DE2807405B2 - Drucker - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Drucker gemäß Oberbegriff des PatentansDruchs 1.

Ein Drucker dieser Art ist durch die DE-OS 2715428 bekannt. Er dient zum Bedrucken von Formularen, insbesondere von Tickets.

Zum Transport einer Endlosbahn in den Druckbereich sind dabei sowohl einlaufseitig als auch auslauf seitig in ihrer Umfangsgeschwindigkeit aufeinander abgestimmte Transportmittel vorgesehen, und zwi-Γ/,Ι,βη -miÄi qiifetnnn/iar fr*\ni*nrt*»n Tmn<:rv\rtmitt*»ln ict

.;WIIW I I 4. TT Wl MWlWfIlUI IUV I I Xy ! I^ W · .VW · . i · £·» !2Lu. ~"..L>w..i .3 t eine quer zur Transportrichtung fortschreitend schneidende Trennvorrichtung angeordnet. Die Erfindung befaßt sich mit der Verbesserung des Trennvorganges, um mit einem gattungsgemäßen Drucker den Erfordernissen eines Flugstreifendruckers oder ähnlicher Automaten bzw. Halbautomaten zur Bereitstellung gedruckter Streifen gerecht zu werden, und es liegt ihr die Aufgabe zugrunde, mit der quer zur Transportrichtung der Papierbahn schneidenden Trennvorrichtung auch bei dünnem Papier und kurzen Streifen einen sauberen Schnitt des bedruckten Streifens zu erreichen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmaie gelöst. Die weitere Ausbildung des Erfindungsgegenstandes geht aus den Untcransprüchcn hervor.

Der mit der Erfindung er/'f.lte Vorteil besteht darin, daß unmittelbar vor dem Alltrennen eines Papierstreifens die Papierbahn über der Schneidkante gespannt ist und so unsaubere Schnitte vermieden werden.

Eine technisch besonders einfache und dennoch zuverlässige Lösung ist in den Unteransprüchen (S und 7 angegebenen, wobei hier ein und derselbe Antrieb und ein und derselbe Treibriemen bzw. Treibriemensatz sowohl der Einzugsvorrichtung als auch der .Auswurfvorrichtung zugeordnet ist.

Hin zusätzlicher Vorteil des Druckers ist der geringe l'liitzbeiliirf. der für seine Bedienung erforderlich ist. weil nur die Frontseite des Druckers tür Bedient.ngsopcralionen einschließlich ties Hinlegens einer neuen Papierrolle oder dergleichen benötigt wird.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden naher beschrieben. Ls zeigt

lig. I einen Querschnitt dun.li einen Hugstreilcn drucker.

Fig. 2 einen Schnitt nach der I inic ,-1-,-I durch lig. 1, und

!•ig. 3 bis fi Vorschiihdiagiammc.

Der in lig. 1 dargestellte Drucker enthalt einen Matrix-Druckkopl l.il, r auf einen¹ Stlilitten 1 liefe sligt ist und senkrecht z.iii St hiiittchcne bewegt wird Der Druck eiIuIgI i".gcu ciiie Druekgegciilage 3. Aul de tu ScIiIiIIi π 2 ist c ine I κ ¹IIIIUiI ι ii Ii 11 mg 4 ticl.i;:ei I. ilii mim eiil·'! an ill I )| in \.\'-. !!cmI.ii'.i 3 hch ■ ΙιιΊιίι

Schneidkante 6 zusammenarbeitet.

Dem Papiertransport während des Drückens dient eine Vorschubvorrichtung20, bestehend aus einer angetriebenen Friktionswalze 7 und dieser zugeordneten Druckrollen 8. Die Friktionswalze 7 übernimmt '■ den eigentlichen Zeilenvorschub. Ihre nicht dargestellten Antriebsorgane wie auch der Antrieb des Schlittens 2 und des Druckkopfes 1 selbst sind mit einer nicht dargestellten Steuereinrichtung verbunden.

Die Vorschubeinrichtung 20 ist ein erster Posi- w tionsfühler 9 in Form einer Lichtschranke vorgeschaltet, die in der Papierbahn in regelmäßigen Abständen angebrachte Steuerlöcher erkennt und daraufhin einen Schneidvorgang auslöst.

