codescheibe 18 und das zugehörige optoelektronische Abtastsystem weggelassen.
Die Codescheibe 24a ist dann die erste Codescheibe, die die Winkelauflösung bestimmt. In diesem Falle werden
die Zahnräder 36 und 28a mit einem Übersetzungsverhältnis
von 1 :1 ausgebildet, so daß eine Urndrehung der Eingangswelle 12 einer Umdrehung der Codescheibe
24a entspricht.
Der verhältnismäßig kleine Durchmesser der Codescheibe 24a läßt br\ dieser Ausführungsform allerdings
auch nur eine geringere Winkelauflösung zu.
Dieser Nachteil kann dadurch beseitigt werden, daß die Zahnräder 36 und 28a als Übersetzung.«·getriebe ausgebildet
sind.
Einer Umdrehung der Eingangswelle 12 entsprechen dann mehrere Umdrehungen der Codescheibe 24a. Mit
einer geringeren Winkelschrittunterteilung der Codescheibe 24a kann somit eine hohe Winkelauflösung für
die Drehung der Eingangswelle 12 erhalten werden.
Durch diese Maßnahme wird selbstverständlich die
Anzahl der Dekaden und damit die Gesamtzahl der zu
messenden Umdrehungen der Eingangswelle 12 verringert, die mit den fünf Codescheiben 24a bis 24e gemessen werden können.
Anzahl der Dekaden und damit die Gesamtzahl der zu
messenden Umdrehungen der Eingangswelle 12 verringert, die mit den fünf Codescheiben 24a bis 24e gemessen werden können.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
45
60
Claims (5)
1. Mehrstufiger Winkelschrittgeber mit einer Eingangswelle, deren Winkelstellung absolut zu bestimmen
ist, mit einer mit der Eingangswelle gekoppelten ersten Winkelschritt-Codescheibe und einer
oder mehreren weiteren nachgeschalteten Winkelschritt-Codescheiben,
die jeweils vorzugsweise optoelektronisch abgetastet werden, wobei jede Codescheibe
über ein Untersetzungsgetriebe von der jeweils vorgeschalteten Codescheibe antreibbar ist.
dadurch gekennzeichnet, daß die erste Codescheibe (18) konzentrisch zur Eingangswelle
(12) angeordnet ist und daß die weiteren nachgeschalteten Codescheiben (24a—24^ in einer gemeinsamen
Ebene angeordnet sind, wobei ihre Drehachsen (323—32^ zur Eingangswelle (12) parallel
sind und von dieser gleichen radialen Abstand aufweisen.
2. Winkeischrittgeber nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die weiteren nachgeschalteten Codescheiben (24a—24e^ in einer gegen die erste
Codescheibe axial versetzten Ebene angeordnet sind.
3. Winkelschrittgeber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die die nachgeschalteten
Codescheiben (24a bis 24e^ koppelnden Untersetzungsgetriebe
aus mit den Codescheiben koaxial verbundenen Zahnrädern (386 bis 38e,) und Ritzeln
(30a, 406 bis 4Od) sowie jeweils in diese eingreifenden Zwischenzahnrädern (44, 48) mit Ritzeln (46)
bestehen, deren Drehachsen -'42) gleichen radialen Abstand von der Eingargswelle (12) aufweisen, wobei
die Untersetzungsgetriebe ;n einer gemeinsamen, zur Ebene der Codescheiben (24a bis 24e) parallelen
Ebene angeordnet sind.
4. Winkelschrittgeber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Drehachsen (32a bis 32e bzw. 42) der in einer Ebene angeordneten Codescheiben (24a bis 24e) und der
Untersetzungsgetriebe (44) in einer Grundplatte (10) gelagert sind, die von der Eingangswelle (12) durchsetzt
wird und diese drehbar lagert.
5. Winkelschrittgeber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Außenumfang der ersten
Codescheibe (18) im wesentlichen mit der Umhüllenden der weiteren Codescheiben (24a bis 24e,) zusammenfällt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2817172A DE2817172C2 (de) | 1978-04-20 | 1978-04-20 | Mehrstufiger Winkelschrittgeber |
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DE2817172A DE2817172C2 (de) | 1978-04-20 | 1978-04-20 | Mehrstufiger Winkelschrittgeber |
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DE2817172A1 DE2817172A1 (de) | 1979-10-31 |
DE2817172C2 true DE2817172C2 (de) | 1986-05-15 |
Family
ID=6037506
Family Applications (1)
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DE2817172A Expired DE2817172C2 (de) | 1978-04-20 | 1978-04-20 | Mehrstufiger Winkelschrittgeber |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: STEGMANN & CO KG, 7710 DONAUESCHINGEN, DE |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8331 | Complete revocation |