Weiterhin sind die Einzugsvorrichtung 10 und eine ι · Auswurfvorrichtung 30 vorgesehen und als integrierte Baueinheit ausgeführt. Transportmittel des Friktionsantrie'ues der Einzugs- und Auswurfvorrichtung sind hier Transportriemen 11, die über auf einer gemeinsamen angetriebenen Welle 12 sitzende Umlenkrollen " 13, die als Antriebsrollen dienen, iiewegt werden und über leerlaufende Umlenkrollen 14 ump-'lenkt werden. In der Auswurfvorrichtung 30 wird der Gegendruck durch federnd gelagerte Andruckrollen 15 erzeugt. Die Andruckrollen 15 sind an einem unter der .· > Auflast einer Feder 26 stehenden und einen Bolzen 27 des Druckergehäuses 28 schwenkbaren Träger 22 befestigt.

Zwischen den Umlenkrollen 14 der Auswurfvorrichtung 30 sind Stützrollen 21 vorgesehen. ;

Wesentlicher Teil der Einzugsvorrichtung sind weitere Andruckrollen 16, die sich in der gezeigten Ruhe stellung außerhalb des durch Leitbleche 17 und 18 gebildeten Einlaufteiles der Transportbahn befinden, aber durch Betätigung eines Hebels 19 gegen die ;. Transportriemen 11 gedrückt werden können. Sie nehmen dann die mit 16' bezeichnete Position ein, die der mit 19' gezeichneten Position des Hebels 19 entspricht. Der Hebel 19 wirkt über ein entsprechendes Gestänge 33 (Fig. 2) gegen die Wirkung einer n, Feder 34 auf einen Balken 35. der die Audi uckrollcn 16 trägt. Fig. 2 läßt weiterhin einen Gleichstrommotor 32 zum Antrieb der Welle 12 erkennen.

Weiterhin wird gezeigt, daß die Fetlern 26 und damit die Belastung der oberen Andruckmllcn 15 über : Steilschr.iubcn 31 einstellbar si'il.

Funktionsiibiauf

Papiereinlegen: Line um eine Achse 25 schwenkbare (iriffschalc 24 wird in ti ic mit 24 bezeichnete Position hochgesehwckt. eine Papierbahn wird somit /wischen die Leitbleche 17 und IH eingeschoben, bis es die Lin/ugsvorrichtu'ig 10 passiert hat. Nun wird der Hebel 19 gedrückt und damit übe· einen nicht dargestellten Sehalter der Lin/.ugsvorg;>m: ausgelöst. Hierbei werden der Gleichstrommotor 32 ιιηΊ der Schaltmechanismus für die Vorschubvorrichtung 20 gestartet. Die Drehzahl beider Transportsysteine lsi so gewählt, daß die resullierentie Papicrhcwcuiing in beiden Systemen naheningsweise gleich ist Dei Lm /ugsMiiganj! ist abgeschlossen, wenn eine /wischen . ,■ den vorderen Andnickrollen 15 angeo-dnete i.iclil schranke 23 bedeckt ist und der erste Positionsl'ühler 9 ein Steuerloch erkennt. Ls wird nun ein Schnüihui gang ausgelöst und tier imbedrtickte Anl.ilif-trriirn ausgeworfen Der Hebel 19 kanu/.u einem beliebigen /eitpiinkt. iiacluliiii die Vorderkante der l';:pieib,ihi, ihe liniere ΛμιΙιικ I rolle K passiert hat. losgelassen WlIiIi π I Vi I Miiil-ci ist nun betriebsbrii'il.

Druckvorgang: Der Druckvorgang erfolgt in bekannter, hier nicht dargestellter Weise. Die Auswurfvorrichtung läuft dabei mit jeder Zeilenschaltung der Friktionswalze 7 mit. Dabei ist folgende leicht erzielbare Auslegung wichtig, nämlich die Papierklemmung in der Auswurfvorrichtung durch die Andruckkraft der Andruckrollen 15 so zu bestimmen, daß sie geringer als die an der Friktionswalze 7 durch die Rollen 8 erzeugte Klemmung ist. Die Laufzeit des Gleichstrommotors 32 ist dabei bei jeder Zeilenschaltung so bemessen, daß ein Strammziehen des Papiers bewirkt wird. Dies wirkt sich besonders beim Abschneiden von kurzen Streifen von einer breiten Papierbahn positiv aus.

Zur weiteren Erläuterung sei zunächst auf die Fig. 3 und 4 verwiesen.

Fig. 3 zeigt den Verlauf der Umfangsgeschwindigkeit der Frikt'onswalze 7 während einer Zeilenschaltung, die der Vorschubgescnwindigkeit der Papierbahn entspricht. Dieser Vorschub »"folgt in bekannter WpJs¹P durch mechanisches AnkiK'^tHn der Friktion*;-walze 7 an ein nicht dargestelltes Antriebssystem des Druckteiles.

Fig. 4 zeigt die Laufgeschwindigkeit der Transportriemen 11 während einer Zeilenschaltung.

Im nachfolgenden sind die Fig. 3 und 4 zusammen zu betrachten. Nach dem Auslösen einer Zeilenschaltung im Zeitpunkt T₁₁ läuft die Vorschubvorrichtung 20 schnell hoch und erreicht zum Zeitpunkt T₁ ihre endgültige Transportgeschwindigkeit, die bis zum Zeitpunkt 7", im wesentlichen beibehalten wird. Im Zeitpunkt T₃ steht die Friktionswalze 7 v/ieder. Der dem Antrieb der Transportriemen 1 ί dienende Gleichstrommotor 32 hat bekanntlich eine andere Charakteristik und erreicht erst später seine volle Drehzahl, etwa im Zeitpunkt T₄. Die daraus resultierende Transportriemen-Geschwindigkeit ist dann höher als die Vorschubgeschwindigkeit der Vorschubvorrichtung 20. Zum Zeitpunkt T, wird der Gleichstrommotor 32 abgeschaltet und würde nun einsprechend seiner Charakteristik zum Zeitpunkt J\ ausgelaufen sein. Dies ist so lange der Fall, bis die /u bedruckende Papierbahn in ti ic Auswurfvorrichtung 30 eingelaufen ist. Nach dem Einlauf !n die Auswurfvorrichtung bremst die von der eh .Mi stillgesetzten Vorschubvorrichtung 20 gehaltene Papierbahn die Transportriemen 11 der Auswurfvorrichtung 30 und über sie auch den Gleichstrommotor ab. so daß die I reibriemen bereits im Zeitpunkt T₁ /um Stellen kommen. Während tier Abbremsphase mischen die Transportriemen an der Unterseite der Papierbahn durch.

Da tlie Zeit zwischen / . und T₁ nur etwa 0,(11 s 'χ ti ,igt ( Kl m/s), also insgesamt mit sehr kurven Zeitinicrvallen gearbeitet werden muH, empfiehlt es sich, den Nachlauf der Auswurfvorrichtung 30 steueningslechnisch im Sinne der Γ ig. .S und (> vor/use heu. niim-Iu h ilen Gleichstrommotor nach dem let/ten Schritt der Vorschubvorrichtung 20 noch um einen weiteren Schutt zu beslromen. Dadurch ergibt sich, wie Λ<:ν Vcrgk ich tier Fig. i und <Ί /dgl. ein deutlicher iVidiraum etwa in der Größenordnung ',on li.llüs. In I ii:. s begibt sieh gegenüber In: .1 deshalb ein veikür/lei Papiervorschub, weil /um Zeitpunkt /. der erste l'ositionsfühler 9 eine Mai kierung auf der Papierbahn erkannt und eine klinke /um Stoppen des r.ipiervorsehubs ausgelöst hat. Die Papierbahn bet in ilct -ich nun in der /um \bscliueiilen ili-s /iiU-i/t In

schriebenen Streifens geeigneten Position. Durch das Stoppen der Papierbahn mit von f, bis I_n steilem Geschwindigkeitsabfall wird über die Papierbahn auf die Auswurfvorrichtung eine Bremsung ausgeübt, die zu einem kurzzeitigen Geschwindigkeitsabfall nach dem Zeitpunkt I₁ in Fig. 6 führt, bis der Gleichstrommotor wieder seine Normalgeschwindigkeit erreicht hat. Im Zeitpunkt /₉ ist die Bestromung des Gleichstrommotors beendet, so daß nun die Papierbahn diesen und damit die Auswurfvorrichtung abbremsen und im Zeitpunkt t_w zum Stillstand bringen kann. Wäre die Abbremsung nicht vorhanden, würde die Auswurfvorrichtung bis zum Zeitpunkt I₁₁ weiterlaufen.

Die Steuerung nach den Fig. 5 und ii hat den Vorteil, daß die Transportgeschwindigkeit der Auswurfvorrichtung nicht so genau wie bei der Steuerung nach den Fig. 3 und 4 auf die Transportgeschwindigkeit der Vorschubvorrichtung abgestimmt werden muß. Schneidvorgang und Papierstreifenauswurf: Sobald die Auswurfvorrichtung 30 zum Stillstand gekommen ist und durch sie die Papierbahn gespannt, aber keinem weiteren fortschreitenden Zug unterworfen ist, wird der Schneidvorgang ausgelöst. Die Schneideinrichtung 4, eine abgesetzte Rolle wird in Schneidposition geschwenkt und der Schlitten 2 über die Bahnbreite verfahren. Dabei wird die Abtrennung bewirkt, first nach Beendigung des Schneidvorganges wird der Gleichstrommotor hestromt, so daß sich die Auswurfvorrichtung 30 in Bewegung setzt und den bedruckten Streifen in die Griffschale 24 auswirft.

lln.i/11 ; Blatt Zeichnung.·!!

Claims (1)

1. Patentansprüche:

   1. Drucker mit einer durchgehenden Transportbahn, die

   - eine in ihrem Einlaufabschnitt angeordnete Einzugsvorrichtung,

   - eine vordem Druckteil, bestehend aus einem quer zur Transportrichtung verfahrbaren Druckkopf und einer Druckgegenlage, angeordnete Vorschubeinrichtung für den zeilenweisen Vorschub einer Papierbahn,

   - eine quer zur Transportrichtung fortschreitend schneidende Trennvorrichtung zum Abschneiden bedruckter Streifen,

   - eine in ihrem Auslaufteil angeordnete Auswurfvorrichtung mit Transportmitteln, die unabhängig von der Vorschubeinrichtung antreibbar sind,

   - und Posiiionsfühler zur Steuerung einer elektronischen Steuereinrichtung aufweist,

   gekennzeichnet dadurch,

   - daß die Transportmittel der Auswurfvorrichtung (30) einen druckgegenlagenseitigen Friktionsantrieb (11 bis 14) und druckkopfseitig freilaufende, federbelastete Andruckrollen (15) mit glatter Oberfläche aufweisen, und

   - daß die in die Auswurfvorrichtung (30) eingelaufene Papierbahn beim Erreichen der Schneidposition von der Vorschubvorrichtung (20) gestoppt und durch die geringfügig nachlaufenden Transportmittel gespannt wird.

   2. Drucker nach Anspruch 1, dadurch gekenn- _eichnet, daß im Einlaufabschnitt vor der Vorschubvorrichtung (20) ein erster auf Markierungen der Papierbahn ansprechender Positionsfühler (9) angeordnet und sowohl mit dem Steuerteil der Vorschubvorrichtung (20) wie auch mit dem Steuerteil der Auswurfvorrichtung (30) verbunden ist.

   3. Drucker nach einem der Ansprüche 1 und

   2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen zwei Andruckrollcn (15) der Auswirfvorrichtung (30) ein zweiter Positionsfühler angeordnet und als Lichtschranke (23) ausgebildet ist.

   4. Drucker nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswurfvorrichtung (30) durch einen Gleichstrommotor (32) angetrieben ist.

   5. Drucker nach einem der Ansprüche 1 und

   3. dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Andruci'.rollen (15) an einem fe<J"rbelasteten, einseilig gelenkig am Druckcrgchäiise (28) befestigten Träger (22) befestigt sind.

   (>. Drucker nach einem der Ansprüche I bis 4. dadurch gekennzeichnet, daß a.s Transportmittel über Umlenkrollcn (13. 14) geführte Transporirieinen (II) vorgesehen sind, wobei eine der Umlenkrollcn (13) direkt angetrieben ist und daß jeder im Aiislaufteil liegender IImIt¹Mkrolle (13) eine Andrückrolle ( 16) zugeordnet ist.

   7. Drucker nach Anspruch d, dadurch gekennzeichnet, daß eine von mindestens drei Umleiik Killen (13. 14) im l-linlaiilabschnilt. der beilieiiunusscilig untei hall· dt ·. Auflaufes del Auswiirl wuiiihluiig beginnt, iiiueiiniiict ist und diesel ( ΊιιΙι Λ mill ( I 31 mil M ι-,ta ml ι 11 κ¹ Μ ι !,intern I.

   Einzugsrolle (16) gegenübersteht, die gegen die Wirkung der Schwerkraft und/oder einer Feder (34) unter Mitnahme einer in den Einlaufabschnitt eingeschobenen Papierbahn an die Transportriemen (11) anpreßbar ist